JPH07158691A

JPH07158691A - 車両の振動低減装置

Info

Publication number: JPH07158691A
Application number: JP30761893A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Nakao; 憲彦中尾; Naoki Ikeda; 直樹池田; Eiichi Miyahiro; 栄一宮広; Hiroshi Somai; 浩史仙井; Shingo Harada; 真悟原田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-12-08
Filing date: 1993-12-08
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP3555152B2

Abstract

(57)【要約】【目的】振動源としてのエンジン２と車体１のフレー
ム１ａとの間に、アクチュエータ５の作動により加振力
を発生する加振用エンジンマウント４を設け、エンジン
２から車体１へ伝達される振動が低減されるよう、アク
チュエータ５に電気信号を出力する場合に、エンジンマ
ウント４の故障状態を確実にかつ未然に防止する。【構成】アクチュエータ５に出力されるアクチュエー
タ駆動信号の電圧値ａが制限値ａ0 よりも増大したこと
を検出し、このときには、適応フィルタ２０で最適化演
算により演算される駆動信号の全ての係数に、制限値ａ
0 をアクチュエータ駆動信号の電圧値ａで割った値ａ0
／ａを掛けて駆動信号の電圧値ａを規制することによ
り、アクチュエータ５に出力される駆動信号に規制を加
えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車体上の振動源から
車体へ伝達される振動が低減されるようにアクチュエー
タにて加振力を発生させて車体振動を低減するようにし
た車両の振動低減装置に関し、特に、アクチュエータの
故障状態を防止するフェイルセイフ対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジン等の車両用パワーユ
ニットを車体に支持するための支持装置として、例えば
特開昭６１−２９３９号公報に開示されるものでは、車
体フレームに対しエンジン等のパワーユニットを支持す
るように取り付けられ、該車体フレームを、内蔵した加
振用の電磁石等で加振することによってパワーユニット
から車体フレームに伝達される振動を低減するようにな
されている。つまり、このものはアクチュエータの機能
を有し、このアクチュエータによって車体振動の位相に
対して逆位相でかつ同振幅の振動を車体フレームに付与
することにより、車両振動を有効に低減するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、電磁石等の作動により加振力を発生するの
で、その電磁石等に過大な電流が流れたとき等には、そ
の電磁石等が焼き付いてアクチュエータの故障状態とな
る。このため、振動低減制御を安定して行うには、この
アクチュエータの故障状態を未然に防止する対策が必要
である。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上記加振用アクチュエー
タについての所定の状態をモニタするようにすることに
より、アクチュエータが故障状態に陥るのを確実にかつ
未然に防止しようとすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、電磁石等のアクチュエータに出力さ
れる電気信号の出力値を常時監視し、この出力値が所定
以上に高くなったときを異常状態と見做して、電気信号
の出力値自体に規制をかけるようにした。

【０００６】すなわち、図１に示すように、請求項１の
発明では、車体１と振動源２との間に配設され、電気信
号により加振力を発生するアクチュエータ４と、振動源
２から車体１へ伝達される振動が低減されるように上記
アクチュエータ４に電気信号を出力する制御手段２４と
を備えた車両の振動低減装置に対して、上記制御手段２
４から出力される電気信号の出力値が所定値よりも増大
したことを検出する電気信号検出手段２８と、この電気
信号検出手段２８の出力を受け、上記電気信号の出力値
が所定値よりも増大したときに、制御手段２４から出力
される電気信号に規制を加える規制手段２９とを設け
る。

【０００７】請求項２の発明では、上記制御手段２４
は、最適化演算により電気信号を生成してアクチュエー
タ４に出力するようにしたものとし、規制手段２９は、
最適化演算により演算される演算値を規制するように構
成する。

【０００８】請求項３の発明では、上記電気信号検出手
段２８は、振動源２の情報に基づいて所定値を変更する
ように構成されたものとする。その場合、請求項４の発
明では、上記振動源２の情報はその振動周波数とする。

【０００９】一方、請求項５の発明では、電気信号検出
手段２８は、アクチュエータ４の情報に基づいて所定値
を変更するように構成されたものとする。そのとき、請
求項６の発明では、上記アクチュエータ４の情報はその
温度とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、制御
手段２４からアクチュエータ４に出力される電気信号の
出力値が所定値よりも増大したとき、そのことが電気信
号検出手段２８により検出され、この検出手段２８の出
力を受けた規制手段２９により、制御手段２４からアク
チュエータ４に出力される電気信号に規制が加えられ
る。このため、アクチュエータ４に過大な電流が流れて
その焼付き等によりアクチュエータ４が故障するのを確
実にかつ未然に防止することができる。

【００１１】請求項２の発明では、制御手段２４からア
クチュエータ４に出力される電気信号の出力値が所定値
よりも増大したことが電気信号検出手段２８により検出
されると、この検出手段２８の出力を受けた規制手段２
９により、制御手段２４において最適化演算により演算
される演算値が規制される。この演算値の規制により、
アクチュエータ４に出力される電気信号に規制が加えら
れ、アクチュエータ４の故障を確実にかつ未然に防止で
きる。

【００１２】請求項３の発明では、電気信号検出手段２
８において制御手段２４からアクチュエータ４に出力さ
れる電気信号の出力値と比較される所定値は、振動源２
の情報に基づいて変更されるので、アクチュエータ４の
故障状態の判定基準を振動源２の状態に応じて適正に設
定でき、振動源２の状態に対応した振動低減制御を有効
に行いつつ、アクチュエータ４の故障を防止することが
できる。

【００１３】請求項４の発明では、電気信号検出手段２
８において電気信号の出力値と比較される所定値は、振
動源２の振動周波数に基づいて変更される。このため、
振動周波数により変化するアクチュエータ４の抵抗値を
考慮して所定値を変化させることができ、振動源２の低
周波から高周波までの広い振動域で振動低減制御を有効
に行いつつ、アクチュエータ４の故障を防止することが
できる。

【００１４】請求項５の発明では、電気信号検出手段２
８においてアクチュエータ４に出力される電気信号の出
力値と比較される所定値は、アクチュエータ４の情報に
基づいて変更されるので、アクチュエータ４の故障状態
の判定基準をアクチュエータ４自体の状態に応じて適正
に設定でき、このアクチュエータ４の状態に対応した振
動低減制御を有効に行いつつ、アクチュエータ４の故障
を防止することができる。

【００１５】請求項６の発明では、電気信号検出手段２
８において電気信号の出力値と比較される所定値は、ア
クチュエータ４の温度に基づいて変更される。このた
め、温度により変化するアクチュエータ４の抵抗値を考
慮して所定値を変化させることができ、低温から高温ま
での広い温度域で振動低減制御を有効に行いつつ、アク
チュエータ４の故障を防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図８において、１は車両（図示例では自動車）の
車体、２は車体１前部のエンジンルーム３内に配置され
た振動源としてのエンジンであって、このエンジン２は
その下部にて少なくとも１つのエンジンマウント４（１
つのみ図示する）を介して車体１のフレーム１ａに弾性
支持されている。

【００１７】上記各エンジンマウント４は、加振力を発
生する本発明でいうアクチュエータを構成するもので、
図７に拡大詳示するように、下方に開放された略有底筒
状のケーシング４ａと、該ケーシング４ａの下端内周縁
部に固着された略中空錐形状の支持ゴム４ｂと、該支持
ゴム４ｂの中心孔周面に固着された支持部材４ｃとを基
本構成として備えている。そして、上記ケーシング４ａ
の上端面にはエンジン２の下端部にねじ止めされて締結
されるエンジン側挿入ロッド４ｄが、また支持部材４ｃ
の下端面には上記と同様に車体フレーム１ａにねじ止め
されて締結される車体側挿入ロッド４ｅがそれぞれ突設
されている。

【００１８】また、上記ケーシング４ａの下端開口部は
支持部材４ｃを貫通せしめたダイアフラム４ｆによって
液密状に閉塞され、このケーシング４ａとダイアフラム
４ｆとによって液室４ｇが形成され、この液室４ｇ内に
オイル等の非圧縮性流体が封入されている。また、この
液室４ｇは、上記支持ゴム４ｂによってその上側の主液
室４ｈと下側の副液室４ｉとに上下に区画され、上記主
液室４ｈと副液室４ｉとの間は支持ゴム４ｂの側方に形
成した小径のオリフィス４ｊにより連通されていて、主
液室４ｈと副液室４ｉとの流体がオリフィス４ｊを介し
て相互に流通可能となっている。さらに、ケーシング４
ａ内の上部には、主液室４ｈの上壁面を形成する加振板
４ｋがラバー４ｍを介して上下移動可能に取り付けら
れ、該加振板４ｋの上側には、磁界中の電線に電流を流
したときの該電線の受ける磁力により加振板４ｋを上下
に移動させる動電型アクチュエータ５が配設されてい
る。この動電型アクチュエータ５は、ケーシング４ａの
内部上底面に垂設された永久磁石５ａと、ケーシング４
ａの内部上周面に磁石５ａと同心状に取り付けられ、磁
路を形成する継鉄５ｂと、この継鉄５ｂ及び磁石５ａ間
の間隙に配置され、かつ加振板４ｋに接合された電磁コ
イル５ｃとを備えてなり、電磁コイル５ｃに加振信号を
出力することにより、加振板４ｋを上下に振動させて主
液室４ｈの容積を可変とし、主液室４ｈと副液室４ｉと
の間で流体をオリフィス４ｊを通じて流通させることを
繰り返して支持ゴム４ｂを上下に振動させ、エンジン２
及び車体１のフレーム１ａとの間に上下方向の加振力を
発生させるようになされている。

【００１９】再び、図８において、７は車両の例えば左
前輪近傍位置に配置されて車体１の上下加速度を基に車
両の振動を検出する加速度センサからなる振動センサで
あって、該振動センサ７の振動信号はコントローラ８に
入力されており、このコントローラ８により、振動セン
サ７で検出される振動信号（上下加速度信号）に基いて
エンジンマウント４を加振制御して車体１の振動を低減
する構成となっている。

【００２０】上記コントローラ８のブロック構成を図６
に示す。同図において、１０はエンジン２の点火信号に
基いてエンジン回転の周期を測定するエンジン回転周期
測定回路、１１は該周期測定回路１０にて測定されたエ
ンジン回転の周期に基いてエンジン２の振動に関連する
リファレンス信号を生成するリファレンス信号生成器で
ある。１２は上記振動センサ７からの振動信号を増幅す
る増幅器、１３は該増幅器１２で増幅された振動信号の
低周波成分を濾波するローパスフィルタ、１４は該ロー
パスフィルタ１３で濾波された振動信号をアナログ値か
らデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器で、このＡ／Ｄ変
換器１４から出力される振動信号は、該振動信号に基い
て上記エンジンマウント４を加振制御する加振信号とし
てのアクチュエータ駆動信号（電気信号）を生成する駆
動信号生成器１６に入力されている。

【００２１】さらに、１７は上記駆動信号生成器１６に
て生成される駆動信号をデジタル値からアナログ値に変
換するＤ／Ａ変換器、１８は該Ｄ／Ａ変換器１７からの
駆動信号の低周波成分を濾波するローパスフィルタ、１
９は該ローパスフィルタ１８で濾波された駆動信号を増
幅する増幅器であって、該増幅器１９で増幅された駆動
信号は上記各エンジンマウント４の動電型アクチュエー
タ５に出力される。

【００２２】また、コントローラ８にはアクセル開度を
検出するアクセル開度センサ９からの信号が入力されて
いる。

【００２３】上記駆動信号生成器１６は、その駆動信号
の生成のアルゴリズムとして、最小自乗法（Least Mean
Square Method＝ＬＭＳ）の適応アルゴリズムが用いら
れる。この最小自乗法の適応アルゴリズムを用いた駆動
信号生成器１６の内部構成を図５に示す。同図におい
て、２０は上記リファレンス信号生成器１１により生成
されたリファレンス信号の位相及びゲインを調整して所
定のアクチュエータ駆動信号を生成するデジタルフィル
タからなる適応フィルタ、２１はデジタルフィルタで、
これは、駆動信号生成器１６の駆動信号の出力によりエ
ンジンマウント４が加振されて車両に振動が励起し、こ
の車両振動が振動センサ７で検出されてその振動信号が
駆動信号生成器１６に入力されるまでの伝達特性Ｈをモ
デル化したものである。２２は振動センサ７からの振動
信号に収束係数α（０＜α＜１）を乗算する収束係数乗
算回路、２３はこの収束係数乗算回路２２で収束係数α
が掛け合わされた振動信号に上記デジタルフィルタ２１
を通過したリファレンス信号を掛け合わせて、上記適応
フィルタ２０のフィルタ係数を逐次更新する信号を出力
する乗算器である。そして、上記適応フィルタ２０、デ
ジタルフィルタ２１、収束係数乗算回路２２及び乗算器
２３により制御手段としての制御部２４が構成されてお
り、この制御部２４により、振動センサ７からの振動信
号及び収束係数αに基いて適応フィルタ２０のフィルタ
係数を更新して駆動信号を適宜調整し、該駆動信号でエ
ンジンマウント４を駆動制御して、その車両に付加する
振動の位相及び振幅をエンジン２の振動と逆位相で同振
幅とし、車両の振動を低減するようになされている。

【００２４】さらに、駆動信号生成器１６には、上記エ
ンジン回転周期測定回路１０からのエンジン回転周期信
号及び適応フィルタ２０から出力される駆動信号をそれ
ぞれ入力して、適応フィルタ２０のフィルタ係数を制限
するフィルタ係数制限回路２６が設けられている。

【００２５】このフィルタ係数制限回路２６において行
われる信号処理動作の具体例を図２のフローチャート図
により説明するに、まず、最初のステップＳ１で、適応
フィルタ２０からエンジンマウント４の動電型アクチュ
エータ５に出力されるアクチュエータ駆動信号の電圧値
ａを入力し、ステップＳ２では駆動信号電圧値ａの制限
値（本発明でいう所定値）をａ0 として決定する。この
制限値ａ0 の決定は、エンジン回転周期測定回路１０で
測定されるエンジン回転周期を基にした振動周波数ｆに
応じて行う。すなわち、アクチュエータ駆動信号に対す
る制限は電圧値で行われるが、図３に示すように、エン
ジンマウント４の動電型アクチュエータ５に対する電気
抵抗Ｒはその駆動周波数ｆに応じて変化するので（尚、
図３の電気抵抗Ｒ（ｆ）のピークは共振点で、これを避
けた範囲Ａが使用される）、動電型アクチュエータ５の
駆動エネルギーを一定にするためには駆動周波数ｆに応
じて電圧の制限値ａ0 を変更する必要がある。具体的
に、駆動電圧をＶ、駆動電流をＩとすると、駆動エネル
ギーＥは、Ｅ（ｗ）＝Ｖ×Ｉ＝Ｖ²／Ｒ（ｆ）となる。従って、エネルギー制限値をＥ0 とすると、Ｅ0 ＝ａ0 ²／Ｒ（ｆ）ａ0 ＝｛Ｒ（ｆ）×Ｅ0 ｝^1/2 となり、動電型アクチュエータ５の電気抵抗Ｒ（ｆ）に
応じた制限値ａ0 が決定される。そして、図３に示す如
く、電気抵抗Ｒ（ｆ）は駆動周波数ｆの増加に応じて増
大するので、制限値ａ0 は駆動周波数ｆ、従ってエンジ
ン２の振動周波数の増加に応じて大きくなるように決定
される。

【００２６】上記ステップＳ２の後はステップＳ３に進
み、駆動信号の電圧値ａが制限値ａ0 よりも大きいか否
かを判定する。この判定がａ≦ａ0 のＮＯのときにはそ
のままリターンするが、ａ＞ａ0 のＹＥＳのときにはス
テップＳ４に進み、適応フィルタ２０の全ての係数にａ
0 ／ａを掛けた後、リターンする。

【００２７】この実施例では、上記ステップＳ１〜Ｓ３
により、上記制御部２４からエンジンマウント４の動電
型アクチュエータ５に出力される電気信号としての駆動
信号の電圧値ａが制限値ａ0 よりも増大したことを検出
するようにした電気信号検出手段２８が構成されてい
る。

【００２８】また、ステップＳ４により、上記電気信号
検出手段２８の出力を受け、動電型アクチュエータ５へ
の駆動信号の電圧値ａが制限値ａ0 よりも増大したとき
に、適応フィルタ２０で最適化演算により演算される全
ての係数にａ0 ／ａを掛けて電圧値ａを制限値ａ0 未満
の値に規制し、制御部２４から動電型アクチュエータ５
に出力される駆動信号に規制を加えるようにした規制手
段２９が構成されている。

【００２９】次に、上記実施例の作用について説明す
る。エンジン２が運転状態にあるとき、その点火信号が
コントローラ８に入力され、そのエンジン回転周期測定
回路１０でエンジン２の回転周期が計測され、リファレ
ンス信号生成器１１において、上記回転周期信号を基に
エンジン回転周期に対応したリファレンス信号が生成さ
れ、このリファレンス信号は駆動信号生成器１６に入力
される。駆動信号生成器１６では、リファレンス信号の
位相及びゲインが適応フィルタ２０で調整されて駆動信
号が生成され、この駆動信号はＤ／Ａ変換器１７でアナ
ログ信号に変換された後に加振用アクチュエータとして
のエンジンマウント４の動電型アクチュエータ５に出力
され、該エンジンマウント４の作動により振動が発生す
る。

【００３０】また、これと同時に、車体１の上下方向の
振動が振動センサ７により検出され、この振動センサ７
からの振動信号はＡ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変
換されて駆動信号生成器１６に入力される。この駆動信
号生成器１６では、入力された振動信号に収束係数乗算
回路２２で収束係数αが掛け合わされ、次いでデジタル
フィルタ２１を通過したリファレンス信号と乗算器２３
において掛け合わされる。そして、この乗算器２３の出
力信号により、上記振動センサ７にて検出される振動信
号の自乗和が最小になるようにＬＭＳアルゴリズムによ
り上記適応フィルタ２０のフィルタ係数が逐次更新さ
れ、この適応フィルタ２０のフィルタ係数の更新により
振動信号が低減されるようにリファレンス信号の位相及
びゲインが逐次調整されて最適化される。このことで、
エンジンマウント４により発生した振動は振動センサ７
の位置でエンジン２からの振動と互いに打ち消し合っ
て、該振動センサ７で検出される車体１の振動を低減で
き、エンジン２の上下振動が発生していても車体１が振
動するのを有効に防止することができる。

【００３１】そして、上記コントローラ８では、その駆
動信号生成器１６のフィルタ係数制限回路２６におい
て、適応フィルタ２０から動電型アクチュエータ５に出
力されるアクチュエータ駆動信号の電圧値ａとその制限
値ａ0 との大小が常時比較され、駆動信号の電圧値ａが
制限値ａ0 以下のときに上記の制御が行われる。

【００３２】これに対し、アクチュエータ駆動信号の電
圧値ａが制限値ａ0 よりも大きいときには、適応フィル
タ２０の全ての係数にａ0 ／ａが掛けられ、適応フィル
タ２０で最適化演算により演算される駆動信号の電圧値
ａが全て制限値ａ0 未満の値に規制される。この駆動信
号の規制の結果、動電型アクチュエータ５に過大な電流
が流れてその焼付き等によりエンジンマウント４が故障
するのを確実にかつ未然に防止することができる。

【００３３】その場合、上記フィルタ係数制限回路２６
においてアクチュエータ駆動信号の電圧値ａと比較され
る制限値ａ0 は、エンジン２の回転周期に対応した振動
周波数に基づいて変更されるため、エンジンマウント４
の故障状態の判定基準をエンジン２の運転状態に応じて
適正に設定でき、図３に示す如く、動電型アクチュエー
タ５の駆動周波数ｆ、つまりエンジン２の振動周波数に
より変化する動電型アクチュエータ５の抵抗値Ｒ（ｆ）
を考慮して電圧値ａの制限値ａ0 を変化させることがで
き、エンジン２の低周波から高周波までの広い振動域、
換言するとエンジン２の低回転域から高回転域までの広
い回転域で振動低減制御を有効に行いつつ、エンジンマ
ウント４の故障を防止することができる。

【００３４】尚、上記実施例では、エンジン２の情報を
振動周波数としているが、この他、エンジン２の異常振
動を検出して、そのときに駆動信号の電圧制限値ａ0 を
変更するようにするようにしてもよい。

【００３５】また、上記実施例では、エンジンマウント
４の動電型アクチュエータ５に出力される駆動信号の電
圧値ａの電圧制限値ａ0 をエンジン回転に対応した振動
周波数に応じて変化させているが、この他、動電型アク
チュエータ５の温度ｔに応じて変化させるようにするこ
ともできる。

【００３６】すなわち、動電型アクチュエータ５の温度
ｔを検出する温度センサ（図示せず）を設けておき、こ
の温度センサの温度信号をコントローラ８の駆動信号生
成器１６におけるフィルタ係数制限回路２６に入力させ
る。そして、図４に示すように、エンジンマウント４の
動電型アクチュエータ５に対する電気抵抗Ｒは温度ｔに
応じて変化し、動電型アクチュエータ５の駆動エネルギ
ーを一定にするためには温度ｔに応じて電圧の制限値ａ
0 を変更する必要があることから、Ｅ（ｗ）＝Ｖ×Ｉ＝Ｖ²／Ｒ（ｔ）Ｅ0 ＝ａ0 ²／Ｒ（ｔ）ａ0 ＝｛Ｒ（ｔ）×Ｅ0 ｝^1/2 となり、制限値ａ0 を温度ｔの増加に応じて大きくなる
ように決定する。

【００３７】こうすることで、フィルタ係数制限回路２
６においてアクチュエータ駆動信号の電圧値ａと比較さ
れる制限値ａ0 は、エンジンマウント４の温度に基づい
て変更されることとなり、温度ｔにより変化する動電型
アクチュエータ５の抵抗値Ｒ（ｔ）を考慮して電圧制限
値ａ0 を変化させることができ、低温から高温までの広
い温度域で振動低減制御を有効に行いつつ、エンジンマ
ウント４の故障を防止することができる。

【００３８】また、このエンジンマウント４の温度ｔ以
外に、例えばエンジンマウント４自体の能力を検出し
て、それに応じて制限値ａ0 を変更するようにすること
もできる。

【００３９】さらに、上記実施例では、アクチュエータ
を動型アクチュエータとしているが、その他、電磁石に
電流を流して該電磁石の発生する磁力を利用する電磁型
アクチュエータを採用することもできる。

【００４０】また、上記実施例では、エンジン２を車体
１に支持するエンジンマウント４をアクチュエータとし
た場合であるが、本発明は、車両における他の振動源、
例えば変速機等の振動を、動電型アクチュエータを持っ
たアクチュエータの加振力により低減する場合にも適用
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、車体と振動源との間に、電気信号により加振力
を発生するアクチュエータを設け、振動源から車体へ伝
達される振動が低減されるよう、上記アクチュエータに
制御手段から電気信号を出力するようにした車両の振動
低減装置において、アクチュエータに出力される電気信
号の出力値が所定値よりも増大したことを検出手段で検
出し、このときには、出力される電気信号に規制を加え
るようにしたことにより、焼付き等によりアクチュエー
タが故障するのを確実にかつ未然に防止でき、振動低減
制御を安定して行うことができる。

【００４２】請求項２の発明によると、制御手段は、最
適化演算により電気信号を生成してアクチュエータに出
力するものとし、この電気信号の出力値が所定値よりも
増大したときには、制御手段で最適化演算により演算さ
れる演算値を規制するようにしたことにより、上記請求
項１の発明と同様に、アクチュエータに出力される電気
信号に規制を加えてアクチュエータの故障を確実にかつ
未然に防止できる。

【００４３】請求項３の発明によると、上記検出手段
を、振動源の情報に基づいて所定値を変更するように構
成したことにより、アクチュエータの故障状態の判定基
準を振動源の状態に応じて適正に設定して、振動源の状
態に対応した振動低減制御を有効に行いつつ、アクチュ
エータの故障を防止できる。

【００４４】請求項４の発明によると、上記振動源の情
報をその振動周波数としたことにより、振動周波数によ
り変化するアクチュエータの抵抗値を考慮して所定値を
変化させ、振動源の低周波から高周波までの広い振動域
で振動低減制御を有効に行いつつ、アクチュエータの故
障を防止できる。

【００４５】請求項５の発明によれば、検出手段を、ア
クチュエータの情報に基づいて所定値を変更するように
構成したことにより、アクチュエータの故障状態の判定
基準をその状態に応じて適正に設定でき、アクチュエー
タの状態に対応した振動低減制御を有効に行いつつ、ア
クチュエータの故障を防止できる。

【００４６】請求項６の発明によれば、上記アクチュエ
ータの情報をその温度としたことにより、温度により変
化するアクチュエータの抵抗値を考慮して所定値を変化
させ、低温から高温までの広い温度域で振動低減制御を
有効に行いつつ、アクチュエータの故障を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の実施例においてフィルタ係数制限器で
行われる信号処理動作を示すフローチャート図である。

【図３】動電型アクチュエータの駆動周波数に応じて変
化する電気抵抗値の特性を示す特性図である。

【図４】動電型アクチュエータの温度に応じて設定する
電圧制限値の特性を示す特性図である。

【図５】駆動信号生成器の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】コントローラのブロック図である。

【図７】マウントの拡大縦断面図である。

【図８】本発明の実施例の全体構成図である。

【符号の説明】

１車体２エンジン（振動源）４エンジンマウント５動電型アクチュエータ７振動センサ８コントローラ１６駆動信号生成器２０適応フィルタ２４制御部（制御手段）２６フィルタ係数制限回路２８電気信号検出手段２９規制手段ａアクチュエータ駆動信号の電圧値（電気信号の出力
値）ａ0 制限値（所定値）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者仙井浩史広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者原田真悟広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体と振動源との間に配設され、電気信
号により加振力を発生するアクチュエータと、振動源から車体へ伝達される振動が低減されるように上
記アクチュエータに電気信号を出力する制御手段とを備
えた車両の振動低減装置において、上記制御手段から出力される電気信号の出力値が所定値
よりも増大したことを検出する電気信号検出手段と、上記電気信号検出手段の出力を受け、上記電気信号の出
力値が所定値よりも増大したときに、制御手段から出力
される電気信号に規制を加える規制手段とを備えたこと
を特徴とする車両の振動低減装置。
【請求項２】請求項１記載の車両の振動低減装置にお
いて、制御手段は、最適化演算により電気信号を生成して出力
するように構成され、規制手段は、最適化演算により演算される演算値を規制
するように構成されていることを特徴とする車両の振動
低減装置。
【請求項３】請求項２記載の車両の振動低減装置にお
いて、電気信号検出手段は、振動源の情報に基づいて所定値を
変更するように構成されていることを特徴とする車両の
振動低減装置。
【請求項４】請求項３記載の車両の振動低減装置にお
いて、振動源の情報は、振動源の振動周波数であることを特徴
とする車両の振動低減装置。
【請求項５】請求項２記載の車両の振動低減装置にお
いて、電気信号検出手段は、アクチュエータの情報に基づいて
所定値を変更するように構成されていることを特徴とす
る車両の振動低減装置。
【請求項６】請求項５記載の車両の振動低減装置にお
いて、アクチュエータの情報は、その温度であることを特徴と
する車両の振動低減装置。