CN209832109U - 一种管片自动化流水线进模车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管片自动化流水线进模车，包括框架，框架包括前架板和后架板，前架板与后架板之间通过多个固定板连接，在固定板上设置有模具移动组件。前架板的左部的内侧设置有第一定位结构，后架板的左部的内侧设置有第二定位结构。第一定位结构包括第一油缸和定位座，第一油缸通过连接轴连接有第一定位块，第一油缸能带动第一定位块左右移动，并插入定位座内。第二定位结构包括第二油缸，第二油缸通过连接轴连接有第二定位块，第二定位块的前端为平面，第二油缸带动第二定位块抵靠在墙壁上。通过两个定位块定位支撑，在进模油缸推动模具时，使进模车受力更加平衡，保证进模车不会发生偏移，大大降低了进模车的走轮与钢轨的磨损。

Description

一种管片自动化流水线进模车

技术领域

本实用新型涉及管片自动化流水线领域，具体涉及一种管片自动化流水线进模车。

背景技术

近年来，中国的城市轨道交通建设发展迅速，截止2015年底，已有北京、上海、广州等25座城市先后建成开通了100余条轨道交通线，合计3000余公里。可以预见未来的轨道交通将在城市交通中占据愈发重要的地位，成为人们出行的一种重要方式。

世界上的地铁施工建设主要有明挖法、新奥法和盾构法三种。盾构法是一种具有世界先进水平的地下隧道掘进施工技术，盾构管片的生产工艺就是随着盾构施工工艺的发展而来的。管片的生产工艺通常简单的可分为：传统生产工艺和自动化流水线生产工艺。传统的生产工艺是模具在生产车间内按环成排固定摆放，有附着试振动器或用振动棒，旁边是蒸汽管路用于成型后的蒸养。作业人员在模具之间走动来完成各个工序的操作。混凝土浇捣是用桥式起重机吊着料斗行走在每个模具上方来完成。起吊时利用真空吸盘或专用夹具把蒸养脱模好的管片吊出来。自动化流水线是模具在生产线上有规律的按着一定节拍行走，作业热源站在固定的模位上完成本工序的操作。振动台采用整体式的，固定在生产线的某个位置上。振动台的上方是混凝土料斗，搅拌好的混凝土直接输送至料斗中，等待浇捣。管片完成抹面后进入养护窑蒸养，蒸养完成后脱模堆放。

目前，在管片自动化流水线生产工艺中，管片自动化流水线进模车外侧定位装置一般采用单定位，在进模车油缸将模具推入养护窑过程中，因为是单支点进模车容易发生偏转，从而导致在进模车平移过程走轮与钢轨发生磨损，减少走轮使用寿命。

实用新型内容

针对现有的进模车存在的走轮与钢轨发生磨损的问题，本实用新型提供了一种管片自动化流水线进模车。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种管片自动化流水线进模车，包括框架，框架包括前架板和后架板，前架板与后架板之间通过多个固定板连接，在固定板上设置有模具移动组件，模具移动组件包括导轨，导轨上设置有模具架，模具架的底部设置有模具油缸，模具油缸推动模具架自右向左移动；所述前架板的外侧和后架板的外侧均设置有走轮，走轮通过电机带动运行；

所述前架板的左部的内侧设置有第一定位结构，后架板的左部的内侧设置有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构相对设置；

第一定位结构包括第一油缸安装座和定位座，第一油缸安装座上安装有第一油缸，第一油缸通过连接轴连接有第一定位块，第一油缸能带动第一定位块左右移动；所述第一定位块的前部为三角锥形，所述定位座设置在第一定位块的左侧，第一定位座内设置有向内凹陷的三角锥形的定位槽，第一定位块的前部能插入定位槽内；

第二定位结构包括第二油缸定位座，第二油缸定位座上安装有第二油缸，第二油缸通过连接轴连接有第二定位块，第二油缸能带动第二定位块左右移动，第二定位块的前端为平面；

所述第一油缸、第二油缸和模具油缸的动作方向相同。

优选地，所述前架板和后架板的左侧和右侧均通过竖架连接，左侧的竖架的前部设置有第一滑道，左侧的竖架的后部设置有第二滑道；所述第一定位块在第一滑道内滑动，第一滑道对第一定位块限位，所述第二定位块在第二滑道内滑动，第二滑道对第二定位块限位。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型提供的进模车，在移动到指定位置后，第一油缸和第二油缸同时动作，第一定位块插入安装在墙壁上的第一定位座内，确保定位准确，第二定位块直接与墙壁接触，第一油缸、第二油缸和模具油缸要保证同向移动，通过两个定位块定位支撑，在进模油缸推动模具时，使进模车受力更加平衡，保证进模车不会发生偏移，大大降低了进模车的走轮与钢轨的磨损，保证了设备长期安全可靠的运行，增加了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一油缸和第二油缸未动作的示意图。

图2为本实用新型第一油缸和第二油缸动作后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1和图2，一种管片自动化流水线进模车，包括框架，框架包括前架板1和后架板2，前架板1与后架板2之间通过多个固定板连接。

在固定板上设置有模具移动组件，模具移动组件包括导轨3，导轨上设置有模具架4，模具架的底部设置有模具油缸5，模具架上放置模具，模具油缸推动模具架和模具自右向左移动。

前架板的外侧和后架板的外侧均设置有走轮6，走轮通过电机带动在钢轨(图中未画出)上运行。

前架板1的左部的内侧设置有第一定位结构，后架板的左部的内侧设置有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构相对设置。

第一定位结构包括第一油缸安装座7和定位座8，第一油缸安装座7上安装有第一油缸9，第一油缸通过连接轴连接有第一定位块10，第一油缸能带动第一定位块左右移动。

第一定位块10的前部为三角锥形，定位座8设置在第一定位块的左侧，定位座固定在墙壁15上，第一定位座内设置有向内凹陷的三角锥形的定位槽11，第一定位块的前部能插入定位槽内，第一定位块和前部与定位槽相啮合。

第二定位结构包括第二油缸定位座12，第二油缸定位座上安装有第二油缸13，第二油缸通过连接轴连接有第二定位块14，第二油缸能带动第二定位块左右移动，第二定位块的前端为平面。第二定位块的前端能抵靠在墙壁15上。

第一油缸、第二油缸和模具油缸的动作方向相同。

具体的，前架板和后架板的左侧和右侧均通过竖架16连接，左侧的竖架16的前部设置有第一滑道，左侧的竖架的后部设置有第二滑道。

第一定位块在第一滑道内滑动，第一滑道对第一定位块限位。

第二定位块在第二滑道内滑动，第二滑道对第二定位块限位。

当进模车移动到指定位置后，第一油缸和第二油缸同时动作，第一定位块插入安装在墙壁上的第一定位座内，确保定位准确；第二定位块直接与墙壁接触，第一定位块和第二定位块起到支撑固定的作用，当进模油缸推动模具时，进模车受力会更加平衡，保证进模车不会发生偏移，大大降低了进模车的走轮与钢轨的磨损，保证了设备长期安全可靠的运行，增加了设备的稳定性。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种管片自动化流水线进模车，其特征在于，包括框架，框架包括前架板和后架板，前架板与后架板之间通过多个固定板连接，在固定板上设置有模具移动组件，模具移动组件包括导轨，导轨上设置有模具架，模具架的底部设置有模具油缸，模具油缸推动模具架自右向左移动；所述前架板的外侧和后架板的外侧均设置有走轮，走轮通过电机带动运行；

所述前架板的左部的内侧设置有第一定位结构，后架板的左部的内侧设置有第二定位结构，第一定位结构和第二定位结构相对设置；

第一定位结构包括第一油缸安装座和定位座，第一油缸安装座上安装有第一油缸，第一油缸通过连接轴连接有第一定位块，第一油缸能带动第一定位块左右移动；所述第一定位块的前部为三角锥形，所述定位座设置在第一定位块的左侧，第一定位座内设置有向内凹陷的三角锥形的定位槽，第一定位块的前部能插入定位槽内；

第二定位结构包括第二油缸定位座，第二油缸定位座上安装有第二油缸，第二油缸通过连接轴连接有第二定位块，第二油缸能带动第二定位块左右移动，第二定位块的前端为平面；

所述第一油缸、第二油缸和模具油缸的动作方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种管片自动化流水线进模车，其特征在于，所述前架板和后架板的左侧和右侧均通过竖架连接，左侧的竖架的前部设置有第一滑道，左侧的竖架的后部设置有第二滑道；所述第一定位块在第一滑道内滑动，第一滑道对第一定位块限位，所述第二定位块在第二滑道内滑动，第二滑道对第二定位块限位。