JP2525598B2 - 回転式パレツトシステム - Google Patents

回転式パレツトシステム

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JP2525598B2 JP62086730A JP8673087A JP2525598B2 JP 2525598 B2 JP2525598 B2 JP 2525598B2 JP 62086730 A JP62086730 A JP 62086730A JP 8673087 A JP8673087 A JP 8673087A JP 2525598 B2 JP2525598 B2 JP 2525598B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、特に多方向的に被加工物の機械加工を行な
うための回転式パレットシステムであって、その一端部
が機械のホルダに取付けられている本体部材を備え、該
本体部材が縦軸を中心に回転でき、その縦方向案内面に
対して１つまたは複数の被加工物を配置できる回転式パ
レットシステムに関する。
（発明の背景・発明が解決しようとする問題点） 回転式パレットシステムは、多様性に富むが、一般的
に言って複雑で使用が難かしく、被加工物１つに対して
１つまたは複数の固定手段を要する上、概して多方向機
械加工には適さないシステムであると言える。
機械に修理を要するのはほとんどの場合工具の変更が
原因であるため、工具の変更はできるだけ少なくする必
要がある。その理由はいろいろあるが、例えば次のよう
な事項を挙げることができる。
工具のグリップ面の間に残る汚れによって工具に心出
しの欠陥、振動、テーパの摩耗が生じる、 工具交換機構の摩耗、 工具交換中の作業時間の損失。
CNC機（コンピュータ援用数値制御工作機）での位置
決め精度は非常に高いものである。大きな寸法上の誤差
は、ほとんどの場合固定段階の種類が多すぎることによ
る。例えば、次のような原因を挙げることができる。
固定面および案内面の選択の誤り、 被加工物の形状および寸法の欠陥、 削り屑および夾雑物による寸法誤差、 プログラムから見た位置設定の誤り。
ここで、注目すべきものは、上に挙げた要素の１つか
ら欠陥が生じるのではなく、これらを全て総合したとこ
ろから生じるということである。
本発明は、被加工物を容易かつ高精度に固定できて他
方向機械加工に対して好適となる回転式パレットシステ
ムを提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明による回転式パレットシステムの主な特徴は、
本体に形成した複数の縦方向案内面の縁部に１つまたは
複数のくさび部材を前記くさび部材のくさび面が被加工
物の一側面に対して押圧されるように取付け、前記本体
に被加工物の他側面に対するカウンタ面を設け、前記く
さび部材を固定部材を介して本体に取付けると共に、該
固定部材の固定方向を、くさび部材のくさび面を同時に
本体の案内面とカウンタ面との両方に向かわせるように
本体の案内面に対して斜めに方向付けたことにある。
（作 用） 上記構成の回転式パレットシステムにおいて、本体案
内面の縁部にくさび部材を固定部材を介して取付けるよ
うにしたので、被加工物にくさび面を当接させてこれに
押圧力を加えることが可能となり、該被加工物を容易か
つ確実に固定できる。
（実施例） 次に添付図面を参照しながら、本発明の詳細について
説明する。
本発明のパレットは本体２を含み、本体２の中心軸
（縦軸）Ａ−Ｂ方向の一端（Ａ）に機械の割出し台また
は割出しヘッド（不図示）への取付部を備えると共に、
その他端（Ｂ）には、支持軸受用のセンタを備えている
（第3b図）。
第１図に示した実施態様の回転式パレットは、本体２
が４つの側面（案内面）を有している。本体縁部は面取
りされており、その中に本体の中心軸に平行に溝７が形
成されている。溝７の底面は本体の側面に対して135度
の角度を成す。溝底面には雌ねじを切った孔６がそれぞ
れ本体の中心軸に向かって設けられている。溝７の中に
はくさび部材３が、溝７に対向する面と反対側の面とが
溝７の底面に対して平行になるように、ねじ１を用いて
取付けられる。この時、ねじ１は本体２の側面に関して
45度の角度を成す。またくさび部材の側面（くさび面）
が本体２の側面に対して直角を成す。溝１につき長尺の
くさび部材を１つ設けるかあるいは複数のくさび部材を
並べて設ける。くさび部材に該くさび部材を本体２から
離隔するように作用するリターンスプリング（不図示）
が設けられる。
本体２の４つの案内面の間の中間にも同じように軸方
向溝11を設け、この溝11の中に雌ねじを切った孔12を形
成して、中間支持ガイド４をねじを介して固定する。第
１図の実施態様では、支持ガイド４の側面が本体側面に
対して直角を成す。被加工物の大きさに依り、各種の幅
の支持ガイド４を使用することができる。
第１図の実施態様では、被加工物８が角柱状であり、
ねじ１を締めてくさび部材３を本体２に対して締付固定
することによって被加工物８を本体２の案内面および支
持ガイド４に対して固定している。このようにして支持
ガイド４とくさび部材３の一側面との間の距離を被加工
物８の大きさに応じて設定することができる。
被加工物に付した矢印は、該被加工物の主たる加工方
向を示す。これから分かるように、本体２をその中心軸
を中心として90度ずつ４回に亘って回転させて２方向加
工を行なうと、８列に取付けた被加工物８全部を２方向
から加工することができる。
第２図の実施態様においては、支持ガイド４を別個に
設ける代わりに本体２から突出するウイング13を用いて
おり、このウイングが被加工物８の一側面に対して配置
されてこれを支持するカウンタ面を形成している。ウイ
ング13の両側面は本体２の案内面に対して直角を成す。
この場合、被加工物は本体の側面の１つに対して１列ず
つ４列固定されている。加工を上および２側面から行な
ってその都度本体を90度ずつ回転させて行くと、被加工
物全体を３方向から加工できることが分かる。
第3a図と第3b図に示す実施態様の場合、円筒状の被加
工物９を２つずつ４列、その一端を本体中心軸に向け、
円筒の軸を本体中心軸に対して半径方向に配置して取付
けることができる。本体はカウンタ面として作用するウ
イング13を備え、２つのくさび部材３をねじ１を介して
本体に向かって押圧することによって締付けを行なう。
ウイング13およびくさび部材３の形状は被加工物９の円
筒面に倣わせる。
第4a図と第4b図の実施態様では、取付ける被加工物10
がやはり円筒状であることが、この場合は円筒の軸と本
体２の中心軸とが平行になっている。従って本体２およ
びくさび部材３のカウンタ面は円筒面に相対するように
成形される。第4b図では本体２が第4a図の位置から45度
回転されている。これから分かるように、90度の回転か
ら獲得できる３方向の孔に加えてさらに２方向の加工を
行なうことができる。
第4a図と第4b図に示す実施態様では、くさび部材３お
よび本体２の円筒面の曲率半径を被加工物10の曲率半径
よりやや大きくして、被加工物に多少の寸法のばらつき
があっても安定して配置できるようにするのが最も適当
である。
本発明は以上に記載した実施態様に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲の中で多くの方法で変更を行な
うことができる。取付ける被加工物8,9,10も、角柱状や
円筒状以外の形状とすることもでき、その場合はくさび
部材３と本体２の静止カウンタ面、また本体に支持ガイ
ド４を別個に取付ける場合はそのカウンタ面の形状を、
被加工物の形状に倣わせる。
本体２は４側面とする以外に、例えば第５図に示すよ
うに３側面（断面三角形）とすることもできる。本体を
３側面とすると、側面が相互に120度を成すくさび部材
を使用することができ、その場合ねじ１と本体の側面の
成す角度が30度になる。
（発明の効果） この新規の回転式パレットシステムには次のように多
くの効果がある。
１回の固定で被加工物の精度と機械の位置決め精度
がほぼ同じになる。
くさび部材のくさび面を同時に本体の案内面とカウ
ンタ面との両方に向かわせるため、被加工物が本体の案
内面から浮き上がることがなくなり、被加工物を槌打ち
する必要がない。
くさび部材の設置高さが低いため、縁部面取り加工
の他、正面カッタを用いて被加工物の外面の加工もでき
る。
くさび部材およびカウンタ面の形状、長さおよび配
置により、底面に対して90度または180度の方向で孔あ
け、座ぐり等を実施できる。
不規則的な形状の被加工物を固定する場合、所望の
固定点を選択し、基部、カウンタ面およびくさびの形状
を固定および機械加工に適するようにできる。
くさび部材のくさび面にて被加工物の一側面を直接
押圧するので、周知技術のようにくさび部材のくさび面
に摺接して該くさび部材を斜め方向へ移動させるガイド
が不用になるため、それだけ被加工物に大きな空間をと
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は角柱状被加工物を８列取付けることのできるパ
レットの断面図である。 第２図は角柱状被加工物を４列取付けることのできるパ
レットの断面図である。 第3a図は円筒状被加工物を４列、その一端が固定部の中
心軸に対向するように取付けることのできるパレットの
断面図である。 第3b図は第3a図に示したパレットの側面図である。 第4a図は円筒状被加工物を円筒の軸が固定部の中心軸と
平行になるように取付けることのできるパレットの断面
図である。 第4b図は第4a図に示したパレットをその中心軸を中心と
して45度回転させた状態を示す断面図である。 第５図は３側面式本体を備えたパレットの略断面図であ
る。 １……ねじ、２……本体、３……くさび部材、４……支
持ガイド、8,9,10……被加工物、13……ウイング

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】多方向的に被加工物（8,9,10）の機械加工
    を行うための回転式パレットシステムであって、一端部
    が機械のホルダに取付けられている本体（２）を備え、
    前記本体が縦軸（Ａ−Ｂ）を中心に回転可能であり、前
    記本体に形成した複数の縦方向案内面のそれぞれに対し
    て１つまたは複数の被加工物（8,9,10）を配置できるよ
    うに構成されている回転式パレットシステムにおいて、
    前記本体（２）の案内面の縁部に１つまたは複数のくさ
    び部材（３）を、該くさび部材のくさび面が被加工物
    （8,9,10）の一側面に対して押圧されるように取付け、
    前記本体（２）に被加工物の他側面に対するカウンタ面
    を設け、前記くさび部材（３）を固定部材（１）を介し
    て本体（２）に取付けると共に、該固定部材の固定方向
    を、くさび部材のくさび面を同時に本体（２）の案内面
    とカウンタ面との両方に向かわせるように本体の案内面
    に対して斜めに方向付けたことを特徴とする回転式パレ
    ットシステム。
  2. 【請求項２】くさび部材（３）が２つのくさび面を備え
    ており、その両くさび面に対して１つまたはそれ以上の
    被加工物（8,9,10）を当接できるように、該くさび部材
    （３）を前記本体並び合う２つの案内面の間に固定した
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転式
    パレットシステム。
  3. 【請求項３】前記本体（２）が相互に垂直である４つの
    案内面を備えており、前記案内面の各々に１つまたは複
    数の被加工物（8,9,10）を配置でき、固定部材（１）の
    固定方向がその両側に配置されている本体（２）の案内
    面と45度の角度を成すことを特徴とする特許請求の範囲
    第２項に記載の回転式パレットシステム。
  4. 【請求項４】前記本体（２）の４つの案内面の間の全て
    の接合部にくさび部材（３）を取付けたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第３項に記載の回転式パレットシステ
    ム。
  5. 【請求項５】前記本体（２）の案内面の間の接合部のう
    ち相対する２つの接合部にくさび部材（３）を取付けた
    ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の回転式
    パレットシステム。
  6. 【請求項６】前記固定部材（１）用として本体（２）の
    孔（６）と平行にくさび部材（３）の中に設けられる孔
    の口径を、その中に嵌合される固定部材（１）の径より
    やや大きくして、くさび部材を被加工物に追従させるよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項の
    何れか１項に記載の回転式パレットシステム。
  7. 【請求項７】カウンタ面が前記本体から突出するウイン
    グ（13）に形成されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第１〜６項の何れか１項に記載の回転式パレットシ
    ステム。
  8. 【請求項８】カウンタ面が本体に着脱自在に取付けられ
    る支持ガイド（４）に形成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第１〜６項の何れか１項に記載の回転式
    パレットシステム。
  9. 【請求項９】前記固定部材（１）がねじまたは圧力シリ
    ンダ返信機構等を用いて移動されるスピンドルであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１〜８項の何れか１項
    に記載の回転式パレットシステム。
  10. 【請求項１０】本体（２）およびくさび部材（３）の被
    加工物（9,10）に当接する面がそれに対応するように形
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜９
    項の何れか１項に記載の回転式パレットシステム。
JP62086730A 1987-01-23 1987-04-08 回転式パレツトシステム Expired - Lifetime JP2525598B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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FI870290A FI86815C (fi) 1987-01-23 1987-01-23 Rotationspalettsystem

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JPS63185551A JPS63185551A (ja) 1988-08-01
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EP (1) EP0421982B1 (ja)
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AT (1) ATE111002T1 (ja)
DE (1) DE3851443T2 (ja)
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