JPH07215698A - 旋回台の旋回作動安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に旋回台の旋回範囲を規制することがで
きる旋回台の旋回作動安全装置を得る。 【構成】 規制ピン２８を規制ピン挿入穴２１、２２に
挿入することにより、複数の所定範囲の内から特定した
所定範囲αで旋回作動を行うようにすることができる。
そして、特定した所定範囲α外に向かって旋回作動が行
われたときには、規制ピン挿入旋回規制手段によって旋
回作動を規制し、旋回作動を規制することができなかっ
た場合には、規制ピン２８とストッパ２３〜２６が当接
することにより所定範囲α外への旋回作動を阻止する。
したがって、規制ピン２８の挿入が旋回台１２の作動制
御回路における旋回作動を規制する規制手段のスイッチ
となると共に、機械的なストッパにもなるため、所定範
囲α外への旋回作動を確実に防止することができ、作業
の安全を確保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基台上に配設された旋
回台の旋回作動安全装置に関し、さらには旋回台の旋回
範囲を規制する旋回台の旋回作動安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道用レールに沿って設置されたトロリ
線や各種設備の保守、点検等を行う場合には、いわゆる
軌陸用作業車が用いられることが多い。この軌陸用作業
車は、トラック等、道路上を走行する車両をベースとし
て構成され、その車体上には伸縮作動が自在なブームが
備えられている。このブームは車体に対して旋回自在に
構成された旋回台に起伏作動が自在に枢支されている。
そして、ブームの先端には作業台が取り付けられてお
り、ブームの各作動を通じて作業台の所望の高所への移
動が可能に構成されている。

【０００３】上記の軌陸用作業車においては、旋回台は
車体に対して全方向（３６０゜）の旋回が自在に構成さ
れていることが多い。ここで、鉄道が複線である場合に
は、保守、点検等を行う路線と並んで他方の路線（反対
車線）が敷設されているため、ブームを全方向に自由に
旋回させると、ブーム、作業台が反対車線に飛び出す場
合がある。ブームが反対車線に飛び出すと、反対車線を
走行する電車と干渉したり、反対車線のトロリ線と干渉
するおそれがあり、作業の安全を確保する上で好ましく
ない。

【０００４】そこで、上記のような軌陸用作業車におい
ては、旋回台の旋回部分に突起を形成し、旋回作動によ
ってこの突起が車体上に配設したリミットスイッチを押
動操作することにより旋回範囲を規制する旋回規制装置
が設けられている。このリミットスイッチは、予め定め
られた所定範囲における両端位置（両旋回限界点）に設
けられており、旋回作動によって押動されたときに旋回
台の旋回作動を停止させることにより所定範囲外への旋
回作動を規制する。そして、所定範囲を複数設定する場
合には、リミットスイッチを複数設け、これらのリミッ
トスイッチのうちどのリミットスイッチを作動させるか
を選択する選択スイッチにより、いずれの所定範囲での
旋回を許容させるかを選択するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような旋回規制装置はスイッチによって旋回台の駆動制
御回路の制御を行うものである。したがって、スイッチ
等に不具合が生じた場合には所定範囲外へブームが作動
し、ブームが反対車線まで旋回してしまうおそれがある
という問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みでなされ
たものであり、確実に旋回台の旋回範囲を規制すること
ができる旋回台の旋回作動安全装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明の安全装置は、基台上に旋回自
在に配設された旋回台を操作手段によって駆動制御し、
旋回作動規制手段によって予め定められた所定旋回範囲
外への旋回台の旋回作動を規制するように構成されてい
る。この旋回作動規制手段は、規制ピンが挿脱自在に形
成された規制ピン挿入穴を旋回台に形成して構成すると
共に、規制ピン検出手段によって規制ピン挿入穴に規制
ピンが挿入されたことを検出するように構成されてい
る。そして、規制ピンが挿入されたことが検出された場
合には、規制ピン挿入旋回規制手段によって、操作手段
からの操作信号の如何に拘らず旋回台の所定範囲外への
旋回作動を規制するように構成されている。このような
旋回台の旋回作動安全装置によれば、規制ピン挿入穴に
規制ピンが挿入されてない状態においては旋回台の旋回
範囲は規制されることがないが、規制ピンが挿入された
状態においては、旋回台の駆動制御回路において所定旋
回範囲外への旋回作動が規制される他、規制ピンとスト
ッパが当接することによっても旋回作動が規制される。

【０００８】また、基台上に旋回自在に配設された旋回
台を操作手段によって駆動制御し、旋回作動規制手段に
よって予め定められた複数の所定旋回範囲のうちいずれ
かの所定旋回範囲外への旋回台の旋回作動を規制するよ
うに構成したときに、上記の目的を達成するためには、
所定旋回範囲の数に対応して規制ピンが挿脱自在に形成
された規制ピン挿入穴を旋回台に形成して構成すると共
に、挿入された規制ピンと当接することにより所定旋回
範囲外への旋回台の旋回作動を規制するストッパを基台
に設けるように構成する。そして、挿入穴検出手段によ
ってどの規制ピン挿入穴に規制ピンが挿入されたかを検
出するように構成し、挿入された規制ピン挿入穴の位置
によって複数の所定範囲のうちから１つの所定範囲を特
定すると共に、操作装置が操作されても規制ピン挿入旋
回規制手段によって特定された所定範囲外への旋回作動
を規制するように構成する。このような旋回台の旋回作
動安全装置によれば、規制ピンを挿入する規制ピン挿入
穴を特定することにより、予め設定した複数の所定範囲
のうちから所望の所定範囲を特定することができる。そ
して、規制ピン挿入旋回規制手段によって旋回台の駆動
制御回路において特定された所定範囲外への旋回作動が
規制される他、規制ピンとストッパが当接することによ
っても規制される。

【０００９】さらに、上記のように構成された旋回台の
旋回作動安全装置に加えて、規制ピン挿入穴に規制ピン
が挿入されたことを規制ピン挿入検出手段によって検出
するように構成し、規制ピンが挿入されたことが検出さ
れたときには旋回作動許容手段によって旋回台の旋回作
動を許容するように構成してもよい。このような旋回台
の旋回作動安全装置によれば、規制ピンを挿入すること
によりいずれかの所定範囲を特定しない限りは旋回台の
旋回作動を行うことができないため、旋回台の所定範囲
外へ旋回作動を行うことを重ねて防止することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本発明に係る安全装置
を備えた軌陸用作業車について図２を用いて説明する。
この軌陸用作業車１０は、道路上を走行するトラックを
ベースとして構成されている。このため、車体１１の前
後左右にはそれぞれタイヤ（道路走行用車輪）３２が取
り付けられている。車体１１の後部には、旋回モータ３
１の駆動により車体１１に対して旋回が自在な旋回台１
２が取り付けられている。この旋回台１２の上部には、
起伏、伸縮自在なブーム１３が枢着され、ブーム１３の
先端には、作業台１４が取り付けられている。

【００１１】車体１１の前後左右にはそれぞれ鉄輪（軌
道Ｒの走行用車輪）３６が張出（下降）、格納（上昇）
自在に取り付けられている。これにより、軌陸用作業車
１０は、保守、点検を行う作業現場の近くの踏切まで道
路を走行し、踏切から軌道Ｒ上を走行することにより所
望の作業現場に移動することができる。そして、作業現
場においてはブーム１３を起仰、伸長させると共に旋回
台１２の旋回作動を行うことにより作業台１４に搭乗し
た作業者を所望の高所に移動させることができる。

【００１２】図１（Ａ）に示すように、旋回台１２の後
部左右には右側規制ピン挿入穴２１、左側規制ピン挿入
穴２２が形成されている。これらの規制ピン挿入穴２
１、２２は、図２に示す規制ピン２８の軸部２８ｂが挿
脱自在な形状寸法に形成されている。軸部２８ｂの上部
には軸部２８ｂの外径よりも大きい径でフランジ部ａが
形成され、規制ピン２８を規制ピン挿入穴２１あるいは
２２に挿入した場合に挿入位置が保持できるようになっ
ている。

【００１３】車体１１における旋回台１２の配設位置近
傍には、ストッパ２３〜２６が設けられている。これら
のストッパ２３〜２６は、旋回台１２の旋回時において
規制ピン挿入穴２１あるいは２２に挿入された規制ピン
２８に当接することにより旋回作動を規制する位置に取
り付けられている。例えば、図１（Ｂ）に示すように、
車体１１における左方向の旋回作動を許容する場合に
は、左側規制ピン挿入穴２２に規制ピン２８を挿入す
る。そして、実線で示すように（Ａ）に示す格納位置か
ら所定量右旋回したときに規制ピン２８と当接する位置
にストッパ２４を設けると共に、一点鎖線で示すように
格納位置から所定量左旋回したときに規制ピン２８と当
接する位置にストッパ２６を設ける。これにより、左側
規制ピン挿入穴２２に規制ピン２８を挿入した場合に
は、旋回角αの範囲内でのみ旋回台１２の旋回作動を許
容することとなり、この範囲が請求の範囲に記載の所定
範囲となる。

【００１４】さらに車体１１には、上記ストッパ２４、
２６と車体１１の左右方向における対称位置にストッパ
２３、２５が配設されている。これにより、右側規制ピ
ン挿入穴２１に規制ピン２８を挿入した場合に、車体１
１における左右の中心線に対して上記旋回角αと左右対
称の位置で旋回作動範囲を規制することができる。尚、
説明の便宜上図１（Ｂ）においては、車体１１の左側の
所定範囲を規制するためのストッパ２４、２６のみを表
している。

【００１５】次に、上記のように構成された軌陸用作業
車１０における制御回路の例を図３および図４を参照し
ながら説明する。これらの制御回路は、操作装置４１、
規制ピン挿入検出スイッチ４２、各リミットスイッチ４
３〜４６、左右規制ピン検出スイッチ４７、４８、制御
バルブ５３等から構成されている。ここで、図３に表し
た制御回路は、各スイッチ等４１〜４８を車体１１の左
あるいは右側における旋回制御ごとにそれぞれ直列に配
設することにより、制御バルブ５３における左旋回用ソ
レノイドバルブ５３ａあるいは右旋回用ソレノイドバル
ブ５３ｂを励磁させるように構成したものである。ま
た、図４に表した制御回路は、各スイッチ等４１〜４８
から送信された信号をコントローラ５０によって制御
し、制御バルブ５３を作動させるように構成したもので
ある。

【００１６】まず、図３に表した制御回路について説明
する。操作装置４１は、車体１１および作業台１４等に
設けられており、旋回台１２の旋回作動、ブーム１３の
各作動の作動制御を行う。この操作装置４１には左旋回
用スイッチ４１ａ、右旋回用スイッチ４１ｂが設けられ
ている。

【００１７】各リミットスイッチ４３〜４６は、通常は
回路を短絡しており、規制ピン挿入穴２１あるいは２２
に挿入された規制ピン２８によって押動されることによ
り回路を遮断する。これらのリミットスイッチ４３〜４
６は、規制ピン２８がストッパ２３〜２６と当接する位
置（旋回限界点）の若干手前の位置である旋回規制点に
おいて押動されるように設けられている。すなわち、右
旋回用前端リミットスイッチ４３は右旋回用前端ストッ
パ２３の直前に、左旋回用前端リミットスイッチ４４は
左旋回用前端ストッパの直前２４に、右旋回用後端リミ
ットスイッチ４５は右旋回用後端ストッパ２５の直前
に、左旋回用後端リミットスイッチ４６は左旋回用後端
ストッパ２６の直前にそれぞれ設けられている。尚、図
３においては、説明の便宜上左旋回用のリミットスイッ
チ４４、４６を併せて表すと共に、右旋回用のリミット
スイッチ４３、４５も併せて１つに表している。

【００１８】また、左規制ピン検出スイッチ４７は、規
制ピン２８が左側規制ピン挿入穴２２に挿入されたとき
に短絡し、右規制ピン検出スイッチ４８は、規制ピン２
８が右側規制ピン挿入穴２３に挿入されたときに短絡す
るように構成されている。尚、図３における制御回路に
おいては、請求の範囲に記載の規制ピン挿入検出手段
（規制ピン挿入検出スイッチ）を別個設けることなく、
左右規制ピン検出スイッチ４７、４８の検出作動におい
て併せて行うように構成している。

【００１９】このように構成された軌陸用作業車１０に
おいて、例えば、図１（Ｂ）におけるαで示す範囲で車
体１１の左側の旋回作動を行う場合には、規制ピン２８
を左規制ピン挿入穴２２に挿入し、左規制ピン検出スイ
ッチ４７を短絡させる。そして、左旋回用スイッチ４１
ａを短絡操作することにより回路が全て短絡するため、
バッテリＢから左旋回用ソレノイドバルブ５３ａに電力
が供給される。これにより、油圧により駆動する旋回モ
ータ３１への油圧源（図示せず）からの作動油の給排制
御が行われ旋回台１２が旋回作動を行う。

【００２０】ここで、規制ピン２８が挿入されていない
場合には、左右規制ピン検出スイッチ４７、４８は短絡
しないため、操作装置４１を操作しても旋回作動を行う
ことができない。また、左規制ピン挿入穴２２に規制ピ
ン２８を挿入した場合には、右規制ピン検出スイッチ４
８は短絡しないため車体１１の右側の旋回作動は行うこ
とができない。これにより、所定範囲外への旋回台１２
の旋回作動を未然に防止することができる。

【００２１】そして、旋回台１２が旋回規制点に達した
ときには、リミットスイッチ４４あるいは４６が押動さ
れるため、回路が遮断され旋回台１２の旋回作動が停止
することとなる。このときリミットスイッチの不具合等
により旋回作動が停止せず、所定範囲外に向かって旋回
作動を行った場合には、規制ピン２８がストッパ２４あ
るいは２６と当接し、所定範囲外への旋回作動を阻止す
る。これにより、ブーム１３が所定範囲外へ旋回するこ
とがないため、保守、点検等を行う路線（軌道Ｒが敷設
された路線）と並んで設けられている反対車線（軌道Ｒ
１が敷設された路線）にブーム１３および作業台１４が
飛び出すことがない。

【００２２】次に、図４に表す制御回路について説明す
る。ここで、各スイッチ４３〜４８は図３に表す制御回
路と同一の構成であるため説明を省略する。但し、ここ
で各リミットスイッチ４３〜４６は、回路を遮断するの
ではなく、左右の各旋回方向における旋回規制点（旋回
規制角）まで旋回台１２が旋回したことを検出し、検出
信号を送信する。そして、この制御回路においては、さ
らに規制ピン挿入検出スイッチ４２およびコントローラ
５０が設けられている。規制ピン挿入検出スイッチ４２
は、規制ピン２８が右側規制ピン挿入穴２１又は左側規
制ピン挿入穴２２のいずれに挿入されたかを検出する。
コントローラ５０は、上記の各スイッチ４１〜４８から
送信される信号に基づいて制御バルブ５３の作動制御を
行う。このコントローラ５０には、旋回作動規制手段５
１および旋回作動許容手段５２が設けられている。

【００２３】旋回作動規制手段５１は、左右規制ピン検
出スイッチ４７、４８のいずれかから検出信号が送信さ
れた場合に、その検出信号に基づいて予め定められた車
体１１の左右方向の所定作動範囲のみの旋回台１２の旋
回作動を許容する（所定作動範囲外の作動を規制す
る）。すなわち、左側規制ピン挿入穴２２に規制ピン２
８が挿入されたときには、左旋回用前リミットスイッチ
４４あるいは左旋回用後リミットスイッチ４６が押動さ
れたときに左所定範囲外の旋回作動が規制される。ま
た、右側規制ピン挿入穴２３に規制ピン２８が挿入され
たときには、対称の右所定範囲外の旋回作動作動が規制
される。すなわち、請求の範囲に記載の規制ピン挿入旋
回規制手段は、旋回作動規制手段５１および各リミット
スイッチ４３〜４６によって構成されることとなる。ま
た、旋回作動許容手段５２は、規制ピン挿入検出スイッ
チ４２から検出信号が送信されたときに、操作装置４１
からの操作信号に基づいて制御バルブ５３の作動制御を
行う。

【００２４】このように構成された軌陸用作業車１０に
おいては、車体１１の右あるいは左側に予め定められた
旋回台１２の旋回作動が可能な所定範囲を、規制ピン２
８を規制ピン挿入穴２１、２２に挿入することにより選
択する。ここで、規制ピン２８が挿入されていない場合
には、操作装置４１を操作しても旋回台１２の旋回作動
を行うことができないため、所定範囲外への旋回作動を
未然に防止することができる。そして、旋回台１２の旋
回作動が所定範囲における旋回規制点に達したときに
は、リミットスイッチ４３〜４６のいずれかが押動され
旋回作動が停止する。このときリミットスイッチの不具
合等により旋回作動が停止せず、所定範囲外に向かって
旋回作動を行った場合には、規制ピン２８がいずれかの
ストッパ２３〜２６と当接し、所定範囲外への旋回作動
を阻止する。

【００２５】尚、上記の実施例において設けられている
旋回作動許容手段５２は必ずしも設ける必要はない。ま
た、上記の実施例においては、所定範囲が車体１１の右
および左側に予め定められている場合について説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、３つ以上の
所定範囲を設定することも可能である。この場合には、
設定する所定範囲の数に合わせて規制ピン挿入穴および
ストッパ、リミットスイッチを設けるように構成すれば
よい。

【００２６】上記の実施例においては、所定範囲が複数
定められている場合について説明したが、本発明はこれ
に限られるものではなく、旋回作動を規制しない場合
と、所定範囲を１つしか設定しない場合のみを設定する
ために以下のような構成としてもよい。この場合は、上
記の実施例における規制ピン挿入穴２１、２２は１箇所
となると共に、ストッパ２３〜２６は所定旋回範囲にお
ける両旋回限界点の２箇所となる。また、制御回路は図
４に示すように、操作装置１４１、規制ピン挿入検出ス
イッチ１４２、前方の旋回規制点を検出する前端リミッ
トスイッチ１４３、後方の旋回限界点を検出する後端リ
ミットスイッチ１４５、コントローラ１５０によって構
成される。このコントローラ１５０には、旋回作動規制
手段１５１が設けられている。ここで、各スイッチ等１
４１〜１４５の作動制御は、１００を減じた符号を付し
た各スイッチ等と同一の構成、作動であるため個々の説
明は省略する。

【００２７】このように構成された軌陸用作業車によれ
ば、規制ピン挿入穴に何も挿入しない場合にコントロー
ラ１５０は操作装置１４１からの操作信号に基づいて全
範囲（３６０゜）の旋回台１２の旋回作動を許容する。
そして、規制ピン挿入穴に規制ピン２８が挿入された場
合には、規制ピン挿入検出スイッチ１４２によって検出
信号がコントローラ１５０に送信され、いずれかのリミ
ットスイッチ１４３、１４５が押動されるまで旋回作動
を行う。そして、旋回台１２の旋回作動が所定範囲にお
ける旋回規制点に達したときには、リミットスイッチ１
４３あるいは１４５が押動され、旋回作動規制手段１５
１によって旋回作動が停止する。このときリミットスイ
ッチの不具合等により旋回作動が停止せず、所定範囲外
に向かって旋回作動を行った場合には、規制ピンがいず
れかのストッパと当接し所定範囲外への旋回作動を阻止
するため、作業台１４が反対車線に飛び出すことがな
い。

【００２８】さらに、上記のように構成された軌陸用作
業車において、鉄輪３６が張り出した状態で規制ピン挿
入穴に規制ピン２８を挿入しない場合に旋回台１２の旋
回作動を規制するように構成してもよい。また、鉄輪３
６が張り出した状態で規制ピン挿入穴に規制ピン２８を
挿入しない場合に警報を発するように構成したり、旋回
台１２の旋回作動を規制するのみならず、ブーム１３を
はじめとする全ての作動を規制するように構成してもよ
い。

【００２９】尚、上記の実施例においては、軌陸用作業
車に設けられたブームの旋回台における旋回作動につい
て説明したが、本発明はこのような実施例に限られるも
のではなく、道路上の走行のみを目的としたいわゆる高
所作業車においても用いることができると共に、パワー
ショベルにおける旋回台等においても用いることができ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明の旋回台の旋回作
動安全装置によれば、規制ピンを規制ピン挿入穴に挿入
することにより、複数の所定範囲の内から特定した所定
範囲で旋回作動を行うようにすることができる。そし
て、特定した所定範囲外に向かって旋回作動が行われた
ときには、規制ピン挿入旋回規制手段によって旋回作動
を規制する。ここで、規制ピン挿入旋回規制手段によっ
て旋回作動を規制することができなかった場合には、規
制ピンとストッパが当接することにより所定範囲外への
旋回作動を阻止する。したがって、規制ピンの規制ピン
挿入穴への挿入が、旋回台の作動制御回路における旋回
作動を規制する規制手段のスイッチとなると共に、機械
的なストッパにもなるため、所定範囲外への旋回作動を
確実に防止することができ、作業の安全を確保すること
ができる。また、規制ピンが挿入されなければ、操作装
置を操作しても旋回台の旋回作動が行えなくすることに
より、さらなる作業の安全を確保することができる。

【００３１】そして、所定範囲を１つにする場合には、
規制ピンを挿入しないときに全範囲の旋回作動を許容す
ることにより作業効率の向上を図ることができる。そし
て、規制ピンを挿入することによって制御回路において
旋回作動を規制すると共に、機械的に所定範囲外への旋
回作動を阻止することにより作業の安全を確保すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る旋回台の旋回作動安全装置を備え
た軌陸用作業車のブームの格納状態における平面図を
（Ａ）に表し、ブームの旋回状態における平面図を
（Ｂ）に表す。

【図２】上記軌陸用作業車の側面図である。

【図３】上記軌陸用作業車における制御回路図である。

【図４】上記軌陸用作業車における制御回路のブロック
図である。

【図５】上記軌陸用作業車における他の実施例の制御回
路のブロック図である。

【符号の説明】

１０ 軌陸用作業車 １１ 車体 １３ ブーム １４ 作業台 ２１、２２ 規制ピン挿入穴 ２３〜２６ ストッパ ２８ 規制ピン Ｒ 鉄道用レール

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台上に旋回自在に配設さ
   れた旋回台と、この旋回駆動手段の駆動制御を行う操作
   手段と、予め定められた所定旋回範囲外への旋回作動を
   規制する旋回作動規制手段とからなる旋回台の旋回作動
   安全装置であって、 前記旋回作動規制手段が、 前記旋回台に形成された規制ピン挿入穴と、 この規制ピン挿入穴に挿脱自在に形成された規制ピン
   と、 前記基台に設けられ、前記規制ピン挿入穴に挿入された
   規制ピンと当接することにより前記所定範囲外への旋回
   作動を規制するストッパと、 前記規制ピン挿入穴に前記規制ピンが挿入されたことを
   検出する規制ピン検出手段と、 この規制ピン検出手段からの検出信号に基づいて、前記
   操作手段からの操作信号の如何に拘らず前記所定範囲外
   への旋回作動を規制する規制ピン挿入旋回規制手段とか
   らなることを特徴とする旋回台の旋回作動安全装置。
2. 【請求項２】 基台と、この基台上に旋回自在に配設さ
   れた旋回台と、この旋回駆動手段の駆動制御を行う操作
   手段と、予め定められた複数の所定旋回範囲のうちのい
   ずれかの前記所定旋回範囲外への旋回作動を規制する旋
   回作動規制手段とからなる旋回台の旋回作動安全装置で
   あって、 前記旋回作動規制手段が、 前記所定旋回範囲の数に対応して前記旋回台に形成され
   た規制ピン挿入穴と、 この規制ピン挿入穴に挿脱自在に形成され、いずれかの
   前記規制ピン挿入穴に挿入することにより前記所定旋回
   範囲を特定する規制ピンと、 前記基台に複数設けられ、前記規制ピン挿入穴に挿入さ
   れた規制ピンと当接することにより特定された前記所定
   範囲外への旋回作動を規制するストッパと、 前記規制ピンが挿入された前記規制ピン挿入穴の位置を
   検出する挿入穴検出手段と、 この挿入穴検出手段からの検出信号に基づいて、前記操
   作手段からの操作信号の如何に拘らず特定された前記所
   定範囲外への旋回作動を規制する規制ピン挿入旋回規制
   手段とからなることを特徴とする旋回台の旋回作動安全
   装置。
3. 【請求項３】 前記旋回作動規制手段が、 前記所定旋回範囲の数に対応して前記旋回台に複数形成
   された規制ピン挿入穴と、 この規制ピン挿入穴に挿脱自在に形成され、いずれかの
   前記規制ピン挿入穴に挿入することにより前記所定旋回
   範囲を特定する規制ピンと、 前記基台に複数設けられ、前記規制ピン挿入穴に挿入さ
   れた規制ピンと当接することにより特定された前記所定
   範囲外への旋回作動を規制するストッパと、 前記規制ピンが挿入された前記規制ピン挿入穴の位置を
   検出する挿入穴検出手段と、 この挿入穴検出手段からの検出信号に基づいて、前記操
   作手段からの操作信号の如何に拘らず特定された前記所
   定範囲外への旋回作動を規制する規制ピン挿入旋回規制
   手段と、 前記規制ピン挿入穴に前記規制ピンが挿入されたことを
   検出する規制ピン挿入検出手段と、 この規制ピン挿入検出手段からの検出信号に基づいて、
   前記操作手段からの操作信号による旋回作動を許容する
   旋回作動許容手段とからなることを特徴とする請求項２
   に記載の旋回台の旋回作動安全装置。