JPH07117505A - 作業車の伝動構造 - Google Patents
作業車の伝動構造Info
- Publication number
- JPH07117505A JPH07117505A JP26674693A JP26674693A JPH07117505A JP H07117505 A JPH07117505 A JP H07117505A JP 26674693 A JP26674693 A JP 26674693A JP 26674693 A JP26674693 A JP 26674693A JP H07117505 A JPH07117505 A JP H07117505A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- power
- transmission
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速装置から後車輪に伝える変速動力、
及び、作業装置に伝える動力夫々を干渉すること無く、
低いレベルで伝える。 【構成】 動力取出し軸１４を車体の下部位置に配置
し、この動力取出し軸１４に中間ギヤ２２を遊転支承
し、この中間ギヤ２２を介して無段変速装置Ａからの変
速動力を後車輪２に伝える伝動系を形成する。
及び、作業装置に伝える動力夫々を干渉すること無く、
低いレベルで伝える。 【構成】 動力取出し軸１４を車体の下部位置に配置
し、この動力取出し軸１４に中間ギヤ２２を遊転支承
し、この中間ギヤ２２を介して無段変速装置Ａからの変
速動力を後車輪２に伝える伝動系を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンからの駆動力
を無段階に変速する無段変速装置からの駆動力を後車輪
に伝える後車輪駆動系、及び、エンジンからの駆動力を
車体の前部位置から前方に突出形成した動力取出し軸に
伝える軸駆動系夫々を備えた作業車の伝動構造の改良に
関するものである。
を無段階に変速する無段変速装置からの駆動力を後車輪
に伝える後車輪駆動系、及び、エンジンからの駆動力を
車体の前部位置から前方に突出形成した動力取出し軸に
伝える軸駆動系夫々を備えた作業車の伝動構造の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された作業車としてフ
ロントモーア型の芝刈機を例に挙げると、従来、この種
の芝刈機は図４に示す如く、静油圧式の無段変速装置Ａ
を用いたものが多く存在し、この種の無段変速装置Ａで
は、エンジン６からの動力が入力される油圧ポンプ８
と、変速動力を出力する油圧モータ９とを有して構成さ
れ、油圧ポンプ８からの動力は伝動軸３１を介して後車
輪２に伝えられ、油圧ポンプ８を駆動する系から分岐し
た動力は車体前方に突出する動力取出し軸１４を介して
モーア７に伝えるよう構成されている。
ロントモーア型の芝刈機を例に挙げると、従来、この種
の芝刈機は図４に示す如く、静油圧式の無段変速装置Ａ
を用いたものが多く存在し、この種の無段変速装置Ａで
は、エンジン６からの動力が入力される油圧ポンプ８
と、変速動力を出力する油圧モータ９とを有して構成さ
れ、油圧ポンプ８からの動力は伝動軸３１を介して後車
輪２に伝えられ、油圧ポンプ８を駆動する系から分岐し
た動力は車体前方に突出する動力取出し軸１４を介して
モーア７に伝えるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の構成の
ものでは、比較的高いレベルに動力取出し軸１４が形成
され、このレベルから比較的低いレベルのモーア７に亘
って軸体１６が形成されるので、動力取出し軸１４と軸
体１６とを連結するジョイント１５，１５の屈折角が大
きくなり伝動効率の低下を招き、又、伝動時に騒音の発
生、耐久性の低下に繋がりやすく改善が望まれている。
ものでは、比較的高いレベルに動力取出し軸１４が形成
され、このレベルから比較的低いレベルのモーア７に亘
って軸体１６が形成されるので、動力取出し軸１４と軸
体１６とを連結するジョイント１５，１５の屈折角が大
きくなり伝動効率の低下を招き、又、伝動時に騒音の発
生、耐久性の低下に繋がりやすく改善が望まれている。
【０００４】そこで、ギヤ伝動系等の利用により動力取
出し軸の低レベル化も考えられるが、この種の無段変速
装置を用いたものでは、走行系に伝えるべき変速動力、
及び、モーアに伝えるべき動力を無段変速装置の同じ側
で取出すので、夫々の伝動系が干渉する位置に配置され
やすいものとなる。即ち、走行系に伝えるべき変速動力
は後車輪のデファレンシャルギヤ等の低いレベルに出力
する必要があるので、前述のように動力取出し軸を低い
レベルに配置しようとすると、夫々の軸系が干渉するも
のとなりやすいのである。
出し軸の低レベル化も考えられるが、この種の無段変速
装置を用いたものでは、走行系に伝えるべき変速動力、
及び、モーアに伝えるべき動力を無段変速装置の同じ側
で取出すので、夫々の伝動系が干渉する位置に配置され
やすいものとなる。即ち、走行系に伝えるべき変速動力
は後車輪のデファレンシャルギヤ等の低いレベルに出力
する必要があるので、前述のように動力取出し軸を低い
レベルに配置しようとすると、夫々の軸系が干渉するも
のとなりやすいのである。
【０００５】本発明の目的は、無段変速装置から後車輪
に伝える変速動力、及び、作業装置に伝えるべき動力夫
々を干渉すること無く、低いレベルで伝える伝動構造を
合理的に構成する点にある。
に伝える変速動力、及び、作業装置に伝えるべき動力夫
々を干渉すること無く、低いレベルで伝える伝動構造を
合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、エンジンからの駆動力を無段階に変速する
無段変速装置からの駆動力を後車輪に伝える後車輪駆動
系、及び、エンジンからの駆動力を車体の前部位置から
前方に突出形成した動力取出し軸に伝える軸駆動系夫々
を備えた作業車の伝動構造において、前記動力取出し軸
を車体の下部位置に配置すると共に、この動力取出し
軸、若しくは、この動力取出し軸と同軸芯上に配置され
た前記軸駆動系の軸体に中間ギヤを遊転支承し、この中
間ギヤを介して前記無段変速装置からの変速動力を前記
後車輪に伝えるよう前記後車輪駆動系を構成してある点
にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
したように、エンジンからの駆動力を無段階に変速する
無段変速装置からの駆動力を後車輪に伝える後車輪駆動
系、及び、エンジンからの駆動力を車体の前部位置から
前方に突出形成した動力取出し軸に伝える軸駆動系夫々
を備えた作業車の伝動構造において、前記動力取出し軸
を車体の下部位置に配置すると共に、この動力取出し
軸、若しくは、この動力取出し軸と同軸芯上に配置され
た前記軸駆動系の軸体に中間ギヤを遊転支承し、この中
間ギヤを介して前記無段変速装置からの変速動力を前記
後車輪に伝えるよう前記後車輪駆動系を構成してある点
にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
【作用】上記特徴によると、動力取出し軸が車体の下部
位置に配置されるので、モーアのように低いレベルに動
力を伝える必要のある作業装置に対してもジョイントの
屈折角を小さくして動力を伝え得るものとなり、又、無
段変速装置の変速動力をギヤを介して中間ギヤに伝える
系を形成することで、後車輪のデファレンシャルギヤ等
の低いレベルに出力する必要があっても軸系の干渉を回
避しながら後車輪に対して動力を伝え得るものとなる。
位置に配置されるので、モーアのように低いレベルに動
力を伝える必要のある作業装置に対してもジョイントの
屈折角を小さくして動力を伝え得るものとなり、又、無
段変速装置の変速動力をギヤを介して中間ギヤに伝える
系を形成することで、後車輪のデファレンシャルギヤ等
の低いレベルに出力する必要があっても軸系の干渉を回
避しながら後車輪に対して動力を伝え得るものとなる。
【０００８】つまり、動力取出し軸の低レベル化によっ
て伝動の効率化を可能にし、又、騒音の低下、耐久性の
向上を可能とするものであり、又、特別の中間軸等を形
成することなく、動力取出し軸の系の兼用化により、後
車輪に対して比較的単純な構成で変速動力の伝動を可能
にするものとなる。
て伝動の効率化を可能にし、又、騒音の低下、耐久性の
向上を可能とするものであり、又、特別の中間軸等を形
成することなく、動力取出し軸の系の兼用化により、後
車輪に対して比較的単純な構成で変速動力の伝動を可能
にするものとなる。
【０００９】
【発明の効果】従って、無段変速装置から後車輪に伝え
る変速動力、及び、作業装置に伝えるべき動力夫々を干
渉すること無く、低いレベルで伝える伝動構造が合理的
に構成できたのである。
る変速動力、及び、作業装置に伝えるべき動力夫々を干
渉すること無く、低いレベルで伝える伝動構造が合理的
に構成できたのである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、前車輪１、ステアリング型の
後車輪２夫々を有する車体３の前部にステアリングハン
ドル４、運転座席５を備えると共に、車体３の後部に備
えたエンジン６からの動力を前車輪１、後車輪２夫々に
伝える系を形成し、又、車体３の前端位置にモーア７を
昇降自在に連結してフロントモーア型の芝刈機を構成す
る。
する。図２に示すように、前車輪１、ステアリング型の
後車輪２夫々を有する車体３の前部にステアリングハン
ドル４、運転座席５を備えると共に、車体３の後部に備
えたエンジン６からの動力を前車輪１、後車輪２夫々に
伝える系を形成し、又、車体３の前端位置にモーア７を
昇降自在に連結してフロントモーア型の芝刈機を構成す
る。
【００１１】図１に示すように、エンジン６の前部位置
に静油圧式の無段変速装置Ａを配置してあり、この無段
変速装置Ａはエンジン６の動力で駆動される油圧ポンプ
８を備え、この油圧ポンプ８からの圧油で駆動される油
圧モータ９を備え、油圧ポンプ８を駆動する駆動軸１０
を前後方向に貫通状態で形成し、油圧モータ９の出力軸
１１を無段変速装置Ａの前面側に突出させ、この無段変
速装置Ａは油圧ポンプ８を下側に、油圧モータ９を上側
に配置してあり、更に、この無段変速装置Ａは運転座席
５に着座した作業者の足元のペダル（図示せず）の踏み
込み操作によって前後進の切換えと走行速度の調節を行
えるよう構成されている。
に静油圧式の無段変速装置Ａを配置してあり、この無段
変速装置Ａはエンジン６の動力で駆動される油圧ポンプ
８を備え、この油圧ポンプ８からの圧油で駆動される油
圧モータ９を備え、油圧ポンプ８を駆動する駆動軸１０
を前後方向に貫通状態で形成し、油圧モータ９の出力軸
１１を無段変速装置Ａの前面側に突出させ、この無段変
速装置Ａは油圧ポンプ８を下側に、油圧モータ９を上側
に配置してあり、更に、この無段変速装置Ａは運転座席
５に着座した作業者の足元のペダル（図示せず）の踏み
込み操作によって前後進の切換えと走行速度の調節を行
えるよう構成されている。
【００１２】駆動軸１０からの動力は、油圧クラッチ機
構１２、ギヤ伝動機構１３夫々を介して車体下部から前
方に突出した動力取出し軸１４に伝えられ、この動力取
出し軸１４からの動力は両端にユニバーサルジョイント
１５，１５を備えた軸体１６を介してモーア７に伝えら
れる。尚、油圧クラッチ機構１２はモーア７を駆動する
状態と、停止する状態とを選択する。
構１２、ギヤ伝動機構１３夫々を介して車体下部から前
方に突出した動力取出し軸１４に伝えられ、この動力取
出し軸１４からの動力は両端にユニバーサルジョイント
１５，１５を備えた軸体１６を介してモーア７に伝えら
れる。尚、油圧クラッチ機構１２はモーア７を駆動する
状態と、停止する状態とを選択する。
【００１３】出力軸１１からの動力は、第１軸１７、こ
の第１軸１７とギヤ連動する第２軸１８、ギヤ式の副変
速装置１９を介して連動する第３軸２０、前車輪１のデ
ファレンシャル機構２１を介して前車輪１に伝えられる
と共に、第３軸２０の動力は動力取出し軸１４にボール
ベアリングを介して遊転支承された中間ギヤ２２を介し
て、第３軸２０より下方位置に配置された第４軸２３に
伝えられ、ジョイント軸２４を介して後車輪２のデファ
レンシャル機構２５に伝えられる。
の第１軸１７とギヤ連動する第２軸１８、ギヤ式の副変
速装置１９を介して連動する第３軸２０、前車輪１のデ
ファレンシャル機構２１を介して前車輪１に伝えられる
と共に、第３軸２０の動力は動力取出し軸１４にボール
ベアリングを介して遊転支承された中間ギヤ２２を介し
て、第３軸２０より下方位置に配置された第４軸２３に
伝えられ、ジョイント軸２４を介して後車輪２のデファ
レンシャル機構２５に伝えられる。
【００１４】又、副変速装置１９はシフト式のギヤの人
為操作によって変速状態を高低２段に切換えるよう構成
され、中間ギヤ２２の動力を受けるよう第４軸２３に備
えたギヤ２６は軸芯方向へのシフト操作によって伝動状
態と伝動遮断状態に切換えられるようクラッチ機構に兼
用されている。
為操作によって変速状態を高低２段に切換えるよう構成
され、中間ギヤ２２の動力を受けるよう第４軸２３に備
えたギヤ２６は軸芯方向へのシフト操作によって伝動状
態と伝動遮断状態に切換えられるようクラッチ機構に兼
用されている。
【００１５】このように、この芝刈機では動力取出し軸
１４を車体３の下部位置に配置しているので、モーア７
に対する軸体１６のジョイント１５，１５の屈折角を小
さくして効率的に伝動を行い、しかも、動力取出し軸１
４を車体３の下部位置に配置してあるにも拘らず、この
動力取出し軸１４との干渉を回避して後車輪２を駆動す
る伝動系が構成されている。
１４を車体３の下部位置に配置しているので、モーア７
に対する軸体１６のジョイント１５，１５の屈折角を小
さくして効率的に伝動を行い、しかも、動力取出し軸１
４を車体３の下部位置に配置してあるにも拘らず、この
動力取出し軸１４との干渉を回避して後車輪２を駆動す
る伝動系が構成されている。
【００１６】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
図３に示すように構成することも可能である。つまり、
動力取出し軸１４への伝動系に油圧クラッチ型の変速装
置２７を介装し、エンジン６の回転数を計測するセンサ
２８、車輪２の回転数から車体３の走行速度を計測する
センサ２９、夫々のセンサ２８，２９からの信号に基づ
き変速装置２７を操作する制御装置３０を備えることに
より、エンジン６の回転数が高く、走行速度が高いと判
別した際にのみ、変速装置２７を高速伝動状態に設定
し、この状態以外の状態の場合には負荷が大きいと判断
して変速装置２７を低速状態に切り換えるよう制御装置
３０の制御動作を切り換えるよう構成する。
図３に示すように構成することも可能である。つまり、
動力取出し軸１４への伝動系に油圧クラッチ型の変速装
置２７を介装し、エンジン６の回転数を計測するセンサ
２８、車輪２の回転数から車体３の走行速度を計測する
センサ２９、夫々のセンサ２８，２９からの信号に基づ
き変速装置２７を操作する制御装置３０を備えることに
より、エンジン６の回転数が高く、走行速度が高いと判
別した際にのみ、変速装置２７を高速伝動状態に設定
し、この状態以外の状態の場合には負荷が大きいと判断
して変速装置２７を低速状態に切り換えるよう制御装置
３０の制御動作を切り換えるよう構成する。
【００１７】本発明は、この別実施例以外に動力取出し
軸１４に動力を伝える軸体に対して中間ギヤ２２を遊転
支承する形態での実施も可能である。
軸１４に動力を伝える軸体に対して中間ギヤ２２を遊転
支承する形態での実施も可能である。
【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】作業車の伝動系の概略図
【図２】芝刈機の全体側面図
【図３】伝動系の別実施例の概略図
【図４】従来の伝動系の概略図
２ 後車輪 ３ 車体 ６ エンジン １４ 動力取出し軸 ２２ 中間ギヤ Ａ 無段変速装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（６）からの駆動力を無段階に
変速する無段変速装置（Ａ）からの駆動力を後車輪
（２）に伝える後車輪駆動系、及び、エンジン（６）か
らの駆動力を車体（３）の前部位置から前方に突出形成
した動力取出し軸（１４）に伝える軸駆動系夫々を備え
た作業車の伝動構造であって、 前記動力取出し軸（１４）を車体（３）の下部位置に配
置すると共に、この動力取出し軸（１４）、若しくは、
この動力取出し軸（１４）と同軸芯上に配置された前記
軸駆動系の軸体に中間ギヤ（２２）を遊転支承し、この
中間ギヤ（２２）を介して前記無段変速装置（Ａ）から
の変速動力を前記後車輪（２）に伝えるよう前記後車輪
駆動系を構成してある作業車の伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674693A JPH07117505A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 作業車の伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26674693A JPH07117505A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 作業車の伝動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117505A true JPH07117505A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17435137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26674693A Pending JPH07117505A (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 作業車の伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117505A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010004748A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Kubota Corp | 草刈機 |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP26674693A patent/JPH07117505A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010004748A (ja) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Kubota Corp | 草刈機 |
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