CN208033593U - 砂箱翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂箱翻箱装置，属于砂模铸造装置领域，用于铸造砂模翻箱，包括底座，在底座上安装有固定立柱，固定立柱上安装有对称设置的推动油缸，推动油缸的活塞段与移动立柱连接，移动立柱通过辊轮在轨道上移动；移动立柱上安装有转轴的内圈体，转轴的外圈体与转盘连接，在转盘上通过铰接座安装有对称设置的摆动油缸，摆动油缸的活塞杆末端与同样铰接在转盘上的夹爪铰接；所述转轴的外圈体上设置有同步齿轮，在同步电机的输出轴上同样设置有同步齿轮，相邻的同步齿轮之间采用同步带连接。鉴于上述技术方案，本实用新型成对设置于砂箱铸造流水线的两侧，能够实现砂箱的夹持、翻转，节省较多的人力，提高翻箱效率和质量，降低人工成本。

Description

砂箱翻箱装置

技术领域

本实用新型属于砂模铸造装置领域，具体地说，尤其涉及一种砂箱翻箱装置。

背景技术

在铸造造型中，当造型机造型完成后，都需要将砂箱翻转以方便下芯和检查型腔。但是传统的铸造产业属于劳动密集型产业，需要大量的人工来实现铸造过程中的翻箱作业，不仅劳动效率低，而且在翻箱过程中容易造成箱体内砂模的损坏，影响后续的生产过程及铸造产品的质量。为了解决人工翻箱存在的问题，现有铸造行业中使用的翻箱装置一般为是先将箱体吊起，再人工辅助进行翻箱，翻箱过程程序繁琐，依旧存在着浪费人力的问题，人工成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种砂箱翻箱装置，其成对设置于砂箱铸造流水线的两侧，能够实现砂箱的夹持、翻转，节省较多的人力，提高翻箱效率和质量，降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的砂箱翻箱装置，包括底座，在底座上安装有固定立柱，所述固定立柱上安装有对称设置的推动油缸，推动油缸的活塞段与移动立柱连接，移动立柱通过辊轮在轨道上移动；所述移动立柱上安装有转轴的内圈体，转轴的外圈体与转盘连接，在转盘上通过铰接座安装有对称设置的摆动油缸，摆动油缸的活塞杆末端与同样铰接在转盘上的夹爪铰接；所述转轴的外圈体上设置有同步齿轮，在同步电机的输出轴上同样设置有同步齿轮，相邻的同步齿轮之间采用同步带连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的内圈体与外圈体之间安装有轴承。

进一步地讲，本实用新型中所述的固定立柱上设置有若干根与固定立柱纵向面垂直的导向轴套，在移动立柱上设置有与移动立柱的纵向面垂直的导向杆，导向杆位于导向轴套内并与导向轴套相对运动。

进一步地讲，本实用新型中所述的同步电机安装于电机固定座上，电机固定座焊接于移动立柱上。

进一步地讲，本实用新型中所述的推动油缸与摆动油缸均通过液压管路与液压泵站连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的砂箱翻箱装置对称设置在传送带的两侧，且所述砂箱翻箱装置中的夹爪的活动轨迹位于传送带的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对称设置于砂模铸造流水线两侧，通过液压油缸实现与流水线之间距离的调整，通过卡爪实现砂箱的夹持作业，通过同步电机实现砂箱的旋转，提高了砂箱在翻箱过程中的自动化程度，降低人工参与的劳动量和环节，降低铸造过程中的人工成本，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态及分布位置示意图。

图3是本实用新型中转轴的结构示意图。

图4是本实用新型中辊轮与轨道的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定立柱；3、推动油缸；4、导向轴套；5、导向杆；6、移动立柱；7、转轴；8、同步带；9、同步齿轮；10、同步电机；11、电机固定座；12、辊轮；13、限位块；14、轨道；15、转盘；16、夹爪；17、摆动油缸；18、铰接座；19、传送带；20、砂箱；21、外圈体；22、轴承；23、内圈体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种砂箱翻箱装置，包括底座1，在底座1上安装有固定立柱2，所述固定立柱2上安装有对称设置的推动油缸3，推动油缸3的活塞段与移动立柱6连接，移动立柱6通过辊轮12在轨道14上移动；所述移动立柱6上安装有转轴7的内圈体23，转轴7的外圈体21与转盘15连接，在转盘15上通过铰接座18安装有对称设置的摆动油缸17，摆动油缸17的活塞杆末端与同样铰接在转盘15上的夹爪16铰接；所述转轴7的外圈体上设置有同步齿轮9，在同步电机10的输出轴上同样设置有同步齿轮9，相邻的同步齿轮9之间采用同步带8连接。

实施例2：一种砂箱翻箱装置，其中所述的内圈体23与外圈体21之间安装有轴承22。所述固定立柱2上设置有若干根与固定立柱2纵向面垂直的导向轴套4，在移动立柱6上设置有与移动立柱6的纵向面垂直的导向杆5，导向杆5位于导向轴套4内并与导向轴套4相对运动。所述同步电机10安装于电机固定座11上，电机固定座11焊接于移动立柱6上。所述推动油缸3与摆动油缸17均通过液压管路与液压泵站连接。砂箱翻箱装置对称设置在传送带19的两侧，且所述砂箱翻箱装置中的夹爪16的活动轨迹位于传送带19的外侧。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

鉴于上述实施例，本申请在使用时，其工作过程及原理如下：

本实用新型的目的在于提供一种能够节省人力的砂箱翻箱装置，以实现铸造过程中砂箱翻箱的作业，保证翻箱质量，降低劳动强度。

进一步讲，如图1所示，在本实用新型中，其框架结构主要包括位于传动带19两侧的底座1，底座1上设置有与之垂直的固定立柱2，固定立柱2与底座1焊接在一起，并且在焊接位置处加装有加强筋。

在固定立柱2上安装有水平方向设置的推动油缸3，推动油缸3与底座1平行。在推动油缸3的活塞杆末端通过螺栓及垫块固定有移动立柱6。所述的移动立柱6与固定立柱2平行。并且移动立柱6的底部安装有辊轮12，辊轮12位于轨道14上，并且能够沿着轨道14在推动油缸3的带动下带动移动立柱6运动。为了保证辊轮12在轨道14上运动的安全性，防止辊轮12在极限情况下从轨道14的末端脱离，本实用新型在轨道14的末端安装有矩形的限位块13。在所述的移动立柱6与固定立柱2之间还分别安装有套接的导向杆5和导向轴套4。导向杆5和导向轴套4的作用在于保证移动立柱6的运动精度，防止出现较大的偏差。

所述移动立柱6上相对于液压油缸3的另一侧安装有转轴7。所述转轴7包括外圈体21、轴承22、内圈体23，所述内圈体23为实心轴体结构，内圈体23的外表面与轴承22的内表面连接，所述轴承22的外轴承表面与外圈体21的内表面连接，从而能够通过轴承22实现内圈体23与外圈体21的相对转动。本实用新型中所述的内圈体23焊接于移动立柱6的表面，所述外圈体21设置在与之连接的转盘15上。

并且，在本实用新型中，所述的转轴7的外圈体21上还安装有同步齿轮9，同步齿轮9同样位于同步电机10的输出轴上，在相邻的同步齿轮9之间采用的是同步带8连接。所述的同步带8能够将同步电机10输出的动力传动至外圈体21，并通过外圈体21带动与之连接的转盘15。

所述的转盘15的中心位置处安装有铰接座18。铰接座18上通过铰接轴铰接有摆动油缸17，摆动油缸17的活塞杆末端铰接于卡爪16上。所述的卡爪16同样铰接于转盘15的周边，并且沿着转盘15通过中心点的轴线对称分布。所述转盘15可采用圆盘结构，在转盘15上分布的卡爪16为两个或四个，与之对应设置的摆动油缸17为两个或四个。

如图2所示，在使用时，本实用新型中所述的砂箱翻箱装置对称设置于传动带19的两侧，并且需要保证安装过程中，夹爪16的末端运动轨迹不与传动带19的任意一点处的部位干涉，以保证整体结构的稳定性，防止传动带19与附加的砂箱翻箱装置之间发生碰撞，影响设备正常运行。

使用时，传动带19的步进电机按照指令将砂箱20运送至相对设置的砂箱翻箱装置两侧时停止传送。砂箱翻箱装置中的移动立柱6向在推动油缸3的作用下向传动带19运动。在推动油缸3的极限运动处停止。此时，移动立柱6正好能够将转盘15上的夹爪16运动至砂箱20的两侧。

夹爪16在初始状态下是向两侧打开的，此时，夹爪16在摆动油缸17的作用下向内部收缩，将卡爪16的活动端卡于砂箱20的固定部。夹爪16的运动极限位置及夹紧程度按照摆动油缸17活塞杆的极限运动位置确定。即本实用新型中所述的摆动油缸17在活塞杆运动的极限位置处时，正好能够将夹爪16固定并夹紧于砂箱20的固定部上。

夹紧完成后，同步电机10开始动作，通过同步电机10输出端的同步齿轮9和与同步齿轮9连接的同步带8将动力输出至转轴7。转轴7上的外圈体23带动与之连接的转盘15旋转，至转盘15旋转180°后停止。同步电机10采用的是步进电机，通过电机控制器的脉冲信号来实现精确控制。

此时，上述动作机构按照摆动油缸17活塞杆伸出带动夹爪16复位、液压油缸3的活塞杆收回带动移动立柱6远离传动带19的顺序复位。

Claims (6)

1.一种砂箱翻箱装置，包括底座（1），在底座（1）上安装有固定立柱（2），其特征在于：所述固定立柱（2）上安装有对称设置的推动油缸（3），推动油缸（3）的活塞段与移动立柱（6）连接，移动立柱（6）通过辊轮（12）在轨道（14）上移动；所述移动立柱（6）上安装有转轴（7）的内圈体（23），转轴（7）的外圈体（21）与转盘（15）连接，在转盘（15）上通过铰接座（18）安装有对称设置的摆动油缸（17），摆动油缸（17）的活塞杆末端与同样铰接在转盘（15）上的夹爪（16）铰接；所述转轴（7）的外圈体上设置有同步齿轮（9），在同步电机（10）的输出轴上同样设置有同步齿轮（9），相邻的同步齿轮（9）之间采用同步带（8）连接。

2.根据权利要求1所述的砂箱翻箱装置，其特征在于：所述内圈体（23）与外圈体（21）之间安装有轴承（22）。

3.根据权利要求1所述的砂箱翻箱装置，其特征在于：所述固定立柱（2）上设置有若干根与固定立柱（2）纵向面垂直的导向轴套（4），在移动立柱（6）上设置有与移动立柱（6）的纵向面垂直的导向杆（5），导向杆（5）位于导向轴套（4）内并与导向轴套（4）相对运动。

4.根据权利要求1所述的砂箱翻箱装置，其特征在于：所述同步电机（10）安装于电机固定座（11）上，电机固定座（11）焊接于移动立柱（6）上。

5.根据权利要求1所述的砂箱翻箱装置，其特征在于：所述推动油缸（3）与摆动油缸（17）均通过液压管路与液压泵站连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的砂箱翻箱装置，其特征在于：所述砂箱翻箱装置对称设置在传送带（19）的两侧，且所述砂箱翻箱装置中的夹爪（16）的活动轨迹位于传送带（19）的外侧。