JPH07185158A

JPH07185158A - 刺繍データ処理装置

Info

Publication number: JPH07185158A
Application number: JP33814093A
Authority: JP
Inventors: Kenjiro Nishino; 憲次郎西野
Original assignee: DATSUKUSU KK
Current assignee: DATSUKUSU KK
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: JP3615777B2

Abstract

(57)【要約】【目的】多針多色縫いミシンにて多色刺繍模様を縫い
上げるための刺繍用一針データ中の針選択データの設定
・変更を簡便化し、ビジュアル化する。【構成】画面上にカラー表示されている刺繍模様を部
分ごとの閉領域にグループ分けし(S210)、カーソルがク
リックされたら、そのクリック位置の座標を画面上から
読み取り(S220，S230)、各閉領域内に含まれるべき座標
点群とこのカーソルクリック位置との重複を調べること
によって刺繍模様のどの部分の針選択データを修正しよ
うとしているのかを判別する(S240)。そして、修正部分
と判別された閉領域に含まれる縫い点及びその縫い点間
を結ぶ縫目線の表示を輝かせて修正範囲を明示し(S25
0)、一針データの内の修正すべき部分のテーブルを表示
する(S270)。針選択データの修正結果を記録したら(S28
0)、色を換えて刺繍模様の再表示をする。この結果、目
で見たまま直観的にデータを修正することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多針多色縫いミシンに
て多色刺繍模様を縫い上げるための刺繍用一針データを
処理する刺繍データ処理装置に係り、特に、多針多色縫
いミシンの針選択データの設定・変更を簡便化した刺繍
データ処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、多針多色縫いミシンにて多色
刺繍模様を縫い上げるための一針データは、図１７のデ
ータ例に示す様に、縫い点の番号である「ステッチ」、
刺繍枠の相対移動量「Ｈ，Ｖ」、縫い糸の選択をするカ
ラー選択やスピンドルモータ駆動速度を設定する速度設
定といったファンクションに関する「ファンクションデ
ータ」等から構成された膨大な量の情報よりなる一針デ
ータとして本体に接続されたハードディスク内に記憶さ
れている。ここで、「ステッチ１」のところに「カラー
１」とあるのは、多針ミシンの１番の針を使用して刺繍
を開始すべきことを意味し、「ステッチ２５」のところ
に「カラー２」とあるのは、ここまで縫い進んだら針を
２番に切り換えるべきことを意味する。なお、説明のた
めステッチ番号を記入したスタイルのデータを例示した
が、従来は、このステッチ番号すらないのが普通であっ
た。

【０００３】ところで、このデータを作成したときに
は、多針多色縫いミシンの１番の針に赤糸が、２番の針
に青糸が取り付けられていたとする。そして、今回使用
する多針多色縫いミシンには、５番の針に青糸が、６番
の針に赤糸が取り付けられており、１番の針には白糸
が、２番の針には黒糸が取り付けられていたとする。す
ると、図１７のデータをそのまま使用すると、本来は赤
と青の模様であったはずなのに、白と黒の模様になって
しまう。従って、このミシンで刺繍をするに当たって
は、カラー１をカラー６に、カラー２をカラー５に書き
替えてやらないといけない。このとき、従来は、図１８
に示す様な編集装置１０１の小さな画面１０３に、上記
一針データを１行若しくは数行ずつ表示させ、カーソル
キー，アルファベットキー，ニューメリカルキー等の配
置されたキー群１０５や各種ファンクションキー等を操
作して、該当箇所を見つけ出しては書き替えを行うとい
う作業が必要であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来は以下
の問題があった。まず、図１７の様なデータだけを渡さ
れた場合には、作業者は、これを見ただけでは縫い上が
りの模様が判別できず、また、ステッチ１〜ステッチ２
４が模様のどの部分を意味し、ステッチ２５以下がどの
部分を意味するかが分からない。このため、とりあえず
このデータをセットしてミシンを動かし、「どんな模様
を縫い上げるためのデータであるのか」、「カラー１が
選択されているのはどの部分を縫うためのデータであ
り、カラー２が選択されているのはどの部分を縫うため
のデータであるのか」等を確認する必要があった。そし
て、この確認の後、編集装置１０１による上述の作業に
て、カラー１をカラー６に、カラー２をカラー５に変更
しなければならなかった。

【０００５】一方、データと縫い上がり見本とを渡され
た場合にも、カラー１が選択されているのはどの部分を
縫うためのデータであり、カラー２が選択されているの
はどの部分を縫うためのデータであるのかが分からなけ
れば、見本通りに縫うための針選択をすることができな
い。従って、やはり、データをセットして試し縫いを
し、その上で上記作業にてカラー１をカラー６に、カラ
ー２をカラー５に変更しなければならなかった。

【０００６】この様に、従来の装置では、まず、元のデ
ータにて試し縫いをし、それから針の選択・交換に関す
るデータが記録されている部分を検索し、その後、正し
い色で刺繍模様を縫い上げることができる様にデータを
変更する必要があった。このため、作業が面倒であり、
仕事を開始する前に多大な準備時間を割かねばならない
という問題があった。

【０００７】なお、こうした問題に対して、例えば、特
開昭６３−１３９５８７〜１３９５９２号公報記載の刺
繍模様作成装置を用いれば、最初の試し縫いをしなくて
もよいようにはなった。しかし、やはり、針選択のデー
タがどこにあるかをデータ検索等を実行して捜し出し、
いちいちデータを表示させて変更をしなければならない
という問題は、未だ解消されるに至っていなかった。

【０００８】そこで、本発明は、かかる問題を解決する
ため、多針多色縫いミシンにて多色刺繍模様を縫い上げ
るための刺繍用一針データを処理する刺繍データ処理装
置において、多針ミシンの針選択データの設定・変更を
簡便化することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】かかる目的を達
成すべく完成された本発明の刺繍データ処理装置は、図
１に実線で例示した様に、多針多色縫いミシンにて多色
刺繍模様を縫い上げるための刺繍用一針データを処理す
る刺繍データ処理装置であって、前記多針多色縫いミシ
ンの各針に取り付けられている刺繍糸の色を、カラーデ
ィスプレイ表示用の糸色データとして設定する糸色デー
タ設定手段と、該多針多色縫いミシンの多数の針の中か
ら、刺繍に当たって使用する針を選択・交換するタイミ
ングに関するデータ、及び既に決まっている場合は選択
すべき針に関するデータ、を含んだ刺繍用一針データを
記憶する一針データ記憶手段と、該一針データ記憶手段
から刺繍用一針データを読み出し、該一針データ中に含
まれる前記針の選択・交換に関するデータと、前記糸色
データ設定手段の設定内容とに基づいて、カラーディス
プレイ上に、縫い上がり状況に対応する多色表示で刺繍
模様を表示する刺繍模様表示手段とを備え、さらに、該
刺繍模様表示手段によりカラーディスプレイ上に表示さ
れている刺繍模様の内の一部の部分を指定する部分指定
手段と、該部分指定手段により指定された部分と一針デ
ータとの対応関係に基づいて、当該部分に関する一針デ
ータの範囲を判別し、該判別した範囲について選択すべ
き針に関するデータを設定又は変更する針設定・変更手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】本発明の刺繍データ処理装置によれば、糸
色データ設定手段にて多針多色縫いミシンの各針に取り
付けられている刺繍糸の色をカラーディスプレイ表示用
の糸色データとして設定してあるので、刺繍模様表示手
段は、刺繍用一針データを読み出し、カラーディスプレ
イ上に、縫い上がり状況に対応する多色表示で刺繍模様
を表示することができる。従って、試し縫いをしなくて
も、一針データの意味する刺繍模様の形状及び色分け範
囲を目で確認することができる。

【００１１】表示された模様がその模様に予定されてい
る配色になっていない場合には、部分指定手段にて色を
変更すべき部分を指定し、針設定・変更手段を動作させ
ればよい。針設定・変更手段は、部分指定手段により指
定された部分と一針データとの対応関係に基づいて、当
該部分に関する一針データの範囲を判別し、該判別した
範囲について選択すべき針のデータを設定又は変更す
る。

【００１２】ここで、請求項２に記載した様に、前記部
分指定手段は、前記刺繍模様表示手段によりカラーディ
スプレイ上に表示されている刺繍模様上の任意の部位を
指定する手段とし、前記針設定・変更手段は、該任意部
位指定手段により指定された任意部位のディスプレイ上
の位置と、刺繍模様の各部分がディスプレイ上に占める
範囲との関係に基づいて、当該任意部位を含み、当該任
意部位と同じ針にて連続的に刺繍することとなっている
一針データの範囲を判別し、該判別した範囲について選
択すべき針のデータを設定又は変更する手段とすれば、
カラーディスプレイの画面を見ながら目で捉えた画像に
対する直観的な作業にて選択すべき針のデータを設定又
は変更をすることができる。

【００１３】また、請求項３に記載し、図１に点線で追
加した様に、さらに、前記針設定・変更手段を動作させ
る際に、前記糸色データ設定手段の設定内容に基づい
て、各針とそれに対応する糸色とをカラーディスプレイ
上に表示する糸色設定状態表示手段をも備えておけば、
針設定・変更手段を動作させて針を設定・変更する際
に、針と色の関係を簡単に確認できて便利である。

【００１４】こうして、針設定・変更手段にて針の選択
・交換に関するデータを設定・変更した後、この変更後
のデータに基づいて刺繍模様表示手段にて再表示させれ
ば、針の設定・変更が正しく行われたことも直ちに確認
することができる。なお、請求項４に記載し、図１に１
点鎖線で追加した様に、さらに、前記針設定・変更手段
を動作させる際に、前記部位指定手段の指定した部位と
同じ針にて連続的に刺繍することとなっている範囲であ
ると判別された範囲について、ディスプレイ上での表示
態様を他の部分と変える表示態様変化手段をも備えると
よい。

【００１５】この表示態様変化手段により前記判別した
範囲の表示態様を他の部分と変えることにより、針設定
・変更手段にてこれから針の設定・変更をしようとして
いる範囲があっているか否か等、即ち、部位指定手段の
指定が正しかったか否か等を簡単に確認することができ
る。この結果、誤って違う部分のデータを変更してしま
うといった様なことを有効に防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を適用した一実施例について、
図面に基づき説明する。実施例の刺繍装置１は、図２に
示す様に、刺繍ミシン１０と、この刺繍ミシン１０の駆
動制御を実行する本体ユニット３０とから構成される。

【００１７】刺繍ミシン１０は、７本の針棒１１のそれ
ぞれに７個の糸巻１３からの７色の糸が掛け渡された７
針７色縫いタイプのミシンヘッド１５と、刺繍を施すべ
き布やシャツ，靴下，帽子等のワークを保持するワーク
保持枠１７とを備えている。そして、刺繍ミシン１０に
は、前述の本体ユニット３０からの制御信号に基づいて
針棒昇降速度を制御するスピンドルモータ１９、針棒選
択を実行する針棒選択モータ２１、ワーク保持枠１７を
Ｘ方向へ駆動するＸモータ２３、ワーク保持枠１７をＹ
方向へ駆動するＹモータ２５、糸巻１３から針棒１１へ
掛け渡された上糸や下糸の張力に基づいて糸切れを検出
する糸切れセンサ２７、及び、刺繍ミシンの機械原点を
検出する原点位置センサ２９が備えられている。なお、
スピンドルモータ１９にはエンコーダが設けられてお
り、モータ駆動状態が随時検出できるように構成されて
いる。この実施例では、これ以外のモータはオープンル
ープ制御になっている。

【００１８】本体ユニット３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，ハードディスク等を備えたパーソナルコンピュー
ターである。本体ユニット３０には、上述の刺繍ミシン
１０側の各モータ１９〜２５及び各センサ２７，２９が
接続されている。また、本体ユニット３０には、ＶＧＡ
対応のカラーディスプレイ３１、プロッター３３、プリ
ンター３５及びテープパンチャー３７が出力装置として
接続され、さらに、文字入力用のキーボード４１、カー
ソル移動用のマウス４３、刺繍ミシン１０を直接駆動す
るためのコントロールペンダント４５、及びテープリー
ダー４７が入力装置として接続されている。

【００１９】テープリーダー４７は、ＮＣテープを装着
してそれに記録されている刺繍用の一針データを読み取
るために接続されており、テープパンチャー３７は、逆
に、本体ユニット３０にて処理した刺繍用の一針データ
をＮＣテープとしてパンチアウトするために接続されて
いる。プロッター３３は、本体ユニット３０で処理した
刺繍用一針データに基づいて刺繍模様を作図するために
接続されており、プリンター３５は、一針データテーブ
ルのタイプアウトや、カラーディスプレイ３１の表示内
容のハードコピーなどのために接続されている。

【００２０】コントロールペンダント４５は、２つのフ
ロッピードライバー（ＦＤＤ）５１，５２を備えてお
り、フロッピーディスクに書き込まれている一針データ
の読み取りや、フロッピーディスクへの一針データの書
き込みを行うことができる。また、原点キーを含むジョ
グキー群５３を操作することにより、刺繍ミシン１０の
原点合わせや、ワーク保持枠１７の位置の微調整等を行
う機能も備えている。また、スピンドルモータ１９の速
度調整用のボリュームスイッチ５５や、針棒１１を落と
さずにワーク保持枠１７だけを移動させて模擬刺繍を行
ったりするためのフロートキー等を含んだ各種ファンク
ションキー群５７なども備えている。

【００２１】キーボード４１は、通常のパーソナルコン
ピューターのそれと同様に、アルファベット，数字など
の入力を行うアルファニューメリカルキーやファンクシ
ョンキーやカーソルキーなどを備えている。マウス４３
も、通常のパーソナルコンピューターにおいて使用され
るものと同じく、ドラッグ操作とクリック操作によって
カーソルの移動や処理の選択・実行等を入力できるもの
である。

【００２２】次に、本実施例の特徴的構成の一つである
本体ユニット３０の詳細について図３〜図７に基づいて
説明する。本体ユニット３０は、図３に示すように、大
きく分けるとメイン演算処理部３０ａと、表示処理部３
０ｂと、ミシン駆動処理部３０ｃとになる。メイン演算
処理部３０ａとミシン駆動処理部３０ｃとは、デュアル
ポートＲＡＭ３０ｄを介して互いに連絡されている点が
一つの特徴となっている。

【００２３】メイン演算処理部３０ａには、入出力部を
介して、プロッター３３、プリンター３５、テープパン
チャー３７、キーボード４１、マウス４３、テープリー
ダー４７、ＦＤＤ５１，５２、ハードディスク（ＨＤ
Ｄ）などが接続されている。カラーディスプレイ３１
は、表示処理部３０ｂに接続されている。コントロール
ペンダント４５はミシン駆動処理部３０ｃの方に接続さ
れている。ＦＤＤ５１，５２は、図２に示した様に、コ
ントロールペンダント４５に組み付けられているが、制
御系としては、ＦＤＤ５１，５２はミシン駆動処理部３
０ｃではなく、メイン演算処理部３０ａの方に接続され
ているのである。

【００２４】スピンドルモータ１９、Ｘ，Ｙモータ２
３，２５は、スピンドルモータ駆動処理部３０ｅ，フレ
ームモータ駆動処理部３０ｆを介してミシン駆動処理部
３０ｃに接続されている。スピンドルモータ駆動処理部
３０ｅ及びフレームモータ駆動処理部３０ｆは、それぞ
れデュアルポートＲＡＭ３０ｇ，３０ｈを介してミシン
駆動処理部３０ｃと連絡をとっている。また、糸切れセ
ンサ２７や針棒選択モータ２１はミシン駆動処理部３０
ｃに直接接続されている。

【００２５】演算処理や駆動処理を司るＣＰＵは、全部
で５個あり、メイン演算処理部３０ａ、ミシン駆動処理
部３０ｃ、スピンドルモータ駆動処理部３０ｅ、フレー
ムモータ駆動処理部３０ｆ及びコントロールペンダント
４５に一つずつ備えられている。デュアルポートＲＡＭ
３０ｄ，３０ｇ，３０ｈは、いずれもファーストインフ
ァーストアウトを読み書きのルールとし、それぞれ１０
ステッチ分の一針データを記憶できるように構成されて
いる。即ち、ＯＡシステムでのプリンタバッファなどの
様に、大量のデータを一時的に記憶するためのものでは
ない。

【００２６】メイン演算処理部３０ａの詳細について説
明する。図４は、メイン演算処理部３０ａの詳細なブロ
ック図である。メイン演算処理部３０ａは、前述の様に
１個のＣＰＵ（インテル社製の「８０２８６（登録商
標）」）６１を備えている。なお、ＣＯ−ＰＲＯとして
インテル社製の「８０２８７（登録商標）」も備えてい
るが、これは高速演算機能を付与するためであり、制御
処理はＣＰＵ６１にて司っている。そして、ＤＲＡＭや
ＤＯＳメモリ等の他に、電気的に書き込み及び消去可能
なフラッシュメモリからなるシステムメモリを備えてい
る。システムメモリは、本実施例において実行する制御
処理プログラムを読み込んで記憶しておくためのもので
ある。これは、制御処理プログラムをＲＯＭに記憶する
構成とすると、バージョンアップの度にＲＯＭを取り替
える必要が生じ、将来的な拡張に制限が出て来るおそれ
があるからである。即ち、本実施例では、制御処理プロ
グラムをフロッピーディスクにて提供し、ＦＤＤ５１又
はＦＤＤ５２から、このシステムメモリへロードする構
成としてあるのである。なお、ＲＴＣはリアルタイムク
ロックであり、システムの時間の管理のために設けられ
ている。また、プロテクトユニットは、上記の様にシス
テムメモリへプログラムをロードするシステム構成とし
たので、このシステムメモリからフロッピーディスクな
どに逆コピーされても他のパーソナルコンピュータでは
プログラムが起動しない様にするためのプロテクトとし
て設けられる。

【００２７】次に、表示処理部３０ｂについて説明す
る。図５は、表示処理部３０ｂの詳細なブロック図であ
る。表示処理部３０ｂは、アドレスバッファとデータバ
ッファを介してメイン演算処理部３０ａと連絡されてい
る。表示処理部３０ｂは、ＶＧＡコントローラ６２など
を備え、ＶＧＡ対応に構成されている。ＶＧＡコントロ
ーラ６２には、データバス及びアドレスバスを介して２
個のＶＲＡＭ６３，６４が接続されている。この２個の
ＶＲＡＭ６３，６４は、マルチプレクサにて一方の内容
を選択し、ディスプレイ３１に表示できるようになって
いる。なお、後述のように、ＶＲＡＭ６３はＣＡＤ処理
の進行状況を表示するために設けられており、ＶＲＡＭ
６４はミシンによる刺繍の進行状況を表示するために設
けられている。

【００２８】これらメイン演算処理部３０ａと表示処理
部３０ｂとによって、刺繍データの設計・編集といった
ＣＡＤ処理が実行できるようになっている。次に、ミシ
ン駆動処理部３０ｃについて説明する。図６は、ミシン
駆動処理部３０ｃの詳細なブロック図である。ミシン駆
動処理部３０ｃには、ＣＰＵ６５としてＮＥＣ社製の
「Ｖ２０」が備えられている。なお、スピンドルモータ
駆動処理部３０ｅ及びフレームモータ駆動処理部３０ｆ
には、図７に示す様に、それぞれ１個ずつＮＥＣ社製の
「７８Ｃ１０」がＣＰＵ６６，６７として備えられてい
る。また、図示は省略したが、コントロールペンダント
４５のＣＰＵも「７８Ｃ１０」を採用した。

【００２９】次に、本実施例の特徴部分である刺繍糸の
色の設定、表示、変更等の処理について説明する。ま
ず、刺繍糸の色の設定処理を説明する。この処理は、図
８の糸色設定処理ルーチンに従って実行される。

【００３０】糸色設定処理ルーチンが開始されると、糸
色設定処理画面をカラーディスプレイ３１上に表示する
（Ｓ１０）。この画面は、図９（Ａ）に示す様に、７本
の針棒１１を意味する１〜７の針番号群７１と、各針番
号に対応して現在設定されている色を表す色パレット帯
群７２と、さらに選択ボタン群７３と、了解スイッチ７
４と、中止スイッチ７５とを表示したものである。

【００３１】次に、マウス４３がクリック操作されて選
択ボタン群７３のいずれかが選択されるのを待つ（Ｓ２
０）。なお、この時点で「中止」がクリックされた場合
には本ルーチンを抜ける（Ｓ３０）。また、「了解」が
クリックされた場合には、現在の設定状態にてハードデ
ィスクの色パレットデータを書き換えてから本ルーチン
を抜ける（Ｓ４０，Ｓ４５）。

【００３２】一方、選択ボタン群７３のいずれかが選択
されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、図９（Ｂ）に示す様に、
選択ボタン群７３で選ばれた針番号に対する色パレット
帯の直下に針番号Ｘ（Ｘ＝１〜７）と現在の設定におけ
るＲ，Ｇ，Ｂ混合割合の構成状況とを表すＲＧＢ表示窓
７６を出現させる（Ｓ５０）。そして、ＲＧＢ混合割合
を調整する処理を実行する（Ｓ６０）。

【００３３】ここで、ＲＧＢ混合割合は、０〜６３の数
値入力、又は、図示のスライドスイッチ７７のスイッチ
位置を画面上で左右にスライドさせる処理によって、２
６２，１４４色中の１色に対するものを設定できる様に
なっている。なお、数値入力をするには、キーボード４
１にてＲ，Ｇ，Ｂのいずれかを指定し、続いて数字を入
力すればよい。また、スイッチ位置を画面上で左右にス
ライドさせるには、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのスライドスイッ
チ７７のいずれかのツマミ７８をマウス４３にてクリッ
クし、続いてマウス４３を左右へドラッグしてからクリ
ックすればよい。この間、メインＣＰＵ６１は、ツマミ
７８の位置を画面上の座標位置から識別し、それに応じ
て、随時、色パレット帯７２の表示色を変更する演算処
理，表示処理を実行する。従って、イメージ処理の場合
には、色パレット帯７２の表示色の変化を見ながら直観
的に色調整作業を実行することができる。従って、実際
に設定されている刺繍糸の色に最も近いイメージの色を
容易に選択することができる。

【００３４】こうして、色パレットを調整した後に「了
解」をクリックすると、再びＳ２０へ戻る（Ｓ７０）。
一方、この時点で「中止」をクリックすると、色パレッ
ト帯７２を調整前の状態に戻してからＳ２０に戻る（Ｓ
８０，Ｓ８５）。こうして、Ｓ２０以下の処理を何回か
実行し、各針棒１１の針に実際に掛け渡されている刺繍
糸の色に対応してすべての色パレット帯の表示状態を調
整した上で「了解」をクリックすることにより、ＲＧＢ
混合割合調整処理の結果に基づいて本体内蔵のハードデ
ィスク内の色パレットデータを書き換える（Ｓ４０，Ｓ
４５）。

【００３５】次に、刺繍用の一針データにおける針選択
データの修正処理について説明する。この処理は、図１
０，図１１に示すルーチンに従って実行される。まず、
一針データの記録されているフロッピディスクをコント
ロールペンダント４５の５１又は５２のどちらかのフロ
ッピードライバーにセットし、一針データの読み込みを
実行する（Ｓ１１０）。次に、この読み込んだ一針デー
タに基づいて、刺繍模様の画像表示処理を実行する（Ｓ
１２０）。

【００３６】この刺繍模様の画像表示処理は、一針デー
タ中のステッチデータに基づいて、縫い始め点から縫い
終わり点まで全ての針落ち点を表示すると共に、ファン
クションデータの設定状況及び現在設定されている色パ
レットに基づいて、一針データ中の針番号（カラー１〜
カラー７）に対応する色の線分で各針落ち点間を結ぶ処
理として実行される。なお、併せて、現在のカーソルマ
ーク８１及び色パレット設定状態テーブル８２も表示す
る。

【００３７】この時点では、読み込んだままの一針デー
タに基づいて表示がなされているため、本来縫い上げる
べき配色とは異なる配色の模様になっている場合があ
る。これは、フロッピーディスクに記録されている一針
データが全く別の装置で作成されたものであったり、同
じ装置で作成したものの、データ作成時の糸色設定と今
回の糸色設定とが違っていたりするからである。

【００３８】このため、図１２に示す様な画像表示を行
った段階で、針選択データの修正処理の開始を意味する
中止スイッチ７５がクリックされるのを待つ（Ｓ１３
０）。なお、了解スイッチ７４の方がクリックされた場
合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、画面の表示内容に基づい
て一針データを書換えてから本ルーチンを抜ける（Ｓ１
４５）。針選択データの修正が全くなされていない場合
には、元のデータが上書きされるだけで実質的には書き
換えてないのと同じである。

【００３９】一方、中止スイッチ７５がクリックされた
場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、針選択データ修正処理
を開始する（Ｓ１５０）。この処理は、図１１のフロー
チャートに示した手順で実行される。まず、画面上に表
示されている刺繍模様を部分ごとの閉領域にグループ分
けする（Ｓ２１０）。例えば、一針データをステッチ１
から順番にサーチし、針選択データの記録されているス
テッチから次に針選択データの記録されているステッチ
までを１グループと判別し、そのグループに含まれる縫
い点群を外形とした閉領域を決定する。図１２の例で
は、一針データ中の６箇所に針選択データが記録されて
おり、傘の「右」，「中」，「左」，「柄」，「握り」
及び「先端突起」の６個の閉領域にグループ分けされ
る。なお、図において傘の「右」の部分は、本来４番の
針に設定された色になるべきであるのに、一針データで
は２番の針が選択されているため、配色が予定通りにな
っていないものとする。

【００４０】次に、修正部位が指定されるのを待つ（Ｓ
２２０）。修正部位の指定は、マウス４３のドラッグ操
作によって画面に表示されている刺繍模様上の任意の位
置にカーソルマーク８１を合わせた上でクリックするこ
とによりなされることとなっている。なお、マウスをク
リックすると、カーソルマークは「＋」から、「ひし形
の中に＋と小さな○」の表示態様（図９の符号８１’参
照）に変化することとしている。

【００４１】こうして修正部位が指定されたら、カーソ
ルマーク８１’の中心位置の座標を画面上から読み取り
（Ｓ２３０）、Ｓ２１０の処理で決定された各閉領域内
に含まれるべき座標点群とこのカーソルクリック位置と
の重複を調べることによって、刺繍模様のどの部分の針
選択データを修正しようとしているのかを判別する（Ｓ
２４０）。そして、修正部分と判別された閉領域の表示
だけを他の部分よりも輝かせた表示態様に変化させる処
理を実行する（Ｓ２５０，図１３参照）。そして、了解
スイッチ７４がクリックされるのを待つ（Ｓ２６０）。

【００４２】了解スイッチ７４がクリックされたら、一
針データの内の修正すべき部分のテーブル８３を表示す
る（Ｓ２７０，図１４参照）。ここまで処理が進むと、
カーソルをテーブル８３上の針選択データを変更すべき
欄に移動してクリックし、色パレット設定状態テーブル
８２を見ながら所望の針番号をキー入力すれば針選択デ
ータの修正ができる。この針選択データの修正結果を記
録したらＳ１２０へ戻る（Ｓ２８０）。この結果、画面
に表示されている刺繍模様は、修正後の針選択データに
対応する配色にて再表示されることとなる。なお、本実
施例では、一針データは元データも保持する形で記録さ
れ、いつでも元データに復帰することができる様に手当
されている。また、針選択データの修正に当たっては、
画面横の色パレット設定状態テーブル８２の設定色表示
を見ながら実施できるので、何番の針に何色の糸が取り
付けられているかをいちいち覚えておかなくてよく、便
利である。

【００４３】一方、Ｓ２５０の処理の後に了解スイッチ
でなく中止スイッチ８３の方がクリックされたら（Ｓ２
９０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて変化させた表示態様を元
の状態に復帰させ（Ｓ２９５）、再び修正部位が指定さ
れるのを待つ（Ｓ２２０）。こうして刺繍模様の各部分
について予定通りの配色に修正し終えたら、最後に了解
スイッチの方をクリックすればよい。この操作によっ
て、画面の表示内容に基づいて一針データを書換えて本
ルーチンを抜けることができる（Ｓ１４０，Ｓ１４
５）。従って、この後、刺繍の実行を指示すれば、この
修正後のデータに基づいて刺繍模様が形成され、予定通
りの配色の刺繍製品を得ることができる。

【００４４】以上説明した様に、本実施例によれば、刺
繍データをカラーにて直接画像表示することができるの
で、試し縫いをしなくても配色具合いを確認することが
できる。しかも、その配色の修正に当たっては、やはり
画面上に表示されている模様を見ながら、マウス操作に
て修正部位を簡単に指定することができる。従って、一
針データのテーブルを検索する手間や、「どのデータ
と、模様のどの部分とが対応しているのか」を判断する
必要がなく、簡単かつ確実に修正部分を指定することが
できる。しかも、修正部分を指定したときに、図９に示
した様に表示態様を変化させることで、「操作者が指示
した修正対象はこの範囲である」ということをはっきり
させる。この結果、指定のミスも防ぐことができ、特
に、絵柄の細かい模様における配色の修正をミスなく実
施することができる。

【００４５】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は何等この実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様にて実施
することができる。例えば、既に針選択データが与えら
れている一針データの修正だけでなく、針選択データを
与える前の一針データ作成時点で針選択データを設定す
る処理として本発明を適用しても構わない。この場合、
最初に画像表示される模様は色分けがなく、例えば全部
白などで表示し、針選択データが設定される毎に該当す
る配色に表示を変化させていくといった実施態様にすれ
ばよい。

【００４６】また、実施例では、画像上にマウスカーソ
ルを合わせてクリックすることで任意の部位を指定し、
その任意部位の画面上の位置座標と刺繍模様の各部分の
画面上の占有範囲との関係から修正を施すべき針選択デ
ータを判別する様に構成したが、例えば、刺繍模様を画
像表示する段階で、図１５に示す様に、各部分の中心付
近にクリックポイント８５を表示し、そこにカーソルを
合わせてクリックすればよい様に構成することもでき
る。また、図１６に示す様に、各部分に番号を付与し、
その番号を引出し線と共に画像上に表示しておき、該当
する番号をキー入力すればよい様に構成しておいても構
わない。なお、実施例の様に任意の位置でカーソルをク
リックすればよい様にしておく方が、操作が簡単で、か
つ、操作者の思考パターンとしてもスムーズである点で
より簡便化の効果が高い。

【００４７】加えて、実施例では、グループ分けした閉
領域に含まれる座標点群とカーソルマーク８１’の中心
位置の座標との重複によって修正対象として指定された
範囲を判別する構成として説明したが、これに限らず、
種々の手法でカーソルマーク８１’の位置と各グループ
との対応を判別してもよい。例えば、カーソルマーク８
１’の中心から所定方向に線分を設定し、この線分と輪
郭線とが最初に交わったグループが修正対象であると判
別してもよく、画像処理技術として具体化されている各
種の手法を応用すればよいことはもちろんである。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の刺繍データ
処理装置によれば、多針多色縫いミシンにて多色刺繍模
様を縫い上げるための刺繍用一針データを処理するにお
いて、多針ミシンの針選択データの設定・変更を簡便化
することができる。

【００４９】特に、請求項２記載の装置ではカラーディ
スプレイの画面を見ながら目でみたままを直観的に作業
することができ、請求項３記載の装置では針の選択も容
易となり、請求項４記載の装置では修正作業のミスを有
効に防止することまでも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示する構成図であ
る。

【図２】実施例システムを示す概略構成図である。

【図３】実施例システムにおける制御系の模式的な構
成図である。

【図４】実施例システムにおける制御系の模式的な構
成図である。

【図５】実施例システムにおける制御系の模式的な構
成図である。

【図６】実施例システムにおける制御系の模式的な構
成図である。

【図７】実施例システムにおける制御系の模式的な構
成図である。

【図８】実施例における糸色設定処理のフローチャー
トである。

【図９】糸色設定処理ルーチンでの画面表示状態の説
明図である。

【図１０】実施例における針選択データ修正処理のフ
ローチャートである。

【図１１】実施例における針選択データ修正処理のフ
ローチャートである。

【図１２】針選択データ修正処理での画面表示状態の
説明図である。

【図１３】針選択データ修正処理での画面表示状態の
説明図である。

【図１４】針選択データ修正処理での画面表示状態の
説明図である。

【図１５】変形例における針選択データ修正処理での
画面表示状態の説明図である。

【図１６】変形例における針選択データ修正処理での
画面表示状態の説明図である。

【図１７】従来例としての一針データテーブルの説明
図である。

【図１８】従来の刺繍データ編集装置の概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１・・・刺繍装置、１０・・・刺繍ミシン、１１・・・
針棒、１３・・・糸巻、１５・・・ミシンヘッド、１７
・・・ワーク保持枠、１９・・・スピンドルモータ、２
１・・・針棒選択モータ、２３・・・Ｘモータ、２５・
・・Ｙモータ、２７・・・上糸センサ、２９・・・原点
位置センサ、３０・・・本体ユニット、３１・・・カラ
ーディスプレイ、３３・・・プロッター、３５・・・プ
リンター、３７・・・テープパンチャー、４１・・・キ
ーボード、４３・・・マウス、４５・・・コントロール
ペンダント、４７・・・テープリーダー、５１，５２・
・・フロッピードライバー、５３・・・ジョグキー群、
５５・・・ボリュームスイッチ、５７・・・ファンクシ
ョンキー群、７１・・・針番号群、７２・・・色パレッ
ト帯群、７３・・・選択ボタン群、７４・・・了解スイ
ッチ、７５・・・中止スイッチ、７６・・・ＲＧＢ表示
窓、７７・・・スライドスイッチ、７８・・・ツマミ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多針多色縫いミシンにて多色刺繍模様を
縫い上げるための刺繍用一針データを処理する刺繍デー
タ処理装置であって、前記多針多色縫いミシンの各針に取り付けられている刺
繍糸の色を、カラーディスプレイ表示用の糸色データと
して設定する糸色データ設定手段と、該多針多色縫いミシンの多数の針の中から、刺繍に当た
って使用する針を選択・交換するタイミングに関するデ
ータ、及び既に決まっている場合は選択すべき針に関す
るデータ、を含んだ刺繍用一針データを記憶する一針デ
ータ記憶手段と、該一針データ記憶手段から刺繍用一針データを読み出
し、該一針データ中に含まれる前記針の選択・交換に関
するデータと、前記糸色データ設定手段の設定内容とに
基づいて、カラーディスプレイ上に、縫い上がり状況に
対応する多色表示で刺繍模様を表示する刺繍模様表示手
段とを備え、さらに、該刺繍模様表示手段によりカラーディスプレイ上に表示
されている刺繍模様の内の一部の部分を指定する部分指
定手段と、該部分指定手段により指定された部分と一針データとの
対応関係に基づいて、当該部分に関する一針データの範
囲を判別し、該判別した範囲について選択すべき針に関
するデータを設定又は変更する針設定・変更手段とを備
えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】請求項１記載の刺繍データ処理装置にお
いて、前記部分指定手段は、前記刺繍模様表示手段によりカラ
ーディスプレイ上に表示されている刺繍模様上の任意の
部位を指定する手段とし、前記針設定・変更手段は、該任意部位指定手段により指
定された任意部位のディスプレイ上の位置と、刺繍模様
の各部分がディスプレイ上に占める範囲との関係に基づ
いて、当該任意部位を含み、当該任意部位と同じ針にて
連続的に刺繍することとなっている一針データの範囲を
判別し、該判別した範囲について選択すべき針のデータ
を設定又は変更する手段としたことを特徴とする刺繍デ
ータ処理装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の刺繍データ
処理装置において、さらに、前記針設定・変更手段を動作させる際に、前記糸色デー
タ設定手段の設定内容に基づいて、各針とそれに対応す
る糸色とをカラーディスプレイ上に表示する糸色設定状
態表示手段をも備えたことを特徴とする刺繍データ処理
装置。
【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれか記載の刺
繍データ処理装置において、さらに、前記針設定・変更手段を動作させる際に、前記部位指定
手段の指定した部位と同じ針にて連続的に刺繍すること
となっている範囲であると判別された範囲について、デ
ィスプレイ上での表示態様を他の部分と変える表示態様
変化手段をも備えたことを特徴とする刺繍データ処理装
置。