JPH04125534U - 部品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な配線や配管を伴う駆動手段が必要な
く、精度の良い心出しや位置決め調整が容易に行える。 【構成】 外部からの押出力を利用して部品７を押出す
と、プッシャ５を介したスプリング６の弾性力で外方へ
押出されている可動コマ体３がその部品７の挿入孔内周
面７ａに圧接して、部品７を自動的に固定保持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、外部から強制的に押出されて来る部品を受け取るとともに、その 受取った部品の送り出しを容易に行うことができ、かつ保持中の部品の心出しや 位置決め等の精度の良い調整を容易に行うことができる部品保持装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の部品保持装置としては、例えばエアーシリンダの圧力を利用して部品を 把持したり、モータにより駆動するギアを介してチャックを移動させ部品を挟持 する構成のものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の部品保持装置は、通常何らかの駆動手段を備え、これに よって部品の保持を行う構成となっているので、装置をどこにでも簡単に取付け ることができるという訳にはいかず、多くの制約がある。しかも、このような部 品保持装置は、駆動手段から生ずる振動等の影響を受け、所定位置に精度良く位 置決めされた状態で静止させておくのが難しく、その結果精度の良い加工等を行 うのが困難である。 そこで、この考案は、上記した従来の欠点に鑑み、特に駆動手段を必要とせず 、しかも精度の良い位置決めや心出しの調整を行うのに好適な部品保持装置を提 供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

即ち、この考案の部品保持装置は、内部にスライド室を有し、基体側に固定さ れた円筒形状の本体と、 本体外周面に複数設けた長孔を介して本体中心方向に進退自在に設けられ、弾 性リング体による内方に向けた弾性力で締付けられる可動コマ体と、 本体内のスライド室において部品が送り込まれる先端方向に向けてスプリング による弾性力が付勢され、前記弾性リング体による弾性力に抗して可動コマ体を 本体外周面に対する姿勢を一定角度に保持した状態のまま外方に向けて押出すプ ッシャと を備え、本体先端に向け強制的に押出されて来る部品の挿入孔の内周面に可動 コマ体を圧持させて、その部品を保持するように構成したものである。

【０００５】

【作用】

この考案の部品保持装置は、本体先端に向けて強制的に送り出されてくる部品 が押し込まれ、挿入孔に本体が入り込むように部品が前進していくと、スプリン グの弾性力でプッシャの外面が挿入孔の内周面に圧接し、その部品を保持する。 また、この部品保持装置は、スプリングの弾性力に基づく保持力をこえる引張 力で部品を引張れば、プッシャに圧接されていた部品が抜脱される。 しかも、この部品保持装置は、可動コマ体が本体外周面に対して一定角度に保 持した姿勢のまま本体に形成した長孔から外方に向けて前進し、部品を一定姿勢 に保持することができ、換言すれば部品の保持と同時に部品の心出し若しくは位 置決めを精度良く行うことができる。

【０００６】

【実施例】

以下この考案の一実施例について添付図面を参照しながら説明する。 図１はこの考案に係る部品保持装置を示すものであり、この部品保持装置は、 基体１に固定された本体２と、可動コマ体３と、この可動コマ体３に装架した弾 性リング体４と、プッシャ５と、スプリング６とから構成されている。 なお、図中符号７は保持される部品を示すものであり、この実施例では内周面 ７ａに３個圧接する可動コマ体３により保持されている。 本体２は、略円筒形状を有しており、内部には同心状に円柱状に穿設されたス ライド室２ａを有している。また、この本体２には、図２に示すように中心角度 を１２０度ずつ隔てて長孔２ｂが形成されており、各長孔２ｂに１個ずつ都合３ 個のコマ体が挿入されている。なお、この本体２先端部はテーパ状に形成されて いると共に中央が開口されており、その開口部分は蓋８によって封止されている 。 内壁面側に２箇所、同一傾斜角度のテーパ面３ａ，３ｂが形成されており、こ れによって本体２の中心線に対して常に一定姿勢を保持した状態で、換言すれば その本体中心方向に向けて並進動作を行いながら、進退するようになっている。 弾性リング体４は、可動コマ体３に外周面側から装架するものであり、ゴム等 の弾性材によってリング状に形成されており、可動コマ体３に対して所定の弾性 力（ｆ₁ ）を付与するように構成されている。

【０００７】 プッシャ５は、本体２内のスライド室２ａに沿ってスライド自在に設けられて おり、頭部及び中間部には可動コマ体３の各テーパ面３ａ，３ｂに係止するテー パ面５ａ，５ｂを形成した押圧突起が設けられている。そして、このプッシャ５ には、尾部にスプリング６が係止するようになっており、これにより本体２先端 に向けて少なくとも弾性リング体４の弾性力よりも大きな所定の弾性力（ｆ₂ ） が付勢されるようになっている。 スプリング６は、プッシャ５に対し本体２先端に向かう弾性力を付勢すること により、弾性リング体４に抗して可動コマ体３を外方に押出すようになっており 、これによって可動コマ体３が部品７の内周面７ａに圧接しながらその部品７を 保持するように構成されている。 従って、この実施例によれば、可動コマ体３が平行並進運動を行いながら、つ まり本体２の中心軸線に対し常に一定の姿勢を保ちながら外方へ前進していくの で、部品７を保持する際にその心出し精度を高めることが容易であり、延いては 高精度の部品加工が可能である。 また、この実施例によれば、可動コマ体の肉厚やプッシャ５の径寸法を適宜変 更させるだけで、各種径寸法の挿入孔を有する部品の保持を行うことができる。

【０００８】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係る部品保持装置によれば、スプリング の弾性力を利用することによって部品の保持が可能であるので、複雑な配線や配 管を伴う駆動手段の設置が不要となり、設置場所に制約がなくどこへでも簡単に 取付けることができる。 また、この考案に係る部品保持装置を例えば現有する多角的刃物台やくし刃形 刃物台に付加して取付けることにより、刃物台にローダー・アンローダーとして の機能を付与することも容易であり、さらにはＮＣプログラムによる高精度な自 動位置決めや移動が可能となり、部品に対する各種作業の自動化も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る部品保持装置を示す断面図であ
る。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ矢視断面図である。

【符号の説明】

１ 基体 ２ 本体 ２ａ スライド室 ２ｂ 長孔 ３ 可動コマ体 ３ａ，３ｂ テーパ面 ４ 弾性リング体 ５ プッシャ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にスライド室を有し、基体側に固定
   された円筒形状の本体と、本体外周面に複数設けた長孔
   を介して本体中心方向に進退自在に設けられ、弾性リン
   グ体による内方に向けた弾性力で締付けられる可動コマ
   体と、本体内のスライド室において部品が送り込まれる
   先端方向に向けてスプリングによる弾性力が付勢され、
   前記弾性リング体による弾性力に抗して可動コマ体を本
   体外周面に対する姿勢を一定角度に保持した状態のまま
   外方に向けて押出すプッシャとを備え、本体先端に向け
   強制的に押出されて来る部品の挿入孔の内周面に可動コ
   マ体を圧持させて、その部品を保持するように構成した
   ことを特徴とする部品保持装置。