JP2014045662A - 農作業機 - Google Patents
農作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014045662A JP2014045662A JP2012188804A JP2012188804A JP2014045662A JP 2014045662 A JP2014045662 A JP 2014045662A JP 2012188804 A JP2012188804 A JP 2012188804A JP 2012188804 A JP2012188804 A JP 2012188804A JP 2014045662 A JP2014045662 A JP 2014045662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- unit
- agricultural machine
- distance
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
【解決手段】トラクタ1に装着される農作業機2において、農作業機2の作業状態を検出する作業状態検出手段11、12と、GPS信号を受信するGPSユニット14と、制御部15とを有し、制御部15は、作業状態検出手段11、12からの検出信号により農作業機2が作業状態であると判断したときのGPSユニット14から取得される位置情報に基づき作業距離を算出する。
【選択図】図1
Description
さらに本発明の農作業機は、前記算出した作業距離を外部装置に出力するデータ出力部を有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記算出した作業距離を表示する表示部を有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記作業状態検出手段が、前記トラクタからのPTOによる駆動がされているかを検出するPTO駆動検出手段であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記作業状態検出手段が、前記農作業機の姿勢を検出する作業姿勢検出手段、及び、前記トラクタからのPTOによる駆動がされているかを検出するPTO駆動検出手段により構成されていることを特徴とする。
2 農作業機
1 作業姿勢検出手段
12 PTO駆動検出手段
14 GPSユニット
15 制御部
16 操作・表示部
17 記録部
18 データ(入)出力部
30 作業部
32 ロータリ部
33 ディスク部
34 装着フレーム
35 装着部
41 チェーン
42 リミットスイッチ
101 3点リンク
102 カプラ
203a 曲線部
205 障害物
Claims (7)
- トラクタに装着される農作業機において、
当該農作業機の作業状態を検出する作業状態検出手段と、GPS信号を受信するGPSユニットと、制御部とを有し、
前記制御部は、前記作業状態検出手段からの検出信号により当該農作業機が作業状態であると判断したときの前記GPSユニットから取得される位置情報に基づき作業距離を算出することを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記算出した作業距離を記録する記録部を有することを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記算出した作業距離を外部装置に出力するデータ出力部を有することを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記算出した作業距離を表示する表示部を有することを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記作業状態検出手段は、前記農作業機の姿勢を検出する作業姿勢検出手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記作業状態検出手段は、前記トラクタからのPTOによる駆動がされているかを検出するPTO駆動検出手段であることを特徴とする農作業機。 - 請求項1に記載の農作業機において、
前記作業状態検出手段は、前記農作業機の姿勢を検出する作業姿勢検出手段、及び、前記トラクタからのPTOによる駆動がされているかを検出するPTO駆動検出手段により構成されていることを特徴とする農作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012188804A JP6034622B2 (ja) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012188804A JP6034622B2 (ja) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 農作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014045662A true JP2014045662A (ja) | 2014-03-17 |
JP6034622B2 JP6034622B2 (ja) | 2016-11-30 |
Family
ID=50606005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012188804A Active JP6034622B2 (ja) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | 農作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6034622B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015226494A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 小橋工業株式会社 | 畦塗り機 |
JP2016131555A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 松山株式会社 | 農作業機 |
JP2020080731A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6317606A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-25 | 株式会社クボタ | エンジンの制御装置 |
JPH01320905A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-27 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移動農機 |
JPH0716001A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Hst駆動式トラクターの作業速度制御機構 |
JP2002036895A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタのpto軸回転センサ及び取付構造 |
JP2002354905A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2005160423A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 農作業支援プログラム、農用車両用作業ナビゲーター及び農作業支援方法 |
JP2010000076A (ja) * | 2008-05-22 | 2010-01-07 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2010188961A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Kubota Corp | 作業機の表示構造 |
JP2011155938A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Daitsu:Kk | 遠隔操作式農業用トラクター |
JP2012110286A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 農作業車の旋回開始位置設定装置及び旋回開始位置設定方法 |
-
2012
- 2012-08-29 JP JP2012188804A patent/JP6034622B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6317606A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-25 | 株式会社クボタ | エンジンの制御装置 |
JPH01320905A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-27 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移動農機 |
JPH0716001A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Hst駆動式トラクターの作業速度制御機構 |
JP2002036895A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Iseki & Co Ltd | トラクタのpto軸回転センサ及び取付構造 |
JP2002354905A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業用作業車 |
JP2005160423A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 農作業支援プログラム、農用車両用作業ナビゲーター及び農作業支援方法 |
JP2010000076A (ja) * | 2008-05-22 | 2010-01-07 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2010188961A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Kubota Corp | 作業機の表示構造 |
JP2011155938A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Daitsu:Kk | 遠隔操作式農業用トラクター |
JP2012110286A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | National Agriculture & Food Research Organization | 農作業車の旋回開始位置設定装置及び旋回開始位置設定方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015226494A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 小橋工業株式会社 | 畦塗り機 |
JP2016131555A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 松山株式会社 | 農作業機 |
JP2020080731A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
JP7004418B2 (ja) | 2018-11-26 | 2022-01-21 | 株式会社クボタ | 除草作業機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6034622B2 (ja) | 2016-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111580529B (zh) | 作业系统 | |
AU2015347785B9 (en) | Field state detection system | |
US20010029417A1 (en) | Method and apparatus for determining a cross slope of a surface | |
KR20210082559A (ko) | 병주 작업 시스템 | |
JP6196573B2 (ja) | トラクタ | |
JP6034622B2 (ja) | 農作業機 | |
JP2019000073A (ja) | 農作業機用作業深さ検出システム | |
EP3677107B1 (en) | Work vehicle | |
GB2545960A (en) | Method for guiding an off-road vehicle along a curved path | |
JP2019088209A (ja) | 作業経路提供方法 | |
JP2015191608A (ja) | 作業情報管理システム | |
JP7479425B2 (ja) | 走行作業機 | |
JP5991896B2 (ja) | 農作業機 | |
JP2019170197A (ja) | 領域登録システム | |
JP7321505B2 (ja) | 農作業機用作業時間測定システム | |
US20240172582A1 (en) | Methods and Systems for Detecting Damage to Agricultural Implements | |
JP6953304B2 (ja) | 作業場管理システム | |
JPH06125626A (ja) | 遠隔栽培制御システム | |
JP2020099225A (ja) | 走行作業機 | |
JP7201486B2 (ja) | 作業機械 | |
EP4335270A1 (en) | Methods of operating an implement in an agricultural field | |
JP2021193478A (ja) | 作業車両システム | |
JP2022188348A (ja) | 農作業機 | |
JP2020099227A (ja) | 走行作業機 | |
JP7463192B2 (ja) | 情報処理システムおよび情報処理サーバ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6034622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |