JPH07199259A

JPH07199259A - 防振カメラ

Info

Publication number: JPH07199259A
Application number: JP5349123A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Anticipated expiration: 2017-12-24
Also published as: JP3359138B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラ本体側とレンズ側それぞれに振動を検
出する手段を備えた組み合わせにより使用された場合に
おいて、最適な防振効果を発揮できるようにする。【構成】カメラ本体１内に設けられ、カメラ本体に加
わる振れ量を検出する光電変換手段７と、前記カメラ本
体に装着されるレンズ２内に配置され、レンズの絶対空
間に対する振れを機械的に検出する振れセンサ１７，１
８と、例えばレンズ側から情報伝達手段１６を介して入
力される振れ信号と前記光電変換手段から演算により算
出される振れ信号を合成する合成手段１５と、該信号合
成手段からの出力に基づき撮影光学系に入射する光路を
光軸に対して傾ける補正光学手段２０とを備え、カメラ
本体側とレンズ側それぞれで得られる情報を情報通信手
段を介して情報交換し、これらの情報の重み付けを行う
ようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの絶対空間に対
する振れ量を検出し、その出力に基づいて撮影光学系の
一部を成す補正光学系を駆動する事により、該カメラの
振れを補正する防振カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の防振装置では、カメラ本
体若しくは交換レンズ内に撮影者の手振れ量を検出する
振れセンサを持ち、この振れセンサからの出力により、
交換レンズ内の撮影光学系の一部を構成する補正光学系
を駆動するタイプの装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置においては、カメラ本体内に振れセンサがあっ
て、交換レンズ内に補正光学系があるタイプや、交換レ
ンズ内に振れセンサ，補正光学系共に存在するタイプな
どがあり、両方のタイプを組合せた時には、２つの振れ
センサが共に作動するので、両者を組合せた場合のメリ
ットを充分にいかせないという問題があった。

【０００４】（発明の目的）本発明の目的は、カメラ本
体側とレンズ側それぞれに振動を検出する手段を備えた
組み合わせにより使用された場合において、最適な防振
効果を発揮することのできる防振カメラを提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、カメラ本体内
に設けられ、カメラ本体に加わる振れ量を検出する光電
変換手段と、前記カメラ本体に装着されるレンズ内に配
置され、レンズの絶対空間に対する振れを機械的に検出
する振れセンサと、例えばレンズ側から情報伝達手段を
介して入力される振れ信号と前記光電変換手段から演算
により算出される振れ信号を合成する合成手段と、該信
号合成手段からの出力に基づき撮影光学系に入射する光
路を光軸に対して傾ける補正光学手段とを備え、カメラ
本体側とレンズ側それぞれで得られる情報を情報通信手
段を介して情報交換し、これらの情報の重み付けを行う
ようにしている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０００７】図１は本発明の一実施例における防振カメ
ラの全体構成を示す図であり、カメラ本体１及び（交
換）レンズ２の内部構成を示している。

【０００８】まず、カメラ本体１側の構成について説明
する。

【０００９】カメラ本体１の内部には、カメラ全体の制
御を司るＣＰＵ３が有り、そのＣＰＵ３にはカメラのレ
リーズボタンの第１ストロークによりＯＮするスイッチ
４（ＳＷ１）及び第２ストロークによりＯＮするスイッ
チ５（ＳＷ２）が接続されると共に、カメラのシャッタ
秒時や警告手段としての表示駆動手段１０がＣＰＵ３か
ら直接制御される構成となっている。又、ＣＰＵ３から
の制御信号によってモータドライバ１１が動作可能とな
り、この駆動出力によってミラー駆動用モータ１２への
通電が為され、前記スイッチＳＷ２のＯＮ時にミラー１
３のアップダウン動作が行われる。また、カメラ本体１
には専用の光学系６があり、この光学系を通して被写体
の像情報がエリアセンサ７内に取込まれ、更にこの情報
が一旦フィールドメモリ８に記憶された後、動きベクト
ル検出回路９によって異なる２つの時間の相関演算が２
次元領域に対して行われ、その結果がＣＰＵ３に転送さ
れる。

【００１０】次に、レンズ２側の構成について説明す
る。

【００１１】レンズ２の内部にはレンズ内部の全体制御
を司るＣＰＵ１５が有り、このＣＰＵ１５はカメラ本体
１とのインターフェース１６を介してＣＰＵ３と接続さ
れ、カメラ本体１との情報交換（送受信）を行う様な構
成となっている。又、カメラ本体１及びレンズ２全体の
ヨー，ピッチ方向の振れを検出する振れセンサ１７及び
１８が図示した様に配置され、これらのセンサ出力はＡ
／Ｄコンバータ２１を介してＣＰＵ１５内のデータとし
て取込まれる。

【００１２】撮影光学系１９の前面若しくはその一部を
構成する振れ補正用の補正光学系２０はその動き量がヨ
ー方向位置検出手段２３及びピッチ方向位置検出手段２
４によって検出され、その出力が上記と同様にＡ／Ｄコ
ンバータ２１を介してＣＰＵ１５内に取込まれ、ＣＰＵ
１５内部で後述する様な演算制御が実行された後、Ｄ／
Ａコンバータ２２を通して出力される。そして、このＤ
／Ａコンバータ２２の出力はそれぞれヨー補正系駆動手
段２５，ピッチ補正系駆動手段２６に転送され、この駆
動出力によって補正光学系２０が所定駆動される事にな
る。

【００１３】次に、上記構成のカメラの動作について、
図２〜図５のフローチャートを用いて説明する。

【００１４】先ず、図２のフローチャーチを用いて、カ
メラ本体１側のメイン処理について図６乃至図８を参照
しながら説明する。

【００１５】まず、ステップ１００において、スイッチ
ＳＷ１（４）の状態が判定され、ここで該スイッチＳＷ
１がＯＮしていると判定された場合、次のステップ１０
１において、エリアセンサ７の動作が開始される。ここ
で、エリアセンサ７のある時刻ｔ₁ における像情報は、
図６に示した様に、ｘ，ｙの２次元方向の画素の輝度デ
ータとして取込まれ、フィールドメモリ８に転送され
る。次に、所定時間経過後の時刻ｔ₂ における像情報が
エリアセンサ７に取込まれ、次のステップ１０２におい
て、このエリアセンサ７の像データとフィールドメモリ
８のデータとの公知の相関演算が行われ、時刻ｔ₁ とｔ
₂ 間での像の動き量がそれぞれｘ，ｙ両方向に対して算
出される。

【００１６】従って、図６に示した様に、カメラ本体１
の振れによって発生する像振れ量がエリアセンサ７によ
って検出されることになる。

【００１７】図６では、時刻ｔ₁ に於けるエリア情報と
時刻ｔ₂ に於けるエリア情報がカメラ本体１の振れによ
ってそれぞれ異なってくる為、例えば図６のｘ方向の振
れに対しては時刻ｔ₁ とｔ₂ の情報の各ｊ列どうしの相
関量から、どの位像振れが発生しているかが検出され、
動きベクトル検出回路９からＣＰＵ３へ、像振れ量△ｘ
ａとして転送される。

【００１８】同様に、図６のｙ方向の振れに対しては、
時刻ｔ₁ とｔ₂ の情報の各ｉ行どうしの相関量から、ど
の位像振れが発生しているかが検出され、動きベクトル
検出回路９からＣＰＵ３へ、像振れ量△ｙａとして転送
される。

【００１９】続くステップ１０３においては、スイッチ
ＳＷ２（５）がＯＮしているかどうか判定され、該スイ
ッチＳＷ２がＯＦＦと判定された場合、ステップ１０４
にてヨー方向のエリアセンサ７のデータとして前述した
△ｘａに相当するデータが転送される。このデータ通信
に関しては、図７に示す様な、シリアル通信が一般的に
用いられ、この中でＳＣＫの同期クロックに基づき、Ｓ
ＤＯのラインを通して△ｘａに相当するデータが１ビッ
トずつ送られる。

【００２０】次のステップ１０５においては、この所定
量のデータ送信が完了したかどうかの判定が為され、こ
れが終了したものと判断された場合には、今度はステッ
プ１０６において、ピッチ方向のエリアセンサ７のデー
タ△ｙａに相当するデータが送信される。この場合も、
次のステップ１０７にて所定量のデータ送信が完了した
かどうかの判定が為され、この通信が完了した時点で、
再びステップ１０２に戻り、今度は時刻ｔ₂ とｔ₂ の間
の動きベクトルの検出が行われる。

【００２１】この様に、カメラ本体１内では一定時間間
隔△ｔ（即ち、サンプリング間隔）毎に、異なる時間毎
の被写体像の移動量からカメラ本体１の振れ量を算出
し、同一周期で、この情報をカメラ本体１からレンズ２
へ送信する様にしている。

【００２２】一般に、エリアセンサ７から得られる振れ
信号は、そのサンプリング周期Ｔ，演算時間及びデータ
送信に伴う遅れ時間ｔ、及び、エリアセンサ７の蓄積時
間ｔａによってその周波数特性が決定され、図８に示し
た様に、高周波数側にいく程ゲインが低下，位相遅れが
増大する、所謂ローパスフィルタの特性に近似されるこ
とになる。

【００２３】次に、図３〜図５のフローチャートを用い
て、レンズ１側の動作について図９乃至図１２を参照し
ながら説明する。

【００２４】まず、ステップ１２０においては、一定時
間Ｔｘ毎にレンズ１内の振れセンサ１７，１８の出力を
サンプリングするのに必要なタイミングを発生させる内
部タイマの値がＴｘに達したかどうかが判定され、この
タイマが所定時間に達した事が検知されると、ステップ
１２１以降のセンサ出力のサンプリング及び演算が実行
される。

【００２５】ステップ１２１においては、内部に取付け
られているヨー振れセンサ１７の出力のＡ／Ｄ変換動作
が開始される。この振れセンサ１７の内部構成は、図９
に示した様に、角速度センサとしての振動ジャイロ及び
積分回路から成立っており、この中で振動ジャイロ２２
０は駆動回路２２２によって共振駆動されると共に、同
期検波回路２２１により所定の角速度出力となる様に出
力変換が為される。この同期検波回路２２１からの出力
には通常不必要なＤＣオフセットが含まれており、この
ＤＣ分はコンデンサ２２４及び抵抗２２５で構成される
ハイパスフィルタで取り除かれ、残りの振れ信号のみが
オペアンプ２２３，抵抗２２６，２２７で構成される増
幅器によって増幅され、前述した様にＡ／Ｄコンバータ
２１への入力データとなる。

【００２６】次のステップ１２２においては、Ａ／Ｄ変
換が終了したかどうかの判定が為され、Ａ／Ｄ変換の終
了が検知された場合には、次のステップ１２３におい
て、ヨー振れセンサ１７のデータ変換が行われる。

【００２７】この方法については図４のフローチャート
を用いて説明していく。

【００２８】図４（ａ）のステップ１４０以降は、前述
したカメラ本体１側のエリアセンサ７の情報をレンズ２
側で受け取る為のシリアル通信割込みの動作について述
べたもので、カメラ本体１側からデータが送られてくる
と、自動的にカメラ本体１側のセンサ情報が入力される
様になっている。

【００２９】ステップ１４１においては、この割込み動
作がヨーのエリアセンサデータかどうかの判定が為さ
れ、ヨーのデータの場合は、続くステップ１４２におい
て、シリアルデータがＣＰＵ３内部のレジスタＡＤＹに
設定される。そして、次のステップ１４３において、同
様にピッチのエリアセンサデータかどうかの判定が為さ
れ、ピッチのデータであった場合は、続くステップ１４
４において、このシリアルデータがＣＰＵ３内部のレジ
スタＡＤＰに設定される。

【００３０】この様に、レンズ１側では、一定周期毎に
カメラ本体１側のセンサ情報がシリアルインターフェー
ス１６を通して受信する事が可能である。

【００３１】次に、図４（ｂ）のステップ１５０におい
ては、前述したレンズ１内のヨー，ピッチ振れセンサ１
７，１８（以下、メカニカルセンサと記す）の出力に対
するデータ変換動作が実行される。そして、ステップ１
５１において、前述した様にシリアルインターフェース
１６を通してカメラ本体１内のエリアセンサ情報が入力
しているかどうかの判定が為され、これが検出されない
場合は、レンズ１内のセンサ情報のみが有効である、若
しくは、カメラ本体１側にエリアセンサ７が存在しない
ものと判断して、上記メカニカルセンサに対するデータ
変換が行われる。ここでは、メカニカルセンサからの速
度信号を変位信号に変換する為の積分動作がステップ１
５６〜１５８で実行される。

【００３２】ステップ１５６〜１５８では、上記積分に
必要な周波数特性を公知のＳ−Ｚ変換によってパラメー
タ変換された定数Ａ_LN0 ，Ａ_LN1 ，Ｂ_LN1 を用いて演算
が行われ、メカニカルセンサからの信号Ｓ_LY(P) を基に
その積分結果がＯ_LY(P) に出力される。この周波数特性
を示したのが図１０の（ａ）であり、ある固有周波数ｆ
₁ より低周波側ではゲインが下がっていく、所謂ハイパ
スフィルタの特性となっている。

【００３３】一方、ステップ１５１で前述した様にイン
ターフェース１６を通してカメラ内のエリアセンサ情報
が入力されていると判断した場合、レンズ１内のメカニ
カルセンサの情報とエリアセンサ７の情報を組合せる為
に、メカニカルセンサの情報に対する演算処理の方法が
変化してくる。

【００３４】ステップ１５２〜１５４では、前述したス
テップ１５６〜１５８の方法と同様の公知のＳ−Ｚ変換
に基く、ディジタルフィルタの演算処理が行われるが、
この場合の係数Ａ_LM0 ，Ａ_LM1 ，Ｂ_LM1 は前述したＡ
_LN0 ，Ａ_LN1 ，Ｂ_LN1 と異なり、メカニカルセンサから
の信号Ｓ_LY(P) を基に演算した積分結果、Ｏ_LY(P) の特
性は、図１０（ｂ）に示した様に、ある固有周波数ｆ₂
より低周波数側でゲインが下がっていく、所謂ハイパス
フィルタの特性となっている。

【００３５】ここで、この固有周波数ｆ₂ の値は前述し
たｆ₁ より高い値となっており、したがって、カメラ本
体１側のエリアセンサ７からの情報によって、レンズ１
内のメカニカルセンサの特性がより高域周波数側に変化
することになる。

【００３６】次に、ステップ１５５においては、シリア
ル通信によってカメラ本体１から送られてきたエリアセ
ンサ７の情報が記憶されている内部レジスタＡＤＹ
（Ｐ）の値と、上述した積分結果Ｏ_LY(P) との加算が行
われ、その結果が再びＯ_LY(P) に設定される。この演算
結果に相当する特性が図１０（ｂ）で、ハイパスフィル
タの特性を示すメカニカルセンサとローパスフィルタの
特性を示すエリアセンサ７とが略ｆｘの周波数付近で合
成され、図１０（ｂ）の点線で示した様に低域から高域
迄略フラットとなる特性が形成される。具体的には、エ
リアセンサ７の特性はｆｘをポールとする１次のローパ
ス特性，メカニカルセンサの特性はｆｘをポールとする
１次のハイパス特性で構成されると、ｆｘ付近では約−
３ｄＢ低下するだけの特性が得られる。

【００３７】以上の様にヨー方向のセンサデータ処理が
完了すると、再び図３に戻り、ステップ１２４におい
て、補正光学系２０のヨー方向の補正動き量を示す補正
系出力に対するＡ／Ｄ変換動作が開始され、次のステッ
プ１２５において、Ａ／Ｄ変換動作が完了したかどうか
の判定が為される。

【００３８】ここで、この補正光学系２０の具体的構成
が図１１に示されている。

【００３９】レンズを光軸と垂直なｘ，ｙ方向に平行シ
フトすることにより、カメラの角度振れを補正する、い
わゆるシフト光学系の構成を示したもので、図１１にお
いて、２５０，２５１はそれぞれ実際のｘ，ｙ軸方向の
駆動源となる磁気回路ユニットとしてのヨーク部で、２
５２，２５３はそれぞれのヨークに対応したコイル部で
ある。従って、このコイル部２５２，２５３に前述した
ドライバ回路２５，２６から電流が供給されることによ
り、撮影レンズの一部であるレンズ群２５４がｘ，ｙ方
向に偏心駆動される。更に、２５５は上記レンズ２５４
を固定する為の支持アーム及び支持枠を表している。一
方、このレンズ群２５４の動きはレンズと一体となって
動くｉＲＥＤ２５６，２５７及びシフトレンズ全体を保
持する為の鏡筒部６０上に取付けられたＰＳＤ２６２，
２６３との組合せによって、非接触に検出される。又、
２５８はこのシフト系への通電を停止した時にレンズを
光軸中心にメカ的に略光軸中心位置に保持する為のメカ
ロック機構を、２５９はチャージピンを、２６１はこの
シフト系の倒れ方向を規制する為のあおり止めとしての
支持球を、それぞれ表している。

【００４０】この様に補正光学系２０の動き量はＡ／Ｄ
変換２１を介してＣＰＵ１５内に取込まれ、このステッ
プ１２５にて該変換動作が終了した事が検知されると、
次にステップ１２６へ進み、ここで上記ヨー方向のセン
サ出力の演算結果とヨー補正系の出力結果との比較が為
され、両者が一致する様に全体の系を安定させる為のフ
ィードバック演算が行われる。尚、このフィードバック
演算としては、一般的に位相補償演算が実行されるが、
詳細については図５のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４１】ステップ１７０以降の補正系のフィードバ
ック演算について説明を行う。

【００４２】ステップ１７１において、上述したセンサ
の演算結果の設定されているＯ_LYレジスタ（ピッチの場
合、Ｏ_LPレジスタ）と上記補正光学系２０の位置出力の
値が設定されているＴ_Y レジスタ（ピッチの場合、Ｔ_P
レジスタ）との差分がＳ_Y レジスタ（ピッチの場合、Ｓ
_P レジスタ）に設定され、次のステップ１７２におい
て、この結果に対して補正系のフィードバック制御のル
ープゲインを決定する所定データＬＰＧが乗算され、そ
の結果が再びＳ_Y （又はＳ_P ）レジスタにセットされ
る。

【００４３】次に、ステップ１７３〜１７５に関して
は、この補正光学系２０の位相補償演算（この場合、１
次の位相進み補償）が実行される為のフローで、この中
で使われる係数Ｂ１，Ａ０，Ａ１の値は予め公知のＳ−
Ｚ変換によって所定のデータとして設定されている。

【００４４】まず、ステップ１７３においては、上記Ｓ
_Y （又はＳ_P ）レジスタの内容から所定係数データＢ１
と演算レジスタＣ_Y （又はＣ_P 、これらのレジスタは前
回のサンプリング時に決定されている値が記憶されてい
る）の乗算結果が減算され、その結果がＤ_Y （又はＤ
_P ）レジスタに設定される。次のステップ１７４におい
ては、積和演算として所定係数データＡ０と上記Ｄ_Y
（又はＤ_P ）レジスタの乗算値に所定係数データＡ１と
上記Ｃ_Y （又はＣ_P ）レジスタの乗算値が換算され、最
終的な結果がＯ_Y （又はＯ_P ）レジスタに設定される。
最後にステップ１７５においては、次回の演算の為にＤ
_Y （又はＤ_P ）レジスタの値がＣ_Y （又はＣ_P ）レジス
タに転送されて、この補正光学系２０のフィードバック
演算は終了する。

【００４５】再び図３に戻り、ステップ１２７におい
て、前述したヨー方向の補正系フィードバック演算の結
果、Ｏ_Y レジスタの値は図１のＤ／Ａコンバータ２２に
ＤＡＴＡとして転送され、この出力値に相当する電流が
駆動回路２５を介して補正光学系２０に加えられ、ヨー
方向のセンサ出力に基づいて補正光学系２０のヨー方向
に対する駆動が実行される。

【００４６】従って、前述した補正光学系２０はレンズ
１内のメカニカルセンサ及びカメラ本体１内のエリアセ
ンサ７からの情報に沿って駆動されることになり、所謂
振れ補正動作が実行される事になる。

【００４７】尚、ステップ１２８〜１３４のピッチ方向
の動作については、上記のステップ１２１〜１２７と全
く同様なので、ここでの説明は省略する。

【００４８】本実施例によれば、カメラ本体１内のエリ
アセンサ７及びレンズ２内の振れセンサ１７，１８の組
合せにより、両センサの情報を所定のインターフェース
を通して情報交換できるようにした為、両センサの重み
づけが自由に設定できるという効果がある。

【００４９】尚、本実施例では、カメラ本体１内のエリ
アセンサ７の情報を一定時間間隔毎にレンズ２側に移送
し、レンズ２内で所定の演算により両センサ情報を合成
する方法が述べられているが、逆に、レンズ２側のセン
サ情報をカメラ本体１側に送信し、カメラ本体１内で所
定の演算により両センサ情報を合成し、再びその結果を
レンズ２側に送信する方法も考えられ、レンズ２内の演
算機能を大幅に簡素化する方法も考えられる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラ本体内に設けられ、カメラ本体に加わる振れ量を
検出する光電変換手段と、前記カメラ本体に装着される
レンズ内に配置され、レンズの絶対空間に対する振れを
機械的に検出する振れセンサと、例えばレンズ側から情
報伝達手段を介して入力される振れ信号と前記光電変換
手段から演算により算出される振れ信号を合成する合成
手段と、該信号合成手段からの出力に基づき撮影光学系
に入射する光路を光軸に対して傾ける補正光学手段とを
備え、カメラ本体側とレンズ側それぞれで得られる情報
を情報通信手段を介して情報交換し、これらの情報の重
み付けを行うようにしている。

【００５１】よって、カメラ本体側とレンズ側それぞれ
に振動を検出する手段を備えた組み合わせにより使用さ
れた場合において、最適な防振効果を発揮することので
きる防振カメラを提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における防振カメラの概略を
示す機構図である。

【図２】図１のカメラ本体側でのメイン処理を示すフロ
ーチャートである。

【図３】図１のレンズ側でのメイン処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】図１のエリアセンサ出力の取り込みとメカニカ
ルセンサのデータ変換時の動作を示すフローチャートで
ある。

【図５】図３のフィードバック演算の詳細な動作を示す
フローチャートである。

【図６】図１のエリアセンサから像振れ量を検出する際
について説明する為の図である。

【図７】図１のエリアセンサにて得られるデータをレン
ズ側へ通信する際について説明する為の図である。

【図８】図１のエリアセンサ出力にて像振れ補正を行う
際の周波数特性を示す図である。

【図９】図１のメカニカルセンサの構成を示すブロック
図である。

【図１０】図１のメカニカルセンサ出力にて像振れ補正
を行う際の周波数特性を示す図である。

【図１１】図１の補正光学系の構成を示す分解斜視図で
ある。

【符号の説明】

１カメラ本体２レンズ３，１５ＣＰＵ７エリアセンサ９動きベクトル検出手段１６インターフェイス１７，１８ヨー，ピッチ振れセンサ（メカニカルセン
サ）２０補正光学系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体内に設けられ、被写体の像情
報を連続的に検出する光電変換手段と、該光電変換手段
からの出力によりカメラ本体に加わる振れ量を算出する
演算手段と、該演算手段による演算結果を交換レンズ側
に転送する情報伝達手段と、前記カメラ本体に装着され
るレンズ内に配置され、レンズの絶対空間に対する振れ
を機械的に検出する振れセンサと、前記情報伝達手段か
ら転送される信号と前記振れセンサからの信号を合成す
る合成手段と、該信号合成手段からの出力に基づき撮影
光学系に入射する光路を光軸に対して傾ける補正光学手
段とを備えた防振カメラ。
【請求項２】カメラ本体に装着されるレンズ内に配置
され、レンズの絶対空間に対する振れを機械的に検出す
る振れセンサと、該振れセンサの出力をカメラ本体内に
転送する第１の情報伝達手段と、カメラ本体内に設けら
れ、被写体の像情報を連続的に検出する光電変換手段
と、該光電変換手段からの出力によりカメラ本体に加わ
る振れ量を算出する演算手段と、該演算手段からのカメ
ラ側の振れ信号と前記第１の情報伝達手段を介して入力
されるレンズ側の振れ信号を合成する合成手段と、該信
号合成手段の出力を再びレンズ側に転送する第２の情報
伝達手段と、該第２の情報伝達手段を介する信号に基づ
き撮影光学系に入射する光路を光軸に対して傾ける補正
光学手段とを備えた防振カメラ。
【請求項３】前記信号合成手段は、カメラ本体側とレ
ンズ側それぞれの振れ信号を合成する場合、レンズ内に
配置される振れセンサの周波数特性をより高周波数側に
シフトさせる手段であることを特徴とする請求項１又は
２記載の防振カメラ。
【請求項４】前記信号合成手段は、カメラ本体側とレ
ンズ側それぞれの振れ信号を、ある所定の周波数を基準
に上下周波数が略対称となる特性の信号を合成する手段
であることを特徴とする請求項１又は２記載の防振カメ
ラ。
【請求項５】前記第１，第２の情報伝達手段からの信
号は、ディジタル的な信号で構成され、転送される信号
であることを特徴とする請求項１又は２記載の防振カメ
ラ。
【請求項６】前記第１，第２の情報伝達手段からの信
号は、一定時間間隔毎に転送される信号であることを特
徴とする請求項１又は２記載の防振カメラ。
【請求項７】光電変換手段からの被写体像出力により
カメラ本体及びレンズの振れを検出する、ある固有周波
数をポールとする１次のローパス特性を有した第１の振
れ検出センサと、機械的に振動を検出する、ある固有周
波数をポールとする１次のハイパス特性を有した第２の
振れ検出センサと、前記第１及び第２の振れセンサから
の出力を合成する信号合成手段と、該信号合成手段から
の出力に基づき撮影光学系に入射する光路を光軸に対し
て傾ける補正光学手段とを備えた防振カメラ。