JPH07172325A - バッテリー式フォークリフト - Google Patents
バッテリー式フォークリフトInfo
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- JPH07172325A JPH07172325A JP34487893A JP34487893A JPH07172325A JP H07172325 A JPH07172325 A JP H07172325A JP 34487893 A JP34487893 A JP 34487893A JP 34487893 A JP34487893 A JP 34487893A JP H07172325 A JPH07172325 A JP H07172325A
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- Japan
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- shaft
- wheel
- vehicle body
- steering
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステアリングのエンドに達した瞬間の衝撃力
を弱め、チエーン、軸受、ジョイント等の操舵トルクを
伝達する機構の要素を小型化し、かつ、この衝撃があっ
てもハンドル操作フィーリングが良好なバッテリー式フ
ォークリフトの提供を目的としている。 【構成】 第１、第２の垂直軸を自在継手を介して継ぐ
継ぎ軸からなり、第２の軸受箱に固定したレバーの端を
車体から突設する突片の垂直軸に揺動自在に支承し、か
つ該レバーの中間にコイルスプリングを介在せしめてな
る構成としている。
を弱め、チエーン、軸受、ジョイント等の操舵トルクを
伝達する機構の要素を小型化し、かつ、この衝撃があっ
てもハンドル操作フィーリングが良好なバッテリー式フ
ォークリフトの提供を目的としている。 【構成】 第１、第２の垂直軸を自在継手を介して継ぐ
継ぎ軸からなり、第２の軸受箱に固定したレバーの端を
車体から突設する突片の垂直軸に揺動自在に支承し、か
つ該レバーの中間にコイルスプリングを介在せしめてな
る構成としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングエンドに
達した瞬間のハンドルの衝撃を緩和させ、操作フィーリ
ングが良好となるパワーステアリング装置を備えたバッ
テリー式フォークリフトに関する。
達した瞬間のハンドルの衝撃を緩和させ、操作フィーリ
ングが良好となるパワーステアリング装置を備えたバッ
テリー式フォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】車体、この車体中央に積載されかつ該車
体の底部に達するバッテリー、前記バッテリーの前方両
側で車体に配されかつ駆動される前輪、およびバッテリ
ーの後方中央で車体に配されかつ駆動されない後輪を有
し、車体後方に前記後輪を支持する後輪ステアリング
軸、モータを有し、前記後輪ステアリク軸を旋回させる
補助トルクを生じるステアリング駆動具、および車体前
方のハンドルに伝導装置を介して連結される入力軸に作
用する前記ハンドルからの操舵トルクを検出するトルク
検出器からなるパワーステアリング装置を配置する一
方、前記伝導装置は、ハンドル下端の第１の鎖車と前記
バッテリー前方で垂直に枢支した中間軸上端の第２の鎖
車とをチエーンで連結する第１段伝導手段、前記中間
軸、この中間軸下端の第３の鎖車とバッテリー後方に配
した第１の軸受箱で垂直に軸受支持される第１の垂直軸
下端の第４の鎖車とをバッテリー下方を通るチエーンに
より連結した第２段伝導手段、車体後方上部の第２の軸
受箱で垂直に軸受支持される第２の垂直軸上端の第５の
鎖車と前記入力軸に取付く第６の鎖車とをチエーンで連
結する第３段伝導手段、および前記第１、第２の垂直軸
を自在継手を介して継ぐ継ぎ軸からなり、図１０に示す
ように車体３に設けた水平な突片１００に中間を枢支さ
れるレバー板１０１の一端に、第２の垂直軸７７を枢支
する該軸受箱６２を固定し、又レバー板１０１の他端の
立片１０２に螺合するネジ軸１０３を設け、車体３の当
片１０３に当接する構成としている。
体の底部に達するバッテリー、前記バッテリーの前方両
側で車体に配されかつ駆動される前輪、およびバッテリ
ーの後方中央で車体に配されかつ駆動されない後輪を有
し、車体後方に前記後輪を支持する後輪ステアリング
軸、モータを有し、前記後輪ステアリク軸を旋回させる
補助トルクを生じるステアリング駆動具、および車体前
方のハンドルに伝導装置を介して連結される入力軸に作
用する前記ハンドルからの操舵トルクを検出するトルク
検出器からなるパワーステアリング装置を配置する一
方、前記伝導装置は、ハンドル下端の第１の鎖車と前記
バッテリー前方で垂直に枢支した中間軸上端の第２の鎖
車とをチエーンで連結する第１段伝導手段、前記中間
軸、この中間軸下端の第３の鎖車とバッテリー後方に配
した第１の軸受箱で垂直に軸受支持される第１の垂直軸
下端の第４の鎖車とをバッテリー下方を通るチエーンに
より連結した第２段伝導手段、車体後方上部の第２の軸
受箱で垂直に軸受支持される第２の垂直軸上端の第５の
鎖車と前記入力軸に取付く第６の鎖車とをチエーンで連
結する第３段伝導手段、および前記第１、第２の垂直軸
を自在継手を介して継ぐ継ぎ軸からなり、図１０に示す
ように車体３に設けた水平な突片１００に中間を枢支さ
れるレバー板１０１の一端に、第２の垂直軸７７を枢支
する該軸受箱６２を固定し、又レバー板１０１の他端の
立片１０２に螺合するネジ軸１０３を設け、車体３の当
片１０３に当接する構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のような
構成をとっているので、ハンドルを勢いよく回転させた
場合のステアリングのエンドに達した瞬間にチエーン、
軸受、ジョイント等の操舵トルクを伝達する機構に衝撃
が加わり、上述のチエーン、軸受、ジョイント等はこの
衝撃に繰り返し耐えるような十分な強度を持つ必要があ
り、大型化となり更にこのステアリングエンドでの衝撃
はハンドル操作のフィーリング上も好ましくない等の課
題がある。
構成をとっているので、ハンドルを勢いよく回転させた
場合のステアリングのエンドに達した瞬間にチエーン、
軸受、ジョイント等の操舵トルクを伝達する機構に衝撃
が加わり、上述のチエーン、軸受、ジョイント等はこの
衝撃に繰り返し耐えるような十分な強度を持つ必要があ
り、大型化となり更にこのステアリングエンドでの衝撃
はハンドル操作のフィーリング上も好ましくない等の課
題がある。
【０００４】本発明は、バッテリー式フォークリフトに
おいて、前記した電気式のパワーステアリング装置を改
善するべく種々開発を重ねた結果、完成したものであ
り、前輪駆動とし後輪側に電気式のパワーステアリング
装置を設けることを基本として、ステアリングのエンド
に達した瞬間の衝撃力を弱め、チエーン、軸受、ジョイ
ント等の操舵トルクを伝達する機構の要素を小型化し、
かつ、この衝撃があってもハンドル操作フィーリングが
良好なバッテリー式フォークリフトの提供を目的として
いる。
おいて、前記した電気式のパワーステアリング装置を改
善するべく種々開発を重ねた結果、完成したものであ
り、前輪駆動とし後輪側に電気式のパワーステアリング
装置を設けることを基本として、ステアリングのエンド
に達した瞬間の衝撃力を弱め、チエーン、軸受、ジョイ
ント等の操舵トルクを伝達する機構の要素を小型化し、
かつ、この衝撃があってもハンドル操作フィーリングが
良好なバッテリー式フォークリフトの提供を目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、車体、この車
体中央に積載されかつ該車体の底部に達するバッテリ
ー、前記バッテリーの前方両側で車体に配されかつ駆動
される前輪、およびバッテリーの後方中央で車体に配さ
れかつ駆動されない後輪を有するバッテリー式のフォー
クリフトであって、車体後方に、前記後輪を支持する後
輪ステアリング軸、モータを有し、前記後輪ステアリン
グ軸を旋回させる補助トルクを生じるステアリング駆動
具、および車体前方のハンドルに伝導装置を介して連結
される入力軸に作用する前記ハンドルからの操舵トルク
を検出するトルク検出器からなるパワーステアリング装
置を配置する一方、前記伝導装置は、ハンドル下端の第
１の鎖車と前記バッテリー前方で垂直に枢支した中間上
端の第２の鎖車とをチエーンで連結する第１段伝導手
段、前記中間軸、この中間軸下端の第３の鎖車とハッテ
リー後方に配した第１の軸受箱で垂直に軸受支持される
第１の垂直軸下端の第４の鎖車とをバッテリー下方を通
るチエーンにより連結した第２段伝導手段、車体後方上
部の第２の軸受箱で垂直に軸受支持される第２の垂直軸
上端の第５の鎖車と前記入力軸に取付く第６の鎖車とを
チエーンで連結する第３段伝導手段および前記第１、第
２の垂直軸を自在継手を介して継ぐ継ぎ軸からなり、第
２の軸受箱に固定したレバーの端を車体から突設する突
片の垂直軸に揺動自在に支承し、かつ該レバーの中間に
コイルスプリングを介在せしめ、上述の課題を解決した
ものである。
体中央に積載されかつ該車体の底部に達するバッテリ
ー、前記バッテリーの前方両側で車体に配されかつ駆動
される前輪、およびバッテリーの後方中央で車体に配さ
れかつ駆動されない後輪を有するバッテリー式のフォー
クリフトであって、車体後方に、前記後輪を支持する後
輪ステアリング軸、モータを有し、前記後輪ステアリン
グ軸を旋回させる補助トルクを生じるステアリング駆動
具、および車体前方のハンドルに伝導装置を介して連結
される入力軸に作用する前記ハンドルからの操舵トルク
を検出するトルク検出器からなるパワーステアリング装
置を配置する一方、前記伝導装置は、ハンドル下端の第
１の鎖車と前記バッテリー前方で垂直に枢支した中間上
端の第２の鎖車とをチエーンで連結する第１段伝導手
段、前記中間軸、この中間軸下端の第３の鎖車とハッテ
リー後方に配した第１の軸受箱で垂直に軸受支持される
第１の垂直軸下端の第４の鎖車とをバッテリー下方を通
るチエーンにより連結した第２段伝導手段、車体後方上
部の第２の軸受箱で垂直に軸受支持される第２の垂直軸
上端の第５の鎖車と前記入力軸に取付く第６の鎖車とを
チエーンで連結する第３段伝導手段および前記第１、第
２の垂直軸を自在継手を介して継ぐ継ぎ軸からなり、第
２の軸受箱に固定したレバーの端を車体から突設する突
片の垂直軸に揺動自在に支承し、かつ該レバーの中間に
コイルスプリングを介在せしめ、上述の課題を解決した
ものである。
【０００６】
【作用】ハンドルを勢いよく回転してステアリングエン
ドに達した瞬間に、ハンドルその他の回転部分の慣性に
よって発生する衝撃トルクをスプリングのたわみによっ
て吸収緩和することを可能としている。
ドに達した瞬間に、ハンドルその他の回転部分の慣性に
よって発生する衝撃トルクをスプリングのたわみによっ
て吸収緩和することを可能としている。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例をバッテリー式三輪フ
ォークを例にとり図面に基づき説明する。図１、図２に
おいて、バッテリー式三輪フォークリフトＴは、車体３
前方に２つの前輪４、４を、後方に１つの後輪５を配す
るとともに、車体３の中央には、底部に至るバッテリー
Ｂを、図示しない保持手段により支持、収容している。
ォークを例にとり図面に基づき説明する。図１、図２に
おいて、バッテリー式三輪フォークリフトＴは、車体３
前方に２つの前輪４、４を、後方に１つの後輪５を配す
るとともに、車体３の中央には、底部に至るバッテリー
Ｂを、図示しない保持手段により支持、収容している。
【０００８】又、バッテリー式三輪フォークリフトＴ
は、前輪４にアクセルペダル、ブレーキペダルの操作に
より駆動、制動される走行用の減速機付モータ（いずれ
も図示せず）を取付けることによって、前輪４を駆動す
る前輪駆動式としている。
は、前輪４にアクセルペダル、ブレーキペダルの操作に
より駆動、制動される走行用の減速機付モータ（いずれ
も図示せず）を取付けることによって、前輪４を駆動す
る前輪駆動式としている。
【０００９】後輪５は操舵用であって駆動用装置がない
ことにより、この後輪５の上方まわりに空間を確保して
いる。
ことにより、この後輪５の上方まわりに空間を確保して
いる。
【００１０】車体３の後方には、パワーステアリング装
置１が配されるともに、パワーステアリング装置１は、
ハンドル６とはチエーンを用いた伝導装置７によって連
係される。
置１が配されるともに、パワーステアリング装置１は、
ハンドル６とはチエーンを用いた伝導装置７によって連
係される。
【００１１】前記パワーステアリング装置１は、本例で
は、後輪ステアリング軸１０、ステアリング用のモータ
Ｍを有し前記後輪ステアリング軸１０を旋回しうるステ
アリング駆動具１１、および前記伝導装置７を介して前
記ハンドル６に連係する入力軸１３を有するトルク検出
器１４からなり、かつ本例では図３〜図５に示すよう
に、ステアリング駆動具１１とトルク検出器１４とを、
前記後輪ステアリング軸１０を支持するハウジンク１５
に一体に組込み、しかも入力軸１３をステアリング駆動
具１１の減速部１６に連係している。
は、後輪ステアリング軸１０、ステアリング用のモータ
Ｍを有し前記後輪ステアリング軸１０を旋回しうるステ
アリング駆動具１１、および前記伝導装置７を介して前
記ハンドル６に連係する入力軸１３を有するトルク検出
器１４からなり、かつ本例では図３〜図５に示すよう
に、ステアリング駆動具１１とトルク検出器１４とを、
前記後輪ステアリング軸１０を支持するハウジンク１５
に一体に組込み、しかも入力軸１３をステアリング駆動
具１１の減速部１６に連係している。
【００１２】前記ハウジング１５は、図３に示すごと
く、車体１９に、車体３の水平部１９に固定されるフラ
ンジ２０を有し、かつ車体１９に設ける図示しない軸
受、シールによって前記後輪ステアリング軸１１を垂直
に枢支しかつハウジング１５からの突出端でナット２２
により抜止めしている。
く、車体１９に、車体３の水平部１９に固定されるフラ
ンジ２０を有し、かつ車体１９に設ける図示しない軸
受、シールによって前記後輪ステアリング軸１１を垂直
に枢支しかつハウジング１５からの突出端でナット２２
により抜止めしている。
【００１３】なお後輪ステアリング軸１０には、図４に
示すごとく、前記突出端に該後輪ステアリング軸１０の
旋回範囲を、マイクロスイッチＳ、Ｓを用いて定めるた
めのカム板２３を固定し、かつハウジング１５から下方
への突出部には、図３に示すように、後輪４の支持軸を
取付けるＬ字のホイールブラケット２６とその上面にボ
ルト止めされる大歯車２７とを固着している。
示すごとく、前記突出端に該後輪ステアリング軸１０の
旋回範囲を、マイクロスイッチＳ、Ｓを用いて定めるた
めのカム板２３を固定し、かつハウジング１５から下方
への突出部には、図３に示すように、後輪４の支持軸を
取付けるＬ字のホイールブラケット２６とその上面にボ
ルト止めされる大歯車２７とを固着している。
【００１４】前記ステアリング駆動具１１は、図５に略
示するごとく、ハウジング１５上面で固定されたステア
リング用の前記モータＭと、前記ハウジング１５内に配
される前記減速部１６からなる。
示するごとく、ハウジング１５上面で固定されたステア
リング用の前記モータＭと、前記ハウジング１５内に配
される前記減速部１６からなる。
【００１５】減速部１６は、ピニオンを設けたモータ軸
３１と平行に、ギヤを設けた出力軸３２、ギヤとピニオ
ンとを有する中空の中間軸３３、出力軸３２上方で枢支
されかつギヤとピニオンを有する中間歯車３４を順次噛
合させ、モータＭの回転数を例えば三段の歯車手段で減
速し、前記出力軸３２を低回転数、高トルクで回転しう
る。
３１と平行に、ギヤを設けた出力軸３２、ギヤとピニオ
ンとを有する中空の中間軸３３、出力軸３２上方で枢支
されかつギヤとピニオンを有する中間歯車３４を順次噛
合させ、モータＭの回転数を例えば三段の歯車手段で減
速し、前記出力軸３２を低回転数、高トルクで回転しう
る。
【００１６】なお出力軸３２にはその下端に、前記後輪
ステアリング軸１０の大歯車２７に噛合する小歯車３５
を固定している。
ステアリング軸１０の大歯車２７に噛合する小歯車３５
を固定している。
【００１７】又トルク検出器１４は、前記ハウジング１
５の上面に固定されるケース４０内に、上向きかつ垂直
な前記入力軸１３と、この入力軸４に同心に下方で配さ
れしかも前記ケース４０からの下向きの突出部が前記中
空の中間軸３３とスプライン係合する連結軸４１と、前
記入力軸１３、連結軸４１に平行かつ上下に移動しうる
慴動軸４２とが設けられる。
５の上面に固定されるケース４０内に、上向きかつ垂直
な前記入力軸１３と、この入力軸４に同心に下方で配さ
れしかも前記ケース４０からの下向きの突出部が前記中
空の中間軸３３とスプライン係合する連結軸４１と、前
記入力軸１３、連結軸４１に平行かつ上下に移動しうる
慴動軸４２とが設けられる。
【００１８】又入力軸１３下端には、第１の平歯車Ｇ１
を、連結軸４１上端には第１の平歯車Ｇ１と略同ピッチ
円径のハスバ歯車Ｇ２を配し、かつ慴動軸４２には、第
１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２に夫々噛合する
第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２を一体かつ慴
動軸４２とは軸方向に相対移動不能に枢着し、これによ
って第１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２間の回転
ずれを慴動軸４２の上下動として取出し、その移動量を
ポテンショメータ４５によって検出する周知の減算機構
を形成している。
を、連結軸４１上端には第１の平歯車Ｇ１と略同ピッチ
円径のハスバ歯車Ｇ２を配し、かつ慴動軸４２には、第
１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２に夫々噛合する
第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２を一体かつ慴
動軸４２とは軸方向に相対移動不能に枢着し、これによ
って第１の平歯車Ｇ１、第１のハスバ歯車Ｇ２間の回転
ずれを慴動軸４２の上下動として取出し、その移動量を
ポテンショメータ４５によって検出する周知の減算機構
を形成している。
【００１９】なおトルク検出器１４として、ポテンショ
メータ４５に換えて差動トランス等の各種のセンサを用
いることができ、又トルク検出器１４として、ストレイ
ンゲージを用いたトルク計など、操舵トルクを検出でき
さえすれば種々のものを利用しうる。
メータ４５に換えて差動トランス等の各種のセンサを用
いることができ、又トルク検出器１４として、ストレイ
ンゲージを用いたトルク計など、操舵トルクを検出でき
さえすれば種々のものを利用しうる。
【００２０】なお本例では、第１の平歯車Ｇ１と第１の
ハスバ歯車Ｇ２とは、弾性カップリングＣを介して連結
している。
ハスバ歯車Ｇ２とは、弾性カップリングＣを介して連結
している。
【００２１】弾性カップリングＣは、入力軸１３の回転
を、弾性片４４を介して連結軸４１に伝達し、これによ
り第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用する
力を減じ慴動軸４２の上下動を円滑化することによっ
て、ポテンショメータ４５による検出精度を高めてい
る。
を、弾性片４４を介して連結軸４１に伝達し、これによ
り第２の平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用する
力を減じ慴動軸４２の上下動を円滑化することによっ
て、ポテンショメータ４５による検出精度を高めてい
る。
【００２２】なお本例では弾性カップリングＣは、図６
に示すように、第１の平歯車Ｇ１の第１のハスバ歯車Ｇ
２に向き合う面に、中心ピン４６と、円周壁４７とを同
心に設けかつ円周壁４７の内部に、略等角度ピッチで設
ける４つの円弧の作動片４９Ａ〜４９Ｄ、２つの規制片
５０、５０、および前記中心ピン４９の両側を通り前記
作動片４９Ａと作動片４９Ｂ、作動片４９Ｃと作動片４
９Ｄの各向き合う端縁に保持される板バネ状の前記弾性
片４４を設けている。
に示すように、第１の平歯車Ｇ１の第１のハスバ歯車Ｇ
２に向き合う面に、中心ピン４６と、円周壁４７とを同
心に設けかつ円周壁４７の内部に、略等角度ピッチで設
ける４つの円弧の作動片４９Ａ〜４９Ｄ、２つの規制片
５０、５０、および前記中心ピン４９の両側を通り前記
作動片４９Ａと作動片４９Ｂ、作動片４９Ｃと作動片４
９Ｄの各向き合う端縁に保持される板バネ状の前記弾性
片４４を設けている。
【００２３】又第１のハスバ歯車Ｇ２には一点鎖線で示
す円弧状の４つの被動片５１Ａ〜５１Ｄを、前記作動片
４９Ａ〜４９Ｄと同心かつその半径方向内側に設ける。
なお被動片５１Ａ、５１Ｂ、被動片５１Ｃ、５１Ｄの各
向き合う端縁は、前記弾性片４４に接している。
す円弧状の４つの被動片５１Ａ〜５１Ｄを、前記作動片
４９Ａ〜４９Ｄと同心かつその半径方向内側に設ける。
なお被動片５１Ａ、５１Ｂ、被動片５１Ｃ、５１Ｄの各
向き合う端縁は、前記弾性片４４に接している。
【００２４】これにより、入力軸１３、即ち第１の平歯
車Ｇ１に作用する１方向の回転トルクは、図７に示すよ
うに、例えば作動片４９Ａ、４９Ｃによって弾性片４４
を撓ませつつこの弾性片４４を介して被動片５１Ｂ、５
１Ｄに回転トルクを伝え、回転ズレを生じるとともに、
弾性片４４を介して連結軸４１に回転トルクを伝達する
ことにより、平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用
する力を減じる。
車Ｇ１に作用する１方向の回転トルクは、図７に示すよ
うに、例えば作動片４９Ａ、４９Ｃによって弾性片４４
を撓ませつつこの弾性片４４を介して被動片５１Ｂ、５
１Ｄに回転トルクを伝え、回転ズレを生じるとともに、
弾性片４４を介して連結軸４１に回転トルクを伝達する
ことにより、平歯車ｇ１、第２のハスバ歯車ｇ２に作用
する力を減じる。
【００２５】従って、ハンドル６に作用する操舵トルク
は、前記伝導装置７により前記入力軸１３に伝達されか
つその操舵トルクをトルク検出器１４が検出した正負の
トルク信号を制御装置（図示せず）に入力し、この制御
装置が前記ステアリング駆動具１１のモータＭを所定の
補助トルク、速度で後輪ステアリング軸１０を回転さ
せ、電気的なパワーステアリングをなしうる。
は、前記伝導装置７により前記入力軸１３に伝達されか
つその操舵トルクをトルク検出器１４が検出した正負の
トルク信号を制御装置（図示せず）に入力し、この制御
装置が前記ステアリング駆動具１１のモータＭを所定の
補助トルク、速度で後輪ステアリング軸１０を回転さ
せ、電気的なパワーステアリングをなしうる。
【００２６】このように、本実施例では、バッテリー式
三輪フォークリフトＴは、前輪駆動としかつ後輪ステア
リング軸１０を枢支するハウジング１５にステアリング
駆動具１１と、トルク検出器１４とを一体に組込んだパ
ワーステアリング装置１を用いているため、装置がコン
パクト化する。
三輪フォークリフトＴは、前輪駆動としかつ後輪ステア
リング軸１０を枢支するハウジング１５にステアリング
駆動具１１と、トルク検出器１４とを一体に組込んだパ
ワーステアリング装置１を用いているため、装置がコン
パクト化する。
【００２７】又トルク検出器１４の入力軸１３は、弾性
カップリングＣ、連結軸４１を介してステアリング駆動
具１１の減速部１６の中間軸３３に連係するたとによっ
て、ステアリング駆動具１１による補助トルクをハンド
ルに敏感に伝え、高精度な補助トルクを付与でき、さら
に中間軸３３に連係することにより、モータＭの万一の
故障時にも、ハンドル６により、減速部１６を介して大
トルクで後輪ステアリング軸１０を旋回できる。
カップリングＣ、連結軸４１を介してステアリング駆動
具１１の減速部１６の中間軸３３に連係するたとによっ
て、ステアリング駆動具１１による補助トルクをハンド
ルに敏感に伝え、高精度な補助トルクを付与でき、さら
に中間軸３３に連係することにより、モータＭの万一の
故障時にも、ハンドル６により、減速部１６を介して大
トルクで後輪ステアリング軸１０を旋回できる。
【００２８】又ステアリング駆動具１１が後輪４側にあ
るため、ハンドル６と、トルク検出器１４との間のチエ
ーン式の伝導装置７の伝達トルクを小とし、小型化しう
るとともに、バッテリーＢ下への取付けが容易となる。
るため、ハンドル６と、トルク検出器１４との間のチエ
ーン式の伝導装置７の伝達トルクを小とし、小型化しう
るとともに、バッテリーＢ下への取付けが容易となる。
【００２９】又前記のごとく、前記伝導装置７は、車体
３前方のハンドル６に連なるハンドル軸５２と、前記ト
ルク検出器１４の入力軸１３とを連係している。
３前方のハンドル６に連なるハンドル軸５２と、前記ト
ルク検出器１４の入力軸１３とを連係している。
【００３０】前記ハンドル軸５２は、車体３の前方部で
チルト可能に支持される軸受筒５３内に挿着され、かつ
下端を、自在継手を用いて車体３に固定された軸受箱の
下ハンドル軸５４上端に結合し、かつ下ハンドル軸５４
下端には第１の鎖車Ｓ１が固定される。
チルト可能に支持される軸受筒５３内に挿着され、かつ
下端を、自在継手を用いて車体３に固定された軸受箱の
下ハンドル軸５４上端に結合し、かつ下ハンドル軸５４
下端には第１の鎖車Ｓ１が固定される。
【００３１】又車体３の前記バッテリーＢの前方に配し
た垂直な床下板には、中間軸５５を垂直に枢支する軸受
筒５７を固定しかつ中間軸５５上端には、第２の鎖車Ｓ
２を固定している。
た垂直な床下板には、中間軸５５を垂直に枢支する軸受
筒５７を固定しかつ中間軸５５上端には、第２の鎖車Ｓ
２を固定している。
【００３２】前記第１、第２の鎖車Ｓ１、Ｓ２は、図２
に示すように、３つのアイドル鎖車ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを
介してチエーンＣ１で連結されることにより第１段伝導
手段Ｐ１を構成する。
に示すように、３つのアイドル鎖車ＳＡ、ＳＢ、ＳＣを
介してチエーンＣ１で連結されることにより第１段伝導
手段Ｐ１を構成する。
【００３３】なおアイドル鎖車ＳＡは、図１に略示する
ように、前後位置換え可能に固定されるスライド金具５
９に枢支されることによって、チエーンＣ１の張りを調
節するテンショナとして機能する。なおアイドル鎖車Ｓ
Ｂ、ＳＣをテンショナとすることもできる。
ように、前後位置換え可能に固定されるスライド金具５
９に枢支されることによって、チエーンＣ１の張りを調
節するテンショナとして機能する。なおアイドル鎖車Ｓ
Ｂ、ＳＣをテンショナとすることもできる。
【００３４】又中間軸５５下端はバッテリーＢの下面を
下方にこえ、かつ下端に第３の鎖車Ｓ３を固定してい
る。
下方にこえ、かつ下端に第３の鎖車Ｓ３を固定してい
る。
【００３５】さらにバッテリーＢの後方には、車体３の
下板６０上の第１の軸受箱６１、該第１の軸受箱６１の
上方の第２の軸受箱６２が配される。
下板６０上の第１の軸受箱６１、該第１の軸受箱６１の
上方の第２の軸受箱６２が配される。
【００３６】第１の軸受箱６１は、図８に略示するよう
に、底板６４両側に前縁を残して側壁６５を立上げかつ
側壁６５の上端後方部を第１の垂直軸６７を枢支する軸
受筒６９により覆っている。
に、底板６４両側に前縁を残して側壁６５を立上げかつ
側壁６５の上端後方部を第１の垂直軸６７を枢支する軸
受筒６９により覆っている。
【００３７】又底板６４には、前後にのびかつボルトに
より前後位置可変に底板６４を固定する長孔７０、７０
を設け、かつ前縁で立上げる立片に螺合する前後方向の
ネジ軸７１は、螺退とともに前記下板６０の当片７２を
押圧し、第１の垂直軸６７を後進させるテンショナを形
成する。
より前後位置可変に底板６４を固定する長孔７０、７０
を設け、かつ前縁で立上げる立片に螺合する前後方向の
ネジ軸７１は、螺退とともに前記下板６０の当片７２を
押圧し、第１の垂直軸６７を後進させるテンショナを形
成する。
【００３８】又第１の垂直軸６７下端の第４の鎖車Ｓ４
と、前記第３の鎖車Ｓ３と、それらを周回するチエーン
Ｃ２とは、第２段伝導手段Ｐ２を構成しかつ前記テンシ
ョナによってのびを吸収させかつ張力を調整しうる。
と、前記第３の鎖車Ｓ３と、それらを周回するチエーン
Ｃ２とは、第２段伝導手段Ｐ２を構成しかつ前記テンシ
ョナによってのびを吸収させかつ張力を調整しうる。
【００３９】車体３に設けた水平な突片７４に一端を枢
支されるレバー７６の他端に、第２の垂直軸７７を枢支
する該軸受箱６２が設けられる。又レバー７６の中間に
は、車体３に頭部を固定したネジ９０を設け、このネジ
９０をレバー７６を貫通せしめ、当該ネジ９０でスプリ
ング９１を支承し、ネジ９０に螺合するナット９２にて
締付けてスプリング９１の付勢力を調整し、第１の垂直
軸７７を前記トルク検出器１４の入力軸１３から離間さ
せるテンショナを形成する。
支されるレバー７６の他端に、第２の垂直軸７７を枢支
する該軸受箱６２が設けられる。又レバー７６の中間に
は、車体３に頭部を固定したネジ９０を設け、このネジ
９０をレバー７６を貫通せしめ、当該ネジ９０でスプリ
ング９１を支承し、ネジ９０に螺合するナット９２にて
締付けてスプリング９１の付勢力を調整し、第１の垂直
軸７７を前記トルク検出器１４の入力軸１３から離間さ
せるテンショナを形成する。
【００４０】又第１、第２の垂直軸６７、７７の向き合
う突出端間を、２つの自在継手、継ぎ軸９４を介して連
結する。又第２の垂直軸７７上端の第５の鎖車Ｓ５と、
前記入力軸１３の第６の鎖車Ｓ６と、それらを周回する
チエーンＣ３により第３段伝導手段Ｐを構成する。
う突出端間を、２つの自在継手、継ぎ軸９４を介して連
結する。又第２の垂直軸７７上端の第５の鎖車Ｓ５と、
前記入力軸１３の第６の鎖車Ｓ６と、それらを周回する
チエーンＣ３により第３段伝導手段Ｐを構成する。
【００４１】従って、ハンドル６の操舵トルクは、ハン
ドル軸５２、下ハンドル軸５４、第１段伝導手段Ｐ１、
中間軸５５、第２段伝導手段Ｐ２、継ぎ軸９４、第３段
伝導手段Ｐ３によってトルク検出器１４の入力軸１３に
伝達できる。又各チエーンＣ１〜Ｃ３のたるみは、テン
ショナにより吸収し、円滑かつ正しく操舵トルクを伝達
できる。
ドル軸５２、下ハンドル軸５４、第１段伝導手段Ｐ１、
中間軸５５、第２段伝導手段Ｐ２、継ぎ軸９４、第３段
伝導手段Ｐ３によってトルク検出器１４の入力軸１３に
伝達できる。又各チエーンＣ１〜Ｃ３のたるみは、テン
ショナにより吸収し、円滑かつ正しく操舵トルクを伝達
できる。
【００４２】かかる構成の結果、ステアリング駆動具１
１のステアリング用のモータＭを例えば車体前方に設け
るものに比して、伝達トルクを大巾に減少でき、使用す
るチエーンを小型化しうる結果、車体３のバッテリーＢ
下方にチエーンＣ２を含む第２段伝導手段Ｐ２を配する
ことが容易となる。又チエーンの小型化によりチエーン
の多角形運動による回転ムラを除去することも容易とな
り、伝達を円滑としかつ伝達精度も向上する。又第１の
垂直軸７７を第１の軸受箱６１に配し、しかもこの第１
の軸受箱６１により第４の鎖車Ｓ４をカバーすることに
よって、第４の鎖車Ｓ４を後輪５近傍に配するときに
も、泥はねによる汚損を防ぎうる。
１のステアリング用のモータＭを例えば車体前方に設け
るものに比して、伝達トルクを大巾に減少でき、使用す
るチエーンを小型化しうる結果、車体３のバッテリーＢ
下方にチエーンＣ２を含む第２段伝導手段Ｐ２を配する
ことが容易となる。又チエーンの小型化によりチエーン
の多角形運動による回転ムラを除去することも容易とな
り、伝達を円滑としかつ伝達精度も向上する。又第１の
垂直軸７７を第１の軸受箱６１に配し、しかもこの第１
の軸受箱６１により第４の鎖車Ｓ４をカバーすることに
よって、第４の鎖車Ｓ４を後輪５近傍に配するときに
も、泥はねによる汚損を防ぎうる。
【００４３】
【発明の効果】このように、本発明の装置は、ステアリ
ングのエンドに達した瞬間の衝撃力を弱め、チエーン、
軸受、ジョイント等の操舵トルクを伝達する機構の要素
を小型化し、かつこの衝撃があってもハンドル操作のフ
ィーリングも良好に保持できる。
ングのエンドに達した瞬間の衝撃力を弱め、チエーン、
軸受、ジョイント等の操舵トルクを伝達する機構の要素
を小型化し、かつこの衝撃があってもハンドル操作のフ
ィーリングも良好に保持できる。
【図１】本発明の一実施例を車体を略して示す側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例を車体を略して示す平面図で
ある。
ある。
【図３】パワーステアリング装置を例示する一部を断面
した正面図である。
した正面図である。
【図４】パワーステアリング装置を例示する平面図であ
る。
る。
【図５】ステアリング駆動具、トルク検出器を例示する
断面図である。
断面図である。
【図６】トルク検出器で用いる弾性カップリングを例示
する斜視図である。
する斜視図である。
【図７】その作用を示す平面図である。
【図８】伝導装置の第１の軸受箱を例示する斜視図であ
る。
る。
【図９】伝導装置の第２の軸受箱を例示する斜視図であ
る。
る。
【図１０】従来の伝導装置の第２の軸受箱を例示する斜
視図である。
視図である。
１ パワーステアリング装置 ３ 車体 ４ 前輪 ５ 後輪 ６ ハンドル ７ 伝導装置 １０ 後輪ステアリング軸 １１ ステアリング駆動具 １３ 入力軸 １４ トルク検出器 １５ ハウジング １６ 減速部 ５３ ハンドル軸 ５５ 中間軸 ６１ 第１の軸受箱 ６２ 第２の軸受箱 ６７ 第１の垂直軸 ７７ 第２の垂直軸 ９４ 継ぎ軸 Ｍ モータ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ チエーン Ｐ１ 第１段伝導手段 Ｐ２ 第２段伝導手段 Ｐ３ 第３段伝導手段 Ｓ１ 第１の鎖車 Ｓ２ 第２の鎖車 Ｓ３ 第３の鎖車 Ｓ４ 第４の鎖車 Ｓ５ 第５の鎖車 Ｓ６ 第６の鎖車
Claims (1)
- 【請求項１】 車体、この車体中央に積載されかつ該車
体の底部に達するバッテリー、前記バッテリーの前方両
側で車体に配されかつ駆動される前輪、およびバッテリ
ーの後方中央で車体に配されかつ駆動されない後輪を有
し、車体後方に前記後輪を支持する後輪ステアリング
軸、モータを有し、前記後輪ステアリング軸を旋回させ
る補助トルクを生じるステアリング駆動具、および車体
前方のハンドルに伝導装置を介して連結される入力軸に
作用する前記ハンドルからの操舵トルクを検出するトル
ク検出器からなるパワーステアリング装置を配置する一
方、前記伝導装置は、ハンドル下端の第１の鎖車と前記
バッテリー前方で垂直に枢支した中間軸上端の第２の鎖
車とをチエーンで連結する第１段伝導手段、前記中間
軸、この中間軸下端の第３の鎖車とバッテリー後方に配
した第１の軸受箱で垂直に軸受支持される第１の垂直軸
下端の第４の鎖車とをバッテリー下方を通るチエーンに
より連結した第２段伝導手段、車体後方上部の第２の軸
受箱で垂直に軸受支持される第２の垂直軸上端の第５の
鎖車と前記入力軸に取付く第６の鎖車とをチエーンで連
結する第３段伝導手段、および前記第１、第２の垂直軸
を自在継手を介して継ぐ継ぎ軸からなり、第２の軸受箱
に固定したレバーの端を車体から突設する突片の垂直軸
に揺動自在に支承し、かつ該レバーの中間にコイルスプ
リングを介在せしめてなるバッテリー式フォークリフ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34487893A JP3094136B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | バッテリー式フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34487893A JP3094136B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | バッテリー式フォークリフト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172325A true JPH07172325A (ja) | 1995-07-11 |
| JP3094136B2 JP3094136B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=18372695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34487893A Expired - Fee Related JP3094136B2 (ja) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | バッテリー式フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013212918A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Toyota Industries Corp | バッテリ式フォークリフト |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109050713B (zh) * | 2018-05-30 | 2020-12-01 | 临沂文衡信息技术有限公司 | 团队用智能旅游多用导游辅助器 |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP34487893A patent/JP3094136B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013212918A (ja) * | 2012-04-03 | 2013-10-17 | Toyota Industries Corp | バッテリ式フォークリフト |
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|---|---|
| JP3094136B2 (ja) | 2000-10-03 |
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