JPH07177776A - モータ制御装置のパラメータ設定器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易で安価な構成で多くのパラメータを設定
できるモータ制御装置のパラメータ設定器を提供する。 【構成】 モータ制御装置の動作，機能を決めるパラメ
ータ調整手段と、特定のパラメータ指定するパラメータ
選択手段とを備えたモータ制御装置のパラメータ設定器
において、パラメータの値を記憶するパラメータ記憶手
段を設け、このパラメータ記憶は不揮発性記憶手段を用
いたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータ制御装置の機能，
動作を選択、変更あるいは設定するパラメータの設定器
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パワーエレクトロニクス，マイク
ロエレクトロニクスの急速な発達によりサーボモータや
インバータによって可変速制御されるモータなどの用途
が拡大し多様化してきている。これにともなってモータ
制御装置には多くの機能が要求され、しかもユーザ側で
多岐にわたる機能のうち自分に合った機能を簡単に選択
できることが求められている。これらの要求に対し、メ
ーカー側では例えばインバータ装置の場合であれば出力
周波数であるとか、ソフトスタート，ソフトダウンの時
間設定であるとか、あるいは出力電圧の電圧／周波数パ
ターン等々をパラメータとして選択できるように対応し
ている。

【０００３】以下に従来のモータ制御装置のパラメータ
設定器について説明する。図１４は従来のパラメータ設
定器の構成を示すブロック図である。図１４において、
１はパラメータ調整手段であり、アナログ的なパラメー
タの場合には一般に可変抵抗器を用いたアナログ電圧発
生器が使われ必要であるならばＡ／Ｄコンバータが併用
される。またデジタル的なパラメータの場合には、切換
スイッチや短絡ピンあるいはディップスイッチなどが一
般に用いられている。また時にはデジタル的なパラメー
タの場合であっても、インターフェイスの都合などによ
り、前記アナログ的なパラメータの場合と同様の構成を
とることもある。７はパラメータ調整手段１とモータ制
御装置８とのインターフェイスであり、その構成は装置
によって様々であり簡単なものは単に結線だけの場合も
あれば、複雑なものではパラメータの若干の加工や伝送
制御をつかさどる場合もある。

【０００４】以上のように構成されたモータ制御装置の
パラメータ設定器の動作は簡単で、パラメータ調整手段
１の設定値をインターフェイス７を通してモータ制御装
置が読み取り、その値に相当する動作を行なうものであ
る。

【０００５】また特開昭５７−１０８０５号公報にはプ
ロセス制御におけるパラメータの変更時の設定ミスの防
止を課題とした、操作手順の簡潔なパラメータ調整部を
具備する電子式調節計の記載がある。前記公報ではパラ
メータの値を現在の値から変化させるという構成までは
記載されているものの、パラメータ切替時の具体的な動
作や構成は記載されておらず、本願発明における小型高
機能化の課題も有していない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、パラメータ調整手段自身がその値の記憶あ
るいは保持手段を兼ねているので、パラメータの種類の
数だけ可変抵抗器なり切換スイッチや１桁以上のディッ
プスイッチなどが必要となり、コスト的にもパラメータ
設定器の大きさ的にも制限があり多様化，高度化する要
求仕様に充分応えきれないという問題点があった。

【０００７】本願発明における課題は、一定の大きさの
モータ制御装置の中にいかに多くの機能を盛りこむこと
ができるようにするかということである。特にサーボモ
ータの制御装置やいわゆるインバータは市販される多く
の種類のモータに汎用品として対応する必要があるの
で、多くのパラメータ調整機能が基本的に必要であり、
さらにいろいろな付加機能としてのパラメータの設定が
可能であることが商品性を決定する要件となっている。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡易で安価な構成で多くのパラメータを設定できる
モータ制御装置のパラメータ設定器を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のモータ制御装置のパラメータ設定器は、従来
例におけるパラメータ調整手段の持っていた記憶（保
持）機能を別のパラメータ記憶手段として独立させたも
のである。すなわち、従来例における複数のパラメータ
調整手段を、一個のパラメータ調整手段とパラメータの
種類を指定するパラメータ選択手段およびパラメータの
値をそれぞれ所定の場所に記憶するパラメータ記憶手段
との組合せで置き換えたものである。さらにはこのパラ
メータ記憶手段に不揮発性メモリを使用したものであ
る。

【００１０】さらに上記の基本構成に加え、パラメータ
の現在値と設定あるいは調整したい値との一致判断手段
およびその結果を記憶する一致記憶手段とによって一致
しない間はその更新を禁止するように構成したものであ
る。

【００１１】また上記の基本構成に加え、パラメータ記
憶手段をデータ選択手段とリセット検出手段と比較手段
と第１記憶手段と第２記憶手段とパラメータ待避手段と
を適宜組み合せて構成することで、通常のメモリに比べ
て書き込み回数が制限されており、書き込み時間も長く
かかる不揮発性記憶手段への書き込み動作を減らすよう
に構成したものである。

【００１２】

【作用】この構成によって、一個のパラメータ調整手段
でパラメータ記憶手段の記憶容量かパラメータ選択手段
の指定できる種類の数かどちらか小さい方の制限内の種
類のパラメータを設定することが可能であり、パラメー
タ記憶手段に電気的メモリを用いることにより小型大容
量化が簡単にできるので、パラメータの種類の数は従来
例と比べて飛躍的に増加できる。また、パラメータ調整
手段が全てのパラメータに共通であることから生じる不
都合、すなわちパラメータの指定が変化した時に生じる
可能性のあるパラメータの現在値と設定あるいは調整値
とのずれに関しては、パラメータの更新が現在値と調整
値とが不一致の間は禁止され、その変更が常に現在値を
起点として行われることにより防止される。すなわち、
モータ制御装置にとって必要なパラメータのなめらかな
変更が実現できる。

【００１３】また、一般に通常のメモリに比べて書き込
み回数が制限されており、書き込み時間も長くかかる不
揮発性記憶手段への書き込み動作を減らすことが可能と
なる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の第１の実施例におけるパラ
メータ設定器のブロック図である。図１において、１は
モータ制御装置の動作，機能などを決めるパラメータ調
整手段、２は複数個のパラメータのうちの特定のパラメ
ータを指定するパラメータ選択手段、３はパラメータ選
択手段２の指定が変化したことを検出する選択変化検出
手段、４はパラメータ調整手段１と、後述のパラメータ
記憶手段６のうちのパラメータ選択手段２で指定された
パラメータの現在値とを比較し、一致しているか、また
はその差が所定の値以下であるか、あるいは前回に比較
した時と大小関係がかわっている（以後一致と呼ぶ）か
否かを判断する一致判断手段、５は一致判断手段５の一
致状態を記憶し、選択変化検出手段３により、パラメー
タ選択手段２による指定が変更された時点で、不一致状
態となる一致記憶手段、６は一致記憶手段５の状態が一
致の時、パラメータ調整手段１の値を、パラメータ選択
手段２で指定された場所に記憶するパラメータ記憶手段
である。

【００１６】図８は図１のパラメータ選択変化検出手段
３、一致判断手段４、一致記憶手段５、パラメータ記憶
手段６をマイコンで実現した場合のプログラムの内容を
示すフローチャートである。

【００１７】以下、このフローチャートにしたがって本
発明の動作を説明する。プログラムがスタートすると、
パラメータ設定処理（ステップ１）とその他のモータ制
御装置の制御を繰り返しながら継続する。ただし、フロ
ーチャートには図８（ａ）に示すようにパラメータ設定
処理のみ記載している。

【００１８】次にパラメータ設定処理を図８（ｂ）を参
照しながら説明する。まず、パラメータ選択手段２の値
を読み込み（ステップ１０）、変化したかどうかをチェ
ックし（ステップ１１）、変化ありならば一致記憶手段
５を不一致状態にする（ステップ１２）続いてパラメー
タ調整手段１の値を読み込み（ステップ１３）、一致記
憶手段５の状態をチェックし（ステップ１４）、一致状
態であればパラメータ記憶手段６のパラメータ選択手段
２で指定されたパラメータに相当する部分の内容をパラ
メータ調整手段１の値で更新する（ステップ１８）。こ
の場合はここでサブルーチンから戻りプログラムの先頭
に戻る。ステップ１４の段階で不一致状態であれば、パ
ラメータ記憶手段６の更新は行なわず、パラメータ記憶
手段６のパラメータ選択手段２で指定されたパラメータ
の部分を読み込み（ステップ１５）、ステップ１０で読
み込んだパラメータ調整手段１の値と比較する（ステッ
プ１６）。その結果、不一致であれば再度プログラムの
先頭に戻る。ステップ１６で一致であれば一致記憶手段
５を一致状態にし（ステップ１７）サブルーチンから戻
り、再度プログラムの先頭に戻る。

【００１９】以上のように本実施例によれば、パラメー
タ記憶手段６と選択手段２を設けることにより、パラメ
ータ調整手段を増設せずに簡単にパラメータの種類を増
加することができる。また、パラメータ記憶手段６の内
容とパラメータ調整手段１の値との一致判断手段４を設
けることにより、パラメータの変更を常に現在値を起点
にして行うことができ、なめらかな変更可能になる。

【００２０】図２は本発明の第１の実施例におけるパラ
メータ設定器の中で基本構成を示したものである。図２
において、１はパラメータ調整手段、２はパラメータ選
択手段、６はパラメータ記憶手段である。そしてこのパ
ラメータ記憶手段を電気的に消去可能なＰＲＯＭあるい
は磁気バブルなどの不揮発性記憶手段を使用することに
よりモータ制御装置の主電源をオフするごとにパラメー
タの値を調整し直す必要がなくなり、落雷などによる瞬
間停電による機器の停止などがなくなる。これはパラメ
ータ記憶手段に電気的な記憶素子を使用した場合に発生
する課題を解消する一つの手段である。他の手段として
メモリのバッテリーでのバックアップの手段もあるが、
バッテリーの交換などのメンテナンスは必要となり、モ
ータの制御装置はかならずしもメンテナンスの容易な場
所に設定されるとは限らないために基本的にはメンテナ
ンスフリーの構成が必要である。

【００２１】以下本発明の第２の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図３は本発明の第２の実施例
におけるモータ制御装置のパラメータ設定器のブロック
図である。図３において、パラメータ調整手段１、パラ
メータ選択手段２、パラメータ選択変化検出手段３、一
致判断手段４、一致記憶手段５は図１の構成と同様であ
る。図１の構成と異なるのは、図１におけるパラメータ
記憶手段６を以下のように構成した点である。

【００２２】データ選択手段６ｅは第１の記憶手段６ｃ
に記憶するデータをモータ制御装置のリセット検出手段
６ａがリセットを検出した時には不揮発性記憶手段を用
いた第２の記憶手段６ｄに保持されているデータとし、
リセット時以外には前記パラメータ調整手段１の値とな
るようにしており、パラメータ待避指令手段６ｂは、前
記第１の記憶手段６ｃの内容を前記第２の記憶手段６ｄ
に保持するタイミングを指令する手段で、例えばモータ
制御装置の主電源の電圧が所定の電圧以下になったこと
を検出する不足電圧検出手段などが考えられる。

【００２３】以上のように構成された本発明の第２の実
施例におけるモータ制御装置のパラメータ設定器につい
て、図９に示すフローチャートにしたがってその動作を
説明する。ここではパラメータ待避指令手段６ｂが、不
足電圧検出手段である場合で説明する。

【００２４】図９（ａ）に示すようにプログラムがスタ
ートすると、まずパラメータの登録処理（ステップ２）
として第２記憶手段６ｄの内容を全て第１記憶手段６ｃ
にコピーする。これでパラメータはモータ制御装置の主
電源がオフする前と同じ状態になる。続いて第１の実施
例と同様のパラメータの設定処理を行い（ステップ
１）、不足電圧のチェックを行う（ステップ３）。以降
はステップ１と３を繰り返す。ステップ１のパラメータ
設定処理については第１の実施例を説明した図８（ｂ）
と全く同じなので説明を省略し、ステップ２のパラメー
タ登録とステップ３の不足電圧のチェックについて図９
（ｂ）及び、図１０（ａ）にしたがって説明する。

【００２５】まず、パラメータの登録について図９
（ｂ）に示すフローチャートにしたがって説明する。最
初に第１記憶手段６ｃ、第２記憶手段６ｄに記憶されて
いるｉ番目のパラメータを指定するポインタｉを１に初
期化し（ステップ２０）、第２記憶手段６ｄに記憶され
ているｉ番目のパラメータの値を第１記憶手段６ｃのｉ
番目のパラメータを記憶する部分にコピーする（ステッ
プ２１）。続いてポインタｉをインクリメントし（ステ
ップ２２）、ポインタの値をパラメータの総数Ｎと比較
して全てのパラメータのコピーが完了したか否かをチェ
ックし（ステップ２３）、完了していればリターンす
る。完了していなければステップ２１，２２，２３を繰
り返す。

【００２６】なお図１０（ｂ）の中でＭ１［ｉ］は第１
記憶手段６ｃに記載されているｉ番目のパラメータの値
もしくは記憶すべき部分を表しており、ここでポインタ
ｉは記憶の仕方によっては必ずしもいわゆるメモリのア
ドレスと一致しなくてもよい。図９（ｂ）のＭ２［ｉ］
についても同様である。

【００２７】次に、不足電圧のチェックについて図１０
（ａ）に示すフローチャートで説明する。パラメータの
待避指令信号である不足電圧をチェックし（ステップ３
０）、不足電圧でなければそのままリターンする。もし
不足電圧であれば第１記憶手段６ｃの内容を第２記憶手
段６ｄに待避させ（ステップ３１）、不足電圧でなくな
るまでループし（ステップ３２）、不足電圧より復帰し
た時にリターンする。もちろん、モータ制御装置の主電
源が完全にオフされた時には、前記ループを廻りながら
プログラムは実行を停止することになる。なお、パラメ
ータの待避指令手段６ｂが不足電圧検出手段以外の例え
ば一定時間ごとに待避を指令するタイマであったり、モ
ータの駆動と停止の切り替わりを検出する手段であった
場合にはステップ３２のループは不必要な場合もありう
る。

【００２８】続いてパラメータの待避について図１０
（ｂ）に示すフローチャートにしたがって説明する。こ
の処理はパラメータのコピーの方向が異なるだけで前述
したパラメータの登録と全く同様の処理である。すなわ
ちステップ３１０はステップ２０、ステップ３１２はス
テップ２２、ステップ３１３はステップ２３と全く同じ
であり、ステップ３１１はステップ２１と違って第１記
憶手段６ｃの内容を第２記憶手段６ｄにコピーしてい
る。

【００２９】以上のように第２の実施例によれば、第２
の記憶手段６ｂとして不揮発性記憶手段を用いることに
より、第１の実施例に比べてモータ制御装置の主電源を
オフするごとにパラメータの値を調整し直す必要がなく
なる。また、パラメータ待避指令手段６ｂを設けること
により、一般に通常のメモリに比べて書き込み回数が制
限されており、書き込み時間も長くかかる不揮発性記憶
手段への書き込み動作を減らすことができる。

【００３０】図４は第２の実施例においてモータ制御装
置のパラメータ設定器の中で基本構成のみにおける実施
例を示したブロック図である。この構成において第２の
実施例と同様の不揮発性記憶手段への書き込み回数を減
らすという作用効果を有することはいうまでもない。

【００３１】以下本発明の第３の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図５は本発明の第３の実施例
におけるモータ制御装置のパラメータ設定器のブロック
図である。図５において、パラメータ調整手段１、パラ
メータ選択手段２、パラメータ選択変化検出手段３、一
致判断手段４、一致記憶手段５、リセット検出手段６
ａ、パラメータ待避指令手段６ｂ、第１記憶手段６ｃ、
第２記憶手段６ｄ、データ選択手段６ｅは図３の構成と
同様である。図３の構成と異なるのは比較手段６ｆを、
第１記憶手段６ｃの内容を第２記憶手段６ｄにコピーす
る際に、まずコピーする前にその内容を比較し異なるも
ののみコピーするように設けた点である。

【００３２】以上のように構成した本発明の第３の実施
例におけるモータ制御装置のパラメータ設定器につい
て、図１１に示すフローチャートにしたがってその動作
を説明する。

【００３３】図１１においてパラメータの登録（ステッ
プ２）とパラメータ設定（ステップ１）およびステップ
３１とステップ３２とは図１０と全く同様である。図１
０と異なるのはステップ３１の第１記憶手段６ｃの内容
を第２記憶手段６ｄに待避させる手順であり、図１２に
おいて、ステップ３１０，３１１，３１２は図１０
（ｂ）と全く同様であり、異なるのはステップ３１１の
第１記憶手段６ｃの内容を第２記憶手段６ｄにコピーす
る処理の前に、第１記憶手段６ｃと第２記憶手段６ｄと
に記憶されているｉ番目のパラメータの値を比較し（ス
テップ３１４）、等しければステップ３１１の処理を省
略する点である。

【００３４】以上のように第３の実施例によれば、第１
記憶手段６ｃと第２記憶手段６ｄとの内容の比較手段６
ｆを設けることにより、第２の実施例に比べてさらに不
揮発性記憶手段である第２記憶手段６ｄへの書き込み動
作の回数を減らすことができる。

【００３５】図６は第３の実施例においてモータ制御装
置のパラメータ設定器の中で基本構成のみにおける実施
例を示したブロック図である。この構成において第３の
実施例と同様の不揮発性記憶手段への書き込み回数を減
らすという作用効果を有することはいうまでもない。

【００３６】以下本発明の第４の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図７は本発明の第４の実施例
におけるモータ制御装置のパラメータ設定器のブロック
図である。図７において、パラメータ調整手段１、パラ
メータ選択手段２、パラメータ選択変化検出手段３、一
致判断手段４、一致記憶手段５、リセット検出手段６
ａ、第１記憶手段６ｃ、第２記憶手段６ｄ、データ選択
手段６ｅは図２の構成と同様である。図３の構成と異な
るのは図３におけるパラメータ待避指令手段６ｂを前記
パラメータ選択変化検出手段３と前記一致記憶手段５と
で代用し、前記パラメータ選択手段２が変化した時点
で、前記一致記憶手段５が一致状態の時、その直前で選
択されていたパラメータの値を前記第１記憶手段６ｃか
ら前記第２記憶手段に待避するように構成した点であ
る。

【００３７】以上のように構成した本発明の第４の実施
例におけるモータ制御装置のパラメータ設定器につい
て、図１３に示すフローチャートにしたがってその動作
を説明する。

【００３８】図１３においてパラメータの登録（ステッ
プ２）は図９と全く同様で、パラメータ設定（ステップ
１ａ）の処理の中で、前記第１記憶手段６ｃから前記第
２記憶手段６ｄにパラメータの値を待避するようにして
いるため、図１０（ａ）における不足電圧のチェック
（ステップ３）が不要となっている。

【００３９】図１３（ｂ）にしたがってパラメータ設定
（ステップ１ａ）の手順を説明する。図１３（ｂ）にお
いて、ステップ１０からステップ１４、ステップ１６か
らステップ１７までは図５（ｂ）における（第１の実施
例における）パラメータ設定の手順と全く同様であり、
次の２点のみ異なる。すなわち第１点は図５（ｂ）にお
いてはステップ１５、ステップ１８の更新や読み込みの
対象がパラメータ記憶手段であったものが、図１３
（ｂ）では第１記憶手段となっている点（ステップ１５
ａ，１８ａ）である。第２点はステップ１１で前記パラ
メータ選択手段２が変化したと判断された場合、図１３
（ｂ）では、まず前記一致記憶手段５が一致状態か否か
を調べ（ステップ１１０）、一致状態であれば前記パラ
メータ選択手段２によって直前に選択されていたパラメ
ータの値を前記第１記憶手段６ｃから前記第２記憶手段
６ｄに待避する（ステップ１１１）点である。

【００４０】以上のように第４の実施例によれば、前記
パラメータ選択変化手段３と前記一致記憶手段５とで前
記第１記憶手段６ｃから前記第２記憶手段６ｄへのパラ
メータの待避のタイミングを作成しているため、不揮発
性記憶手段である前記第２記憶手段６ｄへの書き込み動
作の回数を最小限におさえることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明は、一個のパラメー
タ調整手段，パラメータの種類を指定するパラメータ選
択手段，パラメータの値を記憶するパラメータ記憶手段
を基本的構成とし、パラメータの現在値とパラメータ調
整手段との値を比較判断しその状態を記憶する手段を設
けることにより、簡単で安価な構成で多くのモータ制御
装置のパラメータを設定でき、多様化，高度化する要求
仕様に応えユーザによってより適したモータ制御装置を
提供することができる。

【００４２】特にパラメータ記憶手段に不揮発性記憶手
段を用いることにより、多様なパラメータの設定を簡易
かつ小型の設定で可能としただけでなく、電源を切断す
るごとの再設定やさらには瞬間停電における機器の停止
がなくなる。また、前記パラメータ記憶手段をデータ選
択手段とリセット検出手段と比較手段と第１記憶手段と
第２記憶手段とパラメータ待避手段とを適宜組み合せて
構成することで、通常のメモリに比べて書き込み回数が
制限されており、書き込み時間も長くかかる不揮発性記
憶手段への書き込み動作を減らすことが可能となり、不
揮発性記憶手段の寿命を延すことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるモータ制御装置
のパラメータ設定器のブロック図

【図２】同実施例におけるモータ制御装置のパラメータ
設定器の基本構成のみを使用した時のブロック図

【図３】本発明の第２の実施例におけるモータ制御装置
のパラメータ設定器のブロック図

【図４】同実施例におけるモータ制御装置のパラメータ
設定器の基本構成のみを使用した時のブロック図

【図５】本発明の第３の実施例におけるモータ制御装置
のパラメータ設定器のブロック図

【図６】同実施例におけるモータ制御装置のパラメータ
設定器の基本構成のみを使用したブロック図

【図７】本発明の第４の実施例におけるモータ制御装置
のパラメータ設定器のブロック図

【図８】本発明の第１の実施例の動作を表すフローチャ
ート

【図９】本発明の第２の実施例の動作を表すフローチャ
ート

【図１０】同実施例の動作を表すフローチャート

【図１１】本発明の第３の実施例の動作を表すフローチ
ャート

【図１２】本発明の第３の実施例の動作を表すフローチ
ャート

【図１３】本発明の第４の実施例の動作を表すフローチ
ャート

【図１４】従来のモータ制御装置のパラメータ設定器の
ブロック図

【符号の説明】

１ パラメータ調整手段 ２ パラメータ選択手段 ３ 選択変化検出手段 ４ 一致判断手段 ５ 一致記憶手段 ６ パラメータ記憶手段 ６ａ リセット検出手段 ６ｂ パラメータ待避指令手段 ６ｃ 第１記憶手段 ６ｄ 第２記憶手段 ６ｅ データ選択手段 ７ インターフェイス ８ モータ制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬里 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータ制御装置の動作，機能を決めるパラ
   メータ調整手段と、複数個のパラメータのうちの特定の
   パラメータを指定するパラメータ選択手段とを備えたモ
   ータ制御装置のパラメータ設定器において、 前記パラメータの値を記憶するパラメータ記憶手段を備
   え、このパラメータ記憶手段は不揮発性記憶手段で構成
   したことを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定
   器。
2. 【請求項２】モータ制御装置の動作，機能を決めるパラ
   メータ調整手段と、複数個のパラメータのうちの特定の
   パラメータを指定するパラメータ選択手段とを備えたモ
   ータ制御装置のパラメータ設定器において、 前記パラメータの値を記憶するパラメータ記憶手段を備
   え、このパラメータ記憶手段はモータ制御装置の主電源
   の電圧が第１の所定電圧以上になり、モータ制御装置が
   リセットされたことを検出するリセット検出手段と、リ
   セット検出時と不足電圧検出時以外の通常の状態では、
   前記パラメータ調整手段の値を前記パラメータ選択手段
   で指定された場所に記憶する第１の記憶手段と、不揮発
   性記憶手段を用いた第２の記憶手段と、リセット時には
   前記第１の記憶手段に記憶するデータを前記第２の記憶
   手段の内容とし、他の場合は前記パラメータ調整手段の
   内容とするデータ選択手段と、前記第１の記憶手段のパ
   ラメータを前記第２の記憶手段に待避することを指令す
   るパラメータ待避指令手段とからなり、リセット時に前
   記第２の記憶手段の内容を前記第１の記憶手段にコピー
   し、パラメータ待避指令がある時には前記第１の記憶手
   段の内容を前記第２の記憶手段にコピーするように構成
   したことを特徴とするモータ制御装置のパラメータ設定
   器。
3. 【請求項３】パラメータ待避指令手段に、モータ制御装
   置の主電源の電圧が、前記第１の所定の電圧より高い第
   ２の所定電圧以下になったことを検出する不足電圧検出
   手段を用いたことを特徴とする請求項２記載のモータ制
   御装置のパラメータ設定器。
4. 【請求項４】モータ制御装置の動作，機能を決めるパラ
   メータ調整手段と、複数個のパラメータのうちの特定の
   パラメータを指定するパラメータ選択手段とを備えたモ
   ータ制御装置のパラメータ設定器において、 前記パラメータの値を記憶するパラメータ記憶手段を備
   え、このパラメータ記憶手段はモータ制御装置の主電源
   の電圧が第１の所定電圧以上になり、モータ制御装置が
   リセットされたことを検出するリセット検出手段と、リ
   セット検出時と不足電圧検出時以外の通常の状態では、
   前記パラメータ調整手段の値をパラメータ選択手段で指
   定された場所に記憶する第１の記憶手段と、不揮発性記
   憶手段を用いた第２の記憶手段と、リセット時には前記
   第１の記憶手段に記憶するデータを前記第２の記憶手段
   の内容とし、他の場合は前記パラメータ調整手段の内容
   とするデータ選択手段と、前記第２の記憶手段に待避す
   ることを指令するパラメータ待避指令手段と、前記第１
   の記憶手段の内容と前記第２の記憶手段の内容とを比較
   する比較手段とからなり、リセット時に前記第２の記憶
   手段の内容を前記第１の記憶手段にコピーし、パラメー
   タ待避指令がある時には前記第１の記憶手段の内容のう
   ちを前記第２の記憶手段と異なるもののみコピーするよ
   うに構成したことを特徴とするモータ制御装置のパラメ
   ータ設定器。
5. 【請求項５】パラメータ待避指令手段に、モータ制御装
   置の主電源の電圧が、前記第１の所定の電圧より高い第
   ２の所定電圧以下になったことを検出する不足電圧検出
   手段を用いたことを特徴とする請求項４記載のモータ制
   御装置のパラメータ設定器。