JPH07196120A - スパイラルコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を載置して搬送するスラットから物品を
一時的に切り離し、且つ載置し得るアキューム機構を備
えたスパイラルコンベヤを提供する。 【構成】 物品Ｙを搬送するスラット３の両側部に沿っ
て長手状に一対の支持板３６ａ、３６ｂを設け、流体の
供給と排出により膨張及び収縮するアクチュエータ３３
へのエアー供給と排気とにより、前記一対の支持板３６
ａ、３６ｂを昇降駆動し、スラット３上の物品Ｙを一対
の支持板３６ａ、３６ｂにより持ち上げるとともに、ス
ラット３上に物品Ｙを再載置するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種物品を昇降搬送す
る際に用いられるスパイラルコンベヤに関するものであ
り、特に搬送中の物品の搬送を一時停止状態に保持する
アキューム機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】梱包輸送物等の各種物品を昇降搬送させ
る場合、ローラコンベヤやベルトコンベヤを斜面に構成
すると所要面積が大きくなり、またバケットによる垂直
昇降構成の場合は積み替え等の作業が必要になる。そこ
で、実開平４−１２５２２９号公報に開示されているよ
うなスパイラルコンベヤが多用されている。この種のス
パイラルコンベヤの一般的な構造は、螺旋状に構成した
搬送路に沿って循環移動するチェーンを設け、このチェ
ーンに固定したスラット上に物品を載置し、チェーンの
循環移動により物品を昇降移動するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記構成のスパイラル
コンベヤにおいては、物品を載置したスラットを螺旋状
の搬送路に沿って旋回させながら上方または下方に移動
させるのであるから、チェーンを駆動するモータに過大
な負荷がかかる上に、搬送速度を高速化することが困難
である。そして、載置された物品が多数の場合、モータ
が過負荷になったり、荷積みや仕分けの都合で搬送中の
物品の間隔を開ける等の必要から、物品の搬送を一時的
に停止したいことがある。このような場合、スラット上
に多数の物品が載置されたままであると、一時停止後に
モータを再駆動する際にモータに大きな負荷がかかり、
スタート不可になることがある。この問題を解消するに
は、低負荷でモータを再駆動した後、順次負荷をかけれ
ば良いのであるが、従来のスパイラルコンベヤには物品
を駆動系と切り離して保持機構、すなわちアキューム機
構を備えたものがなかった。

【０００４】そして、過負荷にも関わらずチェーンを駆
動させるためには、大型のモータが必要になり、これが
コンベヤの大型化、コスト高の一因になっていた。本発
明の目的は、物品を載置して搬送するスラットから、物
品を一時的に切り離し且つ再載置し得るアキューム機構
を備えたスパイラルコンベヤを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る目的は、螺
旋状に構成した搬送路に沿って移動するカーブチェーン
に物品Ｙを載置して搬送するスラットを設けるととも
に、流体の供給と排出により膨張及び収縮するアクチュ
エータと、長手状に形成され前記スラットの両側に配置
され、前記アクチュエータの膨張及び収縮に従って前記
スラットの支持面レベルから出没するように昇降駆動さ
れる支持板とにより構成したアキューム機構を設けたこ
とを特徴とするスパイラルコンベヤにより達成すること
ができる。

【０００６】また本発明に係る目的は、螺旋状に構成し
た搬送路に沿って移動するカーブチェーンに物品Ｙを載
置して搬送するスラットを設けるとともに、流体の供給
と排出により膨張及び収縮するアクチュエータと、該ア
クチュエータの膨張及び収縮に従って回動する一対の回
動部材と、長手状に形成され前記スラットの両側に配置
され、一端を前記一対の回動部材に回動自在に取り付け
られ、他端を他の回動部材に回動自在に取り付けられ、
且つ前記一対の回動部材の回動に従って上昇駆動された
とき前記スラット上の物品を持ち上げ、下降駆動された
とき前記スラット上に物品を載置させる一対の支持板と
により構成したアキューム機構を設けたことを特徴とす
るスパイラルコンベヤにより達成することができる。

【０００７】

【作用】本発明に係るスパイラルコンベヤによれば、物
品を搬送するスラットの両側部に長手状に設けた一対の
支持板が、アクチュエータへの流体（エアー、オイル
等）の供給と排出とによりスラットの支持面レベルから
出没するように昇降制御されるので、スラットにより搬
送中の物品を一時的に搬送路、すなわちスラット上から
分離させたい場合は、アクチュエータに流体を供給して
一対の支持板をスラットの支持面レベルよりも上に上昇
駆動し、物品を持ち上げることができる。また、一旦持
ち上げた物品をスラット上に再載置したい場合はアクチ
ュエータの流体を排出制御して支持板をスラットの支持
面レベルよりも下に下降駆動すればよく、物品のアキュ
ームを容易に行うことができる。

【０００８】

【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明を適用し
たスパイラルコンベヤの実施例を詳細に説明する。図１
はアキューム機構の構成を示す断面図、図２はアキュー
ム機構とスラットとの関連を示す要部の平面図、図３は
アキューム機構の形態を示す側面図、図４はスパイラル
コンベヤの全体構成を示す側面図、図５はスパイラルコ
ンベヤの全体構成を示す平面図である。なお、実施例の
説明にあたっては、先ず図４及び図５を参照してスパイ
ラルコンベヤの全体構成について説明し、次いで図１以
下を参照してアキューム機構の要部の説明を行う。

【０００９】先ず、本実施例におけるスパイラルコンベ
ヤ１の全体構成を説明する。スパイラルコンベヤ１は、
物品を下層から上層に、又は上層から下層に搬送する搬
送路２、物品を載置するためのスラット３、スラット３
を移動させるためのカーブチェーン４、このカーブチェ
ーン４を駆動するためのモータ５、架台７、８等により
構成されている。なお、搬送路２は連続したものである
が、説明の便宜のため直線状の下層搬送路２ａ、螺旋搬
送路２ｂ、直線状の上層搬送路２ｃに区分けして説明す
る。搬送路２の構成を更に詳しく説明すると、一対の外
枠９ａ、９ｂの内側に一対のガイド枠１０ａ、１０ｂが
設けられ、一対のガイド枠１０ａ、１０ｂの間に後述す
るスラット３やアキューム機構３１が設けられている。
なお、図４及び図５においてはスラット３やアキューム
機構３１の図示を省略しているが、スラット３及びその
下部に設けられるカーブチェーン４やガイドレール１６
ａ、１６ｂ、更にアキューム機構３１等については、図
１以下を参照して後に詳細に説明する。

【００１０】スパイラルコンベヤ１は、スラット３やカ
ーブチェーン４を循環移動させるように構成され、図４
及び図５に矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示す物品搬送系と、矢
印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す言わば折り返し移動系を備えて
いる。この折り返し移動系は、図４に示すように上層搬
送路２ｃの下側から螺旋搬送路２ｂの中央部に抜ける移
動路２Ａ、上層から下層に向けて下降させる下降移動路
２Ｂ、下降移動路２Ｂから搬送路２ａの下側に至る移動
路２Ｃにより構成されている。なお、下降移動路２Ｂに
おいて、スラット３は垂直に下降移動されるのではな
く、図５の矢印Ｂの位置から符号Ｃで示す位置に斜めに
移動するようになっている。本例の場合は下から上へ物
品を搬送するが、駆動方向を逆にすることにより上から
下へ物品を搬送することができる。本実施例のスパイラ
ルコンベヤ１では、上層搬送路２ｃの終端にカーブチェ
ーン４を駆動するためのモータ５が設けられているが、
この配設位置に限定されるものではない。

【００１１】次に、図１〜図３を参照してスラット３及
びアキューム機構３１について説明する。スラット３は
搬送路２に沿って連続的に設けられたものであるが、そ
の１組の構成を大別すると、カーブチェーン４及びこの
カーブチェーン４と一体に移動するように固定された固
定部材１１、この固定部材１１に下面のほぼ中央部を固
定された基板１２、この基板１２の両側面に設けられた
一対のローラ１３ａ、１３ｂ、基板１２の上側に固定さ
れたトッププレート１４等により構成されている。スラ
ット３の移動方向をＸとすると、基板１２の片端側に図
１及び図２に示すように折り曲げにより当接部１２ａ、
１２ｂが形成され、他端側には巻き締まりを防止する位
置規制部材１５ａ、１５ｂが設けられ、各位置規制部材
１５ａ、１５ｂの端部は所定角度θの傾斜面に形成され
ている。また、基板１２の両側面には下方に折曲部１２
ｃ、１２ｄが形成され、各折曲部１２ｃ、１２ｄには一
対のローラ１３ａ、１３ｂが回転自在に取り付けられ、
一対のローラ１３ａ、１３ｂは搬送路２上に所定間隔で
配設した一対のガイドレール１６ａ、１６ｂ上を回転す
るように構成されている。この構成により、スラット３
の移動時の摩擦抵抗を大幅に低減することができる。

【００１２】基板１２はカーブチェーン４に対し連続的
に固定されているのであるが、その間隔はカーブチェー
ン４が図２に示すように直線状に移動する際に当接せ
ず、螺旋状に移動する際に前方に位置する基板１２に設
けた例えば当接部１２ａと後方に相当する基板１２の位
置規制部材１５ａとが当接するように設定される。な
お、旋回方向によっては、当接部１２ｂと位置規制部材
１５ｂとが当接する。そして、後方側のトッププレート
１４の前縁部は、前方側のトッププレート１４の後縁部
の下に重なり合うように構成されているので、カーブチ
ェーン４が直線状に移動する場合は重なり量は均一にな
るが、螺旋搬送路２ｂに沿って旋回する場合は内径側の
重なり量が増大し、外径側の重なり量が少なくなる。し
かし、前方の基板１２に形成した当接部１２ａが後方の
基板１２の位置規制部材１５ａに当接するので、それ以
上に中心方向に偏倚せず位置規制されることになる。ま
た、トッププレート１４の内径側の重なり量も一定以上
にならない。

【００１３】次に、物品搬送時のスラット３の作用につ
いて、スパイラルコンベヤの上昇時を例にとって説明す
る。モータ５を駆動することによりカーブチェーン４が
搬送路２を矢印ａ、ｂ、ｃ、ｄで示すように移動し、こ
れと一体にスラット３も移動する。したがって、図示を
省略した搬送路から、あるいは作業員によって図４に想
像線で示すように下層搬送路２ａ上に物品Ｙが移送され
ると、スラット３の移動にともなって下層搬送路２ａか
ら螺旋搬送路２ｂ、更に上層搬送路２ｃに搬送される。
そして、上層搬送路２ｃの端部から図示を省略した他の
コンベヤに移送され、下層搬送路２ａに載置された物品
Ｙの上方への搬送と他のコンベヤへの移送が行われる。
このような物品Ｙの搬送が行われる間、スラット３は物
品搬送路系ａ、ｂ、ｃ、ｄから折り返し移動系Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄに移動し、再び物品Ｙを載置して搬送し得るよう
に下層搬送路２ａの上側に循環する。

【００１４】ところで、下層搬送路２ａ及び上層搬送路
２ｃは直線状であるから、この間を走行するスラット３
は図２に示すように各基板１２が所定間隔で分離状態で
移動する。しかし、螺旋搬送路２ｂにおいては、前方の
基板１２の当接部１２ａに後方の基板１２に設けた位置
規制部材１５ａが当接するので、それ以上に半径方向の
中心部に向けて偏倚せず、巻き締まらなくなる。したが
って、トッププレート１４がガイド枠１０ａに接触する
等の不都合が生ぜず、こすれによる摩擦の増大、移動速
度の低下や故障、更に異音の発生等を未然に防止するこ
とができる。しかも、基板１２には一対のローラ１３
ａ、１３ｂが設けられ、基板１２及びトッププレート１
４とが搬送路２に対し接触しないように構成されている
ので、一対のローラ１３ａ、１３ｂの回転と相いまって
各スラット３を低摩擦で移動させることができる。

【００１５】モータ５は、カーブチェーン４の駆動用モ
ータである。上層搬送路２ｃの端部には回転軸２１が回
転自在に取り付けられ、この回転軸２１にはカーブチェ
ーン４を駆動するためのギヤ２２と、モータ５の回転力
を伝達するためのギヤ２３とが取り付けられている。そ
して、ギヤ２２にはカーブチェーン４が巻き回されて噛
み合い、ギヤ２３とモータ５のロータにはチェーン２４
が掛け回されている。したがって、モータ５を矢印方向
に回転駆動すると、この回転力がチェーン２４を介して
ギヤ２３に伝達され、ギヤ２２が回転してカーブチェー
ン４が循環移動するように駆動する。カーブチェーン４
には、図１及び図２を参照して説明したようにスラット
３が連続的に設けられているので、カーブチェーン４と
一体にスラット３も循環し、物品Ｙの搬送を行う。

【００１６】以上にスパイラルコンベヤ１の構成とスラ
ット３による物品Ｙの搬送について説明したが、次にア
キューム機構３１の構成と作用について説明する。アキ
ューム機構３１は、搬送路２の全域に配設してもよく、
所望の位置に間欠的に配設してもよいのであるが、本実
施例は図３に図示したように下層搬送路２ａ及び上層搬
送路２ｃへの適用例を示すものとする。なお、モータ５
に関する機構については図４を参照して説明したので、
図３については図示及び説明を省略する。先ず、図１を
参照してアキューム機構３１の構造を説明すると、アキ
ューム機構３１はスラット３の下部及び側部にかけて配
設されるものであって、固定台３２、その上部に設けら
れた３個のアクチュエータ３３、アクチュエータ３３に
より昇降駆動される昇降台３４、昇降台３４の両側部に
おいて回動する一対の回動部材３５ａ、３５ｂ、これら
の回動部材３５ａ、３５ｂにより昇降運動する一対の支
持板３６ａ、３６ｂ等により構成されている。支持板３
６ａ、３６ｂは図２及び図３に示すように搬送路２に沿
って長手状に形成され、一端は回動部材３５ａ、３５ｂ
に取り付けられているが、他端は一対の回動部材４１
ａ、４１ｂに取り付けられている。

【００１７】アクチュエータ３３は、可撓性又は弾性を
有する袋体からなり、エアーの供給により図１に想像線
で示すように膨張して昇降台３４を上方に付勢し、排気
により実線で示すように収縮して昇降台３４を下降させ
るものである。そして、回動部材３５ａ、３５ｂは図３
に示すように側面形状がほぼ三角形に形成され、第１の
頂部Ｒを支点として回動自在に設けられ、第２の頂部Ｓ
に昇降台３４が、第３の頂部Ｔに支持板３６ａ、３６ｂ
が回動自在に取り付けられている。また、一対の回動部
材４１ａ、４１ｂは、図３に示すように枠体の一端に回
動自在に取り付けられたものであり、他端が一対の支持
板３６ａ、３６ｂに回動自在に取り付けられている。ち
なみに、下層搬送路２ａに配設されたアキューム機構３
１のうち左方の２台はアキューム状態を示している。こ
の２台と他のアキューム機構３１とを比較すると、回動
部材３５ａが頂部Ｒを支点として反時計方向に回動し、
回動部材４１ａも支点Ｕを中心にして左方に傾斜してい
ることが理解できる。

【００１８】次に、アキューム作用について説明する
と、各アクチュエータ３３にエアーを供給して実線で示
す状態から想像線で示すように膨張させる。この結果、
昇降台３４が想像線で示すように上昇駆動され、この上
昇により一対の回動部材３５ａ、３５ｂを頂部Ｒを支点
として回動させる。したがって、回動部材３５ａについ
て見れば、下層搬送路２ａの左方の２台について説明し
たように反時計方向に回動し、頂部Ｔが搬送方向Ｘとは
逆方向に回動しながら持ち上がるようになる。この持ち
上げ及び回転力は、一対の支持板３６ａ、３６ｂを介し
て一対の回動部材４１ａ、４１ｂに伝達されるので、一
対の回動部材４１ａ、４１ｂも下層搬送路２ａの左方の
２台について説明したように反時計方向に回動し、一対
の支持板３６ａ、３６ｂ全体が図１に想像線で示すよう
に持ち上げられる。

【００１９】ところで、物品Ｙはプラスチックコンテナ
や箱物であり、幅方向の大きさはスラット３からはみ出
て一対の支持板３６ａ、３６ｂ上に掛かるように決定さ
れる。しかし、アキューム時以外は、すなわち３個のア
クチュエータ３３にエアーを供給しない場合は、図１に
実線で示すようにスラツト３の支持面（上面）に対し、
一対の支持板３６ａ、３６ｂの頂部が下がっているの
で、一対の支持板３６ａ、３６ｂに掛かることなく搬送
される。物品Ｙの搬送時に一対の支持板３６ａ、３６ｂ
が不所望に上昇したり、下降が充分でない場合は物品Ｙ
が引っ掛かるので、引きバネ４２ａ、４２ｂにより昇降
台３４を引き下げるようになっている。この状態で、ア
クチュエータ３３にエアーを供給すると、アキューム作
用について説明したように一対の支持板３６ａ、３６ｂ
が上方に持ち上げられ、図１に想像線で示すように物品
Ｙをスラット３から持ち上げる。すなわち、物品Ｙの搬
送系から物品Ｙの一時的切り離しが行われることにな
る。そして、所定の作業が終了した後、モータ５を駆動
して先ずスラット３を移動させ、次いでアクチュエータ
３３のエアーを排気させることにより、物品Ｙがスラッ
ト３上に載置され、通常の搬送が行われることになる。

【００２０】以上に本発明の実施例を説明したが、アキ
ューム機構３１は螺旋搬送路２ｂにも設けられるもので
あり、前記下層搬送路２ａ及び上層搬送路２ｃに限定さ
れない。また、スラット３の構成は前記に限定されず、
一対の位置規制部材１５ａ、１５ｂ等の無いものでもよ
い。一対の支持板３６ａ、３６ｂは丸棒等にすることが
できる。更に、モータ５の配設位置は、折り返し移動系
２ｃから下層搬送路２ａへの変換位置等に設けてもよく
配設数を増してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るス
パイラルコンベヤは、物品を搬送するスラットの両側部
に沿って長手状に一対の支持板を設け、流体の供給と排
出により膨張及び収縮するアクチュエータへの流体供給
と排出により、前記一対の支持板を昇降制御するアキュ
ーム機構を備えた構成である。したがって、スラットに
より搬送中の物品を一時的に搬送路、すなわちスラット
上から分離させたい場合は、アクチュエータに流体を供
給して一対の支持板を上昇駆動して物品を持ち上げるこ
とができる。また、一旦持ち上げた物品を再載置する場
合は、アクチュエータの流体を排出して支持板を下降駆
動すればよい。このように搬送中の物品を容易にアキュ
ームできるので、再搬送する場合のスラットの駆動が容
易になり、作業状態に応じて物品の配列をそろえる等の
荷役作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるアキューム機構の構成を
示す要部の断面図である。

【図２】スラット及びアキューム機構の構成を示す平面
図である。

【図３】アキューム作用を示すコンベヤの要部の側面図
である。

【図４】スパイラルコンベヤの全体構成を示す側面図で
ある。

【図５】スパイラルコンベヤの全体構成を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ スパイラルコンベヤ ２ 搬送路 ２ａ 下層搬送路 ２ｂ 螺旋搬送路 ２ｃ 上層搬送路 ３ スラット ４ カーブチェーン ５ モータ １１ 固定部材 １２ 基板 １２ａ、１２ｂ 当接部 １３ａ、１３ｂ 一対のローラ １４ トッププレート １５ａ、１５ｂ 位置規制部材 １６ａ、１６ｂ ガイドレール ３１ アキューム機構 ３２ 固定台 ３３ アクチュエータ ３４ 昇降台 ３５ａ、３５ｂ、４１ａ、４１ｂ 一対の回動部材 ３６ａ、３６ｂ 一対の昇降部材 Ｙ 物品 Ｒ、Ｓ、Ｔ 支点となる頂部 Ｘ 搬送方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺旋状に構成した搬送路（２）に沿って
   移動するカーブチェーン（４）に物品Ｙを載置して搬送
   するスラット（３）を設けるとともに、 流体の供給と排出により膨張及び収縮するアクチュエー
   タ（３３）と、 長手状に形成され前記スラット（３）の両側に配置さ
   れ、前記アクチュエータ（３３）の膨張及び収縮に従っ
   て前記スラット（３）の支持面レベルから出没するよう
   に昇降駆動される支持板（３６ａ、３６ｂ）とにより構
   成したアキューム機構（３１）を設けたことを特徴とす
   るスパイラルコンベヤ（１）。
2. 【請求項２】 螺旋状に構成した搬送路（２）に沿って
   移動するカーブチェーン（４）に物品Ｙを載置して搬送
   するスラット（３）を設けるとともに、 流体の供給と排出により膨張及び収縮するアクチュエー
   タ（３３）と、 該アクチュエータ（３３）の膨張及び収縮に従って回動
   する一対の回動部材（３５ａ、３５ｂ）と、 長手状に形成され前記スラット（３）の両側に配置さ
   れ、一端を前記一対の回動部材（３５ａ、３５ｂ）に回
   動自在に取り付けられ、他端を他の回動部材（４１ａ、
   ４１ｂ）に回動自在に取り付けられ、且つ前記一対の回
   動部材（３５ａ、３５ｂ）の回動に従って上昇駆動され
   たとき前記スラット（３）上の物品Ｙを持ち上げ、下降
   駆動されたとき前記スラット（３）上に物品Ｙを載置さ
   せる一対の支持板（３６ａ、３６ｂ）とにより構成した
   アキューム機構（３１）を設けたことを特徴とするスパ
   イラルコンベヤ（１）。