JPH07164678A - バーコードプリンタ用自動プリント速度制御装置 - Google Patents
バーコードプリンタ用自動プリント速度制御装置Info
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- JPH07164678A JPH07164678A JP6239824A JP23982494A JPH07164678A JP H07164678 A JPH07164678 A JP H07164678A JP 6239824 A JP6239824 A JP 6239824A JP 23982494 A JP23982494 A JP 23982494A JP H07164678 A JPH07164678 A JP H07164678A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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Abstract
置を開示する。 【構成】 このプリンタは、ストローブ時間の間に電源
がかけられてプリントを行うプリントヘッドを備える。
プリンタは、周期的駆動信号に応答するステッパモータ
を備えており、プリントするためにラベル等のウェブを
プリントヘッドを通して送り。制御装置は、バーコード
プリンタの複数の計測された作動変数に応答して、プリ
ントヘッドストローブ時間を調整する。この調整された
時間をステッパモータ駆動信号の長さと比較して、必要
であれば、ステッパモータの速度を調整する。
Description
ントする電池式バーコードプリンタのための自動プリン
ト速度制御装置とその方法に関する。より詳細には、本
発明は、複数の計測された作動変数に基づいて、バーコ
ードプリンタのプリントヘッドのストローブ時間を変化
させ、この調整されたプリントヘッドのストローブ時間
に基づいてプリント速度を調整する制御装置に関する。
典型的には、低いバッテリ電圧、高いプリントヘッド抵
抗、低いプリントヘッドの温度のような作動条件が悪い
場合のために設計される。
来のバーコードプリンタは、あらゆる作動条件のもとで
一つのプリント速度で作動しており、このプリント速度
は、プリンタが悪い作動条件のもとでも適当にプリント
できるように選択される。このようなバーコードプリン
タの処理能力は低く、バッテリ作動のサイクルも短い。
電池式バーコードプリンタの欠点が解決された。本発明
のバーコードプリンタは、ルックアップ表を使用するこ
となく、或いはルックアップ表を使用することを最小限
に止めて、複数の計測作動変数に基づいてプリント速度
を自動的に調整する。本発明の制御装置は、複数の層か
らなるネストされたルックアップ表を使用しないので、
制御装置が必要とするのは、最低量のメモリであり、ソ
フトウェアにプログラムし易く、また変更し易い。より
詳細には、本発明のバーコードプリンタは、ストローブ
時間の間、電力が加えられることによってプリントする
プリントヘッドを備えている。バーコードプリンタは、
記録部材上にプリントするために周期的駆動信号に応答
して、タグ、ラベル等の記録部材のウェブをプリントヘ
ッドを通して送るステッパモータを備えている。自動プ
リント速度制御装置は、バーコードプリンタの複数の作
動変数を計測する。複数のこれらの計測された作動変数
に応答して、制御装置は、プリントのためにプリントヘ
ッドストローブ時間を調整する。この後に、制御装置
は、調整されたプリントヘッドストローブ時間をステッ
パモータ駆動信号の長さと比較して、必要であれば、ス
テッパモータの速度を調整するようになる。
るために、本発明のバーコードプリンタの制御装置はメ
モリ部を含んでおり、複数の計測作動変数の各々につ
き、一個の線形方程式を表す情報を記憶することができ
る。各式は、ストローブ時間が、作動変数の各々ににど
のように関係するかを決定する。この制御装置は、複数
の計測作動変数の各々に対応した複数の線形方程式のそ
れぞれに応じたストローブ時間を変化させる。ステッパ
モータの速度を減速する必要があるかどうかを判定する
ために、制御装置は、調整されたプリントヘッドストロ
ーブ時間をステッパモータ駆動信号の長さと比較する。
調整されたストローブ時間が、ステッパモータ駆動信号
の長さのある割合いに等しいか、或いは大きい場合に
は、ステッパモータの速度を減速する。記録部材上にプ
リントする前に、又は記録部材上にプリントする間に、
プリントヘッドのストローブ時間を調整してもよい。本
発明に係るこれらの目的と他の目的、利点及び新規的な
特徴及び本発明の実施例の詳細は、次の記載と図面から
明らかであろう。
に示されており、バーコードと文字数字式情報をタグ、
ラベル等の記録部材のウェブ上にプリントするための熱
式プリントヘッド12を備えている。供給される記録部
材ウェブは、記録部材が感熱性材料で被覆されたペーパ
を含んでいるような直接プリント形式のものでよい。或
いは、バーコードプリンタ10で使用される記録は、カ
ーボンリボンがプリントヘッド12によって熱作用を受
けて、記録部材上にプリントする転写形式とすることも
できる。プリントヘッド12は、ストローブされ、プリ
ントするためにプリントヘッドにかけられる力の量が制
御される。より詳細には、ストローブ時間の間に、電流
をプリントヘッド12にかけて、記録部材に一本のライ
ンをプリントすることになる。バーコードプリンタ10
は、周期的駆動信号15に反応するステッパモータ14
等を備えており、周期的駆動信号の長さ17は、連続す
る、或いは隣接しあう駆動信号のパルスの先端間の時間
によって決定される。ステッパモータ14は、駆動信号
15に応答して記録部材のウェブをプリントヘッド12
を通して送り、プリントする。駆動信号15は、ステッ
パモータ14の速度を制御し、バーコードプリンタ10
のプリント速度を制御する。
されたソフトウェアルーチンに従って操作するマイクロ
プロセッサ18を含んでおり、バーコードプリンタ10
の操作を制御するようになっている。プリンタヘッド1
2のストローブ時間とプリンタ10のプリント時間を自
動的に制御するために、マイクロプロセッサ18は、図
2に示された自動プリント速度制御装置のサブルーチン
に従って操作する。22、24、26及び28で示され
た複数のセンサ、モニター、及び検出器等は、プリント
ヘッド12の抵抗、バーコードプリンタのコントラスト
設定、プリントヘッド12が取りつけられるヒートシン
ク27の温度及びバーコードプリンタ10に加えられる
バッテリ電圧のような、バーコードプリンタ10の作動
状態を監視する。以下に述べる自動プリント速度制御ル
ーチンを行うときに、マイクロプロセッサ18は、プリ
ントヘッド抵抗の計測値、コンタラスト設定値、ヒート
シンク温度、バッテリ電圧及び必要であれば、他の作動
変数を利用する。図2で示したように、バーコードプリ
ンタ10の電源がオンされ、自動プリント速度制御を行
うときに、マイクロプロセッサ18は、ブロック30で
プリントヘッド12の抵抗値を計測する。この後、マイ
クロプロセッサ18は、プリンタ10で使用された供給
方式が、直接形式であるか、或いは転写形式であるかを
ブロック32で判定する。供給方式が直接形式である場
合には、マイクロプロセッサ18はブロック32からブ
ロック34に進む。ブロック34では、マイクロプロセ
ッサ18は、プリントヘッド12のストローブ時間を、
例えば2020マイクロ秒のデフォールト設定値に設定
する。この後に、マイクロプロセッサ18は、ブロック
30で計測されたプリントヘッド抵抗のブロック34で
設定されるストローブ時間の値を調整する。
プロセッサ18は、計測された抵抗値と基準抵抗値との
間の差、例えば355オームを決定する。この差は、基
準プリントヘッド抵抗値よりも大きい計測抵抗値に対し
て正であり、基準プリントヘッド抵抗値よりも小さい計
測抵抗値に対して負である。差の値に、例えば4.90
マイクロ秒/オームのプリントヘッド抵抗のスケーリン
グ係数を掛けて、プリントヘッド抵抗オフセットを形成
し、ブロック34で設定されたストローブ時間値にブロ
ック36で加えてプリントヘッド12の計測抵抗のスト
ローブ時間を調整するようになる。ブロック36から、
マイクロプロセッサ18はブロック38に進み、プリン
トコントラスト設定のブロック36で決定されたストロ
ーブ時間値を調整する。より詳細には、ブロック38
で、マイクロプロセッサ18は、計測コントラスト設定
と、コントラスト設定の基準値との間の差を判定し、こ
の差に、例えば20マイクロ秒/単位の線形スケーリン
グ係数を掛けて、コントラスト設定に対するオフセット
を形成し、ストローブ時間値に加える。計測コントラス
ト設定が基準コントラスト設定よりも大きい場合には、
このオフセットは、正となりプリントヘッドのストロー
ブ時間を増大させるようになる。計測コントラスト設定
が基準コントラスト設定よりも小さい場合には、ブロッ
ク38で計算されたオフセットは負となり、ストローブ
時間値を減少させるようになる。
ロック40に進み、プリントヘッド12のヒートシンク
27の計測温度に基づいてストローブ時間値を調整する
ようになる。より詳細には、ブロック40で、マイクロ
プロセッサ18は、計測されたヒートシンク温度と、基
準ヒートシンク温度との間の差、例えば30°C単位を
決定する。この差に、−17.6マイクロ秒/°Cのよ
うな負の線形スケーリング係数を掛けて、計測されたヒ
ートシンク温度変数のストローブ時間のオフセットを形
成するようになる。計測されたヒートシンク温度が、基
準温度よりも高いことによって、ストローブ時間値が小
さくなり、計測ヒートシンク温度が、基準温度よりも低
いことによって、ストローブ時間値が大きくなる。計測
されたヒートシンク温度のストローブ時間に対する調整
が、ラベルのような与えられた記録部材のプリントに対
して一回なされる。或いは、一つの記録部材にプリント
する間に、この調整を何回か行ってもよい。マイクロプ
ロセッサ18は、ブロック40から42に進み、バーコ
ードプリンタ10に電力を供給する計測されたバッテリ
電圧に従ってストローブ時間値を調整する。より詳細に
は、ブロック42において、マイクロプロセッサ18
は、計測バッテリ電圧と、基準ボルトとの間の差、例え
ば12.75ボルトを決定し、この差に、例えば、−3
11マイクロ秒/ボルトのような負のスケーリング係数
を掛けて、バッテリ電圧のオフセットを形成し、プリン
タストローブ時間に加えるようにする。計測バッテリ電
圧が基準電圧よりも大きいときには、マイクロプロセッ
サ18は、プリントヘッドストローブ時間を小さくす
る。計測バッテリ電圧が基準バッテリ電圧よりも小さい
場合には、マイクロプロセッサは、ストローブ時間を大
きくする。バッテリ電圧に基づくプリントヘッドストロ
ーブ時間の調整は、記録部材毎に一回なされてもよく、
記録部材の2、3本のライン毎に、或いは所望の記録部
材上のプリントの各ライン毎に一回なされてもよい。
ロセッサ18は、ブロック44でストローブ時間が、ス
テッパモータ14のステップ時間の与えられた割合、即
ち時間長さ17よりも大きいか、或いは等しいかどうか
を判定する。この割合は、100パーセントか、或いは
100パーセントよりも小さい値、例えば85パーセン
トに設定してもよい。マイクロプロセッサ18がブロッ
ク44で、ストローブ時間がステッパモータ14のステ
ップ時間の特定の割合よりも小さいことを決定する場合
には、マイクロプロセッサは、ブロック48に進む。ブ
ロック38、40、及び42で行われた調整が、記録部
材をプリントする前に記録部材につき一度のみなされる
場合には、ブロック48で、マイクロプロセッサ18は
ラベルをプリントする。或いは、マイクロプロセッサ
が、ブロック38、40及び42のうちいずれか一つの
ブロックで、或いはこれら全てのブロックでストローブ
時間を動力的に調整でき、記録部材にプリントする間に
プリントヘッドのストローブ時間を調整できるようにな
った後に、ブロック48で一本のライン、或いは2、3
本のラインをプリントすることができる。マイクロプロ
セッサがブロック44で、ストローブ時間が与えられた
ステッパモータのステップ時間の割合よりも大きい場合
には、マイクロプロセッサ18は、ブロック46に進
む。ブロック46では、マイクロプロセッサ18は、バ
ーコードプリンタ10に電力を供給する計測されたバッ
テリの電圧がプリントするには低すぎるかどうかを判定
する。例えば、バッテリ電圧が、9ボルトから12ボル
トよりも低い場合には、マイクロプロセッサ18は、バ
ッテリ電圧が低すぎてプリントできないと判定する。バ
ッテリ電圧が低すぎてプリントできないと判定された場
合には、マイクロプロセッサは、ブロック46からブロ
ック52に進み、低電圧メッセージ52をバーコードプ
リンタ10のディスプレー、或いは表示計に出力する。
この後に、バーコードプリンタ10の作動を停止する。
しかしながら、計測されたバッテリ電圧が低すぎること
はなくプリントできる場合には、マイクロプロセッサ1
8はブロック46からブロック50に進む。ブロック5
0では、マイクロプロセッサ18は、ステッパモータ1
4の速度を減速することによってプリント速度を減速
し、ステッパモータのステップ時間を長くすることがで
きる。詳細には、マイクロプロセッサ18は、ステップ
時間、即ちステッパモータの時間の長さを長くして、プ
リントヘッドストローブ時間が、ステッパモータのステ
ップ時間の与えられた割合よりも小さく、例えば80パ
ーセントにすることができる。
で供給方式が転写形式と判定された場合には、マイクロ
プロセッサは、上述した段階34から54と同じ段階を
行うが、異なるデフォールト値とスケーリング係数を使
用する。例えば、供給方式が転写形式の場合には、プリ
ントヘッドの抵抗マルチプライヤが3.35マイクロ秒
/オーム、ヒートシンク温度スケーリング係数が−9.
86マイクロ秒/°C、コントラストスケーリング係数
が20マイクロ秒/単位、及びバッテリ電圧スケーリン
グ係数が−211マイクロ秒/ボルトの状態で、135
0マイクロ秒単位である。ストローブ時間と、プリント
ヘッド抵抗、コントラスト設定、ヒートシンク温度及び
バッテリ電圧のような各プリンタ作動変数との間の上述
の線形関係は、一般的に線形である必要はない。しかし
ながら、この関係は、バーコードプリンタ10の作動の
間に表れるある範囲内でほぼ線形であることがわかっ
た。このようにして、上述した線形関係は、これらの作
動変数に基づいてプリントヘッドストローブ時間を調整
することができる。本発明の制御装置は、プリントヘッ
ドのストローブ時間を変更するために、ルックアップ表
に対して線形方程式、或いはアルゴリズムを使用してい
るために、膨大な計測作動変数を考慮しながら、本発明
の制御装置を実施するために必要なメモリ量は最小のも
のである。更に、本発明の制御装置のテストと変更は容
易になされる。
ードプリンタで使用されるものだけに限定されない。例
えば、別の種類のモータを使用する場合には、調整され
たストローブ時間を、ドットの一本のラインのプリント
を通してモータが記録紙を動かす時間と比較して、プリ
ント速度が減速されるべきかどうかを判定することがで
きる。本発明に係る多くの変更と変形が上述の教えによ
って可能である。このため請求の範囲の範囲内において
上述の記載以上に実施可能であることがわかる。
ードプリンタのブロック線図である。
施するための自動プリント速度制御ソフトウェアのルー
チンを表すフローチャートである。
Claims (1)
- 【請求項1】 ストローブ時間の間に、電力が加えられ
ることによってプリントするプリントヘッドと、プリン
トのために、周期的駆動信号に応答してウェブを前記プ
リントヘッドを通して送るステッパモータとを有する、
記録部材のウェブ上にプリントするためのバーコードプ
リンタに使用される自動プリント速度制御装置であっ
て、 バーコードプリンタの複数の作動変数を計測する手段
と、 前記複数の作動変数に応答して、前記プリントヘッドス
トローブ時間を調整し、記録部材上にプリントする手段
と、 前記調整されたストローブ時間をステッパモータ駆動信
号の長さと比較して、前記ストローブ時間がステップ時
間の与えられた範囲内にある場合には、前記ステッパモ
ータの速度を調整する手段と、 を備えたことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
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