JPH0540438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば薬品や樹脂原料等の粉粒体の
サンプルについての１項目以上の検査を自動で行
なう粉粒体サンプル検査装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、薬品や樹脂原料等の粉粒体のサンプルに
ついての、例えば金属異物混入の有無、着色異物
の混入数やその大きさ、水分率等の検査は、それ
ぞれ個別に人手を介して行なわれていた。このた
め、粉粒体サンプルについて複数項目の検査を行
なうには、手間や時間がかかり、検査中にサンプ
ルが変質したりするために、得られた検査データ
の精度も悪いものであつた。

そこで本件出願人は、粉粒体サンプルについて
上述したような複数項目の検査を連続して自動で
行なうことができる粉粒体サンプル検査装置を開
発し、既に実用新案登録出願（実願昭63−15481
号（実開平01−120644号））している。この粉粒
体サンプル検査装置は、第１０図に示すように、
まず粉粒体サンプルを連通管６０内を落下させな
がら金属異物の有無を金属検出器６１により検査
し、落下してきたサンプルを運搬手段、ここでは
ベルトコンベヤ６２の表面上に載せて所定距離運
搬させながらベルトコンベヤ６２の上方に設置し
た検査装置により所定項目の検査を行なう。ここ
では水分計６３により水分率を、及びストロボ６
５付のテレビカメラ６４により着色異物の混入数
及びその大きさを検査するようにしたものであ
る。そしてベルトコンベヤ６２表面上のサンプル
はベルトコンベヤ６２の終点付近に設置されたサ
ンプル掻き取り器（図示せず）によりホツパ６６
内に掻き落とされるようになつている。

しかしながら上記のような粉粒体サンプル検査
装置において通常用いられるベルトコンベヤ６２
は、柔らかい布の表面にテフロンをコーテイング
したものを繋ぎ合せたものであるために、撓みや
すく、また繋ぎ目にサンプルが詰まつてしまうお
それがある。このためベルトコンベヤ６２の表面
に上記サンプル掻き取り器を当接させてサンプル
を掻き落とそうとしてもベルトコンベヤ６２が撓
んでしまつて上記サンプル掻き取り器がベルトコ
ンベヤ６２の表面にしつかりと接触せず、繋ぎ目
に詰まつたサンプルはもちろんベルトコンベヤ６
２表面上のサンプルのホツパ６６内への掻き落と
しが不完全なものとなるおそれがある。また上記
サンプル掻き取り器の代りにサンプル吸引器を用
いて吸引除去することも考えられるが、サンプル
を吸引すべく吸引エジエクタをベルトコンベヤ６
２表面に近接させるとベルトコンベヤ６２が撓ん
で吸引エジエクタの吸引口を塞ぐおそれがあり、
これによつてもサンプル除去が不完全なものとな
るおそれがあり、従つて検査後のサンプルが検査
前のサンプルと混ざつてしまうおそれがあり、得
られた検査データが信頼性に欠けるものとなつて
しまうという問題があつた。

また着色異物の検査においては、ストロボ６５
によりベルトコンベヤ６２表面のサンプルを照ら
してテレビカメラ６４により撮影されるようにし
ているため、ベルトコンベヤ６２表面上にサンプ
ルの影ができ、この影が着色異物として検出され
てしまうおそれがあり、これによつても得られた
検査データが信頼性に欠けるものとなつてしまう
という問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記のような問題点を解消して、信
頼性の高い検査データを得ることのできる粉粒体
サンプル検査装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本願の第１の考案は、粉粒体のサンプルについ
ての１項目以上の検査を自動で行なう粉粒体サン
プル検査装置であつて、表面上に載せられた粉粒
体サンプルを所定距離運搬する運搬手段と、運搬
中のサンプルについての所定項目の検査を行なう
検査装置とを備えた粉粒体サンプル検査装置にお
いて、上記運搬手段として堅くて表面が平坦な回
転テーブルを設け、回転テーブル表面上から検査
後のサンプルを吸引除去するサンプル除去器を設
けたことを特徴とする粉粒体サンプル検査装置で
ある。

また本願の第２の考案は、粉粒体のサンプルに
ついての１項目以上の検査を自動で行なう粉粒体
サンプル検査装置であつて、表面上に載せられた
粉粒体サンプルを所定距離運搬する運搬手段と、
運搬中のサンプルについての着色異物の混入数、
大きさの少なくとも一方を検査する着色異物検査
装置を備えた粉粒体サンプル検査装置において、
上記運搬手段として光を透過可能な半透明の回転
テーブルを設け、上記着色異物検査装置としてス
トロボを備えたテレビカメラを設け、ストロボを
回転テーブルの表裏両面からサンプルを照らすよ
う配設したことを特徴とする粉粒体サンプル検査
装置である。

（作用） 本願の第１の考案においては、回転テーブルは
堅いものであるので、サンプル除去器の吸引エジ
エクタからの吸引によつて回転テーブルが撓んだ
りすることはなく、従つて吸引エジエクタの吸引
口はサンプルを確実に吸引できる位置まで回転テ
ーブル表面に近接し得ることとなる。また回転テ
ーブルはその表面が平坦であるので、サンプル除
去器の吸引力は上記吸引エジエクタの吸引口の面
する回転テーブル表面に対し均等に作用すること
となり、上記吸引口の下にあるサンプルの全てに
吸引力が及ぶこととなる。

また本願の第２の考案においては、回転テーブ
ルは半透明であり、サンプルは回転テーブルの表
裏両面から照らされるので、回転テーブル表面上
にサンプルの影は生じない。従つてサンプルの影
が着色異物として間違つて検出されることはな
い。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図について説明する。
第１図は本考案の粉粒体サンプル検査装置を示す
一部断面側面図、第２図はその正面図、第３図は
その平面図である。また第４図は第１図の−
矢視図である。第４図において、回転テーブル１
の周辺には、回転テーブル１表面上にサンプルを
少量ずつ載せるよう供給する供給装置２、回転テ
ーブル１表面上に載せられたサンプルの静電気を
除去する静電除去器３、サンプル中の着色異物の
混入数及びその大きさを検出する着色異物検査装
置４、サンプル中の着色異物を吸引除去する着色
異物除去器５、及び回転テーブル１表面上からサ
ンプルを吸引除去する２つの同じサンプル除去器
６，７が配設されている。

回転テーブル１は、ガラス板の表面に光を透過
可能で半透明な乳白色のアクリル膜を積層した２
層構造をしており、表面が平坦な円板状である。
回転テーブル１の下部には第５図に示すような回
転駆動機構８が設けられている。回転駆動機構８
は、鉛直に設置され回転テーブル１の中心部に連
結された回転軸９と、回転軸９を所定の速度で回
転させるモータ１０とを備えている。

第６図は第４図の矢視図であり、供給装置２
を示す。１１はトラフであり、トラフ１１は断面
四角形の筒状体であり、その一端の上方にはホツ
パ１２が、下方にはトラフ１１に振動を与える電
磁コイル１３が設けられている。ホツパ１２の下
底排出口１２ａはトラフ１１の上面に形成された
開口を通つてトラフ１１内に位置している。トラ
フ１１の他端は回転テーブル１上に位置してお
り、第４図の矢視図である第７図に示すように
なつている。即ち上記他端部は長さ方向に閉じて
おり、下面に長さ方向Ｌ寸法の突出筒状部１１ａ
が連通して設けられている。突出筒状部１１ａは
下方に開いており、その下方開口面は粉粒体サン
プルの粒径より小さい隙間を隔てて回転テーブル
１表面に面している。また突出筒状部１１ａの回
転テーブル１の回転方向側の面の下部には高さ方
向Ｈ寸法の開口１１ｂが形成されており、開口１
１ｂの両側にはそれぞれ突出片１１ｃが上記回転
方向側に突出して設けられている。そしてここで
は上記Ｌ寸法は粉粒体サンプルの粒径の２倍より
やや大きめに、上記Ｈ寸法は粉粒体サンプルの粒
径よりやや大きめに設定されており、突出筒状部
１１ａ内で回転テーブル１表面上に載つた粉粒体
サンプルは開口１１ｂを通ることによりサンプル
粒子が上下に重なることなく２列に整列された状
態となるようになつている。

第８図は第４図の矢視図であり、着色異物検
査装置４を示す。この着色異物検査装置４はテレ
ビカメラ１４と２つのストロボ１５ａ，１５ｂと
を備えている。ストロボ１５ａはテレビカメラ１
４と共に回転テーブル１の上方に設置され、スト
ロボ１５ｂは回転テーブル１の下方にストロボ１
５ａに対向して設置されている。１６はテレビカ
メラ１４、ストロボ１５ａ，１５ｂを上下方向に
移動可能に支持するスタンドである。

着色異物除去器５は第４図に示すように、サイ
クロン１８に吸引エジエクタ１７が連通されてお
り、エジエクタ１７はその吸引口が回転テーブル
１表面に近接し且つ面して設けられており、エア
ーコンプレツサー（図示せず）から送られてくる
空気（例えば４Kg／cm²の圧力）によりエジエクタ
１７から回転テーブル１表面上のサンプルを吸引
するようになつている。またサイクロン１８の上
方には空気吹出しホース１９が連通され、下底排
出口には吸引されてサイクロン１８で空気と分離
された着色異物を収容する袋１８ａ（第１図）が
連結されている。そして着色異物除去器５は、着
色異物検査装置４で検出された着色異物がエジエ
クタ１７の吸引口直下に来た時にエジエクタ１７
からの吸引を行なうように、着色異物検査装置４
及び回転駆動機構８に連動して設けられている。

第９図は第４図の矢視図であり、サンプル除
去器６を示す。２０は吸引エジエクタであり、こ
れは吸引管２１、空気送入管２２及びバルブ２３
からなつている。吸引管２１は一端がサイクロン
２４に連通され、他端の吸引口２１ａが回転テー
ブル１表面上のサンプルを確実に吸引できる位置
まで回転テーブル１表面に近接されており且つ吸
引口２１ａの面が回転テーブル１表面と平行にな
るよう設けられている。空気送入管２２は一端が
エアーコンプレツサー（図示せず）に連結され、
他端が吸引管２１の吸引口２１ａ側の部分に吸引
口２１ａとは反対側に向けて空気を送入するよう
連結されている。バルブ２３は空気送入管２２内
の空気の流れを調節するものである。２５はサイ
クロン２４の下底排出口に連結して設けられたポ
リエチレンの袋、２６はサイクロン２４の上方に
連通して設けられた空気吹出しホースであり、こ
のホース２６は着色異物除去器５のホース１９と
共に集塵器（図示せず）に連結されている。なお
サンプル除去器７もサンプル除去器６と同じ構成
のものである。

また第１図において、粉粒体サンプルをホツパ
１２まで供給する装置の構成は第１０図に示す例
と同様である。即ちホツパ１２上方のフレーム４
１にはホツパ４２が貫通して設けられ、ホツパ４
２の上開口にはサイクロン４３が設けられてい
る。ホツパ４２の側部にはロードセル４４が接触
せられ、ロードセル４４はフレーム４１に固定さ
れている。サイクロン４３の側部にはサンプル輸
送管４５の一端が吹出しノズル４６を介して連通
されている。また輸送管４５の他端にはオンライ
ン（図示せず）上の粉粒体をサンプリングするサ
ンプリングノズル（図示せず）が連結され、輸送
管４５の途中には開閉弁４７が設けられている。
またサイクロン４３の上部には空気吹出し管４８
が連通されている。ホツパ４２の下底排出口から
は連通管６０が真下に伸びてホツパ１２に連通さ
れている。連通管６０の上端部にはボールバルブ
４９及びこれを調節するバルブ調節器５０が設け
られ、連通管６０の途中には連通管６０内を落下
してくるサンプル中の金属異物の有無を検査する
ための金属検出器６１が設けられている。また金
属検出器６１の出口の連通管部分６０ａはジヤバ
ラで構成されている。５１はホツパ１２の蓋であ
る。

また第１図において、３１は検査データをプリ
ントアウトするプリンター、３２はテレビカメラ
１４からの影像が映し出されるモニター、３３は
装置全体の動きを操作し又検査データを記憶する
コンピユータ、３３ａはそのキーボード、３４は
影像信号処理器、３５は画像解析器であり、これ
らはテレビカメラ１４からの影像信号を画像解析
してサンプル中の着色異物の混入数及びその大き
さを判断するものである。３６はストロボ１５
ａ，１５ｂのサイクル等を制御するストロボ本
体、３７は電源の調整を行なう電源フイルタであ
る。

次に動作について説明する。第１図において、
開閉弁４７が開いた状態で、オンライン（図示せ
ず）上を流れる粉粒体がサンプリングノズル（図
示せず）でサンプリングされて空気流とともにサ
ンプル輸送管４５を通つて送られてくると、粉粒
体サンプルは、吹出しノズル４６からサイクロン
４３内に吹出され、サイクロン４３内を旋回しな
がら空気と分離される。分離されたサンプルはホ
ツパ４２内を溜り、空気は空気吹出し管４８から
排出される。溜つたサンプルの量はロードセル４
４により計量され、ある程度の量のサンプルが溜
ると、開閉弁４７が閉じ、バルブ調節器５０によ
りボールバルブ４９が調節されて検査に要する所
定量のサンプルがホツパ４２から連続して一定量
ずつ排出され、連通管６０内を落下する。このと
き金属検出器６１により落下していくサンプル中
の金属異物の有無が検査される。落下してきたサ
ンプルはホツパ１２内に溜る。このときホツパ１
２内の空気はジヤバラで構成されている連通管部
分６０ａから排出される。

ホツパ１２内に溜められたサンプルは、第６図
に示す電磁コイル１３により振動されるトラフ１
１により一定量ずる切出され、トラフ１１内を回
転テーブル１側に徐々に送られる。送られてきた
サンプルは第７図に示す突出筒状部１１ａ内を落
下して回転テーブル１表面上に載せられ、開口１
１ｂを通され突出片１１ｃにより方向決めされる
ことにより上下に重なることなく一定方向に２列
に整列された状態にされる。

回転テーブル１表面上に整列されたサンプル
は、回転駆動機構８（第５図）により所定の速度
で回転する回転テーブル１により運搬され、まず
静電除去器３（第４図）の下を通つてその静電気
が除去され、次に着色異物検査装置４（第８図）
のテレビカメラ１４の下を通る。その際サンプル
はストロボ１５ａ，１５ｂにより間欠的に照らさ
れながら撮影されサンプル中の着色異物の個数及
びその大きさが測定される。このとき回転テーブ
ル１を構成するガラス板は透明であり、アクリル
膜は半透明であるためにストロボ１５ｂは弱いな
がらも回転テーブル１表面上のサンプルを裏面か
ら照らすこととなる。即ちサンプルは回転テーブ
ル１の表裏両面から照らされることとなるので、
回転テーブル１表面上にストロボ光によるサンプ
ルの影は生じないこととなり、この影が着色異物
と間違つて検出されることはない。

そしてサンプル中の着色異物は、着色異物除去
器５（第４図）において、吸引エジエクタ１７に
より吸引されてサイクロン１８内に吹出され、サ
イクロン１８内を旋回しながら空気と分離され
る。分離された着色異物はサイクロン１８に連結
されている袋１８ａ（第１図）に溜められ、空気
は空気吹出しホース１９から排出される。

着色異物が除去されたサンプルは、まずサンプ
ル除去器６（第９図）によつて回転テーブル１表
面上から吸引除去される。即ちエアーコンプレツ
サー（図示せず）から例えば４Kg／cm²の圧力で空
気が吸引管２１内に送入されると、吸引口２１ａ
に吸引力が生じ、吸引口２１ａから回転テーブル
１表面上のサンプルが吸引され、吸引管２１を通
つてサイクロン２４内に送られることとなる。そ
して送られてきたサンプルはサイクロン２４内を
旋回しながら空気と分離され、分離されたサンプ
ルはサイクロン２４に連結されている袋２５に溜
められ、空気は空気吹出しホース２６から排出さ
れる。このとき回転テーブル１の表面、即ちアク
リル膜の表面は堅いので、吸引エジエクタ２０か
らの吸引によつて回転テーブル１が撓んで吸引口
２１ａが塞がれるようなことはない。また回転テ
ーブル１の表面は平坦であり、エジエクタ２０の
吸引口２１ａの面が回転テーブル１表面と平行に
なるよう設けられているので、エジエクタ２０か
らの吸引力は回転テーブル１表面に対し均等に作
用することとなり、エジエクタ２０の吸引口２１
ａの下にあるサンプルの全てに吸引力が及ぶこと
となる。そして更にサンプル除去器７によつても
同様にサンプルの吸引除去が行なわれる。

（考案の効果） 以上のように本考案の粉粒体サンプル検査装置
によれば、検査されるサンプルが載せられる回転
テーブル１は堅くてその表面が平坦であるので、
サンプル除去器６による吸引によつて回転テーブ
ル１が撓んだりすることはなく、従つて吸引エジ
エクタ２０の吸引口２１ａをサンプルを確実に吸
引できる位置まで回転テーブル１表面に近接させ
ることができ、しかもサンプル除去器６の吸引力
を回転テーブル１表面に対し均等に作用させるこ
とができ、回転テーブル１表面上のサンプルをほ
ぼ完全に除去することができる。従つて検査後の
サンプルが回転テーブル１表面上に残つたままと
なつて検査前のサンプルに混ざつてしまうのを防
止でき、検査データの信頼性を高めることができ
る。しかも同じ構成のサンプル除去器６，７によ
り連続してサンプル除去を行なうようにしている
ので、より完全にサンプルを除去することができ
る。

また回転テーブル１は半透明であり、着色異物
検査装置４による検査においては２つのストロボ
１５ａ，１５ｂにより回転テーブル１の表裏両面
からサンプルを照らすようにしているので、回転
テーブル１表面上にストロボ光によるサンプルの
影が生じるのを防止でき、従つてこの影を着色異
物と間違つて検出するのを防止でき、着色異物検
査の信頼性を向上させることができる。

しかも回転テーブル１表面上にはトラフ１１に
よりサンプルを上下に重なることなく２列に整列
した状態で載せるようにしているので、検査装置
は常に同じ状態で運搬されてくる検査処理に適し
た量のサンプルを検査処理することができ、検査
を良好に行なわせることができ、検査データの信
頼性を高めることができる。

更にサンプル中の着色異物は着色異物除去器５
により除去されて袋１８ａ（第１図）に溜められ
るので、着色異物の性状について別により詳しい
検査を行なうことができる。

（別の実施例） 上記実施例では回転テーブル１表面上のサンプ
ルの検査装置として着色異物検査装置４のみを設
けているが、この他に例えば水分率を測定する水
分計を例えば供給装置２と静電除去器３の間に設
けてもよく、更には他の検査装置を設けてもよ
い。またサンプルがホツパ１２内に溜められる前
に金属検出器６１による検査を行なつているが、
これは省略しても構わない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の粉粒体サンプル検査装置を示
す一部断面側面図、第２図はその正面図、第３図
はその上面図、第４図は第１図の−矢視図、
第５図は回転駆動機構を示す縦断面図、第６図は
第４図の矢視図、第７図は第４図の矢視図、
第８図は第４図の矢視図、第９図は第４図の
矢視図、第１０図は本件出願人が既に出願済みの
粉粒体サンプル検査装置を示す一部断面側面図で
ある。１……回転テーブル、４……着色異物検査
装置、６，７……サンプル除去器、１４……テレ
ビカメラ、１５ａ，１５ｂ……ストロボ、２０…
…吸引エジエクタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 粉粒体のサンプルについての１項目以上の検
   査を自動で行なう粉粒体サンプル検査装置であ
   つて、表面上に載せられた粉粒体サンプルを所
   定距離運搬する運搬手段と、運搬中のサンプル
   についての所定項目の検査を行なう検査装置と
   を備えた粉粒体サンプル検査装置において、上
   記運搬手段として堅くて表面が平坦な回転テー
   ブルを設け、回転テーブル表面上から検査後の
   サンプルを吸引除去するサンプル除去器を設け
   たことを特徴とする粉粒体サンプル検査装置。 (2) 粉粒体のサンプルについての１項目以上の検
   査を自動で行なう粉粒体サンプル検査装置であ
   つて、表面上に載せられた粉粒体サンプルを所
   定距離運搬する運搬手段と、運搬中のサンプル
   についての着色異物の混入数、大きさの少なく
   とも一方を検査する着色異物検査装置を備えた
   粉粒体サンプル検査装置において、上記運搬手
   段として光を透過可能な半透明な回転テーブル
   を設け、上記着色異物検査装置としてストロボ
   を備えたテレビカメラを設け、ストロボを回転
   テーブルの表裏両面からサンプルを照らすよう
   配設したことを特徴とする粉粒体サンプル検査
   装置。