JPH0720586Y2 - 粉体検査装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば薬品、樹脂原料、粉砕物等の粉体（粉
体に限らない）について自動で異物検査を行なって異物
を除去する粉体検査装置に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 本件出願人は、例えば薬品、樹脂原料等の粉粒体につい
て１項目以上の検査を自動で行なう検査装置を開発し、
既に実用新案登録出願（実願昭63-67309号）している。

しかしこの検査装置では、粉粒体中の異物の検出は回転
テーブルの上方に設置されたテレビカメラにより行なわ
れるため、下方から見ないとわからない異物は見過ごさ
れることとなり、異物検査が不完全となる恐れがあっ
た。

（考案の目的） 本考案は、粉体中の異物の検出及び除去を高い信頼性の
もとで行なうことのできる粉体検査装置を提供すること
を目的とする。

（考案の構成） 本考案は、自動で粉体について異物検査を行なって異物
を除去する粉体検査装置であって、無色透明であり、表
面に粉体を載せた状態で回転して粉体を運搬する回転テ
ーブル１と、回転テーブル１の周辺に回転方向に向かっ
て順に配置された供給装置２、第１の静電除去器３、第
１の異物検査装置４、第１の異物除去器５、第２の異物
検査装置６、第２の異物除去器７、良品除去器８、第２
の静電除去器９、及びクリーナー10とを備えており、供
給装置２は、振動されることによって、ホッパ12内に溜
められた粉体を一定量ずつ切出して回転テーブル１側に
徐々に送るトラフ21を備え、回転テーブル１表面に、粉
体を、一層で一定方向に整列した状態となるよう供給す
るものであり、トラフ21は、その長手方向が回転テーブ
ル１の円周方向に沿うように配置されており、第１の静
電除去器３は、トラフ21の先端近傍に配置されており、
供給装置２から供給された粉体の静電気を供給されると
同時に除去するものであり、第１の異物検査装置４は、
回転テーブル１表面の粉体を裏側から撮影して異物を検
出するものであり、第１の異物除去器５は、第１の異物
検査装置４で検出された異物を吸引除去するものであ
り、第２の異物検査装置６は、回転テーブル１表面の粉
体を表側から撮影して異物を検出するものであり、第２
の異物除去器７は、第２の異物検査装置６で検出された
異物を吸引除去するものであり、良品除去器８は、回転
テーブル１表面から異物除去後の粉体を吸引除去するも
のであり、第２の静電除去器９は、良品除去器８で除去
されなかった粉体の静電気を除去するものであり、クリ
ーナー10は、第２の静電除去器９を通過した後の粉体を
回転テーブル１表面から吸引除去するものであることを
特徴とする粉体検査装置である。

（作用） 回転テーブル表面上の粉体は表裏両面から撮影される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図に基づいて説明する。第１図
は本考案の粉体検査装置を示す一部断面側面図、第２図
は第１図のII矢視図、第３図は第１図のIII矢視図、第
４図は第１図のIV矢視拡大図である。第４図に示すよう
に、回転テーブル１の周辺には、回転テーブル１表面上
に粉体を一層で一定方向に整列した状態となるよう供給
する供給装置２、回転テーブル１表面上に載せられた粉
体の静電気を除去する第１の静電除去器３、粉体中の異
物を回転テーブル１の裏側から撮影して検出する第１の
異物検査装置４、異物検査装置４で検出された粉体中の
異物を吸引除去する第１の異物除去器５、粉体中の異物
を回転テーブル１の表側から撮影して検出する第２の異
物検査装置６、異物検査装置６で検出された粉体中の異
物を吸引除去する第２の異物除去器７、異物の除去され
た粉体を吸引除去する良品除去器８、回転テーブル１表
面上に僅かに残っている粉体等の静電気を除去する第２
の静電除去器９、回転テーブル１表面上に僅かに残って
いる粉体を吸引除去するクリーナー10が順番に配設され
ている。

回転テーブル１は、無色透明のガラス板でできており、
表面が平坦な円板状である。回転テーブル１の下部には
第１図に示すような回転駆動機構11が設けられている。
回転駆動機構11は、鉛直に設置され回転テーブル１の中
心部に連結された回転軸と回転軸を所定の速度で回転さ
せるモータ（共に図示せず）とを備えている。

第５図は第４図のＶ矢視図であり、供給装置２を示す。
21はトラフであり、トラフ21は第４図のVI矢視図である
第６図に示すように断面コ字状の桶状体であり、底板21
aとその長さ方向両側の壁21bとで構成されている。トラ
フ21の一端の上方にはホッパ12が、下方にはトラフ21に
振動を与える電磁コイル22が設けられており、ホッパ12
の下底排出口12aはトラフ21内に位置している。トラフ2
1の他端は回転テーブル１上に位置している。なお底板2
1aの先端には切欠き21cが形成されており、両壁21bがそ
の分だけ長くなっている。また電磁コイル22によりトラ
フ21に与えられる振動は、底板21aの先端まで送られた
粉体が確実に一層になる程度に設定されている。トラフ
21は、その長手方向が回転テーブル１の円周方向に沿う
ように配置されており、第１の静電除去器３は、トラフ
21の先端近傍に配置されている。

第７図は第４図のVII矢視図であり、第１の異物検査装
置４を示す。この異物検査装置４はテレビカメラ41と２
つのストロボ42a、42bを備えている。ストロボ42aは回
転テーブル１の上方に設置され、ストロボ42bはテレビ
カメラ41と共に回転テーブル１の下方にストロボ42aに
対向して設置されている。43はテレビカメラ41、ストロ
ボ42a、42bを上下方向に移動可能に支持するスタンドで
ある。

第８図は第４図のVIII矢視図であり、第１の異物除去器
５を示す。50は吸引エジェクタであり、これは吸引管5
1、空気送入管52及びバルブ53（第４図）からなってい
る。吸引管51は先端の吸引口51aが回転テーブル１表面
上の粉体を確実に吸引できる位置まで回転テーブル１表
面に近接されており且つ吸引口51aの面が回転テーブル
１表面と平行になるよう設けられている。また吸引管51
の他端には連結ホース56の一端が連結されている。空気
送入管52は一端がエアーコンプレッサー（図示せず）に
連結され、他端が吸引管51に吸引口51aとは反対側に向
けて空気を送入するよう連結されている。バルブ53は空
気送入管52内の空気を流れを調節するものである。55は
サイクロン54の上方に連通して設けられた空気吹出しホ
ースであり、このホース55は集塵器（図示せず）に連結
されている。なお第２の異物除去器７、良品除去器８、
クリーナー10も第１の異物除去器５と同じ構成のもので
ある。

そして第１の異物除去器５の連結ホース56、及び第２の
異物除去器７の連結ホース76は異物用サイクロン101
（第１図）に連結されており、異物除去器５、７で吸引
された異物はサイクロン101にて空気と分離されて捕集
箱102に捕集されるようになっている。また良品除去器
８で吸引された粉体は連結ホース86を通って良品用サイ
クロン111に送られ、空気と分離されて捕集箱112に捕集
されるようになっており、クリーナー10で吸引された粉
体等は連結ホース106を通ってサイクロンバブフィルタ
ー121（第２図）に送られて捕集されるようになってい
る。

第１の異物除去器５は、第１の異物検査装置４で検出さ
れた異物が吸引エジェクタ50の吸引口51aの直下に来た
時に吸引口51aからの吸引を行なうように、第１の異物
検査装置４及び回転駆動機構11に連動して設けられてい
る。また第２の異物除去器７も第２の異物検査装置６に
対して同様に設けられている。

第９図は第４図のIX矢視図であり、第２の異物検査装置
６を示す。この装置６ではテレビカメラ61、ストロボ62
a、62bの回転テーブル１に対する上下関係が第１の異物
検査装置４とは逆になっている。即ちテレビカメラ61及
びストロボ62bは回転テーブル１の上方に、ストロボ62a
は下方に設けられている。

また第１図において、31は検査データをプリントアウト
するプリンター、32はテレビカメラ41、61からの影像が
映し出されるモニター、33は装置全体の動きを操作し又
検査データを記憶するコンピュータ、33aはそのキーボ
ード、34は影像信号処理器、35は画像解析器であり、こ
れらはテレビカメラ41、61からの影像信号を画像解析し
て粉体中の異物の有無を判断するものである。36はスト
ロボ42a、42b、61a、62bのサイクル等を制御するストロ
ボ本体、37は電源の調整を行なう電源フィルタである。

次に動作について説明する。生産ラインから取出されて
ホッパ12内に溜められた粉体は、第５図に示す電磁コイ
ル22により振動されるトラフ21により一定量ずつ切出さ
れ、トラフ21内を回転テーブル１側に徐々に送られる。
送られてきた粉体は電磁コイル22から与えられる振動に
より一層となっており、第６図に示す切欠き21cから落
下して回転テーブル１表面上に載せられ、一定方向に整
列された状態となる。なお粉体は整列れると同時に第１
の静電除去器３（第１図）によりその静電気が除去され
る。

回転テーブル１表面上に整列された粉体は、回転駆動機
構11（第１図）により所定の速度で矢印Ａ方向（第４
図）に回転する回転テーブル１により運搬され、まず第
１の異物検査装置４（第７図）のテレビカメラ41の上を
通り、下から撮影される。その際、粉体はストロボ42
a、42bにより間欠的に照らされながら撮影され、粉体中
の異物が検出される。このとき回転テーブル１を構成す
るガラス板は透明であるため、ストロボ42bも回転テー
ブル１表面上の粉体を裏面から照らすこととなる。即ち
粉体は回転テーブル１の表裏両面から照らされることと
なるので、回転テーブル１表面上にストロボ光による粉
体の影が生じることはなく、この影が異物と間違って検
出されることはない。

そして粉体中の異物は、第１の異物除去器５（第４図）
において吸引エジェクタ50により吸引される。このとき
回転テーブル１の表面は堅いので、吸引エジェクタ50か
らの吸引によって回転テーブル１が撓んで吸引口51aが
塞がれるようなことはない。また回転テーブル１の表面
は平坦であり、吸引口51aの面が回転テーブル１表面と
平行になるよう設けられているので、エジェクタ50から
の吸引力は回転テーブル１表面に対し均等に作用するこ
ととなり、吸引口51aの下にある粉体の全てに吸引力が
及ぶこととなる。吸引された異物は、連結ホース56を通
ってサイクロン101内に吹出され、サイクロン101内を旋
回しながら空気と分離される。分離された異物は捕集箱
102に溜められる。

第１の異物除去器５の下を通って来た粉体は、第２の異
物検査装置６のテレビカメラ61の下を通り、今度は上か
ら撮影され、粉体中の異物が検出される。そして検出さ
れた異物は、第２の異物除去器７の下を通る吸引除去さ
れる。吸引除去された異物は、連結ホース76を通ってサ
イクロン101に送られ、空気と分離され、捕集箱102に捕
集される。

そして異物が除去された粉体即ち良品は、良品除去器８
により回転テーブル１表面上から吸引除去され、連結ホ
ース86を通ってサイクロン111に送られ、空気と分離さ
れ、捕集箱112に捕集される。

良品除去器８の下を通っても除去されなかった粉体は、
第２の静電除去器９により静電気が除去された後、クリ
ーナー10により回転テーブル１表面から吸引除去され
る。

（考案の効果） 以上のように本考案の粉体検査装置によれば、回転テー
ブル１表面上に載せられて運搬される粉体を回転テーブ
ル１の表裏両側からテレビカメラ41、61で撮影して、粉
体中の異物の検出を行なうようにしたので、回転テーブ
ル１の表裏の一方側だけから見るだけでは見過ごす恐れ
のある異物を確実に検出することができ、粉体の良品性
の信頼性を高めることができる。

また回転テーブル１は堅くてその表面が平坦であるの
で、異物除去器５、７、良品除去器８、クリーナー10に
よる吸引によって回転テーブル１が撓んだりすることは
ない。従って吸引エジェクタの吸引口を粉体を確実に吸
引できる位置まで回転テーブル１表面に近接させること
ができ、しかも除去器５、７、８やクリーナー10の吸引
力を回転テーブル１表面に対し均等に作用させることが
できるので、回転テーブル１表面上の粉体を略完全に除
去することができる。従って異物を略完全に除去でき、
粉体の良品性の信頼性を高めることができる。また残っ
た粉体をクリーナー10により略完全に除去できるので、
検査後の粉体等が検査前の粉体に混ざってしまうのを防
止できる。

また回転テーブル１は透明であり、異物検査装置４（又
は６）による検査においては２つのストロボ42a、42b
（又は62a、62b）により回転テーブル１の表裏両側から
粉体を照らすようにしているので、回転テーブル１表面
上にストロボ光による粉体の影が生じるのを防止でき、
従ってこの影を異物と間違って検出するのを防止でき、
異物検査の信頼性を向上させることができる。

しかも回転テーブル１表面上にはトラフ21により粉体を
上下に重なることなく整列した状態で載せるようにして
いるので、検査装置による検査において異物が隠れて見
過ごされるのを防止でき、検査の信頼性を向上させるこ
とができる。

更に粉体中の異物は捕集箱102（第１図）に溜められる
ので、異物の性状について別により詳しい検査を行なう
ことができる。

また、トラフ21の先端近傍に第１の静電除去器３が配置
されており、回転テーブル１表面に、粉体を、一層で一
定方向に整列した状態で載せると同時に、第１の静電除
去器３によりその静電気を除去するようになっている。
ところで、整列状態で載せられた粉体が静電気を帯びて
いると粉体が相互に引き合ったり反発したりして次第に
整列状態が乱れてくるが、本考案によれば、整列状態で
載せられると同時に静電気が除去されるので、整列状態
が乱れることはない。従って、本考案によれば、粉体
を、上記整列状態を維持したまま検査及び除去に供する
ことができるので、正確な検査及び完全な除去を行なう
ことができ、粉体の良品性の信頼性を高めることができ
る。

更に、トラフ21は、その長手方向が回転テーブル１の円
周方向に沿うように設けられている。このため、トラフ
21上を拡がりながら移動してきた粉体は、その拡がりを
維持したまま回転テーブル１表面に載せられることとな
り、従って、一層になりやすい。即ち、本考案によれ
ば、粉体を、回転テーブル１表面に一層の状態で載せや
すいため、重なった状態で検査洩れとなる粉体を確実に
無くすことができ、検査の信頼性をより高めることがで
きる。

（別の実施例） トラフ21を備えた供給装置２の代わりに、第10図に示す
ようなテーブルフィーダ90を用いてもよい。なおテーブ
ルフィーダ90は第１図、第４図において二点鎖線で示し
ており、第10図は第１図のＸ矢視断面図である。また第
11図は第10図のXI-XI断面図である。このテーブルフィ
ーダ90は、回転する円板状のフィーダ91の周縁の溝92に
ホッパ12内の粉体を載せて運搬し、スクレーパ93で溝92
上の粉体を回転テーブル１表面上に落とすようになって
いる。なおホッパ12底部にはホッパ12内の粉体を均等に
下方に移動させるための回転羽根12bが設けられてい
る。

また異物除去器５、７、良品除去器８、クリーナー10の
一部又は全部を吸引除去ではなく吹飛ばし除去するよう
に構成してもよい。

また第１、第２の静電除去器３、９の一方又は双方を省
略してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の粉体検査装置を示す一部断面側面図、
第２図は第１図のII矢視図、第３図は第１図のIII矢視
図、第４図は第１図のIV矢視図、第５図は第４図のＶ矢
視図、第６図は第４図のVI矢視図、第７図は第４図のVI
I矢視図、第８図は第４図のVIII矢視図、第９図は第４
図のIX矢視図、第10図は第１図のＸ矢視断面図、第11図
は第10図のXI-XI断面図である。１……回転テーブル、
２……供給装置、４、６……第１、第２の異物検査装
置、５、７……第１、第２の異物除去器、８……良品除
去器、10……クリーナー、41、61……テレビカメラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動で粉体について異物検査を行なって異
   物を除去する粉体検査装置であって、 無色透明であり、表面に粉体を載せた状態で回転して粉
   体を運搬する回転テーブル（１）と、回転テーブル
   （１）の周辺に回転方向に向かって順に配置された供給
   装置（２）、第１の静電除去器（３）、第１の異物検査
   装置（４）、第１の異物除去器（５）、第２の異物検査
   装置（６）、第２の異物除去器（７）、良品除去器
   （８）、第２の静電除去器（９）、及びクリーナー（1
   0）とを備えており、 供給装置（２）は、振動されることによって、ホッパ
   （12）内に溜められた粉体を一定量ずつ切出して回転テ
   ーブル（１）側に徐々に送るトラフ（21）を備え、回転
   テーブル（１）表面に、粉体を、一層で一定方向に整列
   した状態となるよう供給するものであり、トラフ（21）
   は、その長手方向が回転テーブル（１）の円周方向に沿
   うように配置されており、 第１の静電除去器（３）は、トラフ（21）の先端近傍に
   配置されており、供給装置（２）から供給された粉体の
   静電気を供給されると同時に除去するものであり、 第１の異物検査装置（４）は、回転テーブル（１）表面
   の粉体を裏側から撮影して異物を検出するものであり、 第１の異物除去器（５）は、第１の異物検査装置（４）
   で検出された異物を吸引除去するものであり、 第２の異物検査装置（６）は、回転テーブル（１）表面
   の粉体を表側から撮影して異物を検出するものであり、 第２の異物除去器（７）は、第２の異物検査装置（６）
   で検出された異物を吸引除去するものであり、 良品除去器（８）は、回転テーブル（１）表面から異物
   除去後の粉体を吸引除去するものであり、 第２の静電除去器（９）は、良品除去器（８）で除去さ
   れなかった粉体の静電気を除去するものであり、 クリーナー（10）は、第２の静電除去器（９）を通過し
   た後の粉体を回転テーブル（１）表面から吸引除去する
   ものであることを特徴とする粉体検査装置。