JPH07208081A - ライニング打設機 - Google Patents
ライニング打設機Info
- Publication number
- JPH07208081A JPH07208081A JP6003488A JP348894A JPH07208081A JP H07208081 A JPH07208081 A JP H07208081A JP 6003488 A JP6003488 A JP 6003488A JP 348894 A JP348894 A JP 348894A JP H07208081 A JPH07208081 A JP H07208081A
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- JP
- Japan
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- segment
- ring
- concrete
- tunnel
- assembled
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 覆工作業の効率化と省力化が図れるライニン
グ打設機を提供する。 【構成】 トンネル覆工用のセグメント１６を把持して
所定位置に嵌め込むセグメント組立装置Ｄと、リング状
に嵌め込まれたセグメント群をセグメントリングとして
支える複数のピン付きセグメントサポートジャッキ１１
ａと、前記セグメントリングとトンネル壁２４との間に
コンクリートを注入する裏込コンクリート打設機１２と
を、一連の後方既設セグメント側台車部Ｂと前方トンネ
ル内壁側台車部Ａとに搭載して成ることを特徴とする。
グ打設機を提供する。 【構成】 トンネル覆工用のセグメント１６を把持して
所定位置に嵌め込むセグメント組立装置Ｄと、リング状
に嵌め込まれたセグメント群をセグメントリングとして
支える複数のピン付きセグメントサポートジャッキ１１
ａと、前記セグメントリングとトンネル壁２４との間に
コンクリートを注入する裏込コンクリート打設機１２と
を、一連の後方既設セグメント側台車部Ｂと前方トンネ
ル内壁側台車部Ａとに搭載して成ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル覆工工事にお
いて、セグメント組立てと同時に裏込コンクリートを打
設する工法に好適なライニング打設機に関する。
いて、セグメント組立てと同時に裏込コンクリートを打
設する工法に好適なライニング打設機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種工法において、機械化され
たものは無く、チェーンブロック等を用いてセグメント
の手組みを行い、その都度型枠をはめて裏込コンクリー
トを打設していた。
たものは無く、チェーンブロック等を用いてセグメント
の手組みを行い、その都度型枠をはめて裏込コンクリー
トを打設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、重労働であ
ると共に作業能率が悪く、機械化により覆工作業の効率
化と重量物ハンドリングの省力化が強く要望されてい
た。
ると共に作業能率が悪く、機械化により覆工作業の効率
化と重量物ハンドリングの省力化が強く要望されてい
た。
【０００４】そこで、本発明は、覆工作業の効率化と省
力化が図れるライニング打設機を提供することを目的と
する。
力化が図れるライニング打設機を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明に係るライニング打設機は、トンネル覆工用
のセグメントを把持して所定位置に嵌め込むセグメント
組立装置と、リング状に嵌め込まれたセグメント群をセ
グメントリングとして支える複数のサポートジャッキ
と、前記セグメントリングとトンネル内壁との間にコン
クリートを注入する裏込コンクリート打設機とを、後方
既設セグメント部と前方トンネル内壁とに跨がる走行台
車上に搭載して成ることを特徴とする。
の、本発明に係るライニング打設機は、トンネル覆工用
のセグメントを把持して所定位置に嵌め込むセグメント
組立装置と、リング状に嵌め込まれたセグメント群をセ
グメントリングとして支える複数のサポートジャッキ
と、前記セグメントリングとトンネル内壁との間にコン
クリートを注入する裏込コンクリート打設機とを、後方
既設セグメント部と前方トンネル内壁とに跨がる走行台
車上に搭載して成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記構成によれば、セグメント組立装置は把持
しているセグメントを各種方向に移動させてトンネル内
壁に沿ってリング状に組み立てる。組み立てられたセグ
メントリングは複数のサポートジャッキにより宙に浮い
た状態で保持される。この状態で機械全体を前進させな
がら前記セグメントリングとトンネル内壁との間に裏込
コンクリート打設機によりコンクリートが注入される。
しているセグメントを各種方向に移動させてトンネル内
壁に沿ってリング状に組み立てる。組み立てられたセグ
メントリングは複数のサポートジャッキにより宙に浮い
た状態で保持される。この状態で機械全体を前進させな
がら前記セグメントリングとトンネル内壁との間に裏込
コンクリート打設機によりコンクリートが注入される。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明に係るライニング打設機の全
体側面図であり、本機によりトンネル壁２４の内側に裏
込コンクリート１５とセグメント１６が構築される。ま
た、本機がトンネル内に投入される際には、予めインバ
ートコンクリート１６ｂが打設されており、その上に基
準となるインバートセグメント１６ａが固着されてな
る。
を説明する。図１は本発明に係るライニング打設機の全
体側面図であり、本機によりトンネル壁２４の内側に裏
込コンクリート１５とセグメント１６が構築される。ま
た、本機がトンネル内に投入される際には、予めインバ
ートコンクリート１６ｂが打設されており、その上に基
準となるインバートセグメント１６ａが固着されてな
る。
【０００８】図示のように、シャフト１が、走行車輪２
７や内、外筒フレーム２０、２１等で成る前方トンネル
内壁側台車部Ａとソリッドゴムタイヤ２９や後部走行フ
レーム３３等で成る後方既設セグメント側台車部Ｂとに
固定支持される。
７や内、外筒フレーム２０、２１等で成る前方トンネル
内壁側台車部Ａとソリッドゴムタイヤ２９や後部走行フ
レーム３３等で成る後方既設セグメント側台車部Ｂとに
固定支持される。
【０００９】シャフト１には、図２にも示すように、リ
ングサポートボスフレーム７、リングサポートアーム
９、サポート内、外筒１０、１１等から成るリングサポ
ート装置Ｃが、裏込コンクリート妻枠移動ジャッキ８の
伸縮作用により前後移動できるように摺動可能に取り付
けられる。
ングサポートボスフレーム７、リングサポートアーム
９、サポート内、外筒１０、１１等から成るリングサポ
ート装置Ｃが、裏込コンクリート妻枠移動ジャッキ８の
伸縮作用により前後移動できるように摺動可能に取り付
けられる。
【００１０】また、シャフト１には、図３にも示すよう
に、エレクタボスフレーム２、エレクタアーム４等から
成るセグメント組立装置Ｄが、エレクタ移動ジャッキ５
の伸縮作用により、前後移動できるように摺動可能に取
り付けられる。
に、エレクタボスフレーム２、エレクタアーム４等から
成るセグメント組立装置Ｄが、エレクタ移動ジャッキ５
の伸縮作用により、前後移動できるように摺動可能に取
り付けられる。
【００１１】また、シャフト１には、図４にも示すよう
に、真円保持フレーム３４、真円保持アーム３０等から
成る真円保持装置Ｅが、真円保持スライドジャッキ３２
の伸縮作用により、前後移動できるように摺動可能に取
り付けられる。
に、真円保持フレーム３４、真円保持アーム３０等から
成る真円保持装置Ｅが、真円保持スライドジャッキ３２
の伸縮作用により、前後移動できるように摺動可能に取
り付けられる。
【００１２】前記インバートコンクリート１６ｂには、
走行レール１９が敷設され、前方トンネル内壁側台車部
Ａの走行車輪２７が伝動ローラチェーン２６を介して走
行用ギヤードモータ２５の駆動力で駆動されて走行レー
ル１９上を転動するようになっている。また、この前方
トンネル内壁側台車部Ａは、各作業ステップにおいて必
要の都度機械全体を固定停止させるため、走行レール１
９を把持する手動の駐車ブレーキ２８を備える。
走行レール１９が敷設され、前方トンネル内壁側台車部
Ａの走行車輪２７が伝動ローラチェーン２６を介して走
行用ギヤードモータ２５の駆動力で駆動されて走行レー
ル１９上を転動するようになっている。また、この前方
トンネル内壁側台車部Ａは、各作業ステップにおいて必
要の都度機械全体を固定停止させるため、走行レール１
９を把持する手動の駐車ブレーキ２８を備える。
【００１３】前記覆工用のセグメント１６は、図１にお
いては右側の坑口側よりインバートセグメント１６ａに
置いたローラコンベア１８に乗って、セグメント組立装
置Ｄの下部まで運び込まれる。
いては右側の坑口側よりインバートセグメント１６ａに
置いたローラコンベア１８に乗って、セグメント組立装
置Ｄの下部まで運び込まれる。
【００１４】そして、セグメント組立装置Ｄでは、エレ
クタボスフレーム２に摺動回転可能にエレクタリング３
が組まれており、エレクタボスフレーム２に装備してい
るエレクタ旋回モータ６の出力ピニオンがエレクタリン
グ３に設けられたギヤに噛み合いエレクタリング３、エ
レクタアーム４を旋回させるようになっている。
クタボスフレーム２に摺動回転可能にエレクタリング３
が組まれており、エレクタボスフレーム２に装備してい
るエレクタ旋回モータ６の出力ピニオンがエレクタリン
グ３に設けられたギヤに噛み合いエレクタリング３、エ
レクタアーム４を旋回させるようになっている。
【００１５】エレクタアーム４はエレクタ昇降ジャッキ
４ａの伸縮作用により半径方向に移動可能である。ま
た、エレクタアーム４の先端にはセグメント把持部４ｂ
を有し、セグメント１６をピン結合で把持する吊り金具
とその金具を坑長手方向に移動するスライドジャッキと
セグメント１６がぶつからないように抑えるサポートジ
ャッキ等を内蔵しているのは通常のエレクタ装置と同様
である。
４ａの伸縮作用により半径方向に移動可能である。ま
た、エレクタアーム４の先端にはセグメント把持部４ｂ
を有し、セグメント１６をピン結合で把持する吊り金具
とその金具を坑長手方向に移動するスライドジャッキと
セグメント１６がぶつからないように抑えるサポートジ
ャッキ等を内蔵しているのは通常のエレクタ装置と同様
である。
【００１６】坑口より運び込まれたセグメント16は所定
の嵌め込み位置に組み込まれるが、この際の基準位置を
確保するために、次のような工夫をしている。即ち、適
正な位置に組み込まれて成る既設セグメント１６には後
方既設セグメント側台車部Ｂは直接に乗っているが、前
方の未覆工トンネルのインバートコンクリート１６ｂ上
面はコンクリートを打設したままであり、基準面とはな
っていないため、その上に敷設される走行レール１９を
走行する前方トンネル内壁側台車部Ａに、計画線形から
のずれを補正する高さ位置調製機構Ｆを設けられる。
の嵌め込み位置に組み込まれるが、この際の基準位置を
確保するために、次のような工夫をしている。即ち、適
正な位置に組み込まれて成る既設セグメント１６には後
方既設セグメント側台車部Ｂは直接に乗っているが、前
方の未覆工トンネルのインバートコンクリート１６ｂ上
面はコンクリートを打設したままであり、基準面とはな
っていないため、その上に敷設される走行レール１９を
走行する前方トンネル内壁側台車部Ａに、計画線形から
のずれを補正する高さ位置調製機構Ｆを設けられる。
【００１７】高さ位置調製機構Ｆは、外筒フレーム２０
及び内筒フレーム２１とモータ２２と減速機２３とで構
成され、減速機２３の出力軸の雄ねじが回転すると、そ
の回転方向によって雄ねじに噛み合う雌ねじを設けた内
筒フレーム２１が上下動するようになっている。
及び内筒フレーム２１とモータ２２と減速機２３とで構
成され、減速機２３の出力軸の雄ねじが回転すると、そ
の回転方向によって雄ねじに噛み合う雌ねじを設けた内
筒フレーム２１が上下動するようになっている。
【００１８】前記セグメント１６は、円周方向はボルト
結合される一方、軸方向には図１左方の切羽面側には穴
が、右方坑口面側には前記穴に合致するピンが装着され
ている。
結合される一方、軸方向には図１左方の切羽面側には穴
が、右方坑口面側には前記穴に合致するピンが装着され
ている。
【００１９】前記リングサポート装置Ｃのサポート内筒
１１は、ピン付きセグメントサポートジャッキ１１ａの
伸縮作用によりサポート外筒１０に沿って出入りし、先
端はセグメント１６のピンに合致する穴を設けたプレー
トで蓋をされている。また、サポート外筒１０はリング
サポートアーム９を介してリングサポートボスフレーム
７に堅固に固定されている。このリングサポート装置Ｃ
はセグメントリング全周をカバーするために放射状に配
備されている（図２参照）。
１１は、ピン付きセグメントサポートジャッキ１１ａの
伸縮作用によりサポート外筒１０に沿って出入りし、先
端はセグメント１６のピンに合致する穴を設けたプレー
トで蓋をされている。また、サポート外筒１０はリング
サポートアーム９を介してリングサポートボスフレーム
７に堅固に固定されている。このリングサポート装置Ｃ
はセグメントリング全周をカバーするために放射状に配
備されている（図２参照）。
【００２０】従って、セグメント１６をリング状に組ん
だ後サポート内筒１１をセグメント１６に向かって出
し、ピンを穴に差し込ませることにより、セグメント１
６の上下左右方向の動きを止めることができる。即ち、
セグメント１６が宙に浮いた状態で保持されるのであ
る。
だ後サポート内筒１１をセグメント１６に向かって出
し、ピンを穴に差し込ませることにより、セグメント１
６の上下左右方向の動きを止めることができる。即ち、
セグメント１６が宙に浮いた状態で保持されるのであ
る。
【００２１】前記真円保持装置Ｅは、真円保持サポート
ジャッキ３１の伸縮作用により真円保持アーム３０が真
円保持フレーム３４に設けた外筒フレーム３５から出入
りするもので、裏込コンクリート１５の固結強度が未発
現の場合にセグメント１６の環形状を維持する。
ジャッキ３１の伸縮作用により真円保持アーム３０が真
円保持フレーム３４に設けた外筒フレーム３５から出入
りするもので、裏込コンクリート１５の固結強度が未発
現の場合にセグメント１６の環形状を維持する。
【００２２】前記裏込コンクリート１５は、図５に示す
ように、裏込コンクリート妻枠１４に設けた裏込コンク
リート注入孔１７より打設され、機械前方に装備された
裏込コンクリート打設機１２より裏込コンクリートホー
ス１３を通してコンクリートの供給を受ける。
ように、裏込コンクリート妻枠１４に設けた裏込コンク
リート注入孔１７より打設され、機械前方に装備された
裏込コンクリート打設機１２より裏込コンクリートホー
ス１３を通してコンクリートの供給を受ける。
【００２３】次に、図６および図７に本機械の作動フロ
ーを示す。
ーを示す。
【００２４】図６の（Ａ）はフローの開始状態を示す。
セグメント１６のａ，ｂは既に組み込み、裏込コンクリ
ート１５も既にセグメント１６のｂの裏側に打設済み
で、未固結コンクリート１５ａとなっている。セグメン
ト１６のａの裏側は固結コンクリート１５ｂとなってい
る。
セグメント１６のａ，ｂは既に組み込み、裏込コンクリ
ート１５も既にセグメント１６のｂの裏側に打設済み
で、未固結コンクリート１５ａとなっている。セグメン
ト１６のａの裏側は固結コンクリート１５ｂとなってい
る。
【００２５】図６の（Ｂ）はセグメント１６のｃを組み
込み、最上部を組み上げようとするところである。
込み、最上部を組み上げようとするところである。
【００２６】図６の（Ｃ）はサポート外筒１０からサポ
ート内筒１１が出て、セグメント１６のピンを把み、セ
グメント１６のｃの前後左右の動きを束縛するところで
ある。
ート内筒１１が出て、セグメント１６のピンを把み、セ
グメント１６のｃの前後左右の動きを束縛するところで
ある。
【００２７】図６の（Ｄ）は真円保持装置Ｅをセグメン
ト１６のｃの位置へ移動するところである。
ト１６のｃの位置へ移動するところである。
【００２８】図６の（Ｅ）はサポート内筒１１をサポー
ト外筒１０にしまい、機械前進移動のスタンバイをして
いるところである。
ト外筒１０にしまい、機械前進移動のスタンバイをして
いるところである。
【００２９】図６の（Ｆ）は裏込コンクリート妻枠移動
ジャッキ８を縮めつつ裏込コンクリート妻枠１４は裏込
コンクリート１５を打設しながら前進するところであ
る。この時、セグメント１６のｂの裏側は固結コンクリ
ート１５ｂとなり、セグメント１６のｃの裏側は未固結
コンクリート１５ａとなっている。
ジャッキ８を縮めつつ裏込コンクリート妻枠１４は裏込
コンクリート１５を打設しながら前進するところであ
る。この時、セグメント１６のｂの裏側は固結コンクリ
ート１５ｂとなり、セグメント１６のｃの裏側は未固結
コンクリート１５ａとなっている。
【００３０】図７の（Ｇ）はセグメント１６のｄを組み
込み、最上部を組み上げようとするところである。
込み、最上部を組み上げようとするところである。
【００３１】図７の（Ｈ）はサポート外筒１０からサポ
ート内筒１１が出て、セグメント１６のピンを把み、セ
グメント１６のｄの前後左右の動きを束縛するところで
ある。
ート内筒１１が出て、セグメント１６のピンを把み、セ
グメント１６のｄの前後左右の動きを束縛するところで
ある。
【００３２】図７の（Ｉ）は真円保持装置Ｅをセグメン
ト１６のｄの位置へ移動するところである。
ト１６のｄの位置へ移動するところである。
【００３３】図７の（Ｊ）はサポート内筒１１をサポー
ト外筒１０にしまい、機械前進移動のスタンバイをして
いるところである。
ト外筒１０にしまい、機械前進移動のスタンバイをして
いるところである。
【００３４】図７の（Ｋ）は機械全体を２リング分前進
させるのと同時に裏込コンクリート妻枠移動ジャッキ８
を伸ばし、裏込コンクリート妻枠１４は裏込コンクリー
ト１５を打設しながら前進するところである。この時、
セグメント１６のｃの裏側は固結コンクリート１５ｂと
なり、セグメント１６のｄの裏側は未固結コンクリート
１５ａとなっている。
させるのと同時に裏込コンクリート妻枠移動ジャッキ８
を伸ばし、裏込コンクリート妻枠１４は裏込コンクリー
ト１５を打設しながら前進するところである。この時、
セグメント１６のｃの裏側は固結コンクリート１５ｂと
なり、セグメント１６のｄの裏側は未固結コンクリート
１５ａとなっている。
【００３５】尚、図６及び図７のＡ〜Ｋに至るフローの
中でセグメント１６を２リング組んで、機械全体の前進
は一度で２リング分としているのは、インバートコンク
リート１６ｂに敷設する走行レール１９の盛替工事を少
しでも少なくするためである。
中でセグメント１６を２リング組んで、機械全体の前進
は一度で２リング分としているのは、インバートコンク
リート１６ｂに敷設する走行レール１９の盛替工事を少
しでも少なくするためである。
【００３６】このように本実施例では、裏込コンクリー
トの妻枠１４を固定式でなく移動式としたため、セグメ
ント組みと裏込めコンクリート打設を作業の区切毎の段
取不要でスムーズに行えるという利点がある。
トの妻枠１４を固定式でなく移動式としたため、セグメ
ント組みと裏込めコンクリート打設を作業の区切毎の段
取不要でスムーズに行えるという利点がある。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
イニング打設機の投入で、従来の効率の悪い人手による
覆工作業の効率化が図れ、重量物ハンドリングの省力化
が図れる。
イニング打設機の投入で、従来の効率の悪い人手による
覆工作業の効率化が図れ、重量物ハンドリングの省力化
が図れる。
【図１】本発明に係るライニング打設機の一実施例の全
体側面図である。
体側面図である。
【図２】同じくセグメントサポート部の断面図である。
【図３】同じくセグメント組立装置の断面図である。
【図４】同じく裏込めコンクリート打設部の断面図であ
る。
る。
【図５】同じく真円保持部の断面図である。
【図６】同じく作動フロー図である。
【図７】同じく作動フロー図である。
１２ 裏込コンクリート打設機 １５ 裏込コンクリート １６ セグメント Ａ 前方トンネル内壁側台車部 Ｂ 後方既設セグメント側台車部 Ｃ リングサポート装置 Ｄ セグメント組立装置 Ｅ 真円保持装置 Ｆ 高さ位置調整機構
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル覆工用のセグメントを把持して
所定位置に嵌め込むセグメント組立装置と、リング状に
嵌め込まれたセグメント群をセグメントリングとして支
える複数のサポートジャッキと、前記セグメントリング
とトンネル内壁との間にコンクリートを注入する裏込コ
ンクリート打設機とを、後方既設セグメント部と前方ト
ンネル内壁とに跨がる走行台車上に搭載して成ることを
特徴とするライニング打設機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003488A JP2809377B2 (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | ライニング打設機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6003488A JP2809377B2 (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | ライニング打設機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208081A true JPH07208081A (ja) | 1995-08-08 |
| JP2809377B2 JP2809377B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11558731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6003488A Expired - Fee Related JP2809377B2 (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | ライニング打設機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809377B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010013098A (ko) * | 1997-05-27 | 2001-02-26 | 비르트 마쉬넨-운트 보어게레테 파브릭 게엠베하 | 터널 보링 기계 |
| JP2009209528A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Taisei Corp | セグメント組立装置及びその移動方法 |
| JP2009209525A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Taisei Corp | 自走式セグメント組立装置及び自走式セグメント組立方法 |
| CN106930776A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-07-07 | 刘冲 | 煤矿主斜井修复方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5102654B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-12-19 | 大成建設株式会社 | トンネル構築方法 |
| JP4932764B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-05-16 | 大成建設株式会社 | セグメント組立装置 |
-
1994
- 1994-01-18 JP JP6003488A patent/JP2809377B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010013098A (ko) * | 1997-05-27 | 2001-02-26 | 비르트 마쉬넨-운트 보어게레테 파브릭 게엠베하 | 터널 보링 기계 |
| JP2009209528A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Taisei Corp | セグメント組立装置及びその移動方法 |
| JP2009209525A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Taisei Corp | 自走式セグメント組立装置及び自走式セグメント組立方法 |
| CN106930776A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-07-07 | 刘冲 | 煤矿主斜井修复方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2809377B2 (ja) | 1998-10-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980630 |
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