JPH07158654A - たわみ軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな構成で回転方向のガタをなくす
ことができるたわみ軸継手を提供する。 【構成】 駆動軸３に連結される第１の連結部２５と、
第１の連結部２５の内部に、Ｘ方向のみの水平移動を許
容する間隙Ｃを存して設けられた第１の内挿部２６と、
第１の連結部２５から被動軸側に離間して配置され、被
動軸４に連結される第２の連結部２７と、第２の連結部
２７の内部に、第２の連結部２７のＹ方向のみの水平移
動を許容する間隙Ｃを存して設けられた第２の内挿部２
８と、Ｘ方向に湾曲可能に前記第１の連結部２５と第２
の内挿部２８とを連結する弾性板からなる第１の弾性部
２９と、Ｙ方向に湾曲可能に第２の連結部２７と第１の
内挿部２６とを連結する弾性板からなる第２の弾性部３
０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動軸と被動軸との間
に介在されるたわみ軸継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、工作機械等の駆動軸と被動軸と
は、軸継手を介して同心に連結され、被動軸には、加工
工具が同心に連結されている。ところで、加工工具によ
ってワークに高精度の加工を施すには、加工工具とワー
クとの正確な位置決めが重要となる。ところが、駆動軸
は、フレーム等に固定されたモータ等の駆動源から延設
されているため、特に、比較的大型の工作機械にあって
は、加工工具とワークとを高精度で所定の位置関係に位
置決めすることは困難である。このため、この種の工作
機械においては、前記軸継手として、一般にギアカップ
リングが用いられ、ワークに対する加工工具の位置調整
ができるようにしている。。

【０００３】このギアカップリングは、内歯車と外歯車
との噛み合い、すなわち内歯と外歯の接触位置が変化す
ることによって内歯と外歯の軸線が偏心あるいは斜交す
るようになっており、これにより、駆動軸に対する被動
軸の変位を可能にしてワークに対する加工工具の位置調
整を可能にしている。

【０００４】しかしながら、ギアカップリングにおいて
は、歯車同士が噛み合う構造となっているため、バック
ラッシュを完全に除去することができない。この結果、
バックラッシュによる回転方向のガタが発生してこの振
動が被動軸を経て加工工具に伝達され、ワークの被加工
部の加工精度や工具寿命に悪影響を及ぼすという問題が
あった。

【０００５】そこで、このような問題を解決するため
に、本出願人は、先に特願平４−１０６８５７号明細書
に記載のたわみ軸継手を提案した。

【０００６】このたわみ軸継手は、駆動軸に連結される
第１の連結部と被動軸に連結される第２の連結部との間
に仕切り板を介在させ、該仕切り板と第１の連結部とを
水平方向に湾曲可能な弾性板からなる第１の弾性部で連
結するとともに、該仕切り板と第２の連結部とを第１の
弾性部の湾曲方向に対して直角方向を向く水平方向に湾
曲可能な弾性板からなる第２の弾性部で連結し、各弾性
板の弾性変形によって、駆動軸に対する被動軸の変位を
可能にしたものであり、このように各弾性板の弾性変形
を利用することによって、上述したバックラッシュによ
る回転方向のガタの発生を防止して被加工部の加工精度
の向上を図るとともに、工具寿命を長くすることができ
るものである。

【０００７】しかしながら、かかるたわみ軸継手におい
ては、第１の弾性部と第２の弾性部とが軸方向に離間し
て配置されているため、たわみ軸継手の軸方向の長さが
長くなる。このため、駆動軸と被動軸との間のスペース
を大きくとれない工作機械等においては、該たわみ軸継
手を介在させることができなくなり、また、仮に介在さ
せることができても軸方向の長さが長いために加工工具
のオーバーハング量が多くなって加工精度に悪影響を及
ぼすという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消するためになされたものであり、コンパクトな構
成で回転方向のガタをなくすことができるたわみ軸継手
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、駆動軸３と被動軸４との間に介在され
るたわみ軸継手８であって、前記駆動軸３に連結される
第１の連結部２５と、該第１の連結部２５の内部に、前
記駆動軸３の軸線に対して直交する一方向のみの移動を
許容する間隙Ｃを存して設けられた第１の内挿部２６
と、前記第１の連結部２５から前記被動軸４側に離間し
て配置され、前記被動軸４に連結される第２の連結部２
７と、該第２の連結部２７の内部に、該第２の連結部２
７の前記第１の内挿部２６の移動方向に対して直角を向
く一方向のみの移動を許容する間隙Ｃを存して設けられ
た第２の内挿部２８と、前記第１の内挿部２６の移動方
向に湾曲可能に前記第１の連結部２５と前記第２の内挿
部２８とを連結する弾性板５０からなる第１の弾性部２
９と、該第１の弾性部２９に対して直角を向く方向に配
置されて前記第２の連結部２７の移動方向へ湾曲可能に
該第２の連結部２７と前記第１の内挿部２６とを連結す
る弾性板５１からなる第２の弾性部３０とを備えたこと
を特徴とするものである（符号は後述する実施例の符号
を参照）。

【００１０】

【作用】本発明によれば、第２の連結部２７が第１の内
挿部２６の移動方向（以下、Ｘ方向という。）へ変位す
る場合には、第２の連結部２７が第２の内挿部２８に対
してはＸ方向に直角な一方向（以下、Ｙ方向という。）
の移動しかできないので、第２の連結部２７は第２の内
挿部２８に対するＸ方向の移動が規制された状態で第２
の内挿部２８と一体となってＸ方向に湾曲可能な第１の
弾性部２９の弾性変形によって同方向に変位しようとす
る（図５及び図７参照）。このとき、第２の弾性部３０
は第１の弾性部２９に対して直角を向く方向に配置され
ているため、該第２の弾性部３０は第２の連結部２７の
Ｘ方向への変位を規制しようとするが、該第２の弾性部
３０による規制は、該第２の弾性部３０と連結されてい
る第１の内挿部２６がＸ方向に移動することによって解
除される。これにより、第２連結部２７がＸ方向へ変位
し、被動軸４の同方向への変位が可能となる（図７参
照）。

【００１１】一方、第２の連結部２７がＹ方向へ変位す
る場合には、第１の内挿部２６のＹ方向への移動が規制
された状態で、Ｙ方向に湾曲可能な第２の弾性部３０の
弾性変形によって第２の連結部２７が第２の内挿部２８
に対してＹ方向に移動し、これにより被動軸４の同方向
への変位が可能となる（図６及び図７参照）。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７を参照
して説明する。なお、本実施例では、シリンダヘッド
（ワーク）Ｗのカムシャフト用軸受孔に中ぐり加工を施
す中ぐり加工装置に、本発明のたわみ軸継手を用いた場
合を例に採る。図１は中ぐり加工装置の一部を切り欠い
た側面図、図２〜図４は中ぐり加工方法を説明するため
の要部断面図、図５は本発明の実施の一例であるたわみ
軸継手の縦断面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図、
図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【００１３】中ぐり加工装置１は、図１に示すように、
フレーム２、駆動軸３、被動軸４、ボーリングバー５、
支持治具６及びワーク支持部材７を備えたもので、駆動
軸３と被動軸４との間には本発明の実施の一例であるた
わみ軸継手８が介在されている。

【００１４】駆動軸３は、フレーム２の上部左方に、そ
の軸線を鉛直方向に向けて配置され、その上端部が昇降
台９を介して回転駆動モータ１０の出力軸（図示せ
ず。）に連結されている。昇降台９は、フレーム２の側
部に設けられた送りネジ棒１１に螺合されている。送り
ネジ棒１１の上端部のフィードモータ１２を駆動させる
ことにより、駆動軸３が昇降台９及び回転駆動モータ１
０とともに上下方向に移動する。

【００１５】被動軸４は、たわみ軸継手８を介して駆動
軸３と同心に連結されており、その外周部には筒状の位
置決め部材１３が外挿されている。位置決め部材１３と
被動軸４の間にはベアリング１４が介在されており、こ
れにより、位置決め部材１３と被動軸４が相対回動可能
になっている。

【００１６】ボーリングバー５は、被動軸４の下端部に
同心に連結されており、その外周面には複数のバイト１
５が軸方向に沿って等間隔で形成されている。各バイト
１５は、ボーリングバー５が静止状態においてフレーム
２から離反する方向を向いている支持治具６は、フレー
ム２の下端部左方に保持シリンダ１６を介して設けられ
ている。支持治具６には、上方から下方にかけて支持孔
１７、案内孔１８及び支持孔１９が所定の間隔を存して
同心に形成されている。支持孔１７にはブッシュ２０が
嵌め込まれており、このブッシュ２０は、被動軸４に外
挿された位置決め部材１３を嵌挿可能としている。案内
孔１８はボーリングバー５を挿通可能になすような鍵状
に形成されている。支持孔１９にはブッシュ２１が嵌め
込まれており、このブッシュ２１はボーリングバー５の
先端部を嵌挿可能としている。

【００１７】ワーク支持部材７は、支持治具６を挟んで
フレーム２と反対側に配置された平板状のパレット２２
を備えている。パレット２２の右方には、シリンダヘッ
ドＷがその軸受孔２３の軸線を上下方向に向けて支持さ
れており、パレット２２の左方には水平駆動する押圧シ
リンダ２４が連結されている。押圧シリンダ２４を駆動
させることにより、シリンダヘッドＷが水平方向に移動
して支持治具６の支持孔１７，１９間に接近離間可能に
なっている。そして、最も接近すると、シリンダヘッド
Ｗは支持治具６のストッパー６ａに当接してフレーム２
側への移動が阻止され軸受孔２３と支持孔１７，１９と
の軸線が一致するようになっている。

【００１８】上記構成の中ぐり加工装置１を用いてシリ
ンダヘッドＷの軸受孔２３に中ぐり加工を施すには、ま
ず、押圧シリンダ２４を水平駆動させてシリンダヘッド
Ｗを支持治具６の各支持孔１７，１９間に配置する（図
１参照）。この時、シリンダヘッドＷの軸受孔２３の軸
心は支持孔１７，１９の軸心よりフレーム２から離反す
る方向に若干ずれている。

【００１９】次に、図２に示すように、駆動軸３ととも
にボーリングバー５を下降させ、ボーリングバー５を各
支持孔１７，１９、案内孔１８及び軸受孔２３に挿通さ
せる。この時、上述したように、軸受孔２３の軸心は支
持孔１７，１９の軸心よりフレーム２から離反する方向
に若干ずれているため、各バイト１５の先端部が軸受孔
２３の内周面に干渉することなくボーリングバー５をス
ムーズに挿通させることができる。

【００２０】また、ボーリングバー５を下降させるに際
し、支持孔１７，１９の軸線が完全に鉛直方向を向いて
いない場合や支持孔１７，１９の軸線がボーリングバー
５の軸線に対して平行にずれている場合がある。この場
合は、たわみ軸継手８によって上記ずれが吸収され、こ
れにより、ボーリングバー５の軸線が支持孔１７，１９
の軸線に一致するようになっている。なお、下降させた
状態においては、位置決め部材１３及びボーリングバー
５の先端部は、支持孔１７，１９にそれぞれ回動可能、
かつ上下方向に移動可能に支持されている。

【００２１】次に、図３に示すように、押圧シリンダ２
３を右方へ水平駆動させてシリンダヘッドＷの軸受孔２
３の軸線と支持孔１７，１９の軸線とを一致させる。こ
の時、上述したように、ボーリングバー５と支持孔１
７，１９とは同心に配置されているため、結果としてボ
ーリングバー５と軸受孔２３とが同心に配置される。こ
の時、ボーリングバー５の各バイト２８は軸受孔２３よ
り上方に配置されており、従って、この状態でボーリン
グバー５を回転させつつ下降させることにより、各バイ
ト１５による軸受孔２３の中ぐり加工が行われる（図４
参照）。

【００２２】次に、上述したずれを吸収するたわみ軸継
手８を図５〜図７を参照して詳述する。たわみ軸継手８
は、例えば、ブロック状のバネ鋼材に切削加工を施して
形成されたものであり、駆動軸３に連結される第１の連
結部２５、該第１の連結部２５に内挿される第１の内挿
部２６、被動軸４に連結される第２の連結部２７、該第
２の連結部２７に内挿される第２の内挿部２８、第１の
弾性部２９及び第２の弾性部３０を備える。

【００２３】第１の連結部２５は、駆動軸３のフランジ
部３ａに対応する円形フランジ状をなしており、その周
縁部には該フランジ部３ａとの連結用のボルト穴２５ｂ
が周方向に所定の間隔を存して４箇所形成されている。
第１の連結部２５の中央部には、第１の内挿部２６が内
挿されるための円形の貫通孔３１が形成されている。ま
た、第１連結部２５の外周部には、後述するピン３６，
３７の各一端部が掛け渡されるとともに、これらのピン
３６，３７の抜け止めをなすネジ３８，３９が螺合され
るネジ穴３２，３３が周方向に互いに１８０°離間して
同心に形成されている。

【００２４】第１の内挿部２６は、貫通孔３１より小径
の円柱状に形成されて、該貫通孔３１内に所定の間隙Ｃ
を存して内挿されている。第１の内挿部２６の外周部に
は、ピン穴３４，３５がネジ穴３２，３３に対応して形
成されている。ピン穴３４とネジ穴３２との間及びピン
穴３５とネジ穴３３との間には、それぞれピン３６及び
３７が軸方向に移動可能に掛け渡され、ネジ穴３２，３
３にはネジ３８，３９が螺合されて各ピン３６，３７の
抜け止めがなされている。これにより、第１の内挿部２
６のピン３６，３７の軸方向、すなわち図３及び図４に
おいてＸ方向のみの水平移動が許容される。

【００２５】第２の連結部２７は、被動軸４のフランジ
部４ａに対応する円形フランジ状をなしており、図４に
示すように、その周縁部には該フランジ部４ａとの連結
用のボルト穴４０が周方向に所定の間隔を存して４箇所
形成されている。第２の連結部２７の中央部には、第２
の内挿部２８が内挿されるための円形貫通孔４１が形成
されている。また、第２連結部２７の外周部には、後述
するピン４６，４７の各一端部が掛け渡されるととも
に、これらのピン４６，４７の抜け止めをなすネジ４
８，４９が螺合されるネジ穴４２，４３が周方向に互い
に１８０°離間して同心に形成されている。ネジ穴４
２，４３の軸線は上述した第１の連結部２５のネジ穴３
２，３３の軸線に対して直角を向く方向、すなわち図３
及び図４においてＹ方向に延びている。

【００２６】第２の内挿部２８は、貫通孔４１より小径
の円柱状に形成されて、該貫通孔４１内に所定の間隙Ｃ
を存して内挿されている。第２の内挿部２８の外周部に
は、ピン穴４４，４５がネジ穴４２，４３に対応して形
成されている。ピン穴４４とネジ穴４２との間及びピン
穴４５とネジ穴４３との間には、それぞれピン４６及び
４７が軸方向に移動可能に掛け渡され、ネジ穴４２，４
３にはネジ４８，４９が螺合されて各ピン４６，４７の
抜け止めがなされている。これにより、第２の内挿部２
８に対する第２の連結部２７のピン４６，４７の軸方
向、すなわちＹ方向のみの水平移動が許容される。

【００２７】第１の弾性部２９は、長方形状をなす一対
の薄板５０を備えている。該一対の薄板５０は、第１の
連結部２５と第２内挿部２８との間に回転軸線を挟んで
互いにＸ方向に離間して平行配置されている。一対の薄
板５０の各上端部は第１の連結部２５の貫通孔３１の下
端部両側から互いにＸ方向内方に延設された舌片２５ａ
に連結され、各下端部は第２の内挿部２８に連結されて
おり、これによりＸ方向へ湾曲可能に第１の連結部２５
と第２の内挿部２８とを連結している。

【００２８】第２の弾性部３０は、第１の弾性部２９と
同様に長方形状をなす一対の薄板５１を備えている。該
一対の薄板５１は、第２の連結部２７と第１内挿部２６
との間に回転軸線を挟んで互いにＹ方向に離間して平行
配置されている。一対の薄板５１の各上端部は第１の内
挿部２６に連結され、各下端部は第２の連結部２７の上
端部両側から互いにＹ方向内方に延設された連結片２７
ａに連結されており、これによりＹ方向へ湾曲可能に第
２の連結部２７と第１の内挿部２６とを連結している。

【００２９】次に、かかるたわみ軸継手８の作動を説明
すると、図５及び図７において第２の連結部２７がＸ方
向へ変位する場合には、第２の連結部２７は、図７に示
すように、ピン４６，４７によって第２の内挿部２８に
対するＸ方向の移動が規制され、従って、第２の連結部
２７は第２の内挿部２８とともにＸ方向に湾曲可能な第
１の弾性部２９の薄板５０の弾性変形によってＸ方向に
変位しようとする。このとき、第２の弾性部３０は第１
の弾性部２９に対して直角に配置されているため、第２
の連結部２５及び第２の内挿部２８のＸ方向への変位を
規制しようとする。しかし、該第２の弾性部３０による
規制は、図５及び図６に示すように、該第２の弾性部３
０の上端部が連結されている第１の内挿部２６のピン３
６，３７によるＸ方向の移動によって解除される。これ
により、第２連結部２７及び第２の内挿部２８が一体と
なってＸ方向へ変位し、第２の連結部２７に連結された
被動軸４の同方向への変位が可能となる。

【００３０】一方、第２の連結部２７がＹ方向へ変位す
る場合には、図７に示すように、ピン４６，４７によっ
て第２連結部２７が第２内挿部２８に対してＹ方向へ移
動可能にされ、かつ、図６に示すように、ピン３６，３
７によって第１の内挿部２６のＹ方向への移動が規制さ
れているため、該第２連結部２７がＹ方向へ湾曲可能な
第２の弾性部３０の薄板５１の弾性変形によってＹ方向
に変位し、これにより被動軸４のＹ方向への変位が可能
となり、これらのＸ，Ｙ方向への変位により上述したず
れが吸収される。

【００３１】上記構成のたわみ軸継手８においては、第
１，２の弾性部２９，３０の各薄板５０，５１の弾性変
形によって被動軸４のＸ，Ｙ方向の変位を可能にしてい
るため、従来のギアカップリングを用いた場合のよう
に、バックラッシュによる回転方向のガタが発生するこ
とはない。この結果、軸受孔２３の加工精度の向上を図
ることができるとともに、各バイト１５の工具寿命を長
くすることができる。

【００３２】また、第１の弾性部２９及び第２の弾性部
３０は回転軸線の周囲に同一レベルで配置されているた
め、たわみ軸継手８の軸方向の長さを短くすることがで
き、コンパクトな構成とすることができる。この結果、
駆動軸３と被動軸４の間のスペースが小さい工作機械に
おいても該たわみ軸継手８を介在させることができ、ま
た、ボーリングバー５のオーバーハング量を少なくする
ことができるため、軸受孔２３に高精度の加工を施すこ
とができる。

【００３３】次に、本発明の他の実施例であるたわみ軸
継手を図８〜図１０を参照して詳述する。図８は本発明
の他の実施例であるたわみ軸継手の縦断面図、図９は図
８のＩＸ−ＩＸ線断面図、図１０は図８のＸ−Ｘ線断面
図である。

【００３４】このたわみ軸継手５２は、上述したたわみ
軸継手８と同様に駆動軸３に連結される第１の連結部５
３、該第１の連結部５３に内挿される第１の内挿部５
４、被動軸４に連結される第２の連結部５５、該第２の
連結部５５に内挿される第２の内挿部５６、第１の弾性
部５７及び第２の弾性部５８を備える。

【００３５】第１の連結部５３は、駆動軸３のフランジ
部３ａに対応する円形フランジ状をなしており、その周
縁部には該フランジ部３ａとの連結用のボルト穴５３ａ
が周方向に所定の間隔を存して４箇所形成されている。
第１の連結部５３の中央部には、第１の内挿部５４が内
挿されるための長方形状の貫通穴５９が形成されてい
る。

【００３６】第１の内挿部５４は、長辺が貫通穴５９の
それと略同一長さで、短辺が貫通穴５９のそれより所定
寸法短い直方体状に形成されて、長辺との間に所定の間
隙Ｃを存して該貫通穴５９内に軽圧入によって内挿され
ている。内挿時には、第１の内挿部５４は貫通穴５９内
を長辺側の方向、すなわち図９及び図１０においてＸ方
向のみの水平移動が許容される。

【００３７】第２の連結部５５は、被動軸４のフランジ
部４ａに対応する円形フランジ状をなしており、その周
縁部には該フランジ部４ａとの連結用のボルト穴６０が
周方向に所定の間隔を存して４箇所形成されている。第
２の連結部５５の中央部には、第２の内挿部５６が内挿
されるための長方形状の貫通穴６１が形成されている。
該貫通穴６１は、その長辺が第１の連結部５４の貫通穴
５９のそれに対して直角を向く方向、すなわち図９及び
図１０においてＹ方向側に配置されて形成されている。

【００３８】第２の内挿部５６は、長辺が貫通穴６１の
それと略同一長さで、短辺が貫通穴６１のそれより所定
寸法短い直方体状に形成されて、長辺との間に所定の間
隙Ｃを存して該貫通穴６１内に軽圧入によって内挿され
ている。内挿時には、第２の内挿部５６は貫通穴６１内
を長辺側の方向、すなわちＹ方向のみの水平移動が許容
される。

【００３９】第１の弾性部５７は、長方形状をなす一対
の薄板６２ａ，６２ｂを備えている。該一対の薄板６２
ａ，６２ｂは、第１の連結部５３と第２内挿部５６との
間に回転軸線を挟んで互いにＸ方向に離間して平行配置
されている。一対の薄板６２ａ，６２ｂの各上端部は第
１の連結部５３に連結され、各下端部は第２の内挿部５
６に連結されており、これによりＸ方向へ湾曲可能に第
１の連結部５３と第２の内挿部５６とを連結している。

【００４０】第２の弾性部５８は、第１の弾性部５７と
同様に長方形状をなす一対の薄板６３ａ，６３ｂを備え
ている。該一対の薄板６３ａ，６３ｂは、第２の連結部
５５と第１内挿部５４との間に回転軸線を挟んで互いに
Ｙ方向に離間して平行配置されている。一対の薄板６３
ａ，６３ｂの各上端部は第１の内挿部５４に連結され、
各下端部は第２の連結部５５に連結されており、これに
よりＹ方向へ湾曲可能に第２の連結部５５と第１の内挿
部５４とを連結している。

【００４１】なお、かかるたわみ軸継手５２を製作する
に際しては、ブロック状のバネ鋼材等に切削加工を施し
て第１の連結部５３、第１の弾性部５７の薄板６２ａ及
び第２の内挿部５６を一体に形成するとともに、同様に
して第２の連結部５５、第２の弾性部５８の薄板６３ａ
及び第１の内挿部５４を一体に形成する。次に、第１の
内挿部５４を第１の連結部５３の貫通穴５９に軽圧入す
るとともに、第２の内挿部５６を第２の連結部５５の貫
通穴６１に軽圧入する。その後、弾性板からなる第１の
弾性部５７の一方の薄板６２ｂの上下端部を第１の連結
部５３及び第２の内挿部５６に形成された溝６４ａ，６
４ｂにそれぞれ軽圧入するとともに、弾性板からなる第
２の弾性部５８の一方の薄板６３ｂの上下端部を第１の
内挿部５４及び第２の連結部５５に形成された溝６５
ａ，６５ｂに軽圧入する。そして、最後に各薄板６２
ｂ．６３ｂの上下端部をろう付して連結する。

【００４２】次に、かかるたわみ軸継手５２の作動を説
明すると、図８及び図１０において第２の連結部５５が
Ｘ方向へ変位する場合には、第２の連結部５５は、図１
０に示すように、第２の内挿部５６によって該第２の内
挿部５６に対するＸ方向の移動が規制され、従って、第
２の連結部５５は第２の内挿部５６と一体となってＸ方
向に湾曲可能な第１の弾性部５７の弾性変形によりＸ方
向に変位しようとする。このとき、第２の弾性部５８
は、図９及び図１０に示すように、第１の弾性部５７に
対して直角に配置されているため、該第２の弾性部５８
は、第２の連結部５５及び第２の内挿部５６のＸ方向へ
の変位を規制しようとする。しかし、該第２の弾性部５
８による規制は、図８及び図９に示すように、該第２の
弾性部５８の上端部が連結されている第１の内挿部５４
の貫通穴５９内におけるＸ方向の移動によって解除され
る。これにより、第２連結部５５及び第２の内挿部５６
が一体となってＸ方向へ変位し、第２の連結部５５に連
結された被動軸４の同方向への変位が可能となる。

【００４３】一方、第２の連結部５５がＹ方向へ変位す
る場合には、図１０に示すように、第２連結部５５が貫
通穴６１内を第２内挿部５６に対してＹ方向へ移動可能
にされ、かつ、図９に示すように、第１の内挿部２６の
貫通穴５９内におけるＹ方向への移動が規制されている
ため、該第２連結部５５がＹ方向へ湾曲可能な第２の弾
性部５８の弾性変形によってＹ方向に移動し、これによ
り被動軸４のＹ方向への変位が可能となり、これらの
Ｘ，Ｙ方向への変位により上述したずれが吸収される。
なお、その他の作用効果については上述したたわみ軸継
手８と同様であるのでその説明を省略する。

【００４４】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
のたわみ軸継手によれば、第１，２の弾性部の各弾性板
の弾性変形によって、被動軸のＸ，Ｙ方向の変位を可能
にしている。このため、従来のギアカップリングを用い
た場合のように、バックラッシュによる回転方向のガタ
が発生することはない。この結果、被加工部の加工精度
の向上を図ることができるとともに、工具寿命を長くす
ることができる。

【００４５】また、第１の弾性部及び第２の弾性部を同
一レベルに配置しているので、第１及び第２弾性部を軸
方向に離間して配置するのに比べてたわみ軸継手の軸方
向の長さが短くなり、従って、てコンパクトな構成とな
って駆動軸と被動軸の間のスペースが小さい工作機械等
においても該たわみ軸継手を介在させることができ、ま
た、軸方向の長さを短くすることができることから加工
工具のオーバーハング量を少なくすることができ、被加
工部に高精度の加工を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】中ぐり加工装置の一部を切り欠いた側面図であ
る。

【図２】ボーリングバーを軸受部の支持孔及びワークの
軸受孔に挿通させた状態を示す要部断面図である。

【図３】支持孔の軸線と軸受孔の軸線を一致させた状態
を示す要部断面図である。

【図４】軸受孔に中ぐり加工を施した状態を示す要部断
面図である。

【図５】本発明の実施の一例であるたわみ軸継手の縦断
面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である

【図８】本発明の他の実施例であるたわみ軸継手の縦断
面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である

【符号の説明】

３…駆動軸、４…被動軸、８…たわみ軸継手、２５…第
１の連結部、２６…第１の内挿部、２７…第２の連結
部、Ｃ…間隙、２８…第２の内挿部、２９…第１の弾性
部、３０…第２の弾性部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸と被動軸との間に介在されるたわみ
   軸継手であって、前記駆動軸に連結される第１の連結部
   と、該第１の連結部の内部に、前記駆動軸の軸線に対し
   て直交する一方向のみの移動を許容する間隙を存して設
   けられた第１の内挿部と、前記第１の連結部から前記被
   動軸側に離間して配置され、前記被動軸に連結される第
   ２の連結部と、該第２の連結部の内部に、該第２の連結
   部の前記第１の内挿部の移動方向に対して直角を向く一
   方向のみの移動を許容する間隙を存して設けられた第２
   の内挿部と、前記第１の内挿部の移動方向に湾曲可能に
   前記第１の連結部と前記第２の内挿部とを連結する弾性
   板からなる第１の弾性部と、該第１の弾性部に対して直
   角を向く方向に配置されて前記第２の連結部の移動方向
   へ湾曲可能に該第２の連結部と前記第１の内挿部とを連
   結する弾性板からなる第２の弾性部とを備えたことを特
   徴とするたわみ軸継手。