JPH07178270A - ミシンの刺繍枠駆動装置及びその制御方法 - Google Patents
ミシンの刺繍枠駆動装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH07178270A JPH07178270A JP5324793A JP32479393A JPH07178270A JP H07178270 A JPH07178270 A JP H07178270A JP 5324793 A JP5324793 A JP 5324793A JP 32479393 A JP32479393 A JP 32479393A JP H07178270 A JPH07178270 A JP H07178270A
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- Japan
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- embroidery frame
- needle
- sewing machine
- holder
- embroidery
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軽量，コンパクトで、高速回転可能な刺繍枠
駆動装置とする。 【構成】 布を固定する刺繍枠１６と、刺繍枠ホルダー
１７と、刺繍枠ホルダー１７をミシンの針１５に対して
一方向に駆動する駆動モーター２２と、刺繍枠ホルダー
１７に対して刺繍枠１６を回転させる回転モーター２０
とを備えたミシンの刺繍枠駆動装置。
駆動装置とする。 【構成】 布を固定する刺繍枠１６と、刺繍枠ホルダー
１７と、刺繍枠ホルダー１７をミシンの針１５に対して
一方向に駆動する駆動モーター２２と、刺繍枠ホルダー
１７に対して刺繍枠１６を回転させる回転モーター２０
とを備えたミシンの刺繍枠駆動装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの刺繍枠駆動装
置及びその制御方法に関する。
置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、布を刺繍枠に固定し、ミシンの針
に対して刺繍枠を移動させて布に刺繍を施す装置が開発
されている。このような装置は、例えば、特公昭６０−
４２７４０号公報，実公昭６１−４０２８９号公報やＵ
ＳＰ５，００３，８９５号に開示されている。この従来
の刺繍枠駆動装置は、互いに直交するＸ，Ｙ軸を備え、
刺繍枠をＸ軸及びＹ軸方向に移動させて布を針に対して
平面上で平行移動させる。
に対して刺繍枠を移動させて布に刺繍を施す装置が開発
されている。このような装置は、例えば、特公昭６０−
４２７４０号公報，実公昭６１−４０２８９号公報やＵ
ＳＰ５，００３，８９５号に開示されている。この従来
の刺繍枠駆動装置は、互いに直交するＸ，Ｙ軸を備え、
刺繍枠をＸ軸及びＹ軸方向に移動させて布を針に対して
平面上で平行移動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍枠駆動装置
は、Ｘ，Ｙ軸構成の為、構造が複雑となり、コスト高と
なる。また、枠駆動重量が大きくなり、縫製回転数を上
げられない。更に、ミシンのサイズが大きくなり、設置
スペースを多く必要とする。
は、Ｘ，Ｙ軸構成の為、構造が複雑となり、コスト高と
なる。また、枠駆動重量が大きくなり、縫製回転数を上
げられない。更に、ミシンのサイズが大きくなり、設置
スペースを多く必要とする。
【０００４】そこで、本発明においては、軽量，コンパ
クトで、高速回転可能な刺繍枠駆動装置とすることを課
題とする。
クトで、高速回転可能な刺繍枠駆動装置とすることを課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明においては、布を固定する刺繍枠と、
刺繍枠ホルダーと、刺繍枠ホルダーをミシンの針に対し
て一方向に駆動する駆動モーターと、刺繍枠ホルダーに
対して刺繍枠を回転させる回転モーターとを備えた。
に請求項１の発明においては、布を固定する刺繍枠と、
刺繍枠ホルダーと、刺繍枠ホルダーをミシンの針に対し
て一方向に駆動する駆動モーターと、刺繍枠ホルダーに
対して刺繍枠を回転させる回転モーターとを備えた。
【０００６】また、請求項２の発明においては、請求項
１のミシンの刺繍枠駆動装置において、刺繍模様を構成
する各縫目ポイントが、針を通過し一方向に延びる線上
にくるように回転モーターを回転させ、更に、各縫目ポ
イントが針下にくるように駆動モーターを駆動するよう
にした。
１のミシンの刺繍枠駆動装置において、刺繍模様を構成
する各縫目ポイントが、針を通過し一方向に延びる線上
にくるように回転モーターを回転させ、更に、各縫目ポ
イントが針下にくるように駆動モーターを駆動するよう
にした。
【０００７】
【作用】請求項１の発明によれば、回転モーターを回転
させると刺繍枠ホルダーに対して刺繍枠が回転する。駆
動モーターを駆動するは針に対して刺繍枠ホルダーが一
方向に移動する。刺繍枠の移動は針に対して一方向と回
転の合成で行われる。よって、刺繍枠を一方向と直交す
る方向に移動させる必要がなく、枠の移動範囲がＸ，Ｙ
軸構成に対して１／２程度になる。
させると刺繍枠ホルダーに対して刺繍枠が回転する。駆
動モーターを駆動するは針に対して刺繍枠ホルダーが一
方向に移動する。刺繍枠の移動は針に対して一方向と回
転の合成で行われる。よって、刺繍枠を一方向と直交す
る方向に移動させる必要がなく、枠の移動範囲がＸ，Ｙ
軸構成に対して１／２程度になる。
【０００８】請求項２の発明によれば、回転モーターの
回転により、刺繍模様を構成する各縫目ポイントか、針
を通過し一方向に延びる線上にくる。よって、後は、駆
動モータの駆動により針の直下に各縫目ポイントを持っ
てくることができる。
回転により、刺繍模様を構成する各縫目ポイントか、針
を通過し一方向に延びる線上にくる。よって、後は、駆
動モータの駆動により針の直下に各縫目ポイントを持っ
てくることができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１に示す。ミシン１０
は、ミシンアーム１１，ベース１２，ミシンベッド１
３，布押え１４，針１５を備える。ミシンベッドはベー
ス上に配置される。ミシンアーム１１はミシンベッドに
固定され、端部に布押え１４及び針１５を備える。針１
５はミシンアーム１１にに対して上下動し、布を縫製す
る。
は、ミシンアーム１１，ベース１２，ミシンベッド１
３，布押え１４，針１５を備える。ミシンベッドはベー
ス上に配置される。ミシンアーム１１はミシンベッドに
固定され、端部に布押え１４及び針１５を備える。針１
５はミシンアーム１１にに対して上下動し、布を縫製す
る。
【００１０】刺繍枠駆動装置は、刺繍枠１６，刺繍枠ホ
ルダー１７，タイミングベルト１８，タイミングプーリ
ー１９，回転プーリー２０，回転モーター２１，駆動モ
ーター２２を備える。駆動モーター２２はベース１２に
対して刺繍枠ホルダー１７をＸ軸方向（一方向）に駆動
する。刺繍枠ホルダー１７は円柱状の空間を備え、この
空間に円筒状のタイミングプーリー１９が嵌まってい
る。回転モーター２１は刺繍枠ホルダー１７上に固定さ
れ、回転プーリー２０を回転させる。タイミングプーリ
ー１９と回転プーリー２０の間にはタイミングベルト１
８が張ってある。
ルダー１７，タイミングベルト１８，タイミングプーリ
ー１９，回転プーリー２０，回転モーター２１，駆動モ
ーター２２を備える。駆動モーター２２はベース１２に
対して刺繍枠ホルダー１７をＸ軸方向（一方向）に駆動
する。刺繍枠ホルダー１７は円柱状の空間を備え、この
空間に円筒状のタイミングプーリー１９が嵌まってい
る。回転モーター２１は刺繍枠ホルダー１７上に固定さ
れ、回転プーリー２０を回転させる。タイミングプーリ
ー１９と回転プーリー２０の間にはタイミングベルト１
８が張ってある。
【００１１】よって、回転モータ２１を回転させるとタ
イミングプーリー１９が回転する。タイミングプーリー
１９の内側には円筒状の刺繍枠１６がはめ込まれる。刺
繍枠１６とタイミングプーリー１９の間に布が挟み込ま
れる。
イミングプーリー１９が回転する。タイミングプーリー
１９の内側には円筒状の刺繍枠１６がはめ込まれる。刺
繍枠１６とタイミングプーリー１９の間に布が挟み込ま
れる。
【００１２】図２，図３を参照して刺繍枠駆動装置の詳
細を説明する。駆動モーター２２の回転軸３３には駆動
プーリー２６が固定されている。図３に示すように、ベ
ース１２上には従動プーリー３４が回転可能に配置され
ている。駆動プーリー２６と従動プーリー３４間にはタ
イミングベルト２４が張ってある。刺繍枠ホルダー１７
はタイミングベルト２４の１ヶ所に対して固定部材３６
にて固定されている。
細を説明する。駆動モーター２２の回転軸３３には駆動
プーリー２６が固定されている。図３に示すように、ベ
ース１２上には従動プーリー３４が回転可能に配置され
ている。駆動プーリー２６と従動プーリー３４間にはタ
イミングベルト２４が張ってある。刺繍枠ホルダー１７
はタイミングベルト２４の１ヶ所に対して固定部材３６
にて固定されている。
【００１３】よって、駆動モーター２２を回転させると
タイミングベルト２４が動き、ベース１２に対して刺繍
枠ホルダー１７が一方向に移動する。固定部材３６は図
２に示すようにベルト止め２５，連結部材２７，移動台
２８，レール２９よりなる。レール２９は一方向に延び
ており、ベース１２に固定されている。移動台２８はレ
ール２９上をレール２９に沿って摺動可能に置かれてい
る。連結部材２７はベルト止め２５によりタイミングベ
ルト２４に固定されている。また、連結部材２７は刺繍
枠ホルダー１７及び移動台２８にも固定されている。よ
って、刺繍枠ホルダー１７は、駆動モーター２２の駆動
により、移動台２８と共にレール２９に沿って一方向に
移動する。
タイミングベルト２４が動き、ベース１２に対して刺繍
枠ホルダー１７が一方向に移動する。固定部材３６は図
２に示すようにベルト止め２５，連結部材２７，移動台
２８，レール２９よりなる。レール２９は一方向に延び
ており、ベース１２に固定されている。移動台２８はレ
ール２９上をレール２９に沿って摺動可能に置かれてい
る。連結部材２７はベルト止め２５によりタイミングベ
ルト２４に固定されている。また、連結部材２７は刺繍
枠ホルダー１７及び移動台２８にも固定されている。よ
って、刺繍枠ホルダー１７は、駆動モーター２２の駆動
により、移動台２８と共にレール２９に沿って一方向に
移動する。
【００１４】図２に示すように、タイミングプーリー１
９は刺繍枠ホルダー１７にボールベアリング３０を介し
て回転可能に配置されている。回転モーター２１の回転
軸３５には回転プーリー２０が固定されている。回転プ
ーリー２０とタイミングプーリー１９間にはタイミング
ベルト１８が張ってある。よって、回転モーター２１を
回転させるとタイミングベルト１８が動き、刺繍枠ホル
ダー１７に対してタイミングプーリー１９が回転する。
９は刺繍枠ホルダー１７にボールベアリング３０を介し
て回転可能に配置されている。回転モーター２１の回転
軸３５には回転プーリー２０が固定されている。回転プ
ーリー２０とタイミングプーリー１９間にはタイミング
ベルト１８が張ってある。よって、回転モーター２１を
回転させるとタイミングベルト１８が動き、刺繍枠ホル
ダー１７に対してタイミングプーリー１９が回転する。
【００１５】タイミングプーリー１９の内側には刺繍枠
１６が布２３を挟み込んで嵌められている。針１５の直
下には、内部にカマ３２を備えたミシンベッド３１が置
かれている。
１６が布２３を挟み込んで嵌められている。針１５の直
下には、内部にカマ３２を備えたミシンベッド３１が置
かれている。
【００１６】上記実施例の作用を図３，４，５を参照し
て説明する。刺繍枠の中心位置は駆動モーター２２の回
転軸３３に対してＸ方向に距離Ｌだけ離れて配置さてい
る。
て説明する。刺繍枠の中心位置は駆動モーター２２の回
転軸３３に対してＸ方向に距離Ｌだけ離れて配置さてい
る。
【００１７】刺繍枠の中心位置を通過しＸ方向に延びる
軸をＸ軸とする。図３の状態で刺繍枠の中心位置と針１
５の中心位置Ｐは一致している。今、刺繍枠１６に固定
された布２３上に縫製ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを持つ英字“Ｎ”を刺繍す
るものとする。まず、Ａ点を縫うには、刺繍枠の中心か
らＡ点に延びる線と、Ｘ軸とがなす角θ１分だけ、回転
モーター２１を回転させ、Ａ点を図示Ａ１点まで移動さ
せる。次に、針中心ＰとＡ１点との距離Ｘ１だけ刺繍枠
ホルダー１７が移動するよう駆動モーター２２を回転さ
せる。これにより、針中心Ｐが点Ａと一致し、図４の状
態となり、Ａ点が縫える。次に、刺繍枠の中心からＢ点
に延びる線と、Ｘ軸とがなす角θ２分だけ、回転モータ
ー２１を回転させ、Ｂ点をＸ軸上の点Ｂ１まで移動させ
る。次に、針中心ＰとＢ１点との距離Ｘ２だけ刺繍枠ホ
ルダー１７が移動するよう駆動モーター２２を回転させ
る。これにより、針中心Ｐが点Ｂと一致し、図５の状態
となり、Ｂ点が縫える。以下同様にして繰り返せば他の
ポイントも縫える。
軸をＸ軸とする。図３の状態で刺繍枠の中心位置と針１
５の中心位置Ｐは一致している。今、刺繍枠１６に固定
された布２３上に縫製ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを持つ英字“Ｎ”を刺繍す
るものとする。まず、Ａ点を縫うには、刺繍枠の中心か
らＡ点に延びる線と、Ｘ軸とがなす角θ１分だけ、回転
モーター２１を回転させ、Ａ点を図示Ａ１点まで移動さ
せる。次に、針中心ＰとＡ１点との距離Ｘ１だけ刺繍枠
ホルダー１７が移動するよう駆動モーター２２を回転さ
せる。これにより、針中心Ｐが点Ａと一致し、図４の状
態となり、Ａ点が縫える。次に、刺繍枠の中心からＢ点
に延びる線と、Ｘ軸とがなす角θ２分だけ、回転モータ
ー２１を回転させ、Ｂ点をＸ軸上の点Ｂ１まで移動させ
る。次に、針中心ＰとＢ１点との距離Ｘ２だけ刺繍枠ホ
ルダー１７が移動するよう駆動モーター２２を回転させ
る。これにより、針中心Ｐが点Ｂと一致し、図５の状態
となり、Ｂ点が縫える。以下同様にして繰り返せば他の
ポイントも縫える。
【００１８】尚、上記方法において、刺繍枠１６を角度
θ１，θ２だけ回転させ、次に刺繍枠ホルダー１７を距
離Ｘ１，Ｘ２だけ移動させたが、予めθ１，θ２及びＸ
１，Ｘ２を求めておき、回転モーター２１と駆動モータ
ー２２を同時に回転させるようにしてもよい。
θ１，θ２だけ回転させ、次に刺繍枠ホルダー１７を距
離Ｘ１，Ｘ２だけ移動させたが、予めθ１，θ２及びＸ
１，Ｘ２を求めておき、回転モーター２１と駆動モータ
ー２２を同時に回転させるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、刺繍枠は１方
向にのみ移動するだけであるので、簡単な構成でよく、
ミシンサイズが小さくなる。装置としての重量も減り、
枠の移動速度が上がり、縫製回転数を上げることができ
る。また、２つの軸方向の直角精度を確保する必要がな
いので、部品加工，組付に高い精度を必要としない。ま
た、刺繍枠自体の移動範囲，移動距離が短くなる。
向にのみ移動するだけであるので、簡単な構成でよく、
ミシンサイズが小さくなる。装置としての重量も減り、
枠の移動速度が上がり、縫製回転数を上げることができ
る。また、２つの軸方向の直角精度を確保する必要がな
いので、部品加工，組付に高い精度を必要としない。ま
た、刺繍枠自体の移動範囲，移動距離が短くなる。
【００２０】請求項２の発明によれば、縫製ポイントに
的確に針を移動させることができる。
的確に針を移動させることができる。
【図１】本発明の実施例の刺繍枠駆動装置を備えたミシ
ンの斜視図
ンの斜視図
【図２】本発明の実施例のミシンの刺繍枠駆動装置の断
面図
面図
【図３】本発明の図２の刺繍枠ホルダーのＡ視断面図
【図４】本発明の図２の刺繍枠ホルダーのＡ視断面図
【図５】本発明の図２の刺繍枠ホルダーのＡ視断面図
１０ ミシン １１ ミシンアーム １２ ベース １３ ミシンベッド １４ 布押え １５ 針 １６ 刺繍枠 １７ 刺繍枠ホルダー １８ タイミングベルト １９ タイミングプーリー ２０ 回転プーリー ２１ 回転モーター ２２ 駆動モーター ２３ 布 ２４ タイミングベルト ２５ ベルト止め ２６ 駆動プーリー ２７ 連結部材 ２８ 移動台 ２９ レール ３０ ボールベアリング ３１ ミシンベッド ３２ カマ ３３ 回転軸 ３４ 従動プーリー ３５ 回転軸 ３６ 固定部材
Claims (2)
- 【請求項１】 布を固定する刺繍枠と、 刺繍枠ホルダーと、 該刺繍枠ホルダーをミシンの針に対して一方向に駆動す
る駆動モーターと、 前記刺繍枠ホルダーに対して前記刺繍枠を回転させる回
転モーターと、を備えたミシンの刺繍枠駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１のミシンの刺繍枠駆動装置にお
いて、刺繍模様を構成する各縫目ポイントが、針を通過
し前記一方向に延びる線上にくるように回転モーターを
回転させ、更に、各縫目ポイントが針下にくるように駆
動モーターを駆動することを特徴とするミシンの刺繍枠
駆動装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32479393A JP3771286B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ミシンの刺繍枠駆動装置及びその制御方法 |
| US08/363,004 US5503093A (en) | 1993-12-22 | 1994-12-22 | Embroidering-frame driving device for a sewing machine and method of controlling the device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32479393A JP3771286B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ミシンの刺繍枠駆動装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178270A true JPH07178270A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3771286B2 JP3771286B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=18169749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32479393A Expired - Fee Related JP3771286B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ミシンの刺繍枠駆動装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5503093A (ja) |
| JP (1) | JP3771286B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101250286B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-04-03 | 썬스타알앤씨(주) | 자수기의 수틀 이송 제어 방법 |
| JP2013543739A (ja) * | 2011-01-28 | 2013-12-09 | 歐利速精密工業股▲分▼有限公司 | ミシン用縫い方向定位装置 |
| WO2015111099A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 三菱電機株式会社 | 縫製物移動装置及びそのミシン |
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|---|---|---|---|---|
| JP3743097B2 (ja) * | 1997-02-25 | 2006-02-08 | アイシン精機株式会社 | 刺繍機 |
| ES2165270B2 (es) * | 1999-05-10 | 2003-07-01 | Bravo Jose Luis Riezu | Sistema de bordado concentrico. |
| JP2005318925A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Brother Ind Ltd | 刺繍ミシン |
| US8640925B1 (en) * | 2010-01-11 | 2014-02-04 | Katie R. Schwegman | Divot fill/repair apparatus |
| US8978567B2 (en) * | 2011-01-28 | 2015-03-17 | Orisol Asia Ltd. | Sewing direction control apparatus for sewing machine |
| JP2014105412A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Brother Ind Ltd | 刺繍枠移送装置及びミシン |
| US9777416B2 (en) * | 2015-03-31 | 2017-10-03 | Lear Corporation | Movable guide for a sewing machine |
| CN107761264B (zh) * | 2017-11-30 | 2023-11-03 | 际华三五一五皮革皮鞋有限公司 | 一种鞋靴帮部件装饰线旋转缝纫模板 |
| US11519112B2 (en) * | 2020-02-24 | 2022-12-06 | Abbas Baghernejad | Computerized numeric control (CNC) automatic sewing machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS59181185A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-15 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺しゆう枠駆動装置 |
| US4735159A (en) * | 1987-02-17 | 1988-04-05 | Titan-Baratto | Embroidery machine |
| JPH027992A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Brother Ind Ltd | 柄合わせ加工機械 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP32479393A patent/JP3771286B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-22 US US08/363,004 patent/US5503093A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101250286B1 (ko) * | 2010-12-28 | 2013-04-03 | 썬스타알앤씨(주) | 자수기의 수틀 이송 제어 방법 |
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| KR101443192B1 (ko) * | 2011-01-28 | 2014-09-22 | 오리솔 아시아 엘티디 | 재봉 기계용 재봉 방향 제어 장치 |
| WO2015111099A1 (ja) * | 2014-01-27 | 2015-07-30 | 三菱電機株式会社 | 縫製物移動装置及びそのミシン |
| CN105980620A (zh) * | 2014-01-27 | 2016-09-28 | 三菱电机株式会社 | 缝制物移动装置以及其缝纫机 |
| CN105980620B (zh) * | 2014-01-27 | 2017-11-21 | 三菱电机株式会社 | 缝制物移动装置以及其缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5503093A (en) | 1996-04-02 |
| JP3771286B2 (ja) | 2006-04-26 |
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