JPH07193908A - 電気車用制御装置 - Google Patents
電気車用制御装置Info
- Publication number
- JPH07193908A JPH07193908A JP34852893A JP34852893A JPH07193908A JP H07193908 A JPH07193908 A JP H07193908A JP 34852893 A JP34852893 A JP 34852893A JP 34852893 A JP34852893 A JP 34852893A JP H07193908 A JPH07193908 A JP H07193908A
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- Japan
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- control
- electric vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気車の空転再粘着制御が頻繁に行なわれる
とき、空転再粘着制御による駆動電動機のトルクを極端
に低下させることなく、電気車の加速不能及び車輪の空
転によって誘発される騒音、振動を防止することにあ
る。 【構成】 電気車の主電動機をトルク制御する機能と電
気車の駆動輪をブレーキ制御する機能を備えた電気車用
制御装置において、カ行制御中、駆動輪の空転を検知し
たとき、主電動機のトルクを絞る再粘着制御を行うと同
時に、空転をしている駆動輪に強制的に空気ブレーキを
作用させ、車輪の空転速度の上昇を抑え、空転している
時間を短縮させる。
とき、空転再粘着制御による駆動電動機のトルクを極端
に低下させることなく、電気車の加速不能及び車輪の空
転によって誘発される騒音、振動を防止することにあ
る。 【構成】 電気車の主電動機をトルク制御する機能と電
気車の駆動輪をブレーキ制御する機能を備えた電気車用
制御装置において、カ行制御中、駆動輪の空転を検知し
たとき、主電動機のトルクを絞る再粘着制御を行うと同
時に、空転をしている駆動輪に強制的に空気ブレーキを
作用させ、車輪の空転速度の上昇を抑え、空転している
時間を短縮させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気車のトルク、速度
を制御する電気車用制御装置に係り、特に、カ行時の電
動車の空転再粘着を制御する電気車用制御装置に関す
る。
を制御する電気車用制御装置に係り、特に、カ行時の電
動車の空転再粘着を制御する電気車用制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気車のトルク、速度を制御する
電気車用制御装置に設けられている車輪の空転検知およ
び空転再粘着制御装置は、特開昭５７ー１２９１０１号
公報に記載のように、駆動電動機のトルクを制御する要
素を制御し、駆動トルクを減少させて再粘着を促がすよ
うになっていた。
電気車用制御装置に設けられている車輪の空転検知およ
び空転再粘着制御装置は、特開昭５７ー１２９１０１号
公報に記載のように、駆動電動機のトルクを制御する要
素を制御し、駆動トルクを減少させて再粘着を促がすよ
うになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、電動
車の駆動論の空転を検知し、主電動機の駆動トルクを一
時的に低下させることによって再粘着を促がしているた
め、レールと駆動輪の粘着係数がかなり低いときに、頻
繁に空転を検知し、主電動機のトルクを絞るので、電動
車の引っ張り力が電気車編成の走行抵抗より低くなるこ
とがある。したがって、上り勾配など電気車編成の走行
抵抗が大きくなる線路区間において、起動、加速ができ
ず、走行できない状態が発生する問題があった。また、
空転したときの摩擦特性による自励的な車両ねじり振動
が騒音、振動を誘発する問題もあった。本発明の目的
は、空転再粘着制御が頻繁に行なわれるとき、空転再粘
着制御による駆動電動機のトルクを極端に低下させるこ
となく、電気車の加速不能を防止するに好適な電気車用
制御装置を提供することにある。
車の駆動論の空転を検知し、主電動機の駆動トルクを一
時的に低下させることによって再粘着を促がしているた
め、レールと駆動輪の粘着係数がかなり低いときに、頻
繁に空転を検知し、主電動機のトルクを絞るので、電動
車の引っ張り力が電気車編成の走行抵抗より低くなるこ
とがある。したがって、上り勾配など電気車編成の走行
抵抗が大きくなる線路区間において、起動、加速ができ
ず、走行できない状態が発生する問題があった。また、
空転したときの摩擦特性による自励的な車両ねじり振動
が騒音、振動を誘発する問題もあった。本発明の目的
は、空転再粘着制御が頻繁に行なわれるとき、空転再粘
着制御による駆動電動機のトルクを極端に低下させるこ
となく、電気車の加速不能を防止するに好適な電気車用
制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的は、電気車の主
電動機をトルク制御する機能と電気車の駆動輪をブレー
キ制御する機能を備えた電気車用制御装置において、カ
行制御中、空転再粘着制御が頻繁に行なわれ、駆動輪の
空転を検知したとき、主電動機のトルクを絞る再粘着制
御を行なうと同時に、空転をしている駆動輪に強制的に
空気ブレーキを作用させる手段を設けることによって、
達成される。
電動機をトルク制御する機能と電気車の駆動輪をブレー
キ制御する機能を備えた電気車用制御装置において、カ
行制御中、空転再粘着制御が頻繁に行なわれ、駆動輪の
空転を検知したとき、主電動機のトルクを絞る再粘着制
御を行なうと同時に、空転をしている駆動輪に強制的に
空気ブレーキを作用させる手段を設けることによって、
達成される。
【０００５】
【作用】本発明は、電動車の車輪が空転し、トルクを絞
る再粘着制御をしているとき、電動車の車輪に強制的に
エアブレーキを作用させるので、車輪の空転速度の上昇
を抑え、空転している時間を短縮し、空転再粘着制御に
よる駆動モータのトルクを極端に低下させることがな
く、電気車の加速不能及び車輪の空転によって誘発され
る騒音、振動を防止する。
る再粘着制御をしているとき、電動車の車輪に強制的に
エアブレーキを作用させるので、車輪の空転速度の上昇
を抑え、空転している時間を短縮し、空転再粘着制御に
よる駆動モータのトルクを極端に低下させることがな
く、電気車の加速不能及び車輪の空転によって誘発され
る騒音、振動を防止する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は、本発明を適用する電気車用制御装置の全体
構成を示す。図１において、１は電気車の加速、減速を
指令する指令部、２はＶＶＶＦインバータ装置、８は３
相誘導電動機１０に流れる電流を検知する電流検出器、
９は３相誘導電動機１０の回転数を検知する駆動輪周波
数センサ、１０は電気車の駆動輪２０を駆動する３相誘
導電動機、１２はブレーキ制御器、１９はブレーキシリ
ンダ、２０は駆動輪を示す。ＶＶＶＦインバータ装置２
は、制御演算部３と電力変換部７から構成され、制御演
算部３には、駆動輪周波数センサ９が検知する３相誘導
電動機１０の回転数と、電流検出器８が検知する３相誘
導電動機１０に流れる電流値が入力され、制御演算部３
は、指令部１の指令に従って、３相誘導電動機１０のト
ルク、速度の制御信号を電力変換部７に出力する。ブレ
ーキ制御器１２は、初込め制御部１３、電空増幅器１
４、電空変換弁１５、中継弁１６、複式逆止弁１７およ
び非常ブレーキ１８から構成される。指令部１からブレ
ーキ指令が発せられると、電空増幅器１４は、このブレ
ーキ指令を受け、電空変換弁１５を駆動できるようなレ
ベルまで信号を増幅し、電空変換弁１５により空気圧力
に変換したあと、中継弁１６、また他のブレーキ１８
（非常ブレーキ等）の高い方の圧力を優先させる複式逆
止弁１７を介してブレーキシリンダ１９に供給し、空気
ブレーキを作用させる。また、制御演算部３から回生失
効指令１１が発せられると、初込め制御部１３が動作
し、いわゆる、初込ブレーキを作動させる。この初込ブ
レーキは、電力回生ブレーキと空気ブレーキの切り換え
時、空気ブレーキの立ち上がりを遅滞なく円滑に行なわ
せるため、ブレーキシリンダ１９へ０．４ｋｇ／ｃｍ2
程度の微少圧力空気を作用させておき、ブレーキシリン
ダ１９への空気の加圧からブレーキシューの動作までの
ストローク時間による応答遅れを解消するものである。
る。図１は、本発明を適用する電気車用制御装置の全体
構成を示す。図１において、１は電気車の加速、減速を
指令する指令部、２はＶＶＶＦインバータ装置、８は３
相誘導電動機１０に流れる電流を検知する電流検出器、
９は３相誘導電動機１０の回転数を検知する駆動輪周波
数センサ、１０は電気車の駆動輪２０を駆動する３相誘
導電動機、１２はブレーキ制御器、１９はブレーキシリ
ンダ、２０は駆動輪を示す。ＶＶＶＦインバータ装置２
は、制御演算部３と電力変換部７から構成され、制御演
算部３には、駆動輪周波数センサ９が検知する３相誘導
電動機１０の回転数と、電流検出器８が検知する３相誘
導電動機１０に流れる電流値が入力され、制御演算部３
は、指令部１の指令に従って、３相誘導電動機１０のト
ルク、速度の制御信号を電力変換部７に出力する。ブレ
ーキ制御器１２は、初込め制御部１３、電空増幅器１
４、電空変換弁１５、中継弁１６、複式逆止弁１７およ
び非常ブレーキ１８から構成される。指令部１からブレ
ーキ指令が発せられると、電空増幅器１４は、このブレ
ーキ指令を受け、電空変換弁１５を駆動できるようなレ
ベルまで信号を増幅し、電空変換弁１５により空気圧力
に変換したあと、中継弁１６、また他のブレーキ１８
（非常ブレーキ等）の高い方の圧力を優先させる複式逆
止弁１７を介してブレーキシリンダ１９に供給し、空気
ブレーキを作用させる。また、制御演算部３から回生失
効指令１１が発せられると、初込め制御部１３が動作
し、いわゆる、初込ブレーキを作動させる。この初込ブ
レーキは、電力回生ブレーキと空気ブレーキの切り換え
時、空気ブレーキの立ち上がりを遅滞なく円滑に行なわ
せるため、ブレーキシリンダ１９へ０．４ｋｇ／ｃｍ2
程度の微少圧力空気を作用させておき、ブレーキシリン
ダ１９への空気の加圧からブレーキシューの動作までの
ストローク時間による応答遅れを解消するものである。
【０００７】ここで、本発明の実施例を説明する前に、
図２を用いて、制御演算部３の従来の構成について述べ
る。図２において、４は単位時間あたりの周波数変化量
（加速度）から駆動輪２０の空転を検出する空転検知
部、５は空転を検知したとき、３相誘導電動機１０のト
ルクを制御する要素、例えば３相誘導電動機１０に流れ
る電流を制御する再粘着制御部、６は電力変換部７を制
御するゲート制御部、２１は指令部１からの回生指令、
駆動輪周波数センサ９及び電流検出器８の信号を取込
み、周波数もしくは電流がある一定値以下になったこと
を検知して、ゲート制御部６から回生失効指令１１を出
力するための演算を行う回生失効演算部を示す。なお、
図１と同一符号は同一対象を表す。制御演算部３は、指
令部１から力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２０
の空転を検出していないとき、力行指令を切換器２３の
Ａ側を介してゲート制御部６に伝達し、電力変換部７を
制御する。電力変換部７は３相誘導電動機１０を駆動制
御し、通常の加速制御を実行する。また、指令部１から
力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２０の空転を検
出したとき、力行指令を切換器２３のＢ側を介して再粘
着制御部５に伝達し、例えば３相誘導電動機１０に流れ
る電流を調整するようにゲート制御部６を介して電力変
換部７を制御して、３相誘導電動機１０の駆動トルクを
減少させ、駆動輪２０の再粘着を促す。一方、制御演算
部３が指令部１から回生指令を受けたとき、回生失効演
算部２１は、駆動輪周波数センサ９及び電流検出器８の
信号を取込み、周波数もしくは電流がある一定値以下に
なったことを検知し、電力回生ブレーキが失効したこと
をゲート制御部６に伝達する。ゲート制御部６は回生失
効指令１１を初込め制御部１３へ出力する。初込め制御
部１３は初込ブレーキを作動させ、ブレーキ制御器１２
は、電力回生ブレーキからブレーキ制御器１２による空
気ブレーキに切り換え、ブレーキシリンダ１９を作動
し、駆動輪２０に空気ブレーキをかける。このように、
従来の制御演算部３は、指令部１から回生指令を受けた
ことを条件に、電力回生ブレーキが失効したとき、回生
失効指令１１を発生させ、初込ブレーキを作動し、電力
回生ブレーキから空気ブレーキに切り換え、駆動輪２０
に空気ブレーキをかける。
図２を用いて、制御演算部３の従来の構成について述べ
る。図２において、４は単位時間あたりの周波数変化量
（加速度）から駆動輪２０の空転を検出する空転検知
部、５は空転を検知したとき、３相誘導電動機１０のト
ルクを制御する要素、例えば３相誘導電動機１０に流れ
る電流を制御する再粘着制御部、６は電力変換部７を制
御するゲート制御部、２１は指令部１からの回生指令、
駆動輪周波数センサ９及び電流検出器８の信号を取込
み、周波数もしくは電流がある一定値以下になったこと
を検知して、ゲート制御部６から回生失効指令１１を出
力するための演算を行う回生失効演算部を示す。なお、
図１と同一符号は同一対象を表す。制御演算部３は、指
令部１から力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２０
の空転を検出していないとき、力行指令を切換器２３の
Ａ側を介してゲート制御部６に伝達し、電力変換部７を
制御する。電力変換部７は３相誘導電動機１０を駆動制
御し、通常の加速制御を実行する。また、指令部１から
力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２０の空転を検
出したとき、力行指令を切換器２３のＢ側を介して再粘
着制御部５に伝達し、例えば３相誘導電動機１０に流れ
る電流を調整するようにゲート制御部６を介して電力変
換部７を制御して、３相誘導電動機１０の駆動トルクを
減少させ、駆動輪２０の再粘着を促す。一方、制御演算
部３が指令部１から回生指令を受けたとき、回生失効演
算部２１は、駆動輪周波数センサ９及び電流検出器８の
信号を取込み、周波数もしくは電流がある一定値以下に
なったことを検知し、電力回生ブレーキが失効したこと
をゲート制御部６に伝達する。ゲート制御部６は回生失
効指令１１を初込め制御部１３へ出力する。初込め制御
部１３は初込ブレーキを作動させ、ブレーキ制御器１２
は、電力回生ブレーキからブレーキ制御器１２による空
気ブレーキに切り換え、ブレーキシリンダ１９を作動
し、駆動輪２０に空気ブレーキをかける。このように、
従来の制御演算部３は、指令部１から回生指令を受けた
ことを条件に、電力回生ブレーキが失効したとき、回生
失効指令１１を発生させ、初込ブレーキを作動し、電力
回生ブレーキから空気ブレーキに切り換え、駆動輪２０
に空気ブレーキをかける。
【０００８】これに対して、本発明は、力行指令時にお
いても回生失効指令１１を発生させることに特徴があ
る。以下、図３に、本発明の一実施例を示す制御演算部
の構成を説明する。図３において、２２は再粘着制御が
ある一定時間以上またはある一定回数以上動作したこと
を検知する空転状況監視部、２４は指令部１の力行指令
と空転状況監視部２２を入力するＡＮＤ回路、２５はＡ
ＮＤ回路２４の出力と回生失効演算部２１の出力を入力
するＯＲ回路を示す。また、図２と同一符号は同一対象
を表す。次に、本実施例の動作を説明する。いま、指令
部１から力行指令が発せられると、図２の動作と同様
に、制御演算部３はこの力行指令を受け、空転検知部４
が駆動輪２０の空転を検出していないとき、力行指令を
切換器２３のＡ側を介してゲート制御部６に伝達し、電
力変換部７を制御する。電力変換部７は３相誘導電動機
１０を駆動制御し、通常の加速制御を実行する。また、
指令部１から力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２
０の空転を検出したとき、力行指令を切換器２３のＢ側
を介して再粘着制御部５に伝達し、例えば３相誘導電動
機１０に流れる電流を調整するようにゲート制御部６を
介して電力変換部７を制御して、３相誘導電動機１０の
駆動トルクを減少させ、駆動輪２０の再粘着を促す。こ
こで、力行指令時に、駆動輪２０の空転による再粘着制
御がある一定時間以上またはある一定回数以上動作する
と、空転状況監視部２２がこれを検知する。ＡＮＤ回路
２４は、力行指令と空転状況監視部２２の論理積の出力
をＯＲ回路２５を介してゲート制御部６に伝達する。ゲ
ート制御部６は、回生失効指令１１を発生させ、初込め
制御部１３に出力する。初込め制御部１３は初込ブレー
キを作動させ、ブレーキ制御器１２による空気ブレーキ
が動作し、ブレーキシリンダ１９により駆動輪２０に空
気ブレーキをかける。なお、指令部１の回生指令時に発
生する回生失効指令１１による動作は、図２と同様であ
る。このようにして、本実施例は、力行指令時に、駆動
輪２０に空転が発生したとき、再粘着制御を実行して駆
動輪２０の再粘着を促すと同時に、力行制御中にも回生
失効指令１１を発生させ、回生失効指令１１を用いて空
気ブレーキを強制的に作動させることになる。この両者
の併用は、特に、力行制御中の空気ブレーキにより、駆
動輪２０の空転速度の上昇を抑え、空転している時間を
短縮し、駆動輪２０の再粘着を従来に比し促進させるの
で、レールと駆動輪２０の粘着係数が低く、頻繁に空転
が発生しても、主電動機１０のトルクによる絞りを軽減
する。したがって、上り勾配など電気車編成の走行抵抗
が大きくなる線路区間における起動、加速を確保するこ
とができ、電気車を円滑に走行させることが可能とな
る。また、駆動輪２０の空転速度の上昇を抑え、かつ、
空転している時間を短縮することにより、空転時に発生
する摩擦特性による自励的な車両ねじり振動が抑制さ
れ、騒音、振動の発生を防止することができる。
いても回生失効指令１１を発生させることに特徴があ
る。以下、図３に、本発明の一実施例を示す制御演算部
の構成を説明する。図３において、２２は再粘着制御が
ある一定時間以上またはある一定回数以上動作したこと
を検知する空転状況監視部、２４は指令部１の力行指令
と空転状況監視部２２を入力するＡＮＤ回路、２５はＡ
ＮＤ回路２４の出力と回生失効演算部２１の出力を入力
するＯＲ回路を示す。また、図２と同一符号は同一対象
を表す。次に、本実施例の動作を説明する。いま、指令
部１から力行指令が発せられると、図２の動作と同様
に、制御演算部３はこの力行指令を受け、空転検知部４
が駆動輪２０の空転を検出していないとき、力行指令を
切換器２３のＡ側を介してゲート制御部６に伝達し、電
力変換部７を制御する。電力変換部７は３相誘導電動機
１０を駆動制御し、通常の加速制御を実行する。また、
指令部１から力行指令を受け、空転検知部４が駆動輪２
０の空転を検出したとき、力行指令を切換器２３のＢ側
を介して再粘着制御部５に伝達し、例えば３相誘導電動
機１０に流れる電流を調整するようにゲート制御部６を
介して電力変換部７を制御して、３相誘導電動機１０の
駆動トルクを減少させ、駆動輪２０の再粘着を促す。こ
こで、力行指令時に、駆動輪２０の空転による再粘着制
御がある一定時間以上またはある一定回数以上動作する
と、空転状況監視部２２がこれを検知する。ＡＮＤ回路
２４は、力行指令と空転状況監視部２２の論理積の出力
をＯＲ回路２５を介してゲート制御部６に伝達する。ゲ
ート制御部６は、回生失効指令１１を発生させ、初込め
制御部１３に出力する。初込め制御部１３は初込ブレー
キを作動させ、ブレーキ制御器１２による空気ブレーキ
が動作し、ブレーキシリンダ１９により駆動輪２０に空
気ブレーキをかける。なお、指令部１の回生指令時に発
生する回生失効指令１１による動作は、図２と同様であ
る。このようにして、本実施例は、力行指令時に、駆動
輪２０に空転が発生したとき、再粘着制御を実行して駆
動輪２０の再粘着を促すと同時に、力行制御中にも回生
失効指令１１を発生させ、回生失効指令１１を用いて空
気ブレーキを強制的に作動させることになる。この両者
の併用は、特に、力行制御中の空気ブレーキにより、駆
動輪２０の空転速度の上昇を抑え、空転している時間を
短縮し、駆動輪２０の再粘着を従来に比し促進させるの
で、レールと駆動輪２０の粘着係数が低く、頻繁に空転
が発生しても、主電動機１０のトルクによる絞りを軽減
する。したがって、上り勾配など電気車編成の走行抵抗
が大きくなる線路区間における起動、加速を確保するこ
とができ、電気車を円滑に走行させることが可能とな
る。また、駆動輪２０の空転速度の上昇を抑え、かつ、
空転している時間を短縮することにより、空転時に発生
する摩擦特性による自励的な車両ねじり振動が抑制さ
れ、騒音、振動の発生を防止することができる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、車輪の空転速度の上昇
を抑え、空転している時間を短縮することができ、空転
再粘着制御による駆動モータのトルクを極端に低下させ
ることがないので、電気車の加速不能及び車輪の空転に
よって誘発される騒音、振動を防止することができる。
また、上り勾配など電気車編成の走行抵抗が大きくなる
線路区間における起動、加速を確保することができ、電
気車を円滑に走行させることが可能となる。
を抑え、空転している時間を短縮することができ、空転
再粘着制御による駆動モータのトルクを極端に低下させ
ることがないので、電気車の加速不能及び車輪の空転に
よって誘発される騒音、振動を防止することができる。
また、上り勾配など電気車編成の走行抵抗が大きくなる
線路区間における起動、加速を確保することができ、電
気車を円滑に走行させることが可能となる。
【図１】本発明を適用する電気車用制御装置の全体構成
【図２】制御演算部の従来の構成
【図３】本発明の一実施例を示す制御演算部の構成
１ 指令部 ２ ＶＶＶＦインバータ装置 ３ 制御演算部 ４ 空転検知部 ５ 再粘着制御部 ６ ゲート制御部 ７ 電力変換部 ８ 電流検出器 ９ 駆動輪周波数センサ １０ ３相誘導電動機 １１ 回生失効指令 １２ ブレーキ制御器 １３ 初込め制御部 １４ 電空増幅器 １５ 電空変換弁 １６ 中継弁 １７ 複式逆止弁 １８ 他のブレーキ １９ ブレーキシリンダ ２０ 駆動輪 ２１ 回生失効演算部 ２２ 空転状況監視部 ２３ 切換器 ２４ ＡＮＤ回路 ２５ ＯＲ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 加速、減速を指令する指令部と、この指
令により電気車に装架した主電動機のトルク、速度をす
る制御演算部と、演算結果に基づいて前記主電動機を制
御する電力変換部と、電気車の駆動輪をブレーキ制御す
るブレーキ制御器を備えた電気車用制御装置において、
カ行制御中、駆動輪の空転を検知したとき、再粘着制御
すると同時に、空転をしている駆動輪に空気ブレーキを
作用させることを特徴とする電気車用制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、制御演算部に再粘着
制御がある一定時間以上またはある一定回数以上動作し
たことを検知する空転状況監視部を設け、カ行制御中で
あることと空転状況監視部の出力があることを条件に、
空転をしている駆動輪に空気ブレーキを作用させること
を特徴とする電気車用制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、カ行
制御中の空気ブレーキ作用の指令は、制御演算部からブ
レーキ制御器に出力することを特徴とする電気車用制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34852893A JPH07193908A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電気車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34852893A JPH07193908A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電気車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193908A true JPH07193908A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18397623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34852893A Pending JPH07193908A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 電気車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07193908A (ja) |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34852893A patent/JPH07193908A/ja active Pending
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