CN117738698A - 支护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支护装置，该装置包括壳体、支撑组件及柔性部件；支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件依次间隔地设置在壳体的外周面上，各个支撑部件可伸缩地设置，以使各个支撑部件的自由端用于与巷道断面抵接；柔性部件的两端相对于壳体固定设置，柔性部件的至少部分处于收纳状态，柔性部件依次与各个支撑部件的自由端可滑动地接触，以在各个支撑部件的运动过程中，柔性部件的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个支撑部件的自由端带动柔性部件与巷道断面接触，以解决现有技术中人工利用木板对巷道进行支护的方式效率较低的问题。

Description

支护装置

技术领域

本发明涉及煤矿混凝土密闭浇筑技术领域，具体而言，涉及一种支护装置。

背景技术

目前，煤矿对已回采完毕的采空区、巷道封闭需要施工混凝土进行密闭，而现有技术中对巷道进行混凝土密闭的常用技术方法为制作混凝土封闭板，使用预制混凝土板进行巷道封闭，这种方法通常用于封闭较小的巷道或需要快速封闭的情况，预制混凝土板可以在工厂预制，然后运输到现场进行安装；灌注混凝土，使用混凝土灌注巷道进行封闭，这种方法适用于较长的巷道，需要在现场进行施工，在施工过程中，可以使用模板来固定混凝土的形状，并通过振动来排除空气和水泥浆中的气泡；喷射混凝土，使用喷射混凝土技术进行巷道封闭，这种方法适用于巷道封闭施工较为复杂的情况，可以在施工过程中调整混凝土的组成和流动性，喷射混凝土可以快速施工，且能够适应不规则的巷道形状。

然而，上述方法在施工过程中，一些巷道受矿压、地质因素的影响，断面为不规则形状，进行混凝土密闭工作需要大量的材料和人力，人工采用木板进行支护，需要较长的施工周期。首先需要定制木板的尺寸和形状，然后进行安装和密闭，这一过程相对耗时，不利于工程进展，而且一旦木板发生损坏或需要更换，维护工作将变得困难，需要拆除原有的木板以及混凝土密闭层，重新安装新的木板和密闭层，维护成本较高。因此，目前人工采用木板进行支护的工程量大、进度慢，且施工质量差，进而整体效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种支护装置，以解决现有技术中人工利用木板对巷道进行支护的方式效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种支护装置，包括：壳体；支撑组件，包括多个支撑部件，多个支撑部件依次间隔地设置在壳体的外周面上，各个支撑部件可伸缩地设置，以使各个支撑部件的自由端用于与巷道断面抵接；柔性部件，柔性部件的两端相对于壳体固定设置，柔性部件的至少部分处于收纳状态，柔性部件依次与各个支撑部件的自由端可滑动地接触，以在各个支撑部件的运动过程中，柔性部件的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个支撑部件的自由端带动柔性部件与巷道断面接触。

进一步地，支护装置还包括收紧结构，收紧结构设置在壳体内，收紧结构可转动地设置，柔性部件的至少部分设置在收紧结构上，以通过调整收紧结构，使柔性部件的至少部分具有与巷道断面接触的释放状态。

进一步地，收紧结构包括第一驱动部件，设置在壳体内；第一转动杆，第一转动杆的一端固定设置有第一齿轮，第一驱动部件上设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，以使第一驱动部件驱动第一转动杆旋转；转筒，转筒固定套设在第一转动杆上，柔性部件的至少部分绕设在转筒上以处于收纳状态，以通过第一驱动部件驱动转筒转动，以收紧柔性部件。

进一步地，支护装置还包括定位结构，定位结构的至少部分可运动地设置，以通过调整定位结构的位置，使定位结构具有与第一转动杆接触以阻止第一转动杆转动的第一限位位置和释放第一转动杆的第一释放位置。

进一步地，定位结构包括定位部件和第一配合部件，定位部件的自由端可伸缩地设置，第一配合部件与第一转动杆相互配合，以与第一转动杆限位接触；第一配合部件与定位部件的自由端连接，以通过定位部件带动第一配合部件与第一转动杆接触或与第一转动杆脱离，以使定位结构运动至第一限位位置或第一释放位置。

进一步地，定位结构还包括第一柔性套筒，第一柔性套筒固定套设在第一转动杆上，第一配合部件朝向第一柔性套筒的端面具有第一弧形槽，第一弧形槽与第一柔性套筒的外周面相互配合，以通过定位部件带动第一配合部件运动至第一弧形槽与第一柔性套筒的外周面相互抵接的位置，以使第一转动杆停止转动。

进一步地，支护装置还包括多个固定块，多个固定块一一对应地设置在多个支撑部件的自由端，各个固定块朝向巷道断面的端面上设置有凹槽，凹槽内可转动地设置有至少一个内轮，柔性部件分别与各个固定块的至少一个内轮接触，以在各个支撑部件的运动过程中，柔性部件相对于各个支撑部件可滑动地设置。

进一步地，至少一个内轮包括轮主体和分别位于轮主体两侧的限位部，柔性部件分别与至少一个内轮的轮主体的外周面可滑动地接触，并通过两个限位部对柔性部件沿内轮的轴向方向的位移进行限位止挡；其中，两个限位部的外周面均凸出于轮主体的外周面设置。

进一步地，壳体的外周面上的相对两侧分别设置有过绳槽和固定杆，柔性部件穿过过绳槽后依次与各个支撑部件的自由端可滑动地接触之后，柔性部件与固定杆固定连接。

进一步地，支护装置还包括驱动结构，驱动结构包括第二驱动部件；驱动杆，第二驱动部件与驱动杆驱动连接；第二转动杆，第二转动杆安装在壳体上，第二转动杆的两端分别设置有两个驱动轮，驱动杆与第二转动杆传动连接，以通过第二驱动部件驱动驱动杆转动，以带动第二转动杆的两个驱动轮转动。

进一步地，第二驱动部件上设置有第三齿轮，驱动杆上固定设置有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相互啮合；驱动杆的一端设置有第五齿轮，第二转动杆上设置有第六齿轮，第五齿轮与第六齿轮相互啮合，以通过第二驱动部件驱动驱动杆转动，并带动第二转动杆转动。

进一步地，支护装置还包括刹车结构，刹车结构的至少部分可运动地设置，以通过调整刹车结构的位置，使刹车结构具有与第二转动杆接触以阻止第二转动杆转动的第二限位位置和释放第二转动杆的第二释放位置。

进一步地，刹车结构包括刹车部件和第二配合部件，刹车部件的自由端可伸缩地设置，第二配合部件与第二转动杆相互配合，以与第二转动杆限位接触；第二配合部件与刹车部件的自由端连接，以通过刹车部件带动第二配合部件与第二转动杆接触或与第二转动杆脱离，以使刹车结构运动至第二限位位置或第二释放位置。

进一步地，刹车结构还包括第二柔性套筒，第二柔性套筒固定套设在第二转动杆上，第二配合部件朝向第二柔性套筒的端面具有第二弧形槽，第二弧形槽与第二柔性套筒的外周面相互配合，以通过刹车部件带动第二配合部件运动至第二弧形槽与第二柔性套筒的外周面相互抵接的位置，以使第二转动杆停止转动。

进一步地，支护装置还包括转向结构，转向结构包括第三驱动部件；第三转动杆，第三驱动部件与第三转动杆驱动连接；连接部件，第三转动杆可转动地与连接部件连接，以带动连接部件摆动；连接部件的两端均设置有转向轮，以通过第三驱动部件驱动第三转动杆转动，以使连接部件摆动进而带动转向轮进行转向。

进一步地，第三驱动部件的输出轴上设置有第七齿轮，第三转动杆上设置有第八齿轮，第七齿轮与第八齿轮相互啮合；第三转动杆上设置有第一连接凸起，连接部件上设置有通槽，第一连接凸起可转动地设置在通槽内，以通过第三驱动部件驱动第三转动杆转动，以使连接部件带动两侧的转向轮转动；和/或连接部件的两端分别设置有固定部，转向结构还包括两个安装杆，各个安装杆的底部均设置有安装支架，各个转向轮可转动地安装在对应的安装支架上，两个安装杆上分别设置有第二连接凸起，两个第二连接凸起对应地与两个固定部可转动地连接，以通过连接部件的摆动带动两个安装杆转动。

应用本发明的技术方案，支护装置包括壳体、支撑组件及柔性部件；支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件依次间隔地设置在壳体的外周面上，各个支撑部件可伸缩地设置，以使各个支撑部件的自由端用于与巷道断面抵接；柔性部件的两端相对于壳体固定设置，柔性部件的至少部分处于收纳状态，柔性部件依次与各个支撑部件的自由端可滑动地接触，以在各个支撑部件的运动过程中，柔性部件的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个支撑部件的自由端带动柔性部件与巷道断面接触。上述设置，柔性部件的至少部分设置在各个支撑部件上，壳体的外周面上还设置有柔模，柔模的一部分贴在外周面上，另一部分覆盖在各个支撑部件的自由端和柔性部件上，以在各个支撑部件的自由端运动至与巷道断面抵接，以带动处于收纳状态的柔性部件的至少部分伸展至与不规则形状的巷道断面接触，同时，以顶推和支撑柔模与不规则形状的巷道断面接触贴合，柔模上设置有多个浇筑口，以通过多个浇筑口进行浇筑混凝土密闭，进而通过柔性部件和支撑组件对柔模进行支撑并使其与巷道断面接触进行混凝土浇筑，以适应不规则形状的巷道断面，从而实现快速施工，而且也减轻工作人员的工作量，以解决现有技术中人工利用木板对巷道进行支护的方式效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的支护装置的实施例的支护装置的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的支护装置的实施例的支护装置的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的支护装置的实施例的支护装置的第三个视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的支护装置的实施例的支护装置的第四个视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的支护装置的实施例的壳体的内部结构示意图；

图6示出了根据本发明的支护装置的实施例的支撑组件、柔性部件、收紧结构及定位结构的结构示意图；

图7示出了根据本发明的支护装置的实施例的收紧结构和定位结构的结构示意图；

图8示出了根据本发明的支护装置的实施例的支撑部件和固定块的结构示意图；

图9示出了根据本发明的支护装置的实施例的驱动结构和刹车结构的结构示意图；

图10示出了根据本发明的支护装置的实施例的转向结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、巷道断面；10、壳体；11、过绳槽；12、固定杆；20、支撑组件；21、支撑部件；30、柔性部件；40、收紧结构；41、第一驱动部件；410、第二齿轮；42、第一转动杆；421、第一齿轮；43、转筒；50、定位结构；52、定位部件；53、第一配合部件；531、第一弧形槽；54、第一柔性套筒；60、固定块；61、凹槽；62、内轮；621、轮主体；622、限位部；70、驱动结构；71、第二驱动部件；710、第三齿轮；72、驱动杆；720、第四齿轮；721、第五齿轮；73、第二转动杆；731、第六齿轮；74、驱动轮；80、刹车结构；82、刹车部件；83、第二配合部件；831、第二弧形槽；84、第二柔性套筒；90、转向结构；91、第三驱动部件；910、第七齿轮；92、第三转动杆；920、第八齿轮；921、第一连接凸起；93、连接部件；930、通槽；931、固定部；94、转向轮；95、安装杆；950、第二连接凸起；951、安装支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图10所示，应用本发明的技术方案，提供了一种支护装置，该装置包括壳体10、支撑组件20及柔性部件30；支撑组件20包括多个支撑部件21，多个支撑部件21依次间隔地设置在壳体10的外周面上，各个支撑部件21可伸缩地设置，以使各个支撑部件21的自由端用于与巷道断面1抵接；柔性部件30的两端相对于壳体10固定设置，柔性部件30的至少部分处于收纳状态，柔性部件30依次与各个支撑部件21的自由端可滑动地接触，以在各个支撑部件21的运动过程中，柔性部件30的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个支撑部件21的自由端带动柔性部件30与巷道断面1接触。

上述设置，柔性部件30的至少部分设置在各个支撑部件21上，壳体10的外周面上还设置有柔模，柔模的一部分贴在外周面上，另一部分覆盖在各个支撑部件21的自由端和柔性部件30上，以在各个支撑部件21的自由端运动至与巷道断面1抵接，以带动处于收纳状态的柔性部件30的至少部分伸展至与不规则形状的巷道断面1接触，同时，以顶推和支撑柔模与不规则形状的巷道断面1接触贴合，柔模上设置有多个浇筑口，以通过多个浇筑口进行浇筑混凝土密闭，进而通过柔性部件30和支撑组件20对柔模进行支撑并使其与巷道断面1接触进行混凝土浇筑，以适应不规则形状的巷道断面1，从而实现快速施工，而且也减轻工作人员的工作量，以解决现有技术中人工利用木板对巷道进行支护的方式效率较低的问题。

在本实施例中，柔性部件30为钢丝绳，支撑部件21为液压杆；柔模可选择的为帆布等柔性材料。

如图5至图7所示，支护装置还包括收紧结构40，收紧结构40设置在壳体10内，收紧结构40可转动地设置，柔性部件30的至少部分设置在收紧结构40上，以通过调整收紧结构40，使柔性部件30的至少部分具有与巷道断面1接触的释放状态。上述设置，柔性部件30的至少部分设置在收紧结构40上，以在多个支撑部件21的自由端朝向巷道断面1运动，带动柔性部件30的至少部分伸展至柔性部件30的位于各个支撑部件21的自由端上的部分与巷道断面1接触时，以通过调整收紧结构40使柔性部件30的至少部分收紧并收纳在收紧结构40上，以使柔性部件30的至少部分均与不规则形状的巷道断面1接触，同时，使位于各个支撑部件21和柔性部件30的至少部分上的柔模与巷道断面1贴合接触，以便于对柔模进行支护并浇筑混凝土。

进一步地，收紧结构40包括第一驱动部件41，设置在壳体10内；第一转动杆42，第一转动杆42的一端固定设置有第一齿轮421，第一驱动部件41上设置有第二齿轮410，第一齿轮421与第二齿轮410相互啮合，以使第一驱动部件41驱动第一转动杆42旋转；转筒43，转筒43固定套设在第一转动杆42上，柔性部件30的至少部分绕设在转筒43上以处于收纳状态，以通过第一驱动部件41驱动转筒43转动，以收紧柔性部件30。上述设置，在本实施例中，第一驱动部件41为电机；柔性部件30的至少部分绕设在转筒43上，第一驱动部件41为电机，第二齿轮410设置在第一驱动部件41的输出轴上，以通过第一驱动部件41驱动第二齿轮410转动，带动第一齿轮421转动，以使第一转动杆42转动，同时，第一转动杆42带动转筒43开始旋转，以将柔性部件30的至少部分收卷在转筒43上；而在第一驱动部件41为开启时，第一转动杆42和转筒43可以随意旋转，以便于各个支撑部件21在带动柔性部件30伸展时，转筒43转动以释放柔性部件30。

为了对第一转动杆42和转筒43进行定位，防止柔性部件30在多个支撑部件21的带动下持续伸展，支护装置还包括定位结构50，定位结构50的至少部分可运动地设置，以通过调整定位结构50的位置，使定位结构50具有与第一转动杆42接触以阻止第一转动杆42转动的第一限位位置和释放第一转动杆42的第一释放位置。上述设置，在各个支撑部件21的自由端带动柔性部件30与巷道断面1接触，转筒43在柔性部件30的伸展下持续旋转时，以通过调整定位结构50的至少部分使其运动至第一限位位置并与第一转动杆42接触，以使第一转动杆42和转筒43停止旋转；在调整定位结构50的至少部分运动至第一释放位置时，第一转动杆42和转筒43可随意旋转。

具体地，定位结构50包括定位部件52和第一配合部件53，定位部件52的自由端可伸缩地设置，第一配合部件53与第一转动杆42相互配合，以与第一转动杆42限位接触；第一配合部件53与定位部件52的自由端连接，以通过定位部件52带动第一配合部件53与第一转动杆42接触或与第一转动杆42脱离，以使定位结构50运动至第一限位位置或第一释放位置。上述设置，通过定位部件52的至少部分运动至第一限位位置时，带动第一配合部件53与第一转动杆42的表面接触，以使第一转动杆42停止旋转；定位部件52的至少部分运动至第一释放位置时，带动第一配合部件53与第一转动杆42的表面脱离，以使第一转动杆42可随意旋转。

如图5至图7所示，定位结构50还包括第一柔性套筒54，第一柔性套筒54固定套设在第一转动杆42上，第一配合部件53朝向第一柔性套筒54的端面具有第一弧形槽531，第一弧形槽531与第一柔性套筒54的外周面相互配合，以通过定位部件52带动第一配合部件53运动至第一弧形槽531与第一柔性套筒54的外周面相互抵接的位置，以使第一转动杆42停止转动。上述设置，定位部件52的至少部分运动至第一限位位置时，第一柔性套筒54的至少部分卡设在第一弧形槽531内，以使第一配合部件53的第一弧形槽531与第一柔性套筒54的外周面接触，以在第一配合部件53与第一柔性套筒54之间的摩擦力的作用下，以对第一转动杆42和转筒43进行定位，防止第一转动杆42和转筒43随意旋转而导致在多个支撑部件21的带动下与巷道断面1接触的柔性部件30松动。

进一步地，支护装置还包括多个固定块60，多个固定块60一一对应地设置在多个支撑部件21的自由端，各个固定块60朝向巷道断面1的端面上设置有凹槽61，凹槽61内可转动地设置有至少一个内轮62，柔性部件30分别与各个固定块60的至少一个内轮62接触，以在各个支撑部件21的运动过程中，柔性部件30相对于各个支撑部件21可滑动地设置。上述设置，柔性部件30的至少部分均与各个固定块60上的至少一个内轮62可滑动地接触，以在各个支撑部件21的自由端运动至柔性部件30与巷道断面1接触时，在各个支撑部件21的带动下柔性部件30的至少部分伸展并沿至少一个内轮62滑动。在各个支撑部件21的带动下，柔性部件30在转筒43的作用下进行放绳，直至各个固定块60和柔性部件30均与巷道断面1接触，此时，柔性部件30还没有绷紧，由于在相邻的两个固定块60之间没有对柔性部件30进行支撑，柔性部件30会出现部分下垂，以通过驱动第一驱动部件41使转筒43转动，对柔性部件30进行收卷以拉紧柔性部件30，以使柔性部件30紧绷是位于柔性部件30上的柔模与巷道断面1贴合，并对其进行支撑，同时，通过柔模上的多个灌注口向柔模与巷道断面1的间隙处灌注混凝土，以便完成混凝土模板的建设。

如图8所示，至少一个内轮62包括轮主体621和分别位于轮主体621两侧的限位部622，柔性部件30分别与至少一个内轮62的轮主体621的外周面可滑动地接触，并通过两个限位部622对柔性部件30沿内轮62的轴向方向的位移进行限位止挡；其中，两个限位部622的外周面均凸出于轮主体621的外周面设置。上述设置，柔性部件30的至少部分均与各个固定块60上的至少一个内轮62的轮主体621可滑动地接触，同时，以在各个支撑部件21的带动下柔性部件30进行伸展，位于各个轮主体621两侧的限位部622对其进行限位，以防止柔性部件30在滑动过程中与内轮62脱离。

具体地，壳体10的外周面上的相对两侧分别设置有过绳槽11和固定杆12，柔性部件30穿过过绳槽11后依次与各个支撑部件21的自由端可滑动地接触之后，柔性部件30与固定杆12固定连接；其中，过绳槽11和固定杆12均位于支撑组件20的下方。上述设置，柔性部件30的至少部分设置在转筒43上，柔性部件30的一端穿过过绳槽11与各个支撑部件21的自由端接触之后，与壳体10的外周面上相对于过绳槽11的一侧的固定杆12的固定环固定连接，以在各个支撑部件21的运动过程中，柔性部件30的至少部分从过绳槽11内伸出。

如图9所示，支护装置还包括驱动结构70，驱动结构70包括第二驱动部件71；驱动杆72，第二驱动部件71与驱动杆72驱动连接；第二转动杆73，第二转动杆73安装在壳体10上，第二转动杆73的两端分别设置有两个驱动轮74，驱动杆72与第二转动杆73传动连接，以通过第二驱动部件71驱动驱动杆72转动，以带动第二转动杆73的两个驱动轮74转动。上述设置，驱动轮74安装在壳体10上，并与巷道地面接触，以通过驱动第二驱动部件71，第二驱动部件71带动驱动杆72转动，驱动杆72与第二转动杆73传动连接，以带动第二转动杆73转动，进而位于第二转动杆73两侧的驱动轮74进行转动，以使支护装置进行移动。

具体地，第二驱动部件71上设置有第三齿轮710，驱动杆72上固定设置有第四齿轮720，第三齿轮710与第四齿轮720相互啮合；驱动杆72的一端设置有第五齿轮721，第二转动杆73上设置有第六齿轮731，第五齿轮721与第六齿轮731相互啮合，以通过第二驱动部件71驱动驱动杆72转动，并带动第二转动杆73转动；其中，第五齿轮721和第六齿轮731为锥形齿轮。上述设置，以通过驱动第二驱动部件71，第二驱动部件71上的第三齿轮710带动驱动杆72上的第四齿轮720转动以带动驱动杆72转动，驱动杆72的第五齿轮721与第二转动杆73上的第六齿轮731传动连接，驱动杆72转动以带动第二转动杆73转动，进而位于第二转动杆73两侧的驱动轮74进行转动，以驱使使支护装置进行移动。

为了限制第二转动杆73的转动，使驱动结构70驱动支护装置到达指定位置时，控制其停止运动。支护装置还包括刹车结构80，刹车结构80的至少部分可运动地设置，以通过调整刹车结构80的位置，使刹车结构80具有与第二转动杆73接触以阻止第二转动杆73转动的第二限位位置和释放第二转动杆73的第二释放位置。上述设置，在驱动结构70驱使支护装置运动至指定位置时，刹车结构80的至少部分运动至第二限位位置并与第二转动杆73接触时，以使第二转动杆73和驱动轮74停止旋转，且支护装置停止运动，起到刹车的作用，使支护装置在原地不会移动；在调整刹车结构80的至少部分运动至第二释放位置时，第一转动杆42和驱动轮74可旋转。

具体地，刹车结构80包括刹车部件82和第二配合部件83，刹车部件82的自由端可伸缩地设置，第二配合部件83与第二转动杆73相互配合，以与第二转动杆73限位接触；第二配合部件83与刹车部件82的自由端连接，以通过刹车部件82带动第二配合部件83与第二转动杆73接触或与第二转动杆73脱离，以使刹车结构80运动至第二限位位置或第二释放位置。上述设置，通过刹车部件82的至少部分运动至第二限位位置时，带动第二配合部件83与第二转动杆73的表面接触，以使第二转动杆73和驱动轮74停止旋转，进而支护装置停止移动；刹车部件82的至少部分运动至第二释放位置时，带动第二配合部件83与第二转动杆73的表面脱离，以使第二转动杆73和驱动轮74可旋转，第二驱动部件71可驱动第二转动杆73和驱动轮74转动继续移动。

如图9所示，刹车结构80还包括第二柔性套筒84，第二柔性套筒84固定套设在第二转动杆73上，第二配合部件83朝向第二柔性套筒84的端面具有第二弧形槽831，第二弧形槽831与第二柔性套筒84的外周面相互配合，以通过刹车部件82带动第二配合部件83运动至第二弧形槽831与第二柔性套筒84的外周面相互抵接的位置，以使第二转动杆73停止转动。上述设置，刹车部件82的至少部分运动至第二限位位置时，第二柔性套筒84的至少部分卡设在第二弧形槽831内，以使第二配合部件83的第二弧形槽831与第二柔性套筒84的外周面接触，以在第二配合部件83与第二柔性套筒84之间的摩擦力的作用下，以对第二转动杆73和驱动轮74进行定位，以使第二转动杆73和驱动轮74停止转动，进而支护装置停止移动。

如图10所示，支护装置还包括转向结构90，转向结构90包括第三驱动部件91；第三转动杆92，第三驱动部件91与第三转动杆92驱动连接；连接部件93，第三转动杆92可转动地与连接部件93连接，以带动连接部件93摆动；连接部件93的两端均设置有转向轮94，以通过第三驱动部件91驱动第三转动杆92转动，以使连接部件93摆动进而带动转向轮94进行转向。上述设置，第三驱动部件91栓接在壳体10内，第三转动杆92可转动地设置在壳体10内，第三驱动部件91与第三转动杆92之间通过齿轮传动连接，第三转动杆92与连接部件93可转动地连接，连接部件93的两端分别设置有转向轮94，以在第三驱动部件91驱动第三转动杆92转动时，第三转动杆92转动进行圆周运动，以改变角度，由于第三转动杆92与连接部件93之间转动连接，以通过连接部件93使位于其两侧的转向轮94原地旋转，进而改变转向轮94的角度，从而实现支护装置在驱动结构70的驱动下进行移动，且在转向结构90的作用下，可改变支护装置的前进方向。

具体地，第三驱动部件91的输出轴上设置有第七齿轮910，第三转动杆92上设置有第八齿轮920，第七齿轮910与第八齿轮920相互啮合；第三转动杆92上设置有第一连接凸起921，连接部件93上设置有通槽930，第一连接凸起921可转动地设置在通槽930内，以通过第三驱动部件91驱动第三转动杆92转动，以使连接部件93带动两侧的转向轮94转动；和/或连接部件93的两端分别设置有固定部931，转向结构90还包括两个安装杆95，各个安装杆95的底部均设置有安装支架951，各个转向轮94可转动地安装在对应的安装支架951上，两个安装杆95上分别设置有第二连接凸起950，两个第二连接凸起950对应地与两个固定部931可转动地连接，以通过连接部件93的摆动带动两个安装杆95转动。上述设置，第三驱动部件91在壳体10内，第三驱动部件91上的第七齿轮910与第三转动杆92上的第八齿轮920传动连接，以通过第三驱动部件91驱动第三转动杆92转动，第三转动杆92上的第一连接凸起921的两端分别与通槽930的两侧壁可转动地连接，以使第三转动杆92和第一连接凸起921在原地转动时连接部件93进行转动；安装杆95通过第二连接凸起950与连接部件93的固定部931可转动地连接，由于第三转动杆92与连接部件93转动连接，连接部件93通过固定部931与第二连接凸起950可转动连接，以带动安装杆95原地转动，进而改变位于安装支架951上的转向轮94的角度，以实现改变支护装置的前进方向。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

支护装置包括壳体、支撑组件及柔性部件；支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件依次间隔地设置在壳体的外周面上，各个支撑部件可伸缩地设置，以使各个支撑部件的自由端用于与巷道断面抵接；柔性部件的两端相对于壳体固定设置，柔性部件的至少部分处于收纳状态，柔性部件依次与各个支撑部件的自由端可滑动地接触，以在各个支撑部件的运动过程中，柔性部件的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个支撑部件的自由端带动柔性部件与巷道断面接触。上述设置，柔性部件的至少部分设置在各个支撑部件上，壳体的外周面上还设置有柔模，柔模的一部分贴在外周面上，另一部分覆盖在各个支撑部件的自由端和柔性部件上，以在各个支撑部件的自由端运动至与巷道断面抵接，以带动处于收纳状态的柔性部件的至少部分伸展至与不规则形状的巷道断面接触，同时，以顶推和支撑柔模与不规则形状的巷道断面接触贴合，柔模上设置有多个浇筑口，以通过多个浇筑口进行浇筑混凝土密闭，进而通过柔性部件和支撑组件对柔模进行支撑并使其与巷道断面接触进行混凝土浇筑，以适应不规则形状的巷道断面，从而实现快速施工，而且也减轻工作人员的工作量，以解决现有技术中人工利用木板对巷道进行支护的方式效率较低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种支护装置，其特征在于，包括：

壳体(10)；

支撑组件(20)，包括多个支撑部件(21)，多个所述支撑部件(21)依次间隔地设置在所述壳体(10)的外周面上，各个所述支撑部件(21)可伸缩地设置，以使各个所述支撑部件(21)的自由端用于与巷道断面(1)抵接；

柔性部件(30)，所述柔性部件(30)的两端相对于所述壳体(10)固定设置，所述柔性部件(30)的至少部分处于收纳状态，所述柔性部件(30)依次与各个所述支撑部件(21)的自由端可滑动地接触，以在各个所述支撑部件(21)的运动过程中，所述柔性部件(30)的处于收纳状态的部分逐渐伸展，直至各个所述支撑部件(21)的自由端带动所述柔性部件(30)与所述巷道断面(1)接触。

2.根据权利要求1所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括：

收紧结构(40)，所述收紧结构(40)设置在所述壳体(10)内，所述收紧结构(40)可转动地设置，所述柔性部件(30)的至少部分设置在所述收紧结构(40)上，以通过调整所述收紧结构(40)，使所述柔性部件(30)的至少部分具有与所述巷道断面(1)接触的释放状态。

3.根据权利要求2所述的支护装置，其特征在于，所述收紧结构(40)包括：

第一驱动部件(41)，设置在所述壳体(10)内；

第一转动杆(42)，所述第一转动杆(42)的一端固定设置有第一齿轮(421)，所述第一驱动部件(41)上设置有第二齿轮(410)，所述第一齿轮(421)与所述第二齿轮(410)相互啮合，以使所述第一驱动部件(41)驱动所述第一转动杆(42)旋转；

转筒(43)，所述转筒(43)固定套设在所述第一转动杆(42)上，所述柔性部件(30)的至少部分绕设在所述转筒(43)上以处于所述收纳状态，以通过所述第一驱动部件(41)驱动所述转筒(43)转动，以收紧所述柔性部件(30)。

4.根据权利要求3所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括定位结构(50)，所述定位结构(50)的至少部分可运动地设置，以通过调整所述定位结构(50)的位置，使所述定位结构(50)具有与所述第一转动杆(42)接触以阻止所述第一转动杆(42)转动的第一限位位置和释放所述第一转动杆(42)的第一释放位置。

5.根据权利要求4所述的支护装置，其特征在于，所述定位结构包括：

定位部件(52)和第一配合部件(53)，所述定位部件(52)的自由端可伸缩地设置，所述第一配合部件(53)与所述第一转动杆(42)相互配合，以与所述第一转动杆(42)限位接触；所述第一配合部件(53)与所述定位部件(52)的自由端连接，以通过所述定位部件(52)带动所述第一配合部件(53)与所述第一转动杆(42)接触或与所述第一转动杆(42)脱离，以使所述定位结构(50)运动至所述第一限位位置或所述第一释放位置。

6.根据权利要求5所述的支护装置，其特征在于，所述定位结构(50)还包括第一柔性套筒(54)，所述第一柔性套筒(54)固定套设在所述第一转动杆(42)上，所述第一配合部件(53)朝向所述第一柔性套筒(54)的端面具有第一弧形槽(531)，所述第一弧形槽(531)与所述第一柔性套筒(54)的外周面相互配合，以通过所述定位部件(52)带动所述第一配合部件(53)运动至所述第一弧形槽(531)与所述第一柔性套筒(54)的外周面相互抵接的位置，以使所述第一转动杆(42)停止转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括多个固定块(60)，多个所述固定块(60)一一对应地设置在多个所述支撑部件(21)的自由端，各个所述固定块(60)朝向所述巷道断面(1)的端面上设置有凹槽(61)，所述凹槽(61)内可转动地设置有至少一个内轮(62)，所述柔性部件(30)分别与各个所述固定块(60)的至少一个所述内轮(62)接触，以在各个所述支撑部件(21)的运动过程中，所述柔性部件(30)相对于各个所述支撑部件(21)可滑动地设置。

8.根据权利要求7所述的支护装置，其特征在于，至少一个所述内轮(62)包括轮主体(621)和分别位于所述轮主体(621)两侧的限位部(622)，所述柔性部件(30)分别与至少一个所述内轮(62)的所述轮主体(621)的外周面可滑动地接触，并通过两个所述限位部(622)对所述柔性部件(30)沿所述内轮(62)的轴向方向的位移进行限位止挡；其中，两个所述限位部(622)的外周面均凸出于所述轮主体(621)的外周面设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述壳体(10)的外周面上的相对两侧分别设置有过绳槽(11)和固定杆(12)，所述柔性部件(30)穿过所述过绳槽(11)后依次与各个所述支撑部件(21)的自由端可滑动地接触之后，所述柔性部件(30)与所述固定杆(12)固定连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括驱动结构(70)，所述驱动结构(70)包括：

第二驱动部件(71)；

驱动杆(72)，所述第二驱动部件(71)与所述驱动杆(72)驱动连接；

第二转动杆(73)，所述第二转动杆(73)安装在所述壳体(10)上，所述第二转动杆(73)的两端分别设置有两个驱动轮(74)，所述驱动杆(72)与所述第二转动杆(73)传动连接，以通过所述第二驱动部件(71)驱动所述驱动杆(72)转动，以带动所述第二转动杆(73)的两个所述驱动轮(74)转动。

11.根据权利要求10所述的支护装置，其特征在于，所述第二驱动部件(71)上设置有第三齿轮(710)，所述驱动杆(72)上固定设置有第四齿轮(720)，所述第三齿轮(710)与第四齿轮(720)相互啮合；所述驱动杆(72)的一端设置有第五齿轮(721)，所述第二

转动杆(73)上设置有第六齿轮(731)，所述第五齿轮(721)与所述第六齿轮(731)相互啮合，以通过所述第二驱动部件(71)驱动所述驱动杆(72)转动，并带动所述第二转动杆(73)转动。

12.根据权利要求11所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括刹车结构(80)，所述刹车结构(80)的至少部分可运动地设置，以通过调整所述刹车结构(80)的位置，使所述刹车结构(80)具有与所述第二转动杆(73)接触以阻止所述第二转动杆(73)转动的第二限位位置和释放所述第二转动杆(73)的第二释放位置。

13.根据权利要求12所述的支护装置，其特征在于，所述刹车结构(80)包括：

刹车部件(82)和第二配合部件(83)，所述刹车部件(82)的自由端可伸缩地设置，所述第二配合部件(83)与所述第二转动杆(73)相互配合，以与所述第二转动杆(73)限位接触；所述第二配合部件(83)与所述刹车部件(82)的自由端连接，以通过所述刹车部件(82)带动所述第二配合部件(83)与所述第二转动杆(73)接触或与所述第二转动杆(73)脱离，以使所述刹车结构(80)运动至所述第二限位位置或所述第二释放位置。

14.根据权利要求13所述的支护装置，其特征在于，所述刹车结构(80)还包括第二柔性套筒(84)，所述第二柔性套筒(84)固定套设在所述第二转动杆(73)上，所述第二配合部件(83)朝向所述第二柔性套筒(84)的端面具有第二弧形槽(831)，所述第二弧形槽(831)与所述第二柔性套筒(84)的外周面相互配合，以通过所述刹车部件(82)带动所述第二配合部件(83)运动至所述第二弧形槽(831)与所述第二柔性套筒(84)的外周面相互抵接的位置，以使所述第二转动杆(73)停止转动。

15.根据权利要求10所述的支护装置，其特征在于，所述支护装置还包括转向结构(90)，所述转向结构(90)包括：

第三驱动部件(91)；

第三转动杆(92)，所述第三驱动部件(91)与所述第三转动杆(92)驱动连接；

连接部件(93)，所述第三转动杆(92)可转动地与所述连接部件(93)连接，以带动所述连接部件(93)摆动；所述连接部件(93)的两端均设置有转向轮(94)，以通过所述第三驱动部件(91)驱动所述第三转动杆(92)转动，以使所述连接部件(93)摆动进而带动所述转向轮(94)进行转向。

16.根据权利要求15所述的支护装置，其特征在于，

所述第三驱动部件(91)的输出轴上设置有第七齿轮(910)，所述第三转动杆(92)上设置有第八齿轮(920)，所述第七齿轮(910)与所述第八齿轮(920)相互啮合；所述第三转动杆(92)上设置有第一连接凸起(921)，所述连接部件(93)上设置有通槽(930)，所述第一连接凸起(921)可转动地设置在所述通槽(930)内，以通过所述第三驱动部件(91)驱动所述第三转动杆(92)转动，以使所述连接部件(93)带动两侧的所述转向轮(94)转动；和/或

所述连接部件(93)的两端分别设置有固定部(931)，所述转向结构(90)还包括两个安装杆(95)，各个所述安装杆(95)的底部均设置有安装支架(951)，各个所述转向轮(94)可转动地安装在对应的所述安装支架(951)上，两个所述安装杆(95)上分别设置有第二连接凸起(950)，两个所述第二连接凸起(950)对应地与两个所述固定部(931)可转动地连接，以通过所述连接部件(93)的摆动带动两个所述安装杆(95)转动。