JPH0716001A - Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構 - Google Patents
Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構Info
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- JPH0716001A JPH0716001A JP16111493A JP16111493A JPH0716001A JP H0716001 A JPH0716001 A JP H0716001A JP 16111493 A JP16111493 A JP 16111493A JP 16111493 A JP16111493 A JP 16111493A JP H0716001 A JPH0716001 A JP H0716001A
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- JP
- Japan
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- hst
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Agricultural Machines (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＨＳＴ変速装置を介して走行駆動されるＨＳ
Ｔ駆動式トラクターにおいて、ロータリー耕耘装置の圃
場より受ける抵抗力のため、車速が耕耘軸回転数に比し
て大きくなり、耕耘ピッチが狂ってしまうという不具合
を解消することを目的とする。 【構成】 車速とロータリー耕耘機の耕耘軸回転数との
比を耕耘速度設定器Ｓにて設定しておき、耕耘軸回転数
の変動に対して走行車輪の駆動系統への伝動を設定値に
なるよう制御する。
Ｔ駆動式トラクターにおいて、ロータリー耕耘装置の圃
場より受ける抵抗力のため、車速が耕耘軸回転数に比し
て大きくなり、耕耘ピッチが狂ってしまうという不具合
を解消することを目的とする。 【構成】 車速とロータリー耕耘機の耕耘軸回転数との
比を耕耘速度設定器Ｓにて設定しておき、耕耘軸回転数
の変動に対して走行車輪の駆動系統への伝動を設定値に
なるよう制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＨＳＴ変速装置を介し
て走行駆動されるトラクターの走行速度と、ロータリー
耕耘装置の耕耘軸の回転速度を制御するための構成に関
する。
て走行駆動されるトラクターの走行速度と、ロータリー
耕耘装置の耕耘軸の回転速度を制御するための構成に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクターの変速装置が歯車選択
噛合式の変速装置の場合、後部に装着したロータリー耕
耘装置の耕耘軸回転数と、トラクター本機の車輪回転数
とは、両者がトラクター本機のエンジン出力軸より機械
的に伝動されているので、略一定関係を保持していた。
即ち、車速と耕耘軸回転数とが比例関係にあり、これに
より、車速が変化しても一定の耕耘ピッチを保つことが
できたのである。
噛合式の変速装置の場合、後部に装着したロータリー耕
耘装置の耕耘軸回転数と、トラクター本機の車輪回転数
とは、両者がトラクター本機のエンジン出力軸より機械
的に伝動されているので、略一定関係を保持していた。
即ち、車速と耕耘軸回転数とが比例関係にあり、これに
より、車速が変化しても一定の耕耘ピッチを保つことが
できたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、低速
走行時の安定性や操作性等の有利さから、ＨＳＴ変速装
置を介して無段変速にて走行駆動されるトラクターの要
望が高まってきた。このＨＳＴ駆動式トラクターの場
合、トラクター本機の走行車輪の駆動力は、エンジン出
力軸よりＨＳＴ変速装置の油圧ポンプ及び油圧モーター
を経て伝動されるものであり、この油圧系統にて走行車
輪の圃場より受ける走行抵抗が軽減される。つまり、ロ
ータリー耕耘装置の耕耘爪が、圃場より受ける抵抗が強
くて回転数が落ちた時でも、走行車輪自体は油圧ポンプ
からの油圧にて駆動されるものであり、油圧は急に低下
しないので、それに連動することなく強い駆動力を保持
しており、また、圃場よりの抵抗を強く受けた時はロー
タリー耕耘装置の回転数が落ち、圃場が固く浅い耕耘の
場合には強い前進力をトラクター本機側に与えるため、
該ロータリー耕耘装置の耕耘軸回転数と車輪回転数の関
係は、従来のように一定とならず、耕耘ピッチも一定に
ならなくなり、良好な耕耘作業が得られなくなる。ま
た、不意にトラクターの前進駆動が与えられて、作業者
にとっては危険を伴うこともある。
走行時の安定性や操作性等の有利さから、ＨＳＴ変速装
置を介して無段変速にて走行駆動されるトラクターの要
望が高まってきた。このＨＳＴ駆動式トラクターの場
合、トラクター本機の走行車輪の駆動力は、エンジン出
力軸よりＨＳＴ変速装置の油圧ポンプ及び油圧モーター
を経て伝動されるものであり、この油圧系統にて走行車
輪の圃場より受ける走行抵抗が軽減される。つまり、ロ
ータリー耕耘装置の耕耘爪が、圃場より受ける抵抗が強
くて回転数が落ちた時でも、走行車輪自体は油圧ポンプ
からの油圧にて駆動されるものであり、油圧は急に低下
しないので、それに連動することなく強い駆動力を保持
しており、また、圃場よりの抵抗を強く受けた時はロー
タリー耕耘装置の回転数が落ち、圃場が固く浅い耕耘の
場合には強い前進力をトラクター本機側に与えるため、
該ロータリー耕耘装置の耕耘軸回転数と車輪回転数の関
係は、従来のように一定とならず、耕耘ピッチも一定に
ならなくなり、良好な耕耘作業が得られなくなる。ま
た、不意にトラクターの前進駆動が与えられて、作業者
にとっては危険を伴うこともある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、ＨＳＴ変速装置を介して走行駆動されるＨＳ
Ｔ駆動式トラクターにおいて、車速とロータリー耕耘装
置の耕耘軸回転数との比を設定可能とし、耕耘軸回転数
の変動に比例して走行車輪の駆動系統への伝動を制御で
きるよう構成するのである。
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、ＨＳＴ変速装置を介して走行駆動されるＨＳ
Ｔ駆動式トラクターにおいて、車速とロータリー耕耘装
置の耕耘軸回転数との比を設定可能とし、耕耘軸回転数
の変動に比例して走行車輪の駆動系統への伝動を制御で
きるよう構成するのである。
【０００５】
【作用】ロータリー耕耘装置による作業時に、ロータリ
ーの回転による前進力が加わって車速が耕耘軸回転数に
比して大きくなった時に、走行駆動系統の伝動を停止か
または減速操作によって、車速と耕耘軸回転数と比が設
定した値になるように制御されて、耕耘ピッチの狂いが
生じないのである。
ーの回転による前進力が加わって車速が耕耘軸回転数に
比して大きくなった時に、走行駆動系統の伝動を停止か
または減速操作によって、車速と耕耘軸回転数と比が設
定した値になるように制御されて、耕耘ピッチの狂いが
生じないのである。
【０００６】
【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１はトラクター及びロータリー耕耘装置の
駆動構造を示す側面略図、図２は同じく平面略図、図３
は本発明の作業速度制御機構のブロック図である。
説明する。図１はトラクター及びロータリー耕耘装置の
駆動構造を示す側面略図、図２は同じく平面略図、図３
は本発明の作業速度制御機構のブロック図である。
【０００７】図１及び図２よりトラクターＴ及びロータ
リー耕耘装置Ｒの駆動構造について説明する。トラクタ
ーＴのボンネット内において、エンジンＥの出力軸から
メインクラッチ２を経てミッションケースＭＣへの入力
軸１に伝えられ、該ミッションケースＭＣよりポンプ軸
３を走行駆動用のＨＳＴ変速装置Ｈ１の油圧ポンプＰを
駆動し、該油圧ポンプＰにより駆動される油圧モーター
Ｍのモーター軸４をデフギア装置５内に入軸して、後輪
ＲＷを駆動する構成となっている。一方、ロータリー耕
耘装置Ｒは、トラクター後部の作業機装着リンク機構に
て昇降可能に装着されている。更に、前記ミッションケ
ースＭＣよりポンプ軸６をＰＴＯ軸変速用のＨＳＴ変速
装置Ｈ２内の油圧ポンプＰに入軸し、該油圧ポンプＰに
て油圧モーターＭを駆動して、その出力軸であるＰＴＯ
軸７がユニバーサルジョイント８を介してロータリー耕
耘装置Ｒの駆動軸９に連結され、該ロータリー耕耘装置
の耕耘軸１０を駆動するよう構成している。また、各Ｈ
ＳＴ変速装置Ｈ１・Ｈ２の油圧ポンプＰに、該油圧ポン
プＰより油圧モーターＭへの圧油供給量あるいは供給方
向を操作するための変速レバーＬ１・Ｌ２が突設されて
おり、各レバー操作によって走行車軸あるいはＰＴＯ軸
の変速操作や前後進切換えを行うのである。なお、ロー
タリー耕耘装置Ｒの変速装置は、ＨＳＴ変速装置以外の
無段変速装置でも差し支えない。
リー耕耘装置Ｒの駆動構造について説明する。トラクタ
ーＴのボンネット内において、エンジンＥの出力軸から
メインクラッチ２を経てミッションケースＭＣへの入力
軸１に伝えられ、該ミッションケースＭＣよりポンプ軸
３を走行駆動用のＨＳＴ変速装置Ｈ１の油圧ポンプＰを
駆動し、該油圧ポンプＰにより駆動される油圧モーター
Ｍのモーター軸４をデフギア装置５内に入軸して、後輪
ＲＷを駆動する構成となっている。一方、ロータリー耕
耘装置Ｒは、トラクター後部の作業機装着リンク機構に
て昇降可能に装着されている。更に、前記ミッションケ
ースＭＣよりポンプ軸６をＰＴＯ軸変速用のＨＳＴ変速
装置Ｈ２内の油圧ポンプＰに入軸し、該油圧ポンプＰに
て油圧モーターＭを駆動して、その出力軸であるＰＴＯ
軸７がユニバーサルジョイント８を介してロータリー耕
耘装置Ｒの駆動軸９に連結され、該ロータリー耕耘装置
の耕耘軸１０を駆動するよう構成している。また、各Ｈ
ＳＴ変速装置Ｈ１・Ｈ２の油圧ポンプＰに、該油圧ポン
プＰより油圧モーターＭへの圧油供給量あるいは供給方
向を操作するための変速レバーＬ１・Ｌ２が突設されて
おり、各レバー操作によって走行車軸あるいはＰＴＯ軸
の変速操作や前後進切換えを行うのである。なお、ロー
タリー耕耘装置Ｒの変速装置は、ＨＳＴ変速装置以外の
無段変速装置でも差し支えない。
【０００８】そして、後記のロータリー耕耘装置からの
耕耘反力Ｆ等による前進作用を制御するため、走行駆動
用のＨＳＴ変速装置Ｈ１において、変速レバーＬ１を電
動モーター１１にて自動的に回動できるように構成し、
適正な車速となるまで該電動モーター１１にて変速レバ
ーＬ１を回動操作するものである。
耕耘反力Ｆ等による前進作用を制御するため、走行駆動
用のＨＳＴ変速装置Ｈ１において、変速レバーＬ１を電
動モーター１１にて自動的に回動できるように構成し、
適正な車速となるまで該電動モーター１１にて変速レバ
ーＬ１を回動操作するものである。
【０００９】以上のようにロータリー耕耘装置Ｒを装着
したＨＳＴ駆動式トラクターＴにおいて、図３に示した
ＰＴＯ軸回転数検出センサーＳ１、車軸回転数検出セン
サーＳ２、及び耕耘速度設定器Ｓを配設する。該ＰＴＯ
軸回転数検出センサーＳ１はＰＴＯ軸７の回転数を検出
するセンサーであり、車軸回転数検出センサーＳ２は後
輪ＲＷの車軸の回転数を検出するセンサーである。そし
て、耕耘速度設定器Ｓは、車速と耕耘軸回転速度、即
ち、ＰＴＯ軸回転数と後輪車軸回転数との比を一定に設
定し、車速や耕耘軸の回転速度の変化に係わらず、耕耘
ピッチを一定にすることを目的とした設定器である。以
上のセンサーＳ１・Ｓ２の検出値及び設定器Ｓの設定値
をコントローラーＣ内に入力するよう構成する。
したＨＳＴ駆動式トラクターＴにおいて、図３に示した
ＰＴＯ軸回転数検出センサーＳ１、車軸回転数検出セン
サーＳ２、及び耕耘速度設定器Ｓを配設する。該ＰＴＯ
軸回転数検出センサーＳ１はＰＴＯ軸７の回転数を検出
するセンサーであり、車軸回転数検出センサーＳ２は後
輪ＲＷの車軸の回転数を検出するセンサーである。そし
て、耕耘速度設定器Ｓは、車速と耕耘軸回転速度、即
ち、ＰＴＯ軸回転数と後輪車軸回転数との比を一定に設
定し、車速や耕耘軸の回転速度の変化に係わらず、耕耘
ピッチを一定にすることを目的とした設定器である。以
上のセンサーＳ１・Ｓ２の検出値及び設定器Ｓの設定値
をコントローラーＣ内に入力するよう構成する。
【００１０】そして、両センサーＳ１・Ｓ２の検出値の
比が、耕耘速度設定器Ｓの設定値と異なった時、即ち、
ロータリー耕耘装置Ｒの耕耘爪にかかる抵抗が強くなっ
て、ＰＴＯ軸回転数が低下した時、該耕耘速度設定器Ｓ
において設定した比に一致するよう、後輪車軸の回転数
を低下させるために、前記の走行駆動用のＨＳＴ変速装
置Ｈ１において、駆動を停止するか、あるいは変速レバ
ーを回動して適度な速度まで減速するのである。
比が、耕耘速度設定器Ｓの設定値と異なった時、即ち、
ロータリー耕耘装置Ｒの耕耘爪にかかる抵抗が強くなっ
て、ＰＴＯ軸回転数が低下した時、該耕耘速度設定器Ｓ
において設定した比に一致するよう、後輪車軸の回転数
を低下させるために、前記の走行駆動用のＨＳＴ変速装
置Ｈ１において、駆動を停止するか、あるいは変速レバ
ーを回動して適度な速度まで減速するのである。
【００１１】即ち、図３の如くコントローラーＣより変
速レバー回動用の電動モーター１１に信号を送り、ＨＳ
Ｔ変速装置Ｈ１の油圧ポンプＰにおける変速レバーＬ１
を回動して油圧モーターＭへの圧油供給量を減らして減
速し、車軸回転数検出センサーＳ２による検出値が、Ｐ
ＴＯ軸回転数検出センサーＳ１の検出値に対して耕耘速
度設定器Ｓの設定した比と一致した時に、該電動モータ
ー１１の駆動を停止し、変速レバーＬ１の回動を停止す
るのである。或いは、該変速レバーＬ１を中立位置にセ
ットして走行駆動を停止し、該車軸回転数検出センサー
Ｓ２の検出値が該ＰＴＯ軸回転数検出センサーＳ１の検
出値に対して耕耘速度設定器Ｓの設定値の比となった時
に、その速度を維持する如く電動モーター１１を駆動し
て該変速レバーＬ１を、その速度位置まで回動するので
ある。
速レバー回動用の電動モーター１１に信号を送り、ＨＳ
Ｔ変速装置Ｈ１の油圧ポンプＰにおける変速レバーＬ１
を回動して油圧モーターＭへの圧油供給量を減らして減
速し、車軸回転数検出センサーＳ２による検出値が、Ｐ
ＴＯ軸回転数検出センサーＳ１の検出値に対して耕耘速
度設定器Ｓの設定した比と一致した時に、該電動モータ
ー１１の駆動を停止し、変速レバーＬ１の回動を停止す
るのである。或いは、該変速レバーＬ１を中立位置にセ
ットして走行駆動を停止し、該車軸回転数検出センサー
Ｓ２の検出値が該ＰＴＯ軸回転数検出センサーＳ１の検
出値に対して耕耘速度設定器Ｓの設定値の比となった時
に、その速度を維持する如く電動モーター１１を駆動し
て該変速レバーＬ１を、その速度位置まで回動するので
ある。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するものである。即ち、ロータリー耕
耘装置が圃場よりの抵抗を受け、車速がロータリー耕耘
装置の耕耘軸回転数に比して速くなり、更に該ロータリ
ー耕耘装置の受ける前進力により車速が増大しても、走
行駆動用のＨＳＴ変速装置において、適正な車速に減速
するまで走行駆動を停止するか、あるいは減速すること
によって、ロータリー耕耘装置の耕耘軸回転数と車速と
が常時一定の比を保持し、耕耘ピッチが一定に保たれ、
良好な耕耘作業を得られ、また、走行停止または減速す
る分、省エネルギー化にも繋がるのである。
のような効果を奏するものである。即ち、ロータリー耕
耘装置が圃場よりの抵抗を受け、車速がロータリー耕耘
装置の耕耘軸回転数に比して速くなり、更に該ロータリ
ー耕耘装置の受ける前進力により車速が増大しても、走
行駆動用のＨＳＴ変速装置において、適正な車速に減速
するまで走行駆動を停止するか、あるいは減速すること
によって、ロータリー耕耘装置の耕耘軸回転数と車速と
が常時一定の比を保持し、耕耘ピッチが一定に保たれ、
良好な耕耘作業を得られ、また、走行停止または減速す
る分、省エネルギー化にも繋がるのである。
【図１】トラクター及びロータリー耕耘装置の駆動構造
を示す側面略図である。
を示す側面略図である。
【図２】同じく平面略図である。
【図３】本発明の作業速度制御機構のブロック図であ
る。
る。
Ｔ トラクター Ｒ ロータリー耕耘装置 Ｈ１ 走行駆動用ＨＳＴ変速装置 Ｈ２ ＰＴＯ軸駆動用ＨＳＴ変速装置 Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター Ｌ１ 変速レバー Ｌ２ 変速レバー Ｓ１ ＰＴＯ軸回転数検出センサー Ｓ２ 車軸回転数検出センサー Ｓ 耕耘速度設定器 ３ ポンプ軸 １１ 電動モーター
Claims (1)
- 【請求項１】 ＨＳＴ変速装置を介して走行駆動される
ＨＳＴ駆動式トラクターにおいて、車速とロータリー耕
耘装置の耕耘軸回転数との比を設定可能とし、耕耘軸回
転数の変動に対して走行車輪の駆動系統への伝動を設定
値となるよう制御したことを特徴とするＨＳＴ駆動式ト
ラクターの作業速度制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16111493A JP3213916B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16111493A JP3213916B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716001A true JPH0716001A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3213916B2 JP3213916B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=15728876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16111493A Expired - Fee Related JP3213916B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Ｈｓｔ駆動式トラクターの作業速度制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3213916B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013150560A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Kubota Corp | 電動トラクタ |
| JP2014045662A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16111493A patent/JP3213916B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013150560A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Kubota Corp | 電動トラクタ |
| JP2014045662A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3213916B2 (ja) | 2001-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |