JPH07185956A

JPH07185956A - シール材組付装置

Info

Publication number: JPH07185956A
Application number: JP34788793A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawamura; 賢治川村; Shogo Tanno; 昌吾丹野; Atsushi Ohori; 篤大堀; Kazumasa Nishida; 和正西田
Original assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1993-12-25
Filing date: 1993-12-25
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】【目的】シール材の外周面の全周に油を均一に塗布し
て、シール材をワークのシール材被組付孔にスムースに
組付けできるシール材組付装置を提供する。【構成】ワークＷのシール材被組付孔１と連通連結さ
れる案内路２と、シール材３の一端面４に当接してシー
ル材３と共に案内路２内を移動可能な組付部材５と、シ
ール材被組付孔１にシール材３を組付けるべく案内路２
に沿って組付部材５を往復作動させる駆動機構６と、を
備えたシール材組付装置であって、案内路２の途中部
に、内周面41がシール材３の外周面42に接触する円環状
の油含浸体39を、設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシール材組付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のトランスミッションには、ドラ
イブシャフトの回転をドライブギヤを介して取り出し、
回転伝達用ケーブルを経てインストルメンツパネルの速
度計に伝えるドリブンギヤ・スリーブが、取付けられて
いる。

【０００３】このドリブンギヤ・スリーブは、軸部を有
するドリブンギヤと、ドリブンギヤの軸部を回転自在に
枢支するスリーブと、（ワークたる）スリーブのシール
材被組付孔に組付けされるシール材と、スリーブの外面
に組付けされるＯリングと、を備えているが、これらの
組付けは、従来、人手により行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明者等は、このよ
うな人手による組付けを自動化することに努力してきた
が、上記シール材の組付けでは、加振式のパーツフィー
ダによってシール材を組付位置まで搬送・供給し、シー
ル材被組付孔に組付けするようにした。ところが、シー
ル材被組付孔にシール材を軽い力でスムースに組付ける
ためには、シール材の外周面の全周に油を均一に塗布す
る必要があることが分かった。

【０００５】しかし、予めシール材に油を塗布しておい
て、そのシール材をパーツフィーダで搬送すると、（シ
ール材が複数個相互に重なり合う等して）詰まり等のト
ラブルの原因となってしまう。また、シール材をパーツ
フィーダにて組付位置まで搬送した後、シール材組付前
に、そのシール材に油を塗布するには複雑な機構や大き
なスペースが必要となってしまう。

【０００６】そこで、本発明は、シール材の組付工程の
途中で、シール材の外周面の全周に油を均一に塗布し
て、ワークのシール材被組付孔にスムースに組付けでき
るシール材組付装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ワークのシール材被組付孔と連通連結さ
れる案内路と、シール材の一端面に当接して該シール材
と共に該案内路内を移動可能な組付部材と、上記シール
材被組付孔に該シール材を組付けるべく該案内路に沿っ
て該組付部材を往復作動させる駆動機構と、を備えたシ
ール材組付装置であって、上記案内路の途中部に、内周
面が上記シール材の外周面に接触する円環状の油含浸体
を、設けたものである。

【０００８】

【作用】駆動機構にて、ワークに向かって、組付部材を
シール材と共に進行させれば、案内路を通過する途中
で、油含浸体の内周面にシール材の外周面が接触し、シ
ール材の進行に伴って油含浸体内の油がシール材の外周
面に塗布されていく。

【０００９】油含浸体を通過したシール材は、外周面の
全周に均一に油が塗布された状態となり、その直後に、
ワークのシール材被組付孔に所定の力でスムースに組付
けが行われる。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１１】図１と図２は、本発明のシール材組付装置
Ａの一実施例を示し、このシール材組付装置Ａは、ワー
クＷのシール材被組付孔１と連通連結される案内路２
と、シール材３の一端面４に当接して該シール材３と共
に案内路２内を移動可能な組付部材５と、シール材被組
付孔１にシール材３を組付けるべく案内路２に沿って組
付部材５を往復作動させる駆動機構６と、を備えてい
る。なお、図１は図４のＸ−Ｘ線断面図に相当する。

【００１２】図例では、ワークＷとして、ドリブンギヤ
・スリーブＲを例示しており、このドリブンギヤ・スリ
ーブＲは、図３に示すように、スリーブ７、ドリブンギ
ヤ８、シール材３及びＯリング９を、備えている。

【００１３】スリーブ７は、筒状の合成樹脂製スリーブ
本体10と、円筒状であって先端が拡径状となった薄肉の
金属製軸受部11と、からなる。このスリーブ本体10は、
シール材３を組付けするシール材被組付孔１と、Ｏリン
グ９を嵌着する凹周溝12と、を有している。

【００１４】ドリブンギヤ８は、ハスバ歯車に形成され
た合成樹脂製歯車部13と、歯車部13の一端面から突出す
る円形の金属製軸部14と、からなり、該軸部14が、軸受
部11に回転自在に枢支される。

【００１５】シール材３は、その内径側に円環状の傾斜
リップ部15を有しており、シール材３の外周面42側が、
シール材被組付孔１に嵌着される。このシール材３及び
Ｏリング９を組付ける前のドリブンギヤ・スリーブＲ
が、ワークＷとなる。

【００１６】しかして、図４と図５に示すように、ワー
クＷは、ロボット等から成るハンドリング手段17にて組
立ステージ18に供給され、シール材組付装置Ａにてシー
ル材３がワークＷに組付られた後、Ｏリング組付装置Ｂ
にてＯリング９がワークＷに自動的に組付けられる。

【００１７】組立ステージ18は、図１と図２に示すよう
に、基台16のプレート19及び支持部材20に設けられる。
この組立ステージ18は、スリーブ７の基端部を嵌め込む
凹窪部21と、シール材３を挿通可能な挿通孔22と、を有
しており、凹窪部21の底面の内周縁に沿って形成された
凹周溝には、Ｏリング23が嵌着される。

【００１８】そして、プレート19上には、テーブル型シ
リンダ24ａ，24ａの駆動により矢印Ｃ方向へ往復作動し
てワークＷをつかみ持つように固定可能なクランプ機構
24，24が、設けられる。

【００１９】また、図１、図５及び図６に示すように、
基台16のガイド部材25と支持部材20の間には、分離搬送
バー26が摺動自在に保持され、シリンダ30にて矢印Ｅ方
向に往復駆動される。なお、図６は図４のＹ−Ｙ線断面
図を示している。

【００２０】分離搬送バー26には、一個のシール材３が
通過可能な貫孔28ａと、パーツフィーダ等からなるシー
ル材供給機構27にて送られてきたシール材３を貫孔28ａ
内に案内する切欠溝28ｂと、が形成されている。

【００２１】一方、支持部材20に形成された凹所29に
は、リング体31が嵌合されており、Ｏリング32ａ，32ｂ
を介して組立ステージ18と分離搬送バー26に接触する。

【００２２】このリング体31には、組立ステージ18の挿
通孔22と分離搬送バー26の貫孔28ａを連通させる連通孔
31ａが貫設される。これらの貫孔28ａ、連通孔31ａ及び
挿通孔22にて案内路２が形成される。

【００２３】また、図１と図２に示すように、基台16の
固定部材33には、案内路２と連通する保持孔34が穿設さ
れ、この保持孔34に組付部材５がスライド自在に保持さ
れる。

【００２４】組付部材５は、挿通軸35、当接リング36及
び押圧体37からなり、挿通軸35は、先端部35ａが基端部
35ｂよりも大径に形成され、シール材３の中心孔に挿通
可能とされる。

【００２５】当接リング36は、挿通軸35にスライド自在
に外嵌されており、シール材３の一端面４に当接する。
なお、当接リング36は、その内鍔部36ａが、挿通軸35の
先端部35ａに係止することにより、（図１の如く）挿通
軸35の先端面より上方へ突出しないようになっている。

【００２６】固定部材33には、駆動機構６を構成するシ
リンダ38が取付けられており、該シリンダ38の駆動に
て、押圧体37は、挿通軸35と一体に移動して、当接リン
グ36の一端面に当接する。なお、駆動機構６は、シリン
ダ38以外に、モータ、ラック・ピニオン、スクリューシ
ャフト等の各種機器にて構成するも自由である。

【００２７】また、図２と図７に示すように、案内路２
の途中部には円環状の油含浸体39が設けられる。図例で
は、油含浸体39は、組立ステージ18の挿通孔22の内周面
に凹設された円環状の保持溝40に、嵌着される。なお、
油含浸体39は、ワークＷのシール材被組付孔１との距離
が短くなるような位置に設けるのが、シール材３への油
の良好な塗布状態を維持したまま、後述のスリーブへの
組付がより行い易いという点で好ましい。

【００２８】油含浸体39は、内部に含浸された油が接触
により外部へ滲み出すような特性をもった素材、例えば
海綿状のシリコンパット等で、形成する。

【００２９】油含浸体39の内周面41は、ワークＷ側（同
図上側）が縮径するテーパ状に形成され、その最小内径
寸法Ｉ₁と最大内径寸法Ｉ₂は、シール材３の外周面42
が内周面41の略全面にわたって接触しつつシール材３が
通過可能なように、設定される。

【００３０】なお、内周面41の最大内径寸法Ｉ₂は、シ
ール材３がスムースに挿入されるように、シール材３の
外径寸法Ｄと同一乃至僅かに大きく設定するのが好まし
い。

【００３１】また、油含浸体39への油の補給は、例え
ば、図７の仮想線で示すように、油含浸体39と図示省略
の油タンクやポンプ等を連通連結するパイプや孔等から
なる油供給路43を、設けて行えばよい。

【００３２】あるいは、組立ステージ18の外部から凹窪
部21を介して、人手、又は図５に示すハンドリング手段
17にて、油含浸体39へ油補給を行うも自由である。

【００３３】次に、図１と図２に示すように、案内路２
をシール材被組付孔１と連通連結すべく、組立ステージ
18の凹窪部21に立てた状態でクランプ機構24，24にて把
持・固定されたワークＷへ、シール材組付装置Ａによ
り、シール材３を組付ける手順を説明する。

【００３４】まず、図１と図６に示すように、シール材
３…を、シール材供給機構27にて分離搬送バー26まで供
給し、分離搬送バー26にてシール材３を組付部材５の真
上まで搬送して、分離搬送バー26の貫孔28ａをリング体
31の連通孔31ａと連通させる。

【００３５】次に、図２に示すように、駆動機構６に
て、組付部材５の押圧体37及び挿通軸35を、ワークＷに
向かって進行させる。

【００３６】これにより、挿通軸35がシール材３の中心
孔に串差し状に挿通すると共に、押圧体37が当接リング
36に当接し、さらに、当接リング36がシール材３の一端
面４に当接して、シール材３が組付部材５に保持された
状態で、案内路２内を移動する。

【００３７】そして、仮想線で図示するように、油含浸
体39の内周面41に、シール材３の外周面42が接触し、シ
ール材３の進行に伴って内周面41が押圧されて、油含浸
体39内の油が内周面41に滲み出し、自動的に、シール材
３の外周面42に塗布されていく。

【００３８】油含浸体39を通過したシール材３は、外周
面42の全周に均一に油が塗布された状態となり、図８に
示すように、ワークＷのシール材被組付孔１に所定の力
でスムースに組付けが行われる。

【００３９】このように、外周面42に油を塗布した直後
にシール材３の組付けを行えるので、シール材３への塵
等の付着を防止できる。従って、組付時に塵等と擦れて
シール材３が傷付くようなことがなく、かつ、シール材
３とシール材被組付孔１との間に塵等が挟まらないの
で、密封性能の安定化を図り得る。

【００４０】また、シール材３をシール材被組付孔１に
組付けると、同時に、ドリブンギヤ８は組付部材５の挿
通軸35にて押し出された状態となって、スリーブ７の先
端面から軸部14が所定長さだけ突出する。

【００４１】このドリブンギヤ８は、ハンドリング手段
17にて、スリーブ７から一旦抜き出される。その後、組
付部材５が元の位置まで後退して次のシール材３の組付
けに備えて待機すると共に、図４と図５に示すように、
Ｏリング組付装置ＢによりＯリング９がワークＷに嵌着
された後、ドリブンギヤ８は、ハンドリング手段17にて
再度スリーブ７に戻される。

【００４２】ところで、Ｏリング組付装置Ｂは、ピック
アップステージ44へＯリング９を供給するＯリング供給
機構45、ピックアップステージ44に位置決めされたＯリ
ング９を次の拡径ステージ46へ送るピックアップヘッド
47、拡径ステージ46で拡径されたＯリング９を組立ステ
ージ18のワークＷに組付ける組付ヘッド48、等からな
る。

【００４３】なお、本発明では、シール材３として、図
例のもの以外にＵパッキンやＯリング等の各種シール
に、適用可能である。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。

【００４５】本発明は、ドリブンギヤ・スリーブＲのシ
ール材３の組付けに好適であり、簡易な構造でスペース
をとらず、自動的にシール材３の外周面42の全周に油を
均一に塗布して、ワークＷのシール材被組付孔１にスム
ースに組付けできる。

【００４６】しかも、シール材３の外周面42に油を塗布
した直後に、シール材３をワークＷのシール材被組付孔
１に組付けできる。従って、シール材３への塵等の付着
を防止でき、かつ、予めシール材３へ油を塗布する必要
がないので、搬送時の詰まり等のトラブルが生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部断面図である。

【図２】要部拡大断面図である。

【図３】ドリブンギヤ・スリーブの半截断面図である。

【図４】全体構成を示す平面図である。

【図５】全体構成を示す正面図である。

【図６】要部拡大断面図である。

【図７】要部拡大断面図である。

【図８】組付け手順を説明する要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１シール材被組付孔２案内路３シール材４一端面５組付部材６駆動機構 39 油含浸体 41 内周面 42 外周面Ｗワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西田和正和歌山県有田市箕島663番地三菱電線工業株式会社箕島製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークのシール材被組付孔と連通連結さ
れる案内路と、シール材の一端面に当接して該シール材
と共に該案内路内を移動可能な組付部材と、上記シール
材被組付孔に該シール材を組付けるべく該案内路に沿っ
て該組付部材を往復作動させる駆動機構と、を備えたシ
ール材組付装置であって、上記案内路の途中部に、内周
面が上記シール材の外周面に接触する円環状の油含浸体
を、設けたことを特徴とするシール材組付装置。