JPH07160327A - 計測値判定方法 - Google Patents
計測値判定方法Info
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- JPH07160327A JPH07160327A JP5305369A JP30536993A JPH07160327A JP H07160327 A JPH07160327 A JP H07160327A JP 5305369 A JP5305369 A JP 5305369A JP 30536993 A JP30536993 A JP 30536993A JP H07160327 A JPH07160327 A JP H07160327A
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- Japan
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- G—PHYSICS
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- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、装置の運転状態を正確に把握して
正確な装置及びセンサの異常判定をなし得る計測値判定
方法を提供することを目的とする。 【構成】この発明では、装置各所に設けられたセンサの
計測値を予め設定した基準値と比較し、その比較結果に
基づいて装置の正常・異常を判定する計測値判定方法に
おいて、前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、そ
の判定結果に応じて前記基準値を変更するようにする。
正確な装置及びセンサの異常判定をなし得る計測値判定
方法を提供することを目的とする。 【構成】この発明では、装置各所に設けられたセンサの
計測値を予め設定した基準値と比較し、その比較結果に
基づいて装置の正常・異常を判定する計測値判定方法に
おいて、前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、そ
の判定結果に応じて前記基準値を変更するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種センサの計測値
からプラント、車両などの各種装置の運転状態の正常、
異常を判定する計測値判定方法に関する。
からプラント、車両などの各種装置の運転状態の正常、
異常を判定する計測値判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】プラ
ントなどの運転状態を判定するときに、プラントに設置
された各種センサの出力値の正常運転時の値を基準値と
して予め記憶しておき、実際の運転時に読み込んだセン
サの出力値と前記基準値とを比較することにより、セン
サ出力の正常、異常を判定し、その結果をもってプラン
トなどの運転の正常、異常を判断するという技術はリミ
ットチェック法として広く知られている。しかし、運転
には、過渡状態と定常状態が存在しているので、これら
何れの状態においても同一の基準値を用いるのでは、正
確な異常判定を行うことはできない。そこで、特開平２
−１１４３９９号公報においては、プラントのプロセス
値の状態に応じて基準値を自動的に変化させることによ
り、運転状態に関係なく正確な異常診断を行うようにし
た技術が示されている。
ントなどの運転状態を判定するときに、プラントに設置
された各種センサの出力値の正常運転時の値を基準値と
して予め記憶しておき、実際の運転時に読み込んだセン
サの出力値と前記基準値とを比較することにより、セン
サ出力の正常、異常を判定し、その結果をもってプラン
トなどの運転の正常、異常を判断するという技術はリミ
ットチェック法として広く知られている。しかし、運転
には、過渡状態と定常状態が存在しているので、これら
何れの状態においても同一の基準値を用いるのでは、正
確な異常判定を行うことはできない。そこで、特開平２
−１１４３９９号公報においては、プラントのプロセス
値の状態に応じて基準値を自動的に変化させることによ
り、運転状態に関係なく正確な異常診断を行うようにし
た技術が示されている。
【０００３】ここで、プラントを発電機として上記従来
技術を適用して故障診断を行なう場合について考えてみ
る。図３において、１は発電機、２は発電機の電圧セン
サ、３は発電機の回転数センサ、４は電力供給配線、５
は電力供給を受ける各種負荷である。
技術を適用して故障診断を行なう場合について考えてみ
る。図３において、１は発電機、２は発電機の電圧セン
サ、３は発電機の回転数センサ、４は電力供給配線、５
は電力供給を受ける各種負荷である。
【０００４】係る構成において、発電機の電力供給能力
には限界（容量）があるため、負荷が多い場合には、電
圧が低下してしまい、負荷の定格電圧に満たなくなる。
したがって、このような場合は、運転が過渡状態である
か定常状態であるかには関係なく、負荷５に対して供給
しなければならない電力量によっては、発電機が正常で
あるにもかかわらず、例えば電圧センサの出力値が正常
基準値に満たない場合が発生する。
には限界（容量）があるため、負荷が多い場合には、電
圧が低下してしまい、負荷の定格電圧に満たなくなる。
したがって、このような場合は、運転が過渡状態である
か定常状態であるかには関係なく、負荷５に対して供給
しなければならない電力量によっては、発電機が正常で
あるにもかかわらず、例えば電圧センサの出力値が正常
基準値に満たない場合が発生する。
【０００５】また、上記構成において、電圧センサ２と
回転数センサ３の出力値は対応関係にあるはずなので、
両センサの出力値の対応状況を比較すれば、センサの異
常を検知することができる。したがって、図３のシステ
ムにおいて、両センサの出力値に下記(1)式で示されて
いるような関係及びセンサの異常判定ルール(a)がある
とする。
回転数センサ３の出力値は対応関係にあるはずなので、
両センサの出力値の対応状況を比較すれば、センサの異
常を検知することができる。したがって、図３のシステ
ムにおいて、両センサの出力値に下記(1)式で示されて
いるような関係及びセンサの異常判定ルール(a)がある
とする。
【０００６】Ｖ＝α×Ｒ＋β …(1) ｉｆ ｒ1≦Ｒ≦ｒ2 ｔｈｅｎ ｖ1≦Ｖ≦ｖ2 …(a) Ｖ：電圧 Ｒ：回転数 α、β：定数 この場合、運転が過渡状態であるか定常状態にあるかに
かかわらず、負荷５に対して供給しなければならない総
電力量が発電機１の供給上限を超えてしまうと、センサ
が正常であるにも拘らず、「回転数がｒ1とｒ2の間にあ
るけれども電圧値はｖ1に満たない」ということで、ル
ール(a)によってセンサの異常が発生したと判断されて
しまう。
かかわらず、負荷５に対して供給しなければならない総
電力量が発電機１の供給上限を超えてしまうと、センサ
が正常であるにも拘らず、「回転数がｒ1とｒ2の間にあ
るけれども電圧値はｖ1に満たない」ということで、ル
ール(a)によってセンサの異常が発生したと判断されて
しまう。
【０００７】このように、上記従来技術によれば、装置
の負荷の状態を考慮していないので、装置やセンサの異
常を正確に判定することができないという問題がある。
の負荷の状態を考慮していないので、装置やセンサの異
常を正確に判定することができないという問題がある。
【０００８】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、装置の運転状態を正確に把握して正確な装置
及びセンサの異常判定をなし得る計測値判定方法を提供
することを目的とする。
たもので、装置の運転状態を正確に把握して正確な装置
及びセンサの異常判定をなし得る計測値判定方法を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明では、
装置各所に設けられたセンサの計測値を予め設定した基
準値と比較し、その比較結果に基づいて装置の正常・異
常を判定する計測値判定方法において、前記装置の負荷
に対応する状態量を判定し、その判定結果に応じて前記
基準値を変更するようにする。
装置各所に設けられたセンサの計測値を予め設定した基
準値と比較し、その比較結果に基づいて装置の正常・異
常を判定する計測値判定方法において、前記装置の負荷
に対応する状態量を判定し、その判定結果に応じて前記
基準値を変更するようにする。
【００１０】係る発明によれば、負荷に応じて比較判定
用の基準値を変更する。
用の基準値を変更する。
【００１１】またこの発明では、センサの計測値を用い
た所定の比較判定ルールを用いて装置各所に設けられた
センサの正常・異常を判定する計測値判定方法におい
て、前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、その判
定結果に応じて前記比較判定ルールを変更するようにす
る。
た所定の比較判定ルールを用いて装置各所に設けられた
センサの正常・異常を判定する計測値判定方法におい
て、前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、その判
定結果に応じて前記比較判定ルールを変更するようにす
る。
【００１２】係る発明によれば、負荷に応じて比較判定
ルール自体を変更する。
ルール自体を変更する。
【００１３】
【実施例】以下この発明を添付図面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１４】図１はこの発明の実施例を示すもので、プ
ラント１０には、各種センサＳ1〜Ｓnが設けられ、これ
らセンサＳ1〜Ｓnによってプラント１０の各種状態を検
出している。これらセンサＳ1〜Ｓnの計測値は入力部２
０を介して記憶部３０に入力され記憶される。
ラント１０には、各種センサＳ1〜Ｓnが設けられ、これ
らセンサＳ1〜Ｓnによってプラント１０の各種状態を検
出している。これらセンサＳ1〜Ｓnの計測値は入力部２
０を介して記憶部３０に入力され記憶される。
【００１５】負荷率入力部６０には、プラント１０側で
検出されるかあるいはオペレータによって都度入力され
た負荷率が入力される。なお、負荷率とは、最高定格負
荷に対する現在の負荷の比率を言う。負荷率入力部６０
は入力された負荷率を基準値選択部５０及びルール選択
部７０に入力する。
検出されるかあるいはオペレータによって都度入力され
た負荷率が入力される。なお、負荷率とは、最高定格負
荷に対する現在の負荷の比率を言う。負荷率入力部６０
は入力された負荷率を基準値選択部５０及びルール選択
部７０に入力する。
【００１６】基準値選択部５０には、各種のセンサＳ1
〜Ｓn別に、複数の異なる基準値が負荷率に応じて予め
記憶されている。
〜Ｓn別に、複数の異なる基準値が負荷率に応じて予め
記憶されている。
【００１７】図２は、１つのセンサに関する基準値の記
憶テーブルの一例を示すもので、この場合、負荷率Ｇが
ａ1≦Ｇ≦ａ2のときは基準値をｂ1とし、負荷率Ｇがａ2
≦Ｇ≦ａ3のときは基準値をｂ2としている。他のセンサ
についても、各種負荷率に応じてそれぞれ異なる基準値
が設定されている。
憶テーブルの一例を示すもので、この場合、負荷率Ｇが
ａ1≦Ｇ≦ａ2のときは基準値をｂ1とし、負荷率Ｇがａ2
≦Ｇ≦ａ3のときは基準値をｂ2としている。他のセンサ
についても、各種負荷率に応じてそれぞれ異なる基準値
が設定されている。
【００１８】基準値選択部５０は、負荷率入力部６０か
ら入力された各時点の負荷率Ｇに対応する各種センサの
基準値を基準値テーブルから選択し、該選択した各基準
値を診断部４０に出力する。
ら入力された各時点の負荷率Ｇに対応する各種センサの
基準値を基準値テーブルから選択し、該選択した各基準
値を診断部４０に出力する。
【００１９】ルール選択部７０には、各種センサ間の故
障診断ルールに関し、それぞれ複数の故障診断ルールが
負荷率に応じて予め設定されている。下記に電圧センサ
と回転数センサとの間の故障診断ルールを示す。
障診断ルールに関し、それぞれ複数の故障診断ルールが
負荷率に応じて予め設定されている。下記に電圧センサ
と回転数センサとの間の故障診断ルールを示す。
【００２０】ｃ1≦負荷率≦ｃ2の場合 Ｖ＝α1×Ｒ＋β1 ｉｆ ｒ1≦Ｒ≦ｒ2 ｔｈｅｎ ｖ1≦Ｖ≦ｖ2 …(i) ｃ2≦負荷率≦ｃ3の場合 Ｖ＝α2×Ｒ＋β2 ｉｆ ｒ1≦Ｒ≦ｒ2 ｔｈｅｎ ｖ3≦Ｖ≦ｖ4 …(ii) Ｖ：電圧 Ｒ：回転数 αi、βi：定数（i=1,2） ｒi、ｖj：基準値（j=1〜4） ルール選択部７０には、上記のような故障診断ルールが
各種のセンサに応じて各種記憶されている。ルール選択
部７０は、負荷率入力部６０から入力された各時点の負
荷率に対応する故障診断ルールを選択し、該選択した故
障診断ルールを診断部４０に出力する。
各種のセンサに応じて各種記憶されている。ルール選択
部７０は、負荷率入力部６０から入力された各時点の負
荷率に対応する故障診断ルールを選択し、該選択した故
障診断ルールを診断部４０に出力する。
【００２１】診断部４０では、基準値選択部５０から入
力された基準値と記憶部３０から読み出した各センサの
計測値とを比較する比較判定処理を行って装置の正常異
常を判定する。また、診断部４０では、ルール選択部７
０から入力された故障診断ルールにしたがって記憶部３
０から読み出した各センサの計測値を故障診断すること
により、各種センサ自体の異常を判定する。
力された基準値と記憶部３０から読み出した各センサの
計測値とを比較する比較判定処理を行って装置の正常異
常を判定する。また、診断部４０では、ルール選択部７
０から入力された故障診断ルールにしたがって記憶部３
０から読み出した各センサの計測値を故障診断すること
により、各種センサ自体の異常を判定する。
【００２２】なお、実施例では、負荷を代表する状態量
として負荷率を用いるようにしたが、他の状態量によっ
て負荷を判定するようにしても良い。
として負荷率を用いるようにしたが、他の状態量によっ
て負荷を判定するようにしても良い。
【００２３】また、基準値を変化させる手法も図２に示
したものに限らず任意の手法を用いるようにしてもよ
い。さらに、ルール選択部７０において、比較判定ルー
ルの内容自体を負荷に応じて変更するようにしても良
い。
したものに限らず任意の手法を用いるようにしてもよ
い。さらに、ルール選択部７０において、比較判定ルー
ルの内容自体を負荷に応じて変更するようにしても良
い。
【００２４】また、実施例では、基準値選択部５０に複
数の基準値を記憶させ、選択された基準値を診断部４０
に出力するようにしたが、診断部４０に複数の基準値を
記憶させ、基準値選択部５０から該複数の基準値を選択
するための選択信号を診断部４０に出力するようにして
もよい。ルール選択部７０に関しても同様であり、診断
部に負荷に応じて複数の異なる診断ルールを記憶してお
き、ルール選択部７０からその選択信号を診断部４０に
出力するようにしてもよい。
数の基準値を記憶させ、選択された基準値を診断部４０
に出力するようにしたが、診断部４０に複数の基準値を
記憶させ、基準値選択部５０から該複数の基準値を選択
するための選択信号を診断部４０に出力するようにして
もよい。ルール選択部７０に関しても同様であり、診断
部に負荷に応じて複数の異なる診断ルールを記憶してお
き、ルール選択部７０からその選択信号を診断部４０に
出力するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
負荷に応じて比較判定用の基準値を変更するようにした
ので、装置の状態をより正確に把握できるようになり、
正確な異常判定条理をなし得る。また、この発明では、
負荷に応じてセンサの異常判定用の比較判定ルールを変
更するようにしたので、センサ自体の異常をより正確に
判定することができるようになる。
負荷に応じて比較判定用の基準値を変更するようにした
ので、装置の状態をより正確に把握できるようになり、
正確な異常判定条理をなし得る。また、この発明では、
負荷に応じてセンサの異常判定用の比較判定ルールを変
更するようにしたので、センサ自体の異常をより正確に
判定することができるようになる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】基準値の変更内容を示すグラフ。
【図３】従来の不具合を説明する為に用いた図。
１…プラント ２…電圧センサ ３…回転数センサ ５…負荷 １０…プラント ２０…入力部 ３０…記憶部 ４０…診断部 ５０…基準値選択部 ６０…負荷率入力部 ７０…ルール選択部
Claims (5)
- 【請求項１】装置各所に設けられたセンサの計測値を予
め設定した基準値と比較し、その比較結果に基づいて装
置の正常・異常を判定する計測値判定方法において、 前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、その判定結
果に応じて前記基準値を変更することを特徴とする計測
値判定方法。 - 【請求項２】負荷に対応する状態量に応じて複数の異な
る基準値が予め記憶され、前記状態量の判定結果に応じ
て前記記憶されている複数の基準値の１つを選択するこ
とにより基準値を変更することを特徴とする請求項１記
載の計測値判定方法。 - 【請求項３】センサの計測値を用いた所定の比較判定ル
ールを用いて装置各所に設けられたセンサの正常・異常
を判定する計測値判定方法において、 前記装置の負荷に対応する状態量を判定し、その判定結
果に応じて前記比較判定ルールを変更することを特徴と
する計測値判定方法。 - 【請求項４】負荷に対応する状態量に応じて複数の異な
る比較判定ルールが予め設定され、前記状態量の判定結
果に応じて前記複数の比較判定ルールの１つを選択する
ことにより比較判定ルールを変更することを特徴とする
請求項１記載の計測値判定方法。 - 【請求項５】前記負荷に対応する状態量は負荷率である
請求項１または２または３または４記載の計測値判定方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305369A JPH07160327A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 計測値判定方法 |
| PCT/JP1994/002043 WO1995016226A1 (fr) | 1993-12-06 | 1994-12-06 | Procede de determination concernant une valeur mesuree |
| AU11209/95A AU687945B2 (en) | 1993-12-06 | 1994-12-06 | Measuring value judging method |
| US08/666,331 US5621158A (en) | 1993-12-06 | 1994-12-06 | Measurement value judging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305369A JPH07160327A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 計測値判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160327A true JPH07160327A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17944287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305369A Pending JPH07160327A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 計測値判定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5621158A (ja) |
| JP (1) | JPH07160327A (ja) |
| AU (1) | AU687945B2 (ja) |
| WO (1) | WO1995016226A1 (ja) |
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| WO2011027607A1 (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-10 | 株式会社日立製作所 | 異常検知・診断方法、異常検知・診断システム、及び異常検知・診断プログラム |
| CN109827289A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-05-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种确定系统故障的方法、装置及系统 |
| US11853049B2 (en) | 2017-07-10 | 2023-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Integrity monitoring in automation systems |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1091194A4 (en) * | 1999-04-23 | 2004-09-15 | Naberu Kk | DEVICE FOR MONITORING THE NORMAL DRIVE OF AN ARRANGEMENT FOR DETECTING PHYSICAL NOTES FROM PARENTS |
| CN104765354B (zh) * | 2014-01-10 | 2018-02-09 | 北京博锐尚格节能技术股份有限公司 | 一种传感器及执行元件的故障诊断方法、装置及系统 |
| EP3739835A1 (de) | 2019-05-14 | 2020-11-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Mechanismus zur prüfung einer folge von prozessabbildern |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6126112A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-05 | Hitachi Ltd | システムの異常診断方式 |
| JPS62175984A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Sanyo Electric Co Ltd | メカニズムシヤ−シ取付装置 |
| JP2555018B2 (ja) * | 1986-03-05 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | プラントの制御方法及びその装置 |
| JP2650914B2 (ja) * | 1987-07-16 | 1997-09-10 | 三菱電機株式会社 | プロセス異常診断装置 |
| JPH0221309A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラント運転支援装置 |
| JPH02205926A (ja) * | 1989-02-04 | 1990-08-15 | Meidensha Corp | 異常診断方法 |
| JPH0511836A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-22 | Omron Corp | 故障診断装置 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5305369A patent/JPH07160327A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-06 US US08/666,331 patent/US5621158A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-12-06 AU AU11209/95A patent/AU687945B2/en not_active Ceased
- 1994-12-06 WO PCT/JP1994/002043 patent/WO1995016226A1/ja active Application Filing
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006155555A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-06-15 | Matsushita Electric Works Ltd | 異常判定装置及び異常判定方法 |
| JP4525414B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2010-08-18 | パナソニック電工株式会社 | 異常判定装置及び異常判定方法 |
| WO2011027607A1 (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-10 | 株式会社日立製作所 | 異常検知・診断方法、異常検知・診断システム、及び異常検知・診断プログラム |
| JP2011059790A (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-24 | Hitachi Ltd | 異常検知・診断方法、異常検知・診断システム、及び異常検知・診断プログラム |
| US9483049B2 (en) | 2009-09-07 | 2016-11-01 | Hitachi, Ltd. | Anomaly detection and diagnosis/prognosis method, anomaly detection and diagnosis/prognosis system, and anomaly detection and diagnosis/prognosis program |
| US11853049B2 (en) | 2017-07-10 | 2023-12-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Integrity monitoring in automation systems |
| CN109827289A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-05-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种确定系统故障的方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU1120995A (en) | 1995-06-27 |
| AU687945B2 (en) | 1998-03-05 |
| WO1995016226A1 (fr) | 1995-06-15 |
| US5621158A (en) | 1997-04-15 |
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