JPH07187486A - シート移送手段を備えるシート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビン内のシートを棒部材を用いて移送する手
段を備えたソータにおいて、シートの移送の信頼性を向
上させる。 【構成】 シートを移送する基準棒２２と、その基準棒
が当接するシートの後端部が適正な角度で当接する様に
シート後端矯正手段４０ａを設ける。ビン内のシート
（カール紙、コシの弱い紙等）の状態に依らず安定した
シートの移送を行なうことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート束移送手段を備
えるシート後処理装置、例えば複写機、印刷機、レーザ
ビームプリンタ（ＬＢＰ）、ファクシミリ等の画像形成
装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを
順次受け皿（以下「ビントレイ」と称す）に分類、収納
を行うシート後処理装置に係り、詳しくは、ビントレイ
上で積載されたシートをシート移送部材で整合し、移送
させることができるシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビントレイ上へ収納された１枚の
シートあるいはシート束を種々の理由によって、ビント
レイ上でシフトさせるものが知られている。

【０００３】例えば、ビントレイ上へ収納されたシート
束を整合棒で押して、シート束を取り出し易くしたり、
あるいはスタッカ上へ直接に押し出したり、あるいはビ
ントレイ上での位置をシフトさせて、次に排出されるシ
ート束と区分けしたりする場合である。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかるに、上記従
来例においては、シートの端部が図１８に示すようにカ
ール状態であると、シート束に対して整合棒２２が作用
すると、図に示すようにシート束がわん曲してしまう。
その結果、良好なシート束のシフトが行なえない恐れが
ある。

【０００５】特に、滑ることをある程度考慮に入れ、基
準棒２２の移動方向とビントレイｂのなす角度を、予め
行った実験のデータにより適正値に設定し、ビントレイ
ｂ内の移送をスムースにさせる方法では、カールの方向
が一定しない場合は該角度の設定値の決定が困難であ
り、カール量の適用可能範囲も狭い。更に、特にビント
レイｂを上下に移動させながらシートの分類・収納をす
るタイプのシート後処理装置においては、載置されてい
るビントレイの角度がシートが排出されるビントレイの
上部にあるビントレイと下部にあるビントレイでは、載
置されている角度が異なっているものも多く、カール量
に対する適用範囲は非常に狭くなってしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明のよれ
ば、例えば画像形成装置本体から排出されたシートを収
納する少なくとも１つ以上のビントレイと、シートをビ
ントレイに沿って移送させるシート移送手段を備えたシ
ート後処理装置において、例えば、シートをストッパ側
（下方）から上方へ移送させる時、シートとシート移送
手段が常に適正な角度で当接する様にシート端矯正手段
を設ける。このシート端矯正手段を設けることにより、
シートのカール量、カール方向、及びビントレイの設定
角度によらず、ビントレイ上でシートをスムースに移送
させることが可能となる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を添付図面を用いて説明す
る。

【０００８】図１は、本発明のシート後処理装置を備え
る画像形成装置の全体図である。図１に示す様に、画像
形成装置本体２００の上面には、原稿を自動循環させる
原稿自動送り装置３００が設置され、また下流には、２
０枚のビントレイｂ（ｂ₁，ｂ₂，…，ｂ₁₉，ｂ₂₀）を有
するシート後処理装置の一種のソート装置１００が付設
されている。

【０００９】画像形成装置本体２００は、周知の電子写
真方式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略する
が、プラテンガラス２０８上に位置決められた原稿を図
示しない光学系により感光ドラム２０１上へ作像し、感
光ドラム２０１周りに設けられた現像器２０２、転写電
極２０３により、シートへ画像を転写し、定着器２０５
で永久的に定着するものである。

【００１０】ソート装置１００は所謂ビン移動型ソータ
でり、上下方向に集積されたビントレイｂが両側部に設
けられた螺旋カム４の１回転により１枚ずつ上昇または
下降する。

【００１１】画面形成装置本体２００により画像形成さ
れたシートは、排紙ローラ対２０６を経てソート装置１
００へ送られ、フラッパー１によりソートパス６ａ、ノ
ンソートパス６ｂへの方向を選択される（図２参照）。
シートの分類をしないノンソート時においては、シート
は全てノンソートパス６ｂを通過し（フラッパー１が鎖
線位置）ノンソートトレイ１０へ排出され、シートを分
類するソート時においては、ソートパス６ａを通過し
（フラッパ１が実線位置）、排紙ローラにより排出され
るシートを、昇降する各ビントレイが収容する。

【００１２】そして、符号７（破線部）は、シートの針
綴じを行う電動スティプラであり、ビントレイｂに対向
する所定位置に付設されている。ソート装置の上視図で
ある図３に示す様に、スティプラ７は、ビントレイｂの
領域外で待機する位置（実線位置）７ａと、ビントレイ
ｂの隅部に開設された切り欠き部Ａに進出してシートの
針綴じ動作を行なう位置７ｂ（鎖線位置）を図示せぬ駆
動系にて移動する。

【００１３】前記ビントレイｂを保持するビンユニット
８は、図４に詳示する様に、ノンソートトレイ１０から
ベースフレーム９にかけて、両側部にガイド側部６１が
架設された箱状形成になっており、ビントレイｂは、両
側部に固設されたピン（トラニオン）３を前記ガイド側
板６１の孔６１ａに挿入し、排出方向上流側を下方に傾
斜して配設されている。そして、ベースフレーム９の基
端部奥側には、支持板１１が取り付けられており、該支
持板１１上には、上端部を上アーム１２に、また下端部
を下アーム１３に固定された回転中心軸１４が該支持板
１１に設けられた回転軸（不図示）と、ノンソートトレ
イ１０下面に設けられた回転軸１５とに回転自在に支持
されている。また、上記支持板１１には扇形ギア１６が
上述支持板１１に設けられた回転軸を中心として、回転
自在に配置され、該扇形ギア１６には、上記下アーム１
３が固定されている。更に支持板１１の下側には、パル
スモータ１７が配置されており、該パルスモータ１７の
出力軸に固定されたギア１８が上記扇形ギア１６と噛合
している。そして、下アーム１３の先端部と上アーム１
２の先端部には、各ビントレイｂに開設された切り欠き
Ｂを貫通して、整合棒１９が架設されており、該整合棒
１９は扇形ギア１６の回動により揺動する様に構成され
ている。更に下アーム１３には遮光板２０が設けられて
おり、該遮光板２０が下アーム１３と一体で揺動する事
により、前記ベースフレーム９の奥側に配置されたホー
ムポジションセンサ２１をオン・オフする様に構成され
ている。

【００１４】前記整合棒１９の対向位置には、ビントレ
イｂに開設された切り欠き部Ａを貫通して基準棒２２が
設置されている。基準棒２２は、シート排出方向に伸び
ていてノンソートトレイ１０の下方で支持されたガイド
レール２３と嵌合し、一端をガイドレール２３と平行し
て張設されたベルト２４に固定されている。前記ベルト
２４は、一方をノンソートトレイ１０の下方に固設され
たパルスモータ２５のブーリ２６に、他方をアイドラプ
ーリ２７に掛けられており、モータ２５の正逆転によ
り、図３に示す様に、基準棒２２がビントレイ領域外
（ストッパーｂ′後方）へ退避する位置（ホームポジシ
ョン）Ｐ₁と、シートの整合時及び押し出し時に作用す
る位置Ｐ₂への移動を可能にしている。なお、前記Ｐ₁で
の位置検知は不図示のセンサーにより行ない、Ｐ₂の位
置検知は、パルスモータ２５への所定パルス数入力によ
る。更に、前記ガイドレール２３の取り付けは、ポジシ
ョンＰ₁とポジションＰ₂が水平方向で微少量Ｋの段差を
持つべく（ポジションＰ₁が手前側）略斜め方向に、固
設されている（図２、図３参照）。

【００１５】そして、図１に示す画像形成装置本体２０
０及びソート装置１００には、制御回路ＣＰＵが付設さ
れており、各動作の制御及び通信を行なっている。

【００１６】次に、図１３に基づいて、矯正手段４０の
構成を説明する。

【００１７】４０ｂは支持板で、ガイドピン４０ｇ、４
０ｇに案内されて上下動可能である。４０ｃは支持板４
０ｂを上下動させる駆動手段としてのプランジャーであ
る。

【００１８】４０ｄは支持板に形成された水平スロット
で、アーム４０ａのピン４０ｆが嵌合されている。４０
ｅはアーム４０ａを旋回自在に支持するピンで、図示し
ないソーターの側板に植立されている。

【００１９】次に上述構成による動作説明をフローチャ
ート（図１２）に沿って以下に記す。

【００２０】（Ｓｔｅｐ１） 先ず、操作者が原稿Ｄを
図１に示す原稿自動送り装置２００の原稿載置台３０３
に載置する。次に複写部数ｎ、スティプルモード（有・
無）等を画像形成装置本体の操作パネル（不図示）へ入
力後、スタートキーをＯＮにする。

【００２１】（Ｓｔｅｐ２） 続いて、原稿Ｄの枚数を
原稿自動送り装置２００が原稿を空循環させるか、また
は予め分かっているなら操作者が数値を入力するかの手
段により、画像形成装置本体２００の制御回路に原稿枚
数Ｎ₁を認識させる。

【００２２】（Ｓｔｅｐ３） 前記設定部数ｎに基づき
制御回路は１ビンに収容予定の部数Ｎ₂を判断する。例
えば、本実施例におけるビントレイは２０枚であるので
｛ｎ＝０〜２０の時はＮ₂＝１｝｛ｎ＝２１〜４０の時
はＮ₂＝２｝｛ｎ＝４１〜６０の時はＮ₂＝３｝…とな
る。そして、ビントレイ１枚につき収容できる枚数をＮ
₃（予め実験的に求め制御回路に入力）とし、Ｎ₁×Ｎ₂
＜Ｎ₃の判別を行なう。

【００２３】（Ｓｔｅｐ４） （Ｓｔｅｐ３）での判別
が「Ｎｏ］であるなら、ビントレイ１枚に収納されるシ
ート枚数が収容可能枚数を越えてしまう為、何らかの方
法（警告時、ディスプレイメッセージ等）によりそれを
操作者に伝える。

【００２４】（Ｓｔｅｐ５） （Ｓｔｅｐ３）での判別
が「Ｙｅｓ」であるなら図５に示す様に、ホームポジシ
ョンで待機していた基準棒２２は整合の基準位置となる
ポジション（２２（Ｐ₂））へ、整合棒１９は排出シー
トサイズに合ったポジション１９（Ｐ₁）（図６）にそ
れぞれ移動する。

【００２５】（Ｓｔｅｐ６，７） 上記準備が終了する
と、画像形成装置本体２００より排出されるシートのソ
ーティングが行なわれる。ここで、前記設定部数ｎがビ
ントレイ枚数（２０）より大きい場合には、先ず２０部
のソートを行ない、ビントレイ枚数（２０）以下の場合
にはｎ部のソートが行なわれ、原稿自動送り装置３００
は、原稿束Ｄを下分離により最終ページから画像形成装
置本体２００のプラテンガラス２０８上にパス３０１を
通り給送され（図１）、原稿停止後、図示しない光学系
が作動し、画像形成を開始する。転写・定着済のシート
はソートパス６ａを通過して１枚目のビントレイｂ
₁（排紙ローラに対向する位置にて待機している）へ排
出される（図６参照）。ビントレイｂ₁へ排出されたシ
ートは、ストッパーｂ′を下に傾斜して配置されたビン
トレイ上を自重でストッパーｂ′に向けて移動する（２
点鎖線状態）。

【００２６】そして、シートサイズに応じたパルス信号
に基づいて回動するパルスモータ１７により、前記１９
（Ｐ₁）に位置していた整合棒１９は矢印方向に所定量
移動を開始し、シート側端当接後、シートのもう一方の
側端が基準棒２２に当接する第１シート位置へ移動する
（１９（Ｐ₄））。続いて、整合棒１９は次のシートの
排出にそなえて１９（Ｐ₁）に復帰する。

【００２７】以上が、１枚のシートをビントレイに積載
させる流れであり、以後螺旋カム４の回動により各ビン
トレイを排紙ローラ対の位置に合わせ、所望ビントレイ
に原稿最終ページの転写シートが側端を基準棒２２に、
後端をストッパーｂ′に当接させて整合される。

【００２８】原稿最終ページの転写が全て終了すると、
プラテンガラス２０８上の原稿はパルス３０２を通過し
て原稿載置台３０３の原稿束Ｄの最上面に排出される。
但し、複写済み原稿と、未複写原稿との間には、仕切り
レバーが介在しており（不図示）、両者の区別が行なわ
れる。

【００２９】以上の動作を原稿枚数分繰り返し、所望の
複写シートを整合積載させる。なおこの時、原稿自動送
り装置３００により原稿束Ｄは一循環を終了し、再び１
ページ目が最上面となっている。

【００３０】（Ｓｔｅｐ８） ここで前記（Ｓｔｅｐ
１）での設定モードがスティプル「有り」であった場合
には（Ｓｔｅｐ９）へ進み、スティプル「無し」であっ
た場合には（Ｓｔｅｐ１１）へ進む。

【００３１】（Ｓｔｅｐ９，１０） 図６に示す様に、
ホームポジション７ａで待機していたスティプラ７は、
制御回路ＣＰＵの動作開始信号を受け、スティプル動作
位置７ｂ（破線位置）へ移動し、シートの後端角部を針
打ちする。この時シートは基準棒２２及び整合棒１９に
側端を保持されており、針打ち時の束ずれは防止され
る。針打ち終了後スティプラ７は、ホームポジション７
ａに復帰し、螺旋カム４の１回動により、ビントレイを
１段移動させて次のビントレイ上のシートの針綴じに移
行する。

【００３２】以上の動作の繰り返しにより、全てのシー
ト束の針綴じを終了する。

【００３３】（Ｓｔｅｐ１１） 次に、図７に示す様
に、整合基準位置Ｐ₂でシートの側端に当接していた基
準棒２２は、パルスモータ２５によりホームポジション
Ｐ₁へ移動する。基準棒２２の移動軌道は、前述説明し
た様にシート束側端から離間する方向（段差Ｋ）である
ので、該移動に伴う束ずれは無い。

【００３４】（Ｓｔｅｐ１２） 続いて、整合棒１９が
パルスモータ１７の駆動により、整合位置１９（Ｐ₄）
から所定量Ｌ₁（Ｌ₁＞Ｋ）だけ移動する（１９
（Ｐ₅））。整合棒１９の移動に伴い、シートは側端を
押圧されストッパーｂ′に沿いながら手前側へＬ₁だけ
押し出される（第２シート位置）。

【００３５】（Ｓｔｅｐ１３） 矯正部材４０は図１３
に示すように、持ち上げアーム４０ａ、リンク４０ｂ、
ソレノイド４０ｃから構成され、通常は図１３ａに示す
状態になっている。基準棒２２がポジション２２
（Ｐ₁）から２２（Ｐ₂）へ移動を開始する直前にソレノ
イド４０ｃにより動作し（図１３ｂ）、アーム４０ａが
シートＰの後端部を持ち上げる。そして前記（Ｓｔｅｐ
１１）でポジション２２（Ｐ₁）に退避していた基準棒
２２はシート後端を押し上げながらポジション２２（Ｐ
₂）へ復帰する。このとき、シートの後端部は基準棒２
２に対して適正な角度で当接するように、矯正されてい
る。また、この際、基準棒２２の移動方向はビントレイ
の傾斜角に対して、略垂直方向ではなく、シートをわず
かに押し下げる方向に移動している。このため、シート
は基準棒２２により押し下げられ、一方で矯正部材４０
のアーム４０ａによって持ち上げられるので上下から挟
まれた状態で、ビントレイに沿って押し上げられる状態
になりカール紙に対しても、薄い紙のようなコシの弱い
紙でも座屈することなく、図８に示すように確実にシー
トをシフトさせることができる。

【００３６】基準棒２２とシートとの当接部にローレッ
ト等を設け、シートが基準棒に沿って滑ることを防止す
るような構成であれば、より確実にシートの押し上げが
可能となる。シートは後端を基準棒２２及び、ストッパ
ｂ′に、側端を整合棒１９に支持されて、図８に示すよ
うに、ビントレイ上に傾斜状に位置変換される（第３シ
ート位置）。

【００３７】（Ｓｔｅｐ１４） 更にこの状態で図９に
示す様に、整合棒１９が所定量Ｌ₂だけ矢印方向に移動
する（１９（Ｐ₂））。ソート装置１００の手前カバー
３０、３１の間にはシートが通過するのに十分な空間が
設けられており、前記整合棒１９のＬ₂の移動により側
端部は機外に押し出される（第４シート位置）。

【００３８】この際、シートと基準棒２２との当接部の
摩擦係数は小さいので、この押し出し動作はスムーズに
行なわれる。基準棒２２とシートと当接部にローレット
等が設けられ、シートが基準棒に沿って滑ることを防止
するような構成であっても、この押し出し動作がスムー
スに行なわれることは明白である。整合棒１９及び基準
棒２２は全てのビントレイを貫通して構成されているた
め、前記動作によりビントレイ上の全てのシートが機外
に押し出される。

【００３９】（Ｓｔｅｐ１５） ここで、（Ｓｔｅｐ
１）での設定部数ｎのソートが全て終了していればその
まま装置動作を終了する。一方、ソートすべき残部数が
存在する場合には（Ｓｔｅｐ５）〜（Ｓｔｅｐ１４）ま
での動作を繰り返す。

【００４０】（他の実施例）第１の実施例において、矯
正部材がシートの後端部を持ち上げ、基準棒がシートを
押える方向に移動しながら、シートを斜めに押し上げた
が、比較的、上向きカールしたシートが多い場合や、下
向きにカールしたシートを基準棒とシートとの当接部に
設けたローレットなどによって、確実にすくい上げるこ
とが可能な場合は、図１４に示すように、矯正部材４１
がシートの後端部を押し下げ、基準棒１２２がビントレ
イの傾斜角θに対して略直角方向ではなく、傾斜面１２
２ａでシートを持ち上げる方向にシートを押し上げても
前記実施例と同様の効果が得られる。尚、図において、
４１ａはアーム、４１ｂは支持板、４１ｃはプランジ
ャ、４１ｄは水平スロット、４１ｅは支持ピン、４１ｆ
はピン、４１ｇはガイドピンである。

【００４１】さらに、図１５に示すように、シート矯正
部材をシートの後端を持ち上げる方向と押し下げる方向
の両方に設け、シートの後端部を挟み込みながらビント
レイに沿ってシートを斜めに押し上げてもよい。基準棒
２２２そのものに、矯正部材を配置したものである。
尚、プランジャ４２ｃ１、ｃ２、軸４２ｅ、ガイド４２
ｇは基準棒２２２に配置されている。

【００４２】また、前記実施例のようにアーム駆動する
タイプの矯正部材を用いなくとも、図１６に示すよう
に、第２シート位置にシートを整合棒１９により押し出
す際、予め固定された矯正部材４３にシートを当接さ
せ、シート後端部を持ち上げ、その後、基準棒２２によ
り第３の位置へのシフトを行なってもよい。

【００４３】上記実施例では、ビントレイを移動しなが
らシート収納するタイプのシート後処理装置のため、載
置されたビントレイの間隔が広いところと狭いところが
あり、特に広いところでシートの移送不良が発生しやす
いため、間隔の開いたビントレイ上に載置されたシート
に対して、後端部の矯正手段を設けたが、これに限定さ
れず、全てのビントレイ上のシートに対して、後端部の
矯正手段を設けても良い。また、ビントレイ載置角度が
それぞれ異なっていた場合、基準棒の移動方向の関係で
移送不良が発生しやすいビントレイに対して、シート矯
正手段を設ければ良い。

【００４４】基準棒３２２とシートＰとの当接部にロー
レットなどの滑り防止機構が設けられている場合には、
基準棒がシート後端の矯正部材を兼ねて、図１７に示す
ように、 基準棒３２２をシートに当接させる（図１７ａ）。 基準棒によってシートの後端部を矯正する（図１７
ｂ）。 基準棒をそのままビントレイに沿って移動させ、第３
シート位置までシートを押し上げる（シフト）（図１７
ｃ）。ようにしても良い。この場合、基準棒３２２は図
示するような、段差４５ａを形成したカム溝４５に沿っ
て階段状に動作して高さＨだけシートを矯正しても良い
し、ビントレイに沿ってシートを持ち上げる方向とは異
なる、ビントレイと略垂直方向に基準棒を移動させる駆
動系により基準棒を移動させ、シートの後端部を矯正し
ても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート後
処理装置によればシートのシート移送手段との当接部近
傍である後端部を矯正する事によって、シート移送手段
とシートの当接角度を適正にし、シートに傷、座屈等が
発生する事なくスムーズなシート移送を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の主断面図。

【図２】上記図１のソータの部分拡大正面図。

【図３】上記図１の上視図。

【図４】上記図１のビンユニットの斜視図。

【図５】シート移送の流れを示す図。

【図６】シート移送の流れを示す図。

【図７】シート移送の流れを示す図。

【図８】シート移送の流れを示す図。

【図９】シート移送の流れを示す図。

【図１０】２部目のシート移送の流れを示す図。

【図１１】２部目のシート移送の流れを示す図。

【図１２】本発明のフローチャート。

【図１３】本発明のシート矯正手段の動作を示す図。

【図１４】本発明のシート他の実施例の矯正手段の動作
を示す図。

【図１５】本発明のシート他の実施例の矯正手段の動作
を示す図。

【図１６】本発明のシート他の実施例の矯正手段の動作
を示す図。

【図１７】本発明のシート他の実施例の矯正手段の動作
を示す図。

【図１８】従来のシート移送を示す図。

【符号の説明】

２２ 基準棒 ４０ａ シート後端矯正手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されたシートを収納する少なくとも
   １つ以上のビントレイと、 上記ビントレイ上のシート束を移送させるシート移送手
   段と、を具備したシート後処理装置において、 シートを移送する際、シートのシート移送手段との当接
   部の近傍の端部がシート移送手段と適正な角度で当接す
   るように、少なくとも１つ以上のビントレイ上シートに
   対してシート矯正手段を備えたことを特徴とするシート
   後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、矯正手段は、シートとシート移送手段との当接部の
   近傍のシート端部を持ち上げる持ち上げ手段であること
   を特徴とする。
3. 【請求項３】 請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、矯正手段は、シートとシート移送手段との当接部の
   近傍のシート端部を押し下げる押し下げ手段であること
   を特徴とする。
4. 【請求項４】 請求項１記載のシート後処理装置におい
   て、矯正手段は、シートとシート移送手段との当接部の
   近傍のシート端部を上下からはさみ込む手段であること
   を特徴とする。
5. 【請求項５】 請求項１記載のシート後処理装置を備え
   る画像形成装置。