JPH07192184A - 図面管理装置およびプラント監視装置 - Google Patents
図面管理装置およびプラント監視装置Info
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- JPH07192184A JPH07192184A JP34852693A JP34852693A JPH07192184A JP H07192184 A JPH07192184 A JP H07192184A JP 34852693 A JP34852693 A JP 34852693A JP 34852693 A JP34852693 A JP 34852693A JP H07192184 A JPH07192184 A JP H07192184A
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Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、監視カメラによる対象設備
機器の目視監視を速やかに行える図面管理装置を提供す
ることにある。 【構成】 本発明は、施設図面の図面データを格納して
いるファイル装置に、プラントの設備レイアウト図面の
図面データを格納しておき、設備レイアウト図面を表示
装置に表示し、表示された設備レイアウト図面のレール
上に監視カメラの移動先位置（停止位置）を指定するこ
とによって、停止位置の位置座標に基づいて設定位置情
報を求め、監視カメラの移動制御を実行する。
機器の目視監視を速やかに行える図面管理装置を提供す
ることにある。 【構成】 本発明は、施設図面の図面データを格納して
いるファイル装置に、プラントの設備レイアウト図面の
図面データを格納しておき、設備レイアウト図面を表示
装置に表示し、表示された設備レイアウト図面のレール
上に監視カメラの移動先位置（停止位置）を指定するこ
とによって、停止位置の位置座標に基づいて設定位置情
報を求め、監視カメラの移動制御を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は水道、下水道、ガスの配
管系統や電気、電話の配線系統の施設図面をディジタル
情報化して管理する図面管理装置およびこの図面管理装
置を用いたプラント監視装置に関する。。
管系統や電気、電話の配線系統の施設図面をディジタル
情報化して管理する図面管理装置およびこの図面管理装
置を用いたプラント監視装置に関する。。
【０００２】
【従来の技術】水道、、下水道、ガス、電気、電話など
の配管、配線系統の施設図面をディジタル情報化してワ
ークステーションなどのディジタル処理装置で管理する
事が提案されている。施設図面をディジタル情報化して
管理するには、ファイル装置に記憶されている多数の施
設図面（地形図、系統図、シンボル図など）をディスプ
レイ装置にモニタ表示して行っている。また、図面の修
正作業もディスプレイ装置に表示して行えるので、簡単
かつ正確にできる。施設図面をディジタル情報化して管
理する装置は図面管理装置と称されている。このような
図面管理装置については例えば特開昭６３−２５４５６
５号公報に記載されている。水道施設の配水管を管理す
る図面管理装置は実用化されており、管路データを座標
位置で表わすベクトル情報にしている。一方、上水プラ
ントや下水処理プラントはますます大規模化し、かつ複
雑になってきており、高度な運転管理ときめ細かな保守
を必要とする。このため設備監視システムがほとんどの
プラントに設けられている。しかし、設備監視システム
で監視できるのは計測可能な情報に限られており、重要
な設備機器については、定期的な目視管理のため、現場
巡視を行っている。ところが、プラント施設は複雑に入
り組んでおり、かつ広域であり、保守員にとって大きな
負担になる。このことを解決するために、工業用テレビ
カメラ（ＩＴＶ）をレールの上に乗せて移動させ、工業
用テレビカメラから伝送されてくる映像信号によって目
視監視することが提案され、一部実用化されている。
の配管、配線系統の施設図面をディジタル情報化してワ
ークステーションなどのディジタル処理装置で管理する
事が提案されている。施設図面をディジタル情報化して
管理するには、ファイル装置に記憶されている多数の施
設図面（地形図、系統図、シンボル図など）をディスプ
レイ装置にモニタ表示して行っている。また、図面の修
正作業もディスプレイ装置に表示して行えるので、簡単
かつ正確にできる。施設図面をディジタル情報化して管
理する装置は図面管理装置と称されている。このような
図面管理装置については例えば特開昭６３−２５４５６
５号公報に記載されている。水道施設の配水管を管理す
る図面管理装置は実用化されており、管路データを座標
位置で表わすベクトル情報にしている。一方、上水プラ
ントや下水処理プラントはますます大規模化し、かつ複
雑になってきており、高度な運転管理ときめ細かな保守
を必要とする。このため設備監視システムがほとんどの
プラントに設けられている。しかし、設備監視システム
で監視できるのは計測可能な情報に限られており、重要
な設備機器については、定期的な目視管理のため、現場
巡視を行っている。ところが、プラント施設は複雑に入
り組んでおり、かつ広域であり、保守員にとって大きな
負担になる。このことを解決するために、工業用テレビ
カメラ（ＩＴＶ）をレールの上に乗せて移動させ、工業
用テレビカメラから伝送されてくる映像信号によって目
視監視することが提案され、一部実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】工業用テレビカメラ
（監視カメラ）による目視管視は、監視カメラが対象設
備機器を捕らえるの位置を監視カメラの映像を見ながら
決定している。しかし、プラントが類似した複数系統か
ら構成され、同じような対象設備機器が複数個ある場合
や対象設備機器の増減、変更がある場合には、迅速かつ
正確な位置設定を行えず、目視監視を速やかに行えな
い。一方、施設管理上利便性の高い図面管理装置はより
重要性を増し、一層普及するものといわれている。とこ
ろで、当業者の間では、この図面管理装置を管路データ
などの施設管理のみでなく、より有用な活用形態を模索
しているのが現状であり、大きな検討課題になってい
る。また、この検討課題は、水道施設だけでなく、ガス
施設、電気施設、電話施設などにおける図面管理装置に
携わっている関係者においても重要課題になっている。
本発明は、上記点に対処してなされたものであり、その
目的とするところは、監視カメラによる対象設備機器の
目視監視を速やかに行える図面管理装置を提供すること
にある。本発明の他の目的とするところは、故障の発生
した対象設備機器の映像を速やかに観察することのでき
るプラント監視装置を提供することにある。
（監視カメラ）による目視管視は、監視カメラが対象設
備機器を捕らえるの位置を監視カメラの映像を見ながら
決定している。しかし、プラントが類似した複数系統か
ら構成され、同じような対象設備機器が複数個ある場合
や対象設備機器の増減、変更がある場合には、迅速かつ
正確な位置設定を行えず、目視監視を速やかに行えな
い。一方、施設管理上利便性の高い図面管理装置はより
重要性を増し、一層普及するものといわれている。とこ
ろで、当業者の間では、この図面管理装置を管路データ
などの施設管理のみでなく、より有用な活用形態を模索
しているのが現状であり、大きな検討課題になってい
る。また、この検討課題は、水道施設だけでなく、ガス
施設、電気施設、電話施設などにおける図面管理装置に
携わっている関係者においても重要課題になっている。
本発明は、上記点に対処してなされたものであり、その
目的とするところは、監視カメラによる対象設備機器の
目視監視を速やかに行える図面管理装置を提供すること
にある。本発明の他の目的とするところは、故障の発生
した対象設備機器の映像を速やかに観察することのでき
るプラント監視装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、施設図面の
図面データを格納しているファイル装置にプラントの設
備レイアウト図面の図面データを格納しておき、設備レ
イアウト図面を表示装置に表示し、表示された設備レイ
アウト図面のレール上に監視カメラの移動先位置（停止
位置）を指定することによって、停止位置の位置座標に
基づいて設定位置情報を求め監視カメラの移動制御を行
うことにより、達成できる。上記他の目的は、プラント
の設備監視システムで検出した設備機器の図面管理装置
に取込み、図面管理装置で持っている属性情報と照合し
て故障設備機器を探索して故障設備機器の位置座標に基
づいて設備位置情報を求め監視カメラの移動制御を行う
ことにより、達成できる。
図面データを格納しているファイル装置にプラントの設
備レイアウト図面の図面データを格納しておき、設備レ
イアウト図面を表示装置に表示し、表示された設備レイ
アウト図面のレール上に監視カメラの移動先位置（停止
位置）を指定することによって、停止位置の位置座標に
基づいて設定位置情報を求め監視カメラの移動制御を行
うことにより、達成できる。上記他の目的は、プラント
の設備監視システムで検出した設備機器の図面管理装置
に取込み、図面管理装置で持っている属性情報と照合し
て故障設備機器を探索して故障設備機器の位置座標に基
づいて設備位置情報を求め監視カメラの移動制御を行う
ことにより、達成できる。
【０００５】
【作用】表示装置に表示された設備レイアウト図面のレ
ールの位置を指定することによって、監視カメラの移動
先位置設定を行えるので、迅速かつ正確な位置設定を行
える。したがって、監視カメラによる目視監視を速やか
に行えることになる。また、図面管理装置で持っている
属性情報と照合するのみで故障設備機器の位置情報が求
められるので、監視カメラを故障設備機器の撮像位置ま
で迅速に移動させることができる。その結果、故障設備
機器の映像を速やかに観察でき迅速な異常処理ができ
る。
ールの位置を指定することによって、監視カメラの移動
先位置設定を行えるので、迅速かつ正確な位置設定を行
える。したがって、監視カメラによる目視監視を速やか
に行えることになる。また、図面管理装置で持っている
属性情報と照合するのみで故障設備機器の位置情報が求
められるので、監視カメラを故障設備機器の撮像位置ま
で迅速に移動させることができる。その結果、故障設備
機器の映像を速やかに観察でき迅速な異常処理ができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、以下の実施例は水道施設に適用した例に
ついて説明する。図２は、本発明の一実施例を示す構成
図である。図２において、ファイル装置２０３には施設
図面、上水プラントの施設レイアウト図面などの図面デ
ータや検針履歴データなどが格納されている。図面デー
タには、施設図面データとしての地形図や管路図などの
図形データと図形に関係する町名、個人名、管口径、管
種などの文字・数値で表現される属性データと設備レイ
アウト図面データとしての施設平面図や設備系統図など
の図形データと図形に関係する建屋名、設備名、系統名
などの文字・数値で表現される属性データとがある。図
形データは、紙に書いた図面を一定間隔でスキャンして
読み取りデータの濃淡に応じて濃淡階調化し、ディジタ
ル画像を得てコード化したデータを得る図面入力装置２
０４から入力される。施設画面は、図３（ａ）に示すよ
うに複数図面から成り、各々分割して図形データファイ
ルを作成している。図形データは図３（ｂ）のように直
交座標系で示され、図面サイズでそのＸ、Ｙ軸方向の長
さＸ0、Ｙ0が決まる。これらの図形データは図４（ｂ）
〜（ｄ）のように道路、家枠、管路、建屋、設備系統と
階層４２〜４４に分離したデータ記憶構造となってい
る。これらのデータを必要に応じて各階層を重ね合わせ
図４（ａ）のような図形データにする。一方、属性デー
タはキーボード２０６またはフロッピーディスクなど一
括してデータを入力できるデータ入力装置２０８を用い
てファイル装置２０３へ入力する。ディスプレイ装置
（ＣＲＴ）２０５上に図面を表示するにはマウス２０７
の操作によって行える。マウス２０７を操作してＣＲＴ
画面上に表示してある機能選択用のアイコンへカーソル
を移動して指定する。「図面読出し」のアイコンを指定
すると、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１は、ファイル装
置２０３から該当の図面データ（図形データとその属性
データ）を検索し、メインメモリ２０２に一時格納す
る。メインメモリ２０２は、画面データの検索や編集な
どの処理を実行するためのプログラムや処理中のデータ
を記憶する。メインメモリ２０２に一時記憶している図
面データは、ＣＲＴ２０５の表示領域である有効表示座
標にあわせて、ＣＰＵ２０１でデータ編集された後にＣ
ＲＴ２０５に表示される。オペレータはこの表示画面に
より目的の図面内容を知ることができる。なお、細かな
部分を把握するには部分拡大して表示する。このために
は、例えばマウス２０７によりカーソルＣＵを移動させ
てＣＲＴ表示領域から矩形の任意領域を対角線上の両端
で指定して任意倍率に拡大あるいは縮小させる。具体的
にはメインメモリ２０２に記憶されている該当図面デー
タの一部をＣＰＵ２０１を介して拡大・縮小編集しＣＲ
Ｔ２０５に表示する。本明細書でいう図面管理装置とは
通常部品２０１〜２０８で構成される。図２に示す実施
例においては監視カメラ２１１を遠隔制御するための信
号送受信部２０９Ａと設備監視システム２１３からの故
障情報を受信する通信制御装置２１２Ａが設けられてい
る。監視カメラ２１１は図示しないレール上を移動して
設備機器を撮像する。カメラ制御部２１０は図面管理装
置の信号送受信部２０９Ａから伝送され信号送信部２０
９Ｂで受信した設定位置情報に基づき監視カメラ２１１
を移動させると共に、監視カメラ２１１の映像信号を図
面管理装置に伝送する。カメラ位置検出部２１４は、監
視カメラ２１１の位置情報を信号送受信部２０９Ｂを介
して図面管理装置に伝送する。一方、設備監視システム
２１３は設備機器の監視を行い、故障情報を通信制御装
置２１２Ｂを介して図面管理装置に伝送するようになっ
ている。故障情報は、故障した設備機器の設備名、系統
名、機器名などの属性データを含んでいる。
明する。なお、以下の実施例は水道施設に適用した例に
ついて説明する。図２は、本発明の一実施例を示す構成
図である。図２において、ファイル装置２０３には施設
図面、上水プラントの施設レイアウト図面などの図面デ
ータや検針履歴データなどが格納されている。図面デー
タには、施設図面データとしての地形図や管路図などの
図形データと図形に関係する町名、個人名、管口径、管
種などの文字・数値で表現される属性データと設備レイ
アウト図面データとしての施設平面図や設備系統図など
の図形データと図形に関係する建屋名、設備名、系統名
などの文字・数値で表現される属性データとがある。図
形データは、紙に書いた図面を一定間隔でスキャンして
読み取りデータの濃淡に応じて濃淡階調化し、ディジタ
ル画像を得てコード化したデータを得る図面入力装置２
０４から入力される。施設画面は、図３（ａ）に示すよ
うに複数図面から成り、各々分割して図形データファイ
ルを作成している。図形データは図３（ｂ）のように直
交座標系で示され、図面サイズでそのＸ、Ｙ軸方向の長
さＸ0、Ｙ0が決まる。これらの図形データは図４（ｂ）
〜（ｄ）のように道路、家枠、管路、建屋、設備系統と
階層４２〜４４に分離したデータ記憶構造となってい
る。これらのデータを必要に応じて各階層を重ね合わせ
図４（ａ）のような図形データにする。一方、属性デー
タはキーボード２０６またはフロッピーディスクなど一
括してデータを入力できるデータ入力装置２０８を用い
てファイル装置２０３へ入力する。ディスプレイ装置
（ＣＲＴ）２０５上に図面を表示するにはマウス２０７
の操作によって行える。マウス２０７を操作してＣＲＴ
画面上に表示してある機能選択用のアイコンへカーソル
を移動して指定する。「図面読出し」のアイコンを指定
すると、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１は、ファイル装
置２０３から該当の図面データ（図形データとその属性
データ）を検索し、メインメモリ２０２に一時格納す
る。メインメモリ２０２は、画面データの検索や編集な
どの処理を実行するためのプログラムや処理中のデータ
を記憶する。メインメモリ２０２に一時記憶している図
面データは、ＣＲＴ２０５の表示領域である有効表示座
標にあわせて、ＣＰＵ２０１でデータ編集された後にＣ
ＲＴ２０５に表示される。オペレータはこの表示画面に
より目的の図面内容を知ることができる。なお、細かな
部分を把握するには部分拡大して表示する。このために
は、例えばマウス２０７によりカーソルＣＵを移動させ
てＣＲＴ表示領域から矩形の任意領域を対角線上の両端
で指定して任意倍率に拡大あるいは縮小させる。具体的
にはメインメモリ２０２に記憶されている該当図面デー
タの一部をＣＰＵ２０１を介して拡大・縮小編集しＣＲ
Ｔ２０５に表示する。本明細書でいう図面管理装置とは
通常部品２０１〜２０８で構成される。図２に示す実施
例においては監視カメラ２１１を遠隔制御するための信
号送受信部２０９Ａと設備監視システム２１３からの故
障情報を受信する通信制御装置２１２Ａが設けられてい
る。監視カメラ２１１は図示しないレール上を移動して
設備機器を撮像する。カメラ制御部２１０は図面管理装
置の信号送受信部２０９Ａから伝送され信号送信部２０
９Ｂで受信した設定位置情報に基づき監視カメラ２１１
を移動させると共に、監視カメラ２１１の映像信号を図
面管理装置に伝送する。カメラ位置検出部２１４は、監
視カメラ２１１の位置情報を信号送受信部２０９Ｂを介
して図面管理装置に伝送する。一方、設備監視システム
２１３は設備機器の監視を行い、故障情報を通信制御装
置２１２Ｂを介して図面管理装置に伝送するようになっ
ている。故障情報は、故障した設備機器の設備名、系統
名、機器名などの属性データを含んでいる。
【０００７】次に、監視カメラの移動位置の設定と設備
監視システムからの故障情報に基づき、監視カメラを故
障設備機器に移動させる処理について、図１を用いて説
明する。図１は、本発明の実施例の要部詳細を示すもの
で、ＣＰＵ２０１の監視カメラの巡視位置設定処理と設
備異常時の監視カメラ移動処理の一例を示した図であ
る。図１において、ＣＲＴ２０５の表示面１０１は、目
的の図面を検索修正するための機能選択をするマウス操
作用アイコン領域１０２およびマウス操作により検索さ
れた図面を表示する図面表示領域１０３とから構成され
ている。図面表示領域１０３上に目的の設備レイアウト
図面を検索表示し、視カメラの位置を設定する処理は次
のような手順により行われる。マウス２０７を操作して
表示面１０１上のアイコン領域１０２にカーソルＣＵを
移動させて「図面検索」のアイコンを選択指令する。図
面検索には目的とする図面の図面番号を指定する図面番
号検索、全体の図面の位置関係を示す索引図より目的の
図面を検索する索引図検索、目標物指定による目標物検
索、設備名指定による設備名検索などがあり、この中か
ら用途に応じて使い分けをする。この選択指令がＣＰＵ
２０１に入力されると、操作入力部１０４で入力操作の
合理性をチェックする。選択指令が正常な場合には、そ
の指令が図形検索部１０７に入力される。図形検索部１
０７はファイル装置２０３から該当図面デ−タ（図形デ
ータとその属性データ）を索引し、メインメモリ２０２
に一時格納する。メインメモリ２０２は画面データの検
索や編集などの処理を実行するためのプログラムや処理
中のデータを記憶する。メインメモリ２０２に一時記憶
している図面データは、図形検索部１０７を介して表示
編集部１０９に読出される。表示編集部１０９では、そ
の図面データを図面表示領域１０３に合わせて編集し図
面表示領域１０３に表示する。一方、ＣＲＴ２０５の表
示面１０１に表示されている図面に対応した属性データ
は、次のようにして検索される。ＣＲＴ２０５に表示さ
れている図面の図形を指示して、目的の属性データを検
索するときは、マウス２０７を用いてカーソルＣＵを移
動し、「属性検索」のアイコンを選択指令する。この選
択指令がＣＰＵ２０１に入力されると、操作入力部１０
４で入力操作の合理性をチェックする。選択指令が正常
な場合には、その選択指令が属性検索部１０５に入力さ
れる。属性検索部１０５はファイル装置２０３から該当
属性デ−タを索引し、メインメモリ２０２に一時格納す
る。メインメモリ２０２に一時記憶している属性データ
は属性検索部１０５を介して表示編集部１０９に読出さ
れる。表示編集部１０９は、その属性データを図面表示
領域１０３に合わせて編集し、図面表示領域１０３に表
示する。また、条件指定により属性データを検索する場
合は、キーボード２０６を用いてその条件をキー入力す
る。その入力データは、操作入力部１０４で入力操作の
合理性をチェックされる。選択指令が正常な場合には、
その選択指令が属性検索部１０５に入力される。属性検
索部１０５はファイル装置２０３から条件指定に該当す
る属性デ−タを索引し、メインメモリ２０２に一時格納
する。メインメモリ２０２に一時記憶している属性デー
タは、属性検索部１０５を介して表示編集部１０９に読
出される。表示編集部１０９は、その属性データを図面
表示領域１０３に合わせて編集し、図面表示領域１０３
に表示する。
監視システムからの故障情報に基づき、監視カメラを故
障設備機器に移動させる処理について、図１を用いて説
明する。図１は、本発明の実施例の要部詳細を示すもの
で、ＣＰＵ２０１の監視カメラの巡視位置設定処理と設
備異常時の監視カメラ移動処理の一例を示した図であ
る。図１において、ＣＲＴ２０５の表示面１０１は、目
的の図面を検索修正するための機能選択をするマウス操
作用アイコン領域１０２およびマウス操作により検索さ
れた図面を表示する図面表示領域１０３とから構成され
ている。図面表示領域１０３上に目的の設備レイアウト
図面を検索表示し、視カメラの位置を設定する処理は次
のような手順により行われる。マウス２０７を操作して
表示面１０１上のアイコン領域１０２にカーソルＣＵを
移動させて「図面検索」のアイコンを選択指令する。図
面検索には目的とする図面の図面番号を指定する図面番
号検索、全体の図面の位置関係を示す索引図より目的の
図面を検索する索引図検索、目標物指定による目標物検
索、設備名指定による設備名検索などがあり、この中か
ら用途に応じて使い分けをする。この選択指令がＣＰＵ
２０１に入力されると、操作入力部１０４で入力操作の
合理性をチェックする。選択指令が正常な場合には、そ
の指令が図形検索部１０７に入力される。図形検索部１
０７はファイル装置２０３から該当図面デ−タ（図形デ
ータとその属性データ）を索引し、メインメモリ２０２
に一時格納する。メインメモリ２０２は画面データの検
索や編集などの処理を実行するためのプログラムや処理
中のデータを記憶する。メインメモリ２０２に一時記憶
している図面データは、図形検索部１０７を介して表示
編集部１０９に読出される。表示編集部１０９では、そ
の図面データを図面表示領域１０３に合わせて編集し図
面表示領域１０３に表示する。一方、ＣＲＴ２０５の表
示面１０１に表示されている図面に対応した属性データ
は、次のようにして検索される。ＣＲＴ２０５に表示さ
れている図面の図形を指示して、目的の属性データを検
索するときは、マウス２０７を用いてカーソルＣＵを移
動し、「属性検索」のアイコンを選択指令する。この選
択指令がＣＰＵ２０１に入力されると、操作入力部１０
４で入力操作の合理性をチェックする。選択指令が正常
な場合には、その選択指令が属性検索部１０５に入力さ
れる。属性検索部１０５はファイル装置２０３から該当
属性デ−タを索引し、メインメモリ２０２に一時格納す
る。メインメモリ２０２に一時記憶している属性データ
は属性検索部１０５を介して表示編集部１０９に読出さ
れる。表示編集部１０９は、その属性データを図面表示
領域１０３に合わせて編集し、図面表示領域１０３に表
示する。また、条件指定により属性データを検索する場
合は、キーボード２０６を用いてその条件をキー入力す
る。その入力データは、操作入力部１０４で入力操作の
合理性をチェックされる。選択指令が正常な場合には、
その選択指令が属性検索部１０５に入力される。属性検
索部１０５はファイル装置２０３から条件指定に該当す
る属性デ−タを索引し、メインメモリ２０２に一時格納
する。メインメモリ２０２に一時記憶している属性デー
タは、属性検索部１０５を介して表示編集部１０９に読
出される。表示編集部１０９は、その属性データを図面
表示領域１０３に合わせて編集し、図面表示領域１０３
に表示する。
【０００８】次に、設備レイアウト図面によって監視カ
メラの位置設定を行う処理について説明する。図５
（ａ）は、実際の設備レイアウトの一例を示す図であ
る。図５（ａ）には複数のポンプ設備５０２を監視カメ
ラ２１１で巡視するために、監視カメラ２１１用の移動
レール５０１の敷設状況と対象設備のレイアウトが示さ
れている。図５（ａ）に示す設備レイアウト図面の図形
データは、上述したようにファイル装置２０３に格納さ
れている。ファイル装置２０３に格納されているディジ
タル図形データを上述した図形データをＣＲＴ２０５に
表示する操作と同様な操作を行いＣＲＴ２０５の図面表
示領域１０３に表示する。ＣＲＴ２０５の表示面１０１
には、図５（ｂ）に示すような設備レイアウト図面が表
示される。ＣＲＴ２０５に表示された設備レイアウト図
面を見ながらマウス２０７を操作して設備レイアウト図
面上の該当設備の位置を指定する。その指示状況を示し
たのが図６である。図６において、対象機器位置６０１
の座標点Ｑjがカメラ位置６０２の座標点Ｐiからどの方
向に見えるかをマウス２０７の操作によって入力する。
即ち、図５（ｂ）画面上のアイコンである「カメラ位
置」をマウス２０７で選択し、次にレール５０１上のカ
メラ位置をマウス２０７で指示するとその点の位置座標
がＰi（Ｘi，Ｙi）が決定される。同様にアイコンの
「首振り」をマウス２０７で選択し、次に対象機器位置
６０１の座標点Ｑjをマウス２０７で指示するとその座
標点Ｑj（Ｘj，Ｙj）、及び座標Ｐiにおけるカメラのレ
ール上進行方向に対するカメラ首振り角度θiが決定さ
れる。このようにして指令された対象設備機器５０２と
監視カメラ２１１の移動先位置の位置座標点は、位置算
出部１１１で算出されファイル装置２０３の属性ファイ
ルに格納されると共に位置情報設定部１１２に入力され
る。位置情報設定部１１２は、入力した位置座標点に基
づき設定位置情報を信号送受信部２０９Ａ、２０９Ｂを
介してカメラ制御部２１０に伝送される。カメラ制御部
２１０は設定位置情報Ｐｉ（移動位置つまり停止位置）
の方向に監視カメラ２１１移動制御する。このとき、監
視カメラ２１１のカメラ角度も制御される。）監視カメ
ラ２１１の現在位置と首振り角度はカメラ位置検出さ
れ、信号送受信部２０９Ｂ、２０９Ａを介して位置情報
入力部１１０に伝送される。位置情報入力部１１０に入
力された監視カメラ２２１の現在位置情報と首振り角度
情報は位置算出部１１１に入力される。位置算出部１１
１は、現在位置情報と首振り角度情報に基づき、監視カ
メラ２１１の位置（移動位置とカメラ角度）の微調整を
行うための位置座標点を位置情報設定部１１２に加え
る。また、位置情報入力部１１０に入力された現在位置
情報と首振り角度情報は表示編集部１０９に与えられ、
ＣＲＴ２０５の表示面１０１に監視カメラ２１１の現在
位置が設備レイアウト図面上に図５（ｂ）に示すように
表示される。一方、上述のようにして移動制御される監
視カメラ２１１で撮像したポンプ（設備機器）５０２の
映像信号は、カメラ制御部２１０から信号送受信号２０
９Ｂ、２０９Ａを介して、画像信号処理部１１３に伝送
される。画像信号処理部１１３は信号処理を行い、ＣＲ
Ｔ２０５の図面表示領域１０２に表示する。設備機器５
０２の表示は設備レイアウト図面の中にウインドウ表示
したり、あるいは設備レイアウト図面を消去して目視監
視画面に切換えて表示することもできる。保守員は、Ｃ
ＲＴ２０５に表示される設備機器の映像によって目視監
視を行うことができる。以上のようにして、設備機器の
目視監視を行うのであるが、ＣＲＴに表示された設備レ
イアウト図面のレールの位置を位置を指定す定すること
によって監視カメラの移動位置設定を行えるので、迅速
かつ正確な位置設定を行える。したがって、監視カメラ
による設備機器の目視を速やかに行える。
メラの位置設定を行う処理について説明する。図５
（ａ）は、実際の設備レイアウトの一例を示す図であ
る。図５（ａ）には複数のポンプ設備５０２を監視カメ
ラ２１１で巡視するために、監視カメラ２１１用の移動
レール５０１の敷設状況と対象設備のレイアウトが示さ
れている。図５（ａ）に示す設備レイアウト図面の図形
データは、上述したようにファイル装置２０３に格納さ
れている。ファイル装置２０３に格納されているディジ
タル図形データを上述した図形データをＣＲＴ２０５に
表示する操作と同様な操作を行いＣＲＴ２０５の図面表
示領域１０３に表示する。ＣＲＴ２０５の表示面１０１
には、図５（ｂ）に示すような設備レイアウト図面が表
示される。ＣＲＴ２０５に表示された設備レイアウト図
面を見ながらマウス２０７を操作して設備レイアウト図
面上の該当設備の位置を指定する。その指示状況を示し
たのが図６である。図６において、対象機器位置６０１
の座標点Ｑjがカメラ位置６０２の座標点Ｐiからどの方
向に見えるかをマウス２０７の操作によって入力する。
即ち、図５（ｂ）画面上のアイコンである「カメラ位
置」をマウス２０７で選択し、次にレール５０１上のカ
メラ位置をマウス２０７で指示するとその点の位置座標
がＰi（Ｘi，Ｙi）が決定される。同様にアイコンの
「首振り」をマウス２０７で選択し、次に対象機器位置
６０１の座標点Ｑjをマウス２０７で指示するとその座
標点Ｑj（Ｘj，Ｙj）、及び座標Ｐiにおけるカメラのレ
ール上進行方向に対するカメラ首振り角度θiが決定さ
れる。このようにして指令された対象設備機器５０２と
監視カメラ２１１の移動先位置の位置座標点は、位置算
出部１１１で算出されファイル装置２０３の属性ファイ
ルに格納されると共に位置情報設定部１１２に入力され
る。位置情報設定部１１２は、入力した位置座標点に基
づき設定位置情報を信号送受信部２０９Ａ、２０９Ｂを
介してカメラ制御部２１０に伝送される。カメラ制御部
２１０は設定位置情報Ｐｉ（移動位置つまり停止位置）
の方向に監視カメラ２１１移動制御する。このとき、監
視カメラ２１１のカメラ角度も制御される。）監視カメ
ラ２１１の現在位置と首振り角度はカメラ位置検出さ
れ、信号送受信部２０９Ｂ、２０９Ａを介して位置情報
入力部１１０に伝送される。位置情報入力部１１０に入
力された監視カメラ２２１の現在位置情報と首振り角度
情報は位置算出部１１１に入力される。位置算出部１１
１は、現在位置情報と首振り角度情報に基づき、監視カ
メラ２１１の位置（移動位置とカメラ角度）の微調整を
行うための位置座標点を位置情報設定部１１２に加え
る。また、位置情報入力部１１０に入力された現在位置
情報と首振り角度情報は表示編集部１０９に与えられ、
ＣＲＴ２０５の表示面１０１に監視カメラ２１１の現在
位置が設備レイアウト図面上に図５（ｂ）に示すように
表示される。一方、上述のようにして移動制御される監
視カメラ２１１で撮像したポンプ（設備機器）５０２の
映像信号は、カメラ制御部２１０から信号送受信号２０
９Ｂ、２０９Ａを介して、画像信号処理部１１３に伝送
される。画像信号処理部１１３は信号処理を行い、ＣＲ
Ｔ２０５の図面表示領域１０２に表示する。設備機器５
０２の表示は設備レイアウト図面の中にウインドウ表示
したり、あるいは設備レイアウト図面を消去して目視監
視画面に切換えて表示することもできる。保守員は、Ｃ
ＲＴ２０５に表示される設備機器の映像によって目視監
視を行うことができる。以上のようにして、設備機器の
目視監視を行うのであるが、ＣＲＴに表示された設備レ
イアウト図面のレールの位置を位置を指定す定すること
によって監視カメラの移動位置設定を行えるので、迅速
かつ正確な位置設定を行える。したがって、監視カメラ
による設備機器の目視を速やかに行える。
【０００９】次に、設備監視システム２１３で設備機器
の故障を検知した際の故障設備機器を目視監視する動作
を説明する。設備監視システム２１３で故障を検知する
と故障設備機器の属性データを含む故障情報が通信制御
装置２１２Ｂ、２１２Ａを介して故障情報入力部１１４
に伝送され、属性検索部１０５に入力される。属性検索
部１０５は、故障情報の属性データとファイル装置２０
３に格納されている属性データとの照合を行い、故障設
備機器を特定する。属性編集部１０６は、故障設備機器
情報に入力し、設備レイアウト図面における故障設備機
器の位置を検索編集を実行する。属性編集部１０６で編
集された故障設備機器の位置座標が位置算出部１１１に
入力され、監視カメラ２１１の移動先位置の位置情報が
算出される。以下、上述した設備レイアウト図面で移動
先位置を設定した場合と同様にして、監視カメラ２１１
が故障設備機器を撮像した故障設備機器の映像がＣＲＴ
２０５の表示面１０１に表示される。保守員はＣＲＴ２
０５に表示された映像を見て状況確認を行い異常処理を
実行する。以上のようにして、故障情報に基づき故障設
備機器の位置を特定するのであるが、図面管理装置で持
っている属性情報と照合するのみで、故障設備機器の位
置情報が求められるので、監視カメラを故障設備機器の
撮像位置まで迅速に移動させることができる。その結
果、故障設備機器の映像を速やかに観察でき迅速な異常
処理ができる。なお、以上の説明は監視カメラ２１１を
対象設備機器に最も近距離のレール５０１上の位置に来
てから撮像しているが、図７に示すようにすることもで
きる。即ち、監視カメラ２１１が対象設備機器の近傍の
移動中に座標Ｐk（Ｘk，Ｙk，θk）に来ると、監視カメ
ラ２１１を対象設備機器の方向θkに首振りさせて対象
設備機器を捕らえる。同時に、対象設備機器の監視画像
が先に説明した手順により信号送受信部２０９Ｂ、２０
９Ａを経由して画像信号処理部１１３に送られ、ＣＲＴ
２０５ａ表示面１０１の一部にカメラ画像として表示さ
れる。これにより、監視カメラ２１１が目標物の最近傍
に来る以前から目標物のカメラ画像を得ることができ
る。
の故障を検知した際の故障設備機器を目視監視する動作
を説明する。設備監視システム２１３で故障を検知する
と故障設備機器の属性データを含む故障情報が通信制御
装置２１２Ｂ、２１２Ａを介して故障情報入力部１１４
に伝送され、属性検索部１０５に入力される。属性検索
部１０５は、故障情報の属性データとファイル装置２０
３に格納されている属性データとの照合を行い、故障設
備機器を特定する。属性編集部１０６は、故障設備機器
情報に入力し、設備レイアウト図面における故障設備機
器の位置を検索編集を実行する。属性編集部１０６で編
集された故障設備機器の位置座標が位置算出部１１１に
入力され、監視カメラ２１１の移動先位置の位置情報が
算出される。以下、上述した設備レイアウト図面で移動
先位置を設定した場合と同様にして、監視カメラ２１１
が故障設備機器を撮像した故障設備機器の映像がＣＲＴ
２０５の表示面１０１に表示される。保守員はＣＲＴ２
０５に表示された映像を見て状況確認を行い異常処理を
実行する。以上のようにして、故障情報に基づき故障設
備機器の位置を特定するのであるが、図面管理装置で持
っている属性情報と照合するのみで、故障設備機器の位
置情報が求められるので、監視カメラを故障設備機器の
撮像位置まで迅速に移動させることができる。その結
果、故障設備機器の映像を速やかに観察でき迅速な異常
処理ができる。なお、以上の説明は監視カメラ２１１を
対象設備機器に最も近距離のレール５０１上の位置に来
てから撮像しているが、図７に示すようにすることもで
きる。即ち、監視カメラ２１１が対象設備機器の近傍の
移動中に座標Ｐk（Ｘk，Ｙk，θk）に来ると、監視カメ
ラ２１１を対象設備機器の方向θkに首振りさせて対象
設備機器を捕らえる。同時に、対象設備機器の監視画像
が先に説明した手順により信号送受信部２０９Ｂ、２０
９Ａを経由して画像信号処理部１１３に送られ、ＣＲＴ
２０５ａ表示面１０１の一部にカメラ画像として表示さ
れる。これにより、監視カメラ２１１が目標物の最近傍
に来る以前から目標物のカメラ画像を得ることができ
る。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示装置に表示された設備レイアウト図面のレールの位
置を指定することによって、監視カメラの移動先位置設
定を行えるので、迅速かつ正確な位置設定を行える。し
たがって、監視カメラによる目視監視を速やかに行える
ことになる。また、図面管理装置で持っている属性情報
と照合するのみで、故障設備機器の位置情報が求められ
るので、監視カメラを故障設備機器の撮像位置まで迅速
に移動させることができる。その結果、故障設備機器の
映像を速やかに観察でき迅速な異常処理ができる。この
ように、施設図面の管理を行う図面管理装置を監視カメ
ラを用いたプラント監視にも採用することが可能とな
り、図面管理装置をより一層有効に活用できる。
表示装置に表示された設備レイアウト図面のレールの位
置を指定することによって、監視カメラの移動先位置設
定を行えるので、迅速かつ正確な位置設定を行える。し
たがって、監視カメラによる目視監視を速やかに行える
ことになる。また、図面管理装置で持っている属性情報
と照合するのみで、故障設備機器の位置情報が求められ
るので、監視カメラを故障設備機器の撮像位置まで迅速
に移動させることができる。その結果、故障設備機器の
映像を速やかに観察でき迅速な異常処理ができる。この
ように、施設図面の管理を行う図面管理装置を監視カメ
ラを用いたプラント監視にも採用することが可能とな
り、図面管理装置をより一層有効に活用できる。
【図１】本発明の一実施例の要部を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図３】図面データ構成と図形座標位置の関係を示す図
である。
である。
【図４】図形データの階層構造を示図である。
【図５】設備レイアウトの一例とその表示画面を示す図
である。
である。
【図６】監視カメラの位置設定処理の一例を示す図であ
る。
る。
【図７】監視カメラの位置設定処理の他の例を示す図で
ある。
ある。
１０４ 操作入力部 １０５ 属性探索部 １０６ 属性編集部 １０７ 図形探索部 １０８ 図形編集部 １０９ 表示編集部 １１０ 位置情報入力部 １１１ 位置算出部 １１２ 位置情報設定部 １１３ 画像信号処理部 １１４ 故障情報入力部 ２０１ ＣＰＵ ２０２ メインメモリ ２０３ ファイル装置 ２０５ ＣＲＴ ２０７ マウス ２１０ カメラ制御部 ２１１ 移動型監視カメラ ２１３ 設備監視システム ２１４ カメラ位置検出部 ５０１ 移動レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 7/18 Ｄ Ｅ
Claims (10)
- 【請求項１】 プラントに関連する施設図面の図面情報
をディジタル情報化して管理し、前記図面情報を画像情
報に変換して表示装置に表示するようにした図面管理装
置において、前記プラントの前記プラントを構成する設
備機器を撮像する監視カメラの移動レールを含む設備レ
イアウト図面をディジタル情報化して管理する手段と、
前記設備レイアウト図面情報を用いて前記監視カメラの
移動先位置を設定する位置設定手段を設けたことを特徴
とする図面管理装置。 - 【請求項２】 プラントに関連する施設図面の図面情報
をディジタル情報化して複数の階層に分割して管理し、
前記図面情報を画像情報に変換して表示装置に表示する
ようにした図面管理装置において、前記プラントの前記
プラントを構成する設備機器を撮像する監視カメラの移
動レールを含む設備レイアウト図面をディジタル情報化
して管理する手段と、前記設備レイアウト図面情報を用
いて前記監視カメラの移動先位置を設定する位置設定手
段と、前記監視カメラで撮像した前記設備機器の映像を
前記表示装置に表示する映像表示手段とを設けたことを
特徴とする図面管理装置。 - 【請求項３】 プラントに関連する施設図面の図面情報
をディジタル情報化して複数の階層に分割して管理し、
前記図面情報を画像情報に変換して表示装置に表示する
ようにした図面管理装置において、前記プラントの前記
プラントを構成する設備機器を撮像する監視カメラの移
動レールを含む設備レイアウト図面をディジタル情報化
して管理する手段と、前記設備レイアウト図面前記表示
装置に表示する表示制御手段と、前記表示装置に表示さ
れた設備レイアウト図面上で前記監視カメラの移動先位
置を指定する操作入力手段と、前記移動先位置の位置座
標を入力して前記監視カメラの移動先位置を求めて設定
する位置設定手段とを設けたことを特徴とする図面管理
装置。 - 【請求項４】 プラントに関連する施設図面の図面情報
をディジタル情報化して管理し、前記図面情報を画像情
報に変換して表示装置に表示するようにした図面管理装
置において、前記プラントの前記プラントを構成する設
備機器を撮像する監視カメラの移動レールを含む設備レ
イアウト図面をディジタル情報化して管理する手段と、
前記表示装置に表示される設備レイアウト図面上で前記
監視カメラの移動先位置を指定する操作入力手段と、前
記移動先位置の位置座標を入力して前記監視カメラの移
動先位置を求めて設定する位置設定手段と、前記ディジ
タル化された設備レイアウト図面情報と前記監視カメラ
の現在位置情報を入力し、前記設備レイアウト図面と前
記監視カメラの現在位置とを前記表示装置に表示する表
示制御手段とを設けたことを特徴とする図面管理装置。 - 【請求項５】 プラントに関連する施設図面の図面情報
をディジタル情報化して管理し、前記図面情報を画像情
報に変換して表示装置に表示するようにした図面管理装
置において、前記プラントの前記プラントを構成する設
備機器を撮像する監視カメラの移動レールを含む設備レ
イアウト図面をディジタル情報化して管理する手段と、
前記表示装置に表示される設備レイアウト図面上で前記
監視カメラの移動先位置を指定する操作入力手段と、前
記移動先位置の位置座標を入力して前記監視カメラの移
動先位置を求めて設定する位置設定手段と、前記ディジ
タル化された設備レイアウト図面情報と前記監視カメラ
の現在位置情報を入力し、前記設備レイアウト図面と前
記監視カメラの現在位置と、前記監視カメラで撮像した
前記設備機器の映像を表示装置に表示する映像表示手段
とを前記表示装置に表示する表示制御手段とを設けたこ
とを特徴とする図面管理装置。 - 【請求項６】 プラントに関連する施設図面と前記プラ
ントを構成する設備機器の設備レイアウト図面とをディ
ジタル情報で格納しているファイル装置と、前記ファイ
ル装置に格納されている図面情報を表示する表示装置
と、前記設備機器を映像する移動型テレビカメラの映像
信号を入力し前記設備機器の映像を前記表示装置に表示
する映像表示手段と、前記ファイル装置に格納されてい
る図面情報を選択して前記表示装置に表示させ、前記設
備レイアウト図面情報を用いて前記移動型テレビカメラ
の移動先位置を指定する操作入力手段と、前記指定され
た移動先位置座標を入力して前記移動型テレビカメラの
移動先位置を算出して設定する位置設定手段とを具備し
た図面管理装置。 - 【請求項７】 プラントを構成する設備機器を移動しな
がら撮像する監視カメラと、前記監視カメラの移動を制
御するカメラ制御手段と、前記プラントに関連する施設
図面と前記プラントを構成する設備機器の設備レイアウ
ト図面の情報を持ち、前記設備レイアウト図面情報を用
いて前記監視カメラの移動先位置を設定し、前記カメラ
制御手段に与える図面管理装置と、前記監視カメラで撮
像した前記設備機器の映像を表示する表示装置とを具備
したプラント監視装置。 - 【請求項８】 プラントを構成する設備機器を移動しな
がら撮像する工業用テレビカメラと、前記工業用テレビ
カメラの移動を制御するカメラ制御手段と、前記プラン
トに関連する施設図面と前記プラントを構成する設備機
器の設備レイアウト図面の情報を持ち、表示装置に表示
される設備レイアウト図面上に前記工業用テレビカメラ
の移動先位置を操作入力手段によって指定し、この指定
された移動先位置座標に基づき移動先位置を設定し、前
記カメラ制御手段に与える図面管理装置と、前記監視カ
メラで撮像した前記設備機器の映像を表示する表示装置
とを具備したプラント監視装置。 - 【請求項９】 請求項７または請求項８において、前記
表示装置には前記設備レイアウト図と前記設備機器の映
像信号を同一画面に表示することを特徴とするプラント
監視装置。 - 【請求項１０】 プラントを構成する設備機器を移動し
ながら撮像する監視カメラと、前記監視カメラの移動を
制御するカメラ制御手段と、前記プラントを構成する設
備機器の監視を行い、故障設備機器の属性情報を含む故
障情報を出力する設備監視システムと、前記プラントに
関連する施設図面と図面情報と前記設備機器の属性情報
を持ち、前記故障情報を入力すると故障設備機器の位置
を特定し、この特定位置に基づいて前記監視カメラの移
動先位置を設定し、前記カメラ制御手段に与える図面管
理装置と、前記監視カメラで撮像した前記設備機器の映
像を表示する表示装置とを具備したプラント監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34852693A JP3084647B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 図面管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34852693A JP3084647B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 図面管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07192184A true JPH07192184A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3084647B2 JP3084647B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=18397609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34852693A Expired - Fee Related JP3084647B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 図面管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084647B2 (ja) |
Cited By (15)
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-
1993
- 1993-12-27 JP JP34852693A patent/JP3084647B2/ja not_active Expired - Fee Related
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