JP2019009521A - コンピュータプログラム、プリセット情報登録方法およびプリセット情報登録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
(1)本発明の一実施形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部として機能させる。
[本願発明の実施形態の詳細]
[設備監視システムの全体構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る設備監視システムの全体構成を示す図である。
ラベル40は、例えば、予め定められた特定の色(例えば青色)の背景色を有する。ラベル40には、目標マーク41と、設備番号42と、補正情報43と、距離情報44と、ズーム倍率情報45とが示されている。
図3は、本発明の実施の形態1に係る設備監視装置10の構成を示すブロック図である。
プリセット情報50は、プリセット情報を識別するための番号(No.)と、ラベル40に示された監視対象の設備31の設備番号と、パン角、チルト角およびズーム倍率とを含む。例えば、No.1のプリセット情報により監視対象とされる設備31の設備番号は「AN5541」であり、プリセット情報であるパン角、チルト角およびズーム倍率は、それぞれ、「−20°」、「+30°」および「1.5倍」である。なお、プリセット情報50は、PTZカメラ20ごとに設けられていてもよい。
図6は、本発明の実施の形態1に係る設備監視装置10が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6に示す処理手順は、プリセット情報の登録のために行われる処理である。
次に、設備監視装置10による工場30内の設備31の監視処理について説明する。以下の説明では、PTZカメラ20Aが監視対象エリア33A内の設備31の画像を撮影する場合について説明するが、PTZカメラ20Bが監視対象エリア33B内の設備31の画像を撮影する場合についても、同様の処理が実行される。
以上説明したように、本発明の実施の形態1によると、PTZカメラ20が撮影した画像からラベル領域を抽出し、ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、PTZカメラ20のプリセット情報を登録することができる。このため、ユーザは、監視対象の設備31にラベル40を貼り付けるだけで、自動的にPTZカメラ20のプリセット情報を登録することができる。これにより、簡易な方法でPTZカメラ20のプリセット情報を登録することができる。
実施の形態1では、PTZカメラ20を備える設備監視システム1について説明した。実施の形態2では、移動式カメラを備える設備監視システムについて説明する。
図9は、本発明の実施の形態2に係る設備監視装置10が実行するプリセット情報登録処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
プリセット情報50Aには、図5に示したプリセット情報50に加え、「カメラ位置」として、移動式カメラ21Aおよび21Bの位置を示す座標が示されている。カメラ位置は、レール22Aおよび22B上の撮影箇所の位置を示す座標である。ただし、撮影箇所の番号等の識別子により、レール22Aおよび22B上の撮影箇所の位置を特定することのできる場合には、カメラ位置として、撮影箇所の識別子を用いることができる。
実施の形態2では、移動式カメラ21Aおよび21Bが、PTZカメラ20であるとしたが、移動式カメラ21Aおよび21Bは、パン、チルトおよびズーム機能を有していなくてもよい。
図2に、設備監視装置10が読み取る対象のラベル40を示したが、ラベル40は図2に示したものに限定されない。
図12に示すように、ラベル40Aは、ラベル40の補正情報43の代わりに補正情報43Aを含んでいてもよい。補正情報43Aは、移動方向が矢印により示されている。これにより、設備監視装置10は、目標マーク41が示す目標位置を、補正情報43Aの矢印が示す方向に、補正情報43Aが示す距離(ここでは、30cm)だけ移動させることにより、目標位置を更新することができる。
図13に示すように、ラベル40Bの長手方向または短手方向の長さが既知の場合には、ラベル40Bには、ラベル40の距離情報44が含まれていなくてもよい。例えば、設備監視装置10が、ラベル40Bの長手方向の長さ60cmを知っている場合には、設備監視装置10は、補正情報43が示す距離30cmが、ラベル40Bの長手方向の長さ60cmの半分であると知ることができる。
図14に示すように、ラベル40Cは、ラベル40のズーム倍率情報45の代わりに、ズーム倍率情報45Aを含んでいてもよい。ズーム倍率情報45Aは、ズーム倍率を文字で示す情報である。このため、設備監視装置10は、ズーム倍率情報45Aを文字認識することにより、ズーム倍率を読み取ることができる。
図15に示すように、ラベル40Dは、設備番号42および補正情報43の代わりに、これらの情報を符号化したバーコード46を含んでいてもよい。これにより、設備監視装置10は、バーコード46から、設備番号および補正情報を正確に読み取ることができる。なお、バーコード46の代わりに、QRコード(登録商標)等の、情報をコード化した画像を用いることができる。また、ラベル領域抽出部14は、バーコード46の領域を抽出することにより、ラベル40Dのラベル領域を抽出することもできる。
図16に示すように、ラベル40Eは、QRコード(登録商標)から構成される。また、ラベル40Eのサイズ(10cm×10cm)は、既知であるものとする。さらに、ラベル40Eの所定位置(例えば、中心位置)を目標位置とする。また、QRコード(登録商標)は、設備番号42および補正情報43の情報をコードすることにより構成されているものとする。
上述の実施の形態では、設備31を監視する設備監視装置10について説明した。本発明の監視対象は設備31に限定されるものではなく、それ以外の監視対象を監視する監視装置にも本発明を適用することができる。例えば、進入禁止エリアの入口等にラベル40を貼り付けることにより、設備監視装置10が当該入口を監視するようにしてもよい。
また、設備監視装置10は、複数のコンピュータにより実現されてもよい。
さらに、上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
10 設備監視装置
11 通信I/F部
12 記憶装置
13 画像取得部
14 ラベル領域抽出部
15 プリセット情報登録部
16 カメラ制御部
17 異常処理部
20、20A、20B PTZカメラ
21A、21B 移動式カメラ
22A、22B レール
Claims (9)
- コンピュータを、
カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、
前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。 - 前記プリセット情報は、前記カメラの位置、前記カメラのパン角、前記カメラのチルト角および前記カメラのズーム倍率のうちの1以上の情報を含む
請求項1に記載のコンピュータプログラム。 - 前記ラベル領域は、さらに、前記目標位置の補正情報を含み、
前記プリセット情報登録部は、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる前記目標位置および前記補正情報に基づいて、前記プリセット情報を登録する
請求項1または請求項2に記載のコンピュータプログラム。 - 前記補正情報は、前記目標位置からの移動方向および移動距離の情報を含む
請求項3に記載のコンピュータプログラム。 - 前記ラベル領域は、さらに、前記カメラのズーム倍率を決定するためのズーム倍率情報を含み、
前記プリセット情報登録部は、さらに、前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれるズーム倍率情報に基づいて、前記プリセット情報としての前記ズーム倍率を登録する
請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 前記プリセット情報登録部は、前記ラベル領域抽出部が同一の前記ラベル領域を前記カメラの複数の撮影位置において抽出した場合には、抽出した複数の前記ラベル領域のうち、当該ラベル領域の形状または当該ラベル領域に含まれる図形の形状の歪が最小のラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記プリセット情報を登録する
請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - 前記ラベル領域は、前記所定の特徴を符号化したコード領域を含み、
前記ラベル領域抽出部は、当該コード領域を抽出することにより、前記ラベル領域を抽出する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載のコンピュータプログラム。 - カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得するステップと、
取得された前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するステップと、
抽出された前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するステップと
を含むプリセット情報登録方法。 - カメラで所定の撮影対象領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像の中から、所定の特徴を有するラベル領域を抽出するラベル領域抽出部と、
前記ラベル領域抽出部が抽出した前記ラベル領域に含まれる目標位置に基づいて、前記カメラによる撮影箇所に係るプリセット情報を記憶装置に登録するプリセット情報登録部と
を備えるプリセット情報登録装置。
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