JP3518421B2 - 多軸加工装置 - Google Patents
多軸加工装置Info
- Publication number
- JP3518421B2 JP3518421B2 JP14213799A JP14213799A JP3518421B2 JP 3518421 B2 JP3518421 B2 JP 3518421B2 JP 14213799 A JP14213799 A JP 14213799A JP 14213799 A JP14213799 A JP 14213799A JP 3518421 B2 JP3518421 B2 JP 3518421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame member
- tool spindle
- housing
- axis machining
- machining apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の複数の加
工箇所を同時に加工する多軸加工装置に関する。
工箇所を同時に加工する多軸加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような多軸加工装置としては、例え
ば実開平５５−２１８３５号公報に開示された多軸軸頭
がある。これは、工作物の変更に対し容易に対応できる
ように、それぞれ工具主軸を軸承した複数の円筒状のハ
ウジングをケースに挿脱可能に固着したものである。こ
の多軸軸頭では、開口端面にケースを固着する本体に軸
承した駆動軸の軸端と各工具主軸の軸端とを歯車で連絡
し、１個のモータで全ての工具主軸を駆動するようにし
ている。
ば実開平５５−２１８３５号公報に開示された多軸軸頭
がある。これは、工作物の変更に対し容易に対応できる
ように、それぞれ工具主軸を軸承した複数の円筒状のハ
ウジングをケースに挿脱可能に固着したものである。こ
の多軸軸頭では、開口端面にケースを固着する本体に軸
承した駆動軸の軸端と各工具主軸の軸端とを歯車で連絡
し、１個のモータで全ての工具主軸を駆動するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この多軸軸頭によれ
ば、工具主軸を軸承する各ハウジングを工作物の各加工
箇所に対応する位置に配置することにより、工作物の変
更に対し対応することができる。しかし、工作物の加工
箇所に対応して任意に配置された各工具主軸が所望の回
転方向及び回転速度で駆動されるように、歯車の配置及
び歯数を設計するには非常な労力及び熟練を要する。ま
た変更のために必要な部品点数が多くなり、組付作業も
手間を要するのでコストアップの要因となり、保守性も
悪いという問題がある。また、各ハウジングは口元に外
向きフランジを形成しこれを介してケースにボルト止め
しているので、工具主軸の間隔の最低値を小さくするの
に限界があり、加工箇所が接近した工作物には対応でき
ないことがある。本発明はこのような各問題を解決する
ことを目的とする。
ば、工具主軸を軸承する各ハウジングを工作物の各加工
箇所に対応する位置に配置することにより、工作物の変
更に対し対応することができる。しかし、工作物の加工
箇所に対応して任意に配置された各工具主軸が所望の回
転方向及び回転速度で駆動されるように、歯車の配置及
び歯数を設計するには非常な労力及び熟練を要する。ま
た変更のために必要な部品点数が多くなり、組付作業も
手間を要するのでコストアップの要因となり、保守性も
悪いという問題がある。また、各ハウジングは口元に外
向きフランジを形成しこれを介してケースにボルト止め
しているので、工具主軸の間隔の最低値を小さくするの
に限界があり、加工箇所が接近した工作物には対応でき
ないことがある。本発明はこのような各問題を解決する
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、請求項１の
発明による多軸加工装置は、円筒状もしくは多角筒形状
のハウジングと、このハウジングに同軸的に回転自在に
軸承されて工具を取り付けるチャックが先端部に設けら
れた主軸と、ハウジングに内蔵されて主軸を回転駆動す
るビルトインモータよりなる複数の工具主軸アセンブ
リ、及び工作物に対し相対的に接近離隔可能に案内支持
され工作物の複数の加工箇所に対応した複数箇所に工具
主軸アセンブリを着脱可能に取り付ける挿通孔を形成し
たフレーム部材よりなることを特徴とするものである。
各主軸を回転駆動するビルトインモータは対応するハウ
ジングに内蔵されているので、工作物の加工箇所の変更
に対応して主軸の配置を変更するには、フレーム部材に
形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応したものに変
更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの配置を変え
ればよい。
発明による多軸加工装置は、円筒状もしくは多角筒形状
のハウジングと、このハウジングに同軸的に回転自在に
軸承されて工具を取り付けるチャックが先端部に設けら
れた主軸と、ハウジングに内蔵されて主軸を回転駆動す
るビルトインモータよりなる複数の工具主軸アセンブ
リ、及び工作物に対し相対的に接近離隔可能に案内支持
され工作物の複数の加工箇所に対応した複数箇所に工具
主軸アセンブリを着脱可能に取り付ける挿通孔を形成し
たフレーム部材よりなることを特徴とするものである。
各主軸を回転駆動するビルトインモータは対応するハウ
ジングに内蔵されているので、工作物の加工箇所の変更
に対応して主軸の配置を変更するには、フレーム部材に
形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応したものに変
更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの配置を変え
ればよい。
【０００５】請求項１の発明は、複数に分割されて各工
具主軸アセンブリのハウジングを挟侍固着する保持プレ
ートを更に備えたものとし、工具主軸アセンブリはハウ
ジングを挿通孔に挿通すると共に保持プレートを介して
フレーム部材に着脱可能に取り付けるようにするのがよ
い。このようにすれば、各工具主軸アセンブリを極めて
接近して配置することができる。
具主軸アセンブリのハウジングを挟侍固着する保持プレ
ートを更に備えたものとし、工具主軸アセンブリはハウ
ジングを挿通孔に挿通すると共に保持プレートを介して
フレーム部材に着脱可能に取り付けるようにするのがよ
い。このようにすれば、各工具主軸アセンブリを極めて
接近して配置することができる。
【０００６】また請求項１の発明の各工具主軸アセンブ
リのハウジングには外周面から半径方向に突出するフラ
ンジを一体的に形成し、工具主軸アセンブリはハウジン
グを挿通孔に挿通すると共にフランジを介してフレーム
部材に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。このよ
うにすれば、別体の保持プレートが不要となる。
リのハウジングには外周面から半径方向に突出するフラ
ンジを一体的に形成し、工具主軸アセンブリはハウジン
グを挿通孔に挿通すると共にフランジを介してフレーム
部材に着脱可能に取り付けるようにしてもよい。このよ
うにすれば、別体の保持プレートが不要となる。
【０００７】請求項３の発明は、各工具主軸アセンブリ
の一部のものはフランジをフレーム部材の一側面に当接
して同フレーム部材に取り付け、残るものはフランジを
フレーム部材の他側面に当接して同フレーム部材に取り
付けるようにしてもよい。この場合、フレーム部材に対
し互いに反対側にあるフランジ同志が干渉することはな
い。
の一部のものはフランジをフレーム部材の一側面に当接
して同フレーム部材に取り付け、残るものはフランジを
フレーム部材の他側面に当接して同フレーム部材に取り
付けるようにしてもよい。この場合、フレーム部材に対
し互いに反対側にあるフランジ同志が干渉することはな
い。
【０００８】また請求項３の発明のフランジはハウジン
グから直径方向両側に突出するよう形成するのがよい。
このようにすれば、この突出方向と直交する方向におけ
るフランジの幅は減少する。
グから直径方向両側に突出するよう形成するのがよい。
このようにすれば、この突出方向と直交する方向におけ
るフランジの幅は減少する。
【０００９】
【発明の実施の形態】先ず図１〜図４により、この発明
による多軸加工装置の第１の実施の形態の説明をする。
主として図４に示すように、ベッド２０上には、５個の
工具主軸アセンブリ１０を横一列に支持したフレーム部
材２５が、スライド２１を介して工作物（図示省略）に
対し接近離隔されるＸ方向に摺動自在に案内支持され、
回転のみ可能にベッド２０に支持されてモータ２７によ
り回転駆動されるボールねじ２６と、フレーム部材２５
の下面に設けられてボールねじ２６と螺合されるナット
（図示省略）により往復移動される。
による多軸加工装置の第１の実施の形態の説明をする。
主として図４に示すように、ベッド２０上には、５個の
工具主軸アセンブリ１０を横一列に支持したフレーム部
材２５が、スライド２１を介して工作物（図示省略）に
対し接近離隔されるＸ方向に摺動自在に案内支持され、
回転のみ可能にベッド２０に支持されてモータ２７によ
り回転駆動されるボールねじ２６と、フレーム部材２５
の下面に設けられてボールねじ２６と螺合されるナット
（図示省略）により往復移動される。
【００１０】各工具主軸アセンブリ１０は、主として図
１に示すように、複数の部分を一体的に結合した円筒状
のハウジング１１を有し、主軸１２は両端部に設けたボ
ールベアリング１６，１７を介してハウジング１１と同
軸的に回転自在に軸支されている。ハウジング１１の一
端から突出する主軸１２の先端には、工具Ｔを離脱可能
に保持するチャック１３が同軸的に取り付けられ、主軸
１２はハウジング１１に内蔵されたビルトインモータ１
５により回転駆動されるようになっている。ビルトイン
モータ１５は、主軸１２に固定されたロータ１５ａとハ
ウジング１１に固定されたステータ１５ｂよりなるもの
である。
１に示すように、複数の部分を一体的に結合した円筒状
のハウジング１１を有し、主軸１２は両端部に設けたボ
ールベアリング１６，１７を介してハウジング１１と同
軸的に回転自在に軸支されている。ハウジング１１の一
端から突出する主軸１２の先端には、工具Ｔを離脱可能
に保持するチャック１３が同軸的に取り付けられ、主軸
１２はハウジング１１に内蔵されたビルトインモータ１
５により回転駆動されるようになっている。ビルトイン
モータ１５は、主軸１２に固定されたロータ１５ａとハ
ウジング１１に固定されたステータ１５ｂよりなるもの
である。
【００１１】この工具主軸アセンブリ１０は、図２〜図
４に示すように、フレーム部材２５に形成した挿通孔２
５ａにハウジング１１を挿通し、保持プレート３０を介
してフレーム部材２５に固定される。挿通孔２５ａは工
作物の複数の加工箇所に対応する位置に形成され、この
実施の形態では同一ピッチで横一文字に並んだ５個の貫
通孔である。保持プレート３０は、上下に対向する１対
の半部３０ａ，３０ｂよりなり、その接合縁には工具主
軸アセンブリ１０のハウジング１１の外周面と実質的に
隙間なく接合する各５個の半円形の切欠き３０ｃが形成
されている。各切欠き３０ｃのピッチは挿通孔２５ａの
ピッチと同一である。各半部３０ａ，３０ｂは、当初は
一体的に連結されており、挿通孔２５ａと実質的に同じ
５個の貫通孔を形成してから各貫通孔の中心線を通る平
面に沿って切断用フライスカッタなどにより２分割した
ものである。
４に示すように、フレーム部材２５に形成した挿通孔２
５ａにハウジング１１を挿通し、保持プレート３０を介
してフレーム部材２５に固定される。挿通孔２５ａは工
作物の複数の加工箇所に対応する位置に形成され、この
実施の形態では同一ピッチで横一文字に並んだ５個の貫
通孔である。保持プレート３０は、上下に対向する１対
の半部３０ａ，３０ｂよりなり、その接合縁には工具主
軸アセンブリ１０のハウジング１１の外周面と実質的に
隙間なく接合する各５個の半円形の切欠き３０ｃが形成
されている。各切欠き３０ｃのピッチは挿通孔２５ａの
ピッチと同一である。各半部３０ａ，３０ｂは、当初は
一体的に連結されており、挿通孔２５ａと実質的に同じ
５個の貫通孔を形成してから各貫通孔の中心線を通る平
面に沿って切断用フライスカッタなどにより２分割した
ものである。
【００１２】保持プレート３０の各半部３０ａ，３０ｂ
は、図２〜図４に示すように、各ハウジング１１の外周
面を各切欠き３０ｃの内周面に当接して接合し、各切欠
き３０ｃの間及び両端部に設けた締付ボルト３５を締め
付けることにより、各工具主軸アセンブリ１０を挟持固
定する。前述した切断用フライスカッタなどによる分割
の際の切削代により、この挟持固定の際の締め代が形成
される。各工具主軸アセンブリ１０は、ハウジング１１
をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ内に挿通した状態
で、保持プレート３０により挟持固着され、取付ボルト
３６により保持プレート３０を締め付けることによりフ
レーム部材２５に着脱可能に取り付けられる。図では各
工具Ｔは同様なもので示したが、実際は工作物の加工箇
所に応じた工具である。またフレーム部材２５からの各
工具主軸アセンブリ１０の突出量も、工作物の加工箇所
に応じて異ならせる。
は、図２〜図４に示すように、各ハウジング１１の外周
面を各切欠き３０ｃの内周面に当接して接合し、各切欠
き３０ｃの間及び両端部に設けた締付ボルト３５を締め
付けることにより、各工具主軸アセンブリ１０を挟持固
定する。前述した切断用フライスカッタなどによる分割
の際の切削代により、この挟持固定の際の締め代が形成
される。各工具主軸アセンブリ１０は、ハウジング１１
をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ内に挿通した状態
で、保持プレート３０により挟持固着され、取付ボルト
３６により保持プレート３０を締め付けることによりフ
レーム部材２５に着脱可能に取り付けられる。図では各
工具Ｔは同様なもので示したが、実際は工作物の加工箇
所に応じた工具である。またフレーム部材２５からの各
工具主軸アセンブリ１０の突出量も、工作物の加工箇所
に応じて異ならせる。
【００１３】保持プレート３０の各半部３０ａ，３０ｂ
による各工具主軸アセンブリ１０の挟持固定は各ハウジ
ング１１を挿通孔２５ａに挿通する前に行い、挟持固定
後に各ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通し、取付ボ
ルト３６により保持プレート３０をフレーム部材２５に
締め付け固定してもよい。この場合には、各半部３０
ａ，３０ｂの加工精度を高めれば、フレーム部材２５に
設ける挿通孔２５ａはラフで大きめにしても必要な高精
度の加工が可能である。
による各工具主軸アセンブリ１０の挟持固定は各ハウジ
ング１１を挿通孔２５ａに挿通する前に行い、挟持固定
後に各ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通し、取付ボ
ルト３６により保持プレート３０をフレーム部材２５に
締め付け固定してもよい。この場合には、各半部３０
ａ，３０ｂの加工精度を高めれば、フレーム部材２５に
設ける挿通孔２５ａはラフで大きめにしても必要な高精
度の加工が可能である。
【００１４】このようにしてフレーム部材２５に固定さ
れた各工具主軸アセンブリ１０は、それぞれのビルトイ
ンモータ１５により主軸１２及び工具Ｔを回転駆動し、
モータ２７によりフレーム部材２５を工作物に向かって
前進させることにより、工作物の各加工箇所を加工す
る。
れた各工具主軸アセンブリ１０は、それぞれのビルトイ
ンモータ１５により主軸１２及び工具Ｔを回転駆動し、
モータ２７によりフレーム部材２５を工作物に向かって
前進させることにより、工作物の各加工箇所を加工す
る。
【００１５】この第１の実施の形態によれば、工作物の
加工箇所の変更に対応して主軸１２の配置を変更するに
は、フレーム部材２５に形成する挿通孔２５ａと保持プ
レート３０を工作物の加工箇所に対応したものに変更し
て主軸１２を軸承する工具主軸アセンブリ１０の配置を
変えるだけでよいので、変更に伴う設計は簡単であり、
変更のために必要な部品点数も少なくなる。また、１つ
の工具主軸アセンブリ１０が故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリ１０を交換する
だけでよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。な
お、ハウジング１１は円筒状に限らず多角筒形状でもよ
く、その場合は保持プレート３０の各半部に設ける切欠
き３０ｃは、工具主軸アセンブリ１０のハウジング１１
の外面と実質的に隙間なく接合する形状とする。
加工箇所の変更に対応して主軸１２の配置を変更するに
は、フレーム部材２５に形成する挿通孔２５ａと保持プ
レート３０を工作物の加工箇所に対応したものに変更し
て主軸１２を軸承する工具主軸アセンブリ１０の配置を
変えるだけでよいので、変更に伴う設計は簡単であり、
変更のために必要な部品点数も少なくなる。また、１つ
の工具主軸アセンブリ１０が故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリ１０を交換する
だけでよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。な
お、ハウジング１１は円筒状に限らず多角筒形状でもよ
く、その場合は保持プレート３０の各半部に設ける切欠
き３０ｃは、工具主軸アセンブリ１０のハウジング１１
の外面と実質的に隙間なく接合する形状とする。
【００１６】次に図５に示す第２の実施の形態の説明を
する。この実施の形態は、フレーム部材２５に形成する
各挿通孔２５ａ（符号は１箇所のみに記入）は工作物の
加工箇所に合わせて三角形状に配置し、保持プレート３
１は各挿通孔２５ａ毎にそれぞれ別のもの設けて各半部
３１ａ，３１ｂにより１つの工具主軸アセンブリ１０を
挟持固定し、フレーム部材２５に着脱可能に取り付ける
ようにしている点が異なるだけである。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。この実施の形
態によれば、工作物の変更に対応して変更する必要があ
るのはフレーム部材２５だけとなり、保持プレート３１
は共通化されるので、変更のために必要な部品点数は一
層少なくなる。
する。この実施の形態は、フレーム部材２５に形成する
各挿通孔２５ａ（符号は１箇所のみに記入）は工作物の
加工箇所に合わせて三角形状に配置し、保持プレート３
１は各挿通孔２５ａ毎にそれぞれ別のもの設けて各半部
３１ａ，３１ｂにより１つの工具主軸アセンブリ１０を
挟持固定し、フレーム部材２５に着脱可能に取り付ける
ようにしている点が異なるだけである。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。この実施の形
態によれば、工作物の変更に対応して変更する必要があ
るのはフレーム部材２５だけとなり、保持プレート３１
は共通化されるので、変更のために必要な部品点数は一
層少なくなる。
【００１７】この第２の実施の形態では、工作物と対向
するフレーム部材２５の一側面（図２の一側面２５ｂ参
照）に各保持プレート３１を取り付けている。しかし工
作物と対向するこの一側面に一部の保持プレート３１を
取り付け、残る保持プレート３１はフレーム部材２５の
他側面（図２の他側面２５ｃ参照）に取り付けるように
してもよい。フレーム部材２５の一側面２５ｂに全ての
保持プレート３１を取り付けた場合は、各保持プレート
３１同志の干渉により各保持プレート３１が重ね合わさ
るように配置することはできない。しかしフレーム部材
２５の一側面２５ｂと他側面２５ｃに保持プレート３１
を取り付けた場合は、フレーム部材２５に対し反対側に
ある各保持プレート３１同志が干渉することはないの
で、フレーム部材２５を間に挟んで重ね合わせることが
できる。これにより各工具主軸アセンブリ１０は反対側
面の保持プレート３１に当接するまで配置可能であるの
で、フレーム部材２５に対し反対側にある保持プレート
３１により支持された工具主軸アセンブリ１０同志は、
フレーム部材２５の一側面に全ての保持プレート３１を
取り付けた場合に比して接近させることができる。すな
わち、工具主軸アセンブリ１０を互いに接近させて、加
工箇所が接近した工作物に対応することができる。
するフレーム部材２５の一側面（図２の一側面２５ｂ参
照）に各保持プレート３１を取り付けている。しかし工
作物と対向するこの一側面に一部の保持プレート３１を
取り付け、残る保持プレート３１はフレーム部材２５の
他側面（図２の他側面２５ｃ参照）に取り付けるように
してもよい。フレーム部材２５の一側面２５ｂに全ての
保持プレート３１を取り付けた場合は、各保持プレート
３１同志の干渉により各保持プレート３１が重ね合わさ
るように配置することはできない。しかしフレーム部材
２５の一側面２５ｂと他側面２５ｃに保持プレート３１
を取り付けた場合は、フレーム部材２５に対し反対側に
ある各保持プレート３１同志が干渉することはないの
で、フレーム部材２５を間に挟んで重ね合わせることが
できる。これにより各工具主軸アセンブリ１０は反対側
面の保持プレート３１に当接するまで配置可能であるの
で、フレーム部材２５に対し反対側にある保持プレート
３１により支持された工具主軸アセンブリ１０同志は、
フレーム部材２５の一側面に全ての保持プレート３１を
取り付けた場合に比して接近させることができる。すな
わち、工具主軸アセンブリ１０を互いに接近させて、加
工箇所が接近した工作物に対応することができる。
【００１８】図６に示す第３の実施の形態では、フレー
ム部材２５に形成する各挿通孔２５ａ（符号は１箇所の
みに記入）は工作物の加工箇所に合わせて正八角形状に
配置されている。保持プレート３２は、正八角形の各辺
に挿通孔２５ａと対応する８個の切欠き３２ｃを形成し
た共通の本体部３２ａと、各切欠き３２ｃに対応する切
欠き３２ｄを形成した８個の締付部３２ｂよりなってい
る。各ハウジング１１の外周面を本体部３２ａの各切欠
き３２ｃと締付部３２ｂの切欠き３２ｄに当接し、各締
付部３２ｂを締付ボルト３５により締め付けることによ
り、各工具主軸アセンブリ１０は本体部３２ａと各締付
部３２ｂの間に挟持固着され、保持プレート３２は取付
ボルト３６ａ，３６ｂによりフレーム部材２５に着脱可
能に取り付けられる。その他の構造は第１の実施の形態
と同じであるので、同一部分に同一符号を付して示し、
詳細な説明は省略する。
ム部材２５に形成する各挿通孔２５ａ（符号は１箇所の
みに記入）は工作物の加工箇所に合わせて正八角形状に
配置されている。保持プレート３２は、正八角形の各辺
に挿通孔２５ａと対応する８個の切欠き３２ｃを形成し
た共通の本体部３２ａと、各切欠き３２ｃに対応する切
欠き３２ｄを形成した８個の締付部３２ｂよりなってい
る。各ハウジング１１の外周面を本体部３２ａの各切欠
き３２ｃと締付部３２ｂの切欠き３２ｄに当接し、各締
付部３２ｂを締付ボルト３５により締め付けることによ
り、各工具主軸アセンブリ１０は本体部３２ａと各締付
部３２ｂの間に挟持固着され、保持プレート３２は取付
ボルト３６ａ，３６ｂによりフレーム部材２５に着脱可
能に取り付けられる。その他の構造は第１の実施の形態
と同じであるので、同一部分に同一符号を付して示し、
詳細な説明は省略する。
【００１９】次に図７及び図８に示す第４の実施の形態
の説明をする。この実施の形態の工具主軸アセンブリ１
０Ａは、短径がハウジング１１の直径と同じで１対の取
付孔３３ａが設けられた略楕円形のフランジ３３をハウ
ジング１１中間部の外周面から互いに反対側となる半径
方向すなわち直径方向両側に突出するように一体的に形
成した点を除き、第１の実施の形態の工具主軸アセンブ
リ１０と同じである。この工具主軸アセンブリ１０Ａ
は、ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通すると共にフ
ランジ３３を介してねじ止めすることにより、フレーム
部材２５に着脱可能に取り付けられる。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。
の説明をする。この実施の形態の工具主軸アセンブリ１
０Ａは、短径がハウジング１１の直径と同じで１対の取
付孔３３ａが設けられた略楕円形のフランジ３３をハウ
ジング１１中間部の外周面から互いに反対側となる半径
方向すなわち直径方向両側に突出するように一体的に形
成した点を除き、第１の実施の形態の工具主軸アセンブ
リ１０と同じである。この工具主軸アセンブリ１０Ａ
は、ハウジング１１を挿通孔２５ａに挿通すると共にフ
ランジ３３を介してねじ止めすることにより、フレーム
部材２５に着脱可能に取り付けられる。その他の構造は
第１の実施の形態と同じであるので、同一部分に同一符
号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００２０】この実施の形態では、別体の保持プレート
３０が不要となるので、部品点数は一層減少する。また
前述したような略楕円形のフランジ３３は直径方向両側
に突出する方向と直交する方向ではハウジング１１の外
周面から突出せず、従ってこの直交する方向では各工具
主軸アセンブリ１０Ａは各ハウジング１１の外周面が直
接接するまで接近させることができるので、加工箇所が
極めて接近した工作物に対応することができる。またフ
レーム部材２５からの各工具Ｔの突出量は、ハウジング
１１に対するフランジ３３の軸線方向形成位置が異なる
複数種類の工具主軸アセンブリ１０Ａを用意すること、
及びチャック１３からの工具Ｔの突出量を変えることに
より調整する。
３０が不要となるので、部品点数は一層減少する。また
前述したような略楕円形のフランジ３３は直径方向両側
に突出する方向と直交する方向ではハウジング１１の外
周面から突出せず、従ってこの直交する方向では各工具
主軸アセンブリ１０Ａは各ハウジング１１の外周面が直
接接するまで接近させることができるので、加工箇所が
極めて接近した工作物に対応することができる。またフ
レーム部材２５からの各工具Ｔの突出量は、ハウジング
１１に対するフランジ３３の軸線方向形成位置が異なる
複数種類の工具主軸アセンブリ１０Ａを用意すること、
及びチャック１３からの工具Ｔの突出量を変えることに
より調整する。
【００２１】図９〜図１２に示す第５の実施の形態は、
工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング１１の外周面か
ら突出するフランジ３３を有しているが、そのフランジ
３３及びその付近の形状並びにフレーム部材２５に対す
る工具主軸アセンブリ１０Ａの取り付け方が図７及び図
８に示す第４の実施の形態と異なっている。この第５の
実施の形態も、工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング
１１は円筒状であるが、フランジ３３の軸線方向両側と
なる外周面には嵌合面１１ａが形成され、それより外側
の外周面は嵌合面１１ａよりわずかに小径となってい
る。挿通孔２５ａに対する嵌合面１１ａの関係は、中間
ばめに近いすきまばめである。この実施の形態のフラン
ジ３３は、図１０及び図１１に示すように、互いに平行
で軸線方向から見た場合それぞれ嵌合面１１ａに接する
１対の平面部３３ｂを有する略六角形で、直径方向両側
に突出する部分に取付孔３３ａが形成されている。工具
主軸アセンブリ１０Ａの先端及び後端には、チャック１
３及びビルトインモータへの給電用配線１８が設けられ
ている。
工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング１１の外周面か
ら突出するフランジ３３を有しているが、そのフランジ
３３及びその付近の形状並びにフレーム部材２５に対す
る工具主軸アセンブリ１０Ａの取り付け方が図７及び図
８に示す第４の実施の形態と異なっている。この第５の
実施の形態も、工具主軸アセンブリ１０Ａのハウジング
１１は円筒状であるが、フランジ３３の軸線方向両側と
なる外周面には嵌合面１１ａが形成され、それより外側
の外周面は嵌合面１１ａよりわずかに小径となってい
る。挿通孔２５ａに対する嵌合面１１ａの関係は、中間
ばめに近いすきまばめである。この実施の形態のフラン
ジ３３は、図１０及び図１１に示すように、互いに平行
で軸線方向から見た場合それぞれ嵌合面１１ａに接する
１対の平面部３３ｂを有する略六角形で、直径方向両側
に突出する部分に取付孔３３ａが形成されている。工具
主軸アセンブリ１０Ａの先端及び後端には、チャック１
３及びビルトインモータへの給電用配線１８が設けられ
ている。
【００２２】この第５の実施の形態では、図１１及び図
１２に示すように、６個の工具主軸アセンブリ１０Ａ1
〜１０Ａ6のうち上側に並んだ３個１０Ａ1〜１０Ａ
3は、工作物（図示省略）と対向する一側面２５ｂ側か
ら、ハウジング１１をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ
に挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａに嵌合して位置
決めし、フランジ３３を一側面２５ｂに当接して取付ボ
ルト３６によりフレーム部材２５に取り付けている。図
示の例では、工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ3は、
フランジ３３の平面部３３ｂが互いに当接するように取
り付けられているが、必ずしも当接する必要はない。下
側の３個の工具主軸アセンブリ１０Ａ4〜１０Ａ6のうち
図１１において最も左側のもの１０Ａ4 は、一側面２５
ｂの反対側となる他側面２５ｃ側から、ハウジング１１
を挿通孔２５ａに挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａ
に嵌合して位置決めし、フランジ３３を他側面２５ｃに
当接して取付ボルト３６によりフレーム部材２５に取り
付けている。
１２に示すように、６個の工具主軸アセンブリ１０Ａ1
〜１０Ａ6のうち上側に並んだ３個１０Ａ1〜１０Ａ
3は、工作物（図示省略）と対向する一側面２５ｂ側か
ら、ハウジング１１をフレーム部材２５の挿通孔２５ａ
に挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａに嵌合して位置
決めし、フランジ３３を一側面２５ｂに当接して取付ボ
ルト３６によりフレーム部材２５に取り付けている。図
示の例では、工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ3は、
フランジ３３の平面部３３ｂが互いに当接するように取
り付けられているが、必ずしも当接する必要はない。下
側の３個の工具主軸アセンブリ１０Ａ4〜１０Ａ6のうち
図１１において最も左側のもの１０Ａ4 は、一側面２５
ｂの反対側となる他側面２５ｃ側から、ハウジング１１
を挿通孔２５ａに挿通し、嵌合面１１ａを挿通孔２５ａ
に嵌合して位置決めし、フランジ３３を他側面２５ｃに
当接して取付ボルト３６によりフレーム部材２５に取り
付けている。
【００２３】工具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2の
フランジ３３（実線で図示）はフレーム部材２５の一側
面２５ｂに取り付けられ、工具主軸アセンブリ１０Ａ
4(破線で図示）はフレーム部材２５の他側面２５ｃに取
り付けられており、互いに干渉することがないので、図
１１及び１２に示すように、フレーム部材２５を間に挟
んで重ね合わさるように配置することができる。従って
工具主軸アセンブリ１０Ａ4 は、ハウジング１１の外周
面が工具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2のフランジ
３３と当接するまで（あるいは工具主軸アセンブリ１０
Ａ1及び１０Ａ2のハウジング１１の外周面が工具主軸ア
センブリ１０Ａ4 のフランジ３３と当接するまで）、工
具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に接近させること
ができる。すなわち、フレーム部材２５の一側面２５ｂ
のみに工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ6 を取り付
けた場合に比して、工具主軸アセンブリ１０Ａ4 を工具
主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に対し接近させるこ
とができるので、加工箇所が接近した工作物に対応する
ことができる。
フランジ３３（実線で図示）はフレーム部材２５の一側
面２５ｂに取り付けられ、工具主軸アセンブリ１０Ａ
4(破線で図示）はフレーム部材２５の他側面２５ｃに取
り付けられており、互いに干渉することがないので、図
１１及び１２に示すように、フレーム部材２５を間に挟
んで重ね合わさるように配置することができる。従って
工具主軸アセンブリ１０Ａ4 は、ハウジング１１の外周
面が工具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2のフランジ
３３と当接するまで（あるいは工具主軸アセンブリ１０
Ａ1及び１０Ａ2のハウジング１１の外周面が工具主軸ア
センブリ１０Ａ4 のフランジ３３と当接するまで）、工
具主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に接近させること
ができる。すなわち、フレーム部材２５の一側面２５ｂ
のみに工具主軸アセンブリ１０Ａ1〜１０Ａ6 を取り付
けた場合に比して、工具主軸アセンブリ１０Ａ4 を工具
主軸アセンブリ１０Ａ1及び１０Ａ2に対し接近させるこ
とができるので、加工箇所が接近した工作物に対応する
ことができる。
【００２４】下側の残る２個の工具主軸アセンブリ１０
Ａ5及び１０Ａ6は他のものよりやや小型で、工具主軸ア
センブリ１０Ａ1〜１０Ａ3と同様にして取付ボルト３６
によりまとめて中間ブロック３７に取り付けられ、中間
ブロック３７は取付ボルト３８によりフレーム部材２５
の一側面２５ｂに取り付けられる。各工具主軸アセンブ
リ１０Ａ1〜１０Ａ6の配置は、フレーム部材２５に形成
する挿通孔２５ａの位置により定められる。
Ａ5及び１０Ａ6は他のものよりやや小型で、工具主軸ア
センブリ１０Ａ1〜１０Ａ3と同様にして取付ボルト３６
によりまとめて中間ブロック３７に取り付けられ、中間
ブロック３７は取付ボルト３８によりフレーム部材２５
の一側面２５ｂに取り付けられる。各工具主軸アセンブ
リ１０Ａ1〜１０Ａ6の配置は、フレーム部材２５に形成
する挿通孔２５ａの位置により定められる。
【００２５】この第５の実施の形態においては、中間ブ
ロック３７の厚みを変えることにより、フレーム部材２
５からの工具Ｔの突出量を調整することができる。
ロック３７の厚みを変えることにより、フレーム部材２
５からの工具Ｔの突出量を調整することができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、工作物の加工
箇所の変更に対応して主軸の配置を変更するには、フレ
ーム部材に形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応し
たものに変更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの
配置を変え、必要に応じて工具主軸アセンブリの取付部
材を変えるだけでよく、その他の変更は不要であるの
で、変更に伴う設計は簡単であり、変更のために必要な
部品点数も少なくなり、製造コストは減少する。また、
１つの工具主軸アセンブリが故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリを交換するだけ
でよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。更に、
工具主軸アセンブリは異なる多軸加工装置に転用するこ
ともできるので、多数の多軸加工装置全体として部品の
種類を少なくして部品管理を容易にし、全体的に製造コ
ストを減少させることもできる。
箇所の変更に対応して主軸の配置を変更するには、フレ
ーム部材に形成する挿通孔を工作物の加工箇所に対応し
たものに変更して主軸を軸承する工具主軸アセンブリの
配置を変え、必要に応じて工具主軸アセンブリの取付部
材を変えるだけでよく、その他の変更は不要であるの
で、変更に伴う設計は簡単であり、変更のために必要な
部品点数も少なくなり、製造コストは減少する。また、
１つの工具主軸アセンブリが故障した場合には、他の部
分とは無関係にその工具主軸アセンブリを交換するだけ
でよいので、多軸加工装置の保守も容易になる。更に、
工具主軸アセンブリは異なる多軸加工装置に転用するこ
ともできるので、多数の多軸加工装置全体として部品の
種類を少なくして部品管理を容易にし、全体的に製造コ
ストを減少させることもできる。
【００２７】請求項２の発明によれば、各工具主軸アセ
ンブリを極めて接近して配置することができるので、加
工箇所の間隔の最低値が小さくなり、加工箇所が接近し
た工作物にも対応することができる。
ンブリを極めて接近して配置することができるので、加
工箇所の間隔の最低値が小さくなり、加工箇所が接近し
た工作物にも対応することができる。
【００２８】請求項３の発明によれば、別体の保持プレ
ートが不要となるので、部品点数は一層減少する。
ートが不要となるので、部品点数は一層減少する。
【００２９】請求項４の発明によれば、互いに反対側面
となるフランジ同志の干渉が避けられるので、その分だ
け各工具主軸アセンブリを接近させて、加工箇所が接近
した工作物に対応することができる。
となるフランジ同志の干渉が避けられるので、その分だ
け各工具主軸アセンブリを接近させて、加工箇所が接近
した工作物に対応することができる。
【００３０】また請求項５の発明によれば、この突出方
向と直交する方向におけるフランジの幅が減少するの
で、特にフランジと直交する方向において加工箇所が接
近した工作物に対応することができる。
向と直交する方向におけるフランジの幅が減少するの
で、特にフランジと直交する方向において加工箇所が接
近した工作物に対応することができる。
【図１】 本発明による多軸加工装置の第１〜第３の実
施形態に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦
断面図である。
施形態に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦
断面図である。
【図２】 本発明による多軸加工装置の第１の実施形態
のフレーム部材に対する工具主軸アセンブリの取付構造
を示す断面図である。
のフレーム部材に対する工具主軸アセンブリの取付構造
を示す断面図である。
【図３】 図２の左側面図である。
【図４】 本発明による多軸加工装置の第１の実施形態
の全体構造を示す斜視図である。
の全体構造を示す斜視図である。
【図５】 本発明による多軸加工装置の第２の実施形態
の図３に相当する側面図である。
の図３に相当する側面図である。
【図６】 本発明による多軸加工装置の第３の実施形態
の図３に相当する側面図である。
の図３に相当する側面図である。
【図７】 本発明による多軸加工装置の第４の実施形態
に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦断面図
である。
に用いる工具主軸アセンブリの全体構造を示す縦断面図
である。
【図８】 図７に示す第４の実施形態の図３に相当する
側面図である。
側面図である。
【図９】 本発明による多軸加工装置の第５の実施形態
に用いる工具主軸アセンブリの側面図である。
に用いる工具主軸アセンブリの側面図である。
【図１０】 図９の正面図である。
【図１１】 本発明による多軸加工装置の第５の実施形
態の図３に相当する側面図である。
態の図３に相当する側面図である。
【図１２】 図１１の１２−１２断面図である。
１０，１０Ａ…工具主軸アセンブリ、１１…ハウジン
グ、１２…主軸、１３…チャック、１５…ビルトインモ
ータ、２５…フレーム部材、２５ａ…挿通孔、２５ｂ…
一側面、２５ｃ…他側面、３０，３１，３２…保持プレ
ート、３３…フランジ、Ｔ…工具。
グ、１２…主軸、１３…チャック、１５…ビルトインモ
ータ、２５…フレーム部材、２５ａ…挿通孔、２５ｂ…
一側面、２５ｃ…他側面、３０，３１，３２…保持プレ
ート、３３…フランジ、Ｔ…工具。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23B 39/16
Claims (5)
- 【請求項１】 円筒状もしくは多角筒形状のハウジング
と、このハウジングに同軸的に回転自在に軸承されて工
具を取り付けるチャックが先端部に設けられた主軸と、
前記ハウジングに内蔵されて前記主軸を回転駆動するビ
ルトインモータよりなる複数の工具主軸アセンブリ、及
び工作物に対し相対的に接近離隔可能に案内支持され前
記工作物の複数の加工箇所に対応した複数箇所に前記工
具主軸アセンブリを着脱可能に取り付ける挿通孔を形成
したフレーム部材よりなることを特徴とする多軸加工装
置。 - 【請求項２】 複数に分割されて前記各工具主軸アセン
ブリのハウジングを挟侍固着する保持プレートを更に備
え、前記工具主軸アセンブリは前記ハウジングを前記挿
通孔に挿通すると共に前記保持プレートを介して前記フ
レーム部材に着脱可能に取り付けてなる請求項１に記載
の多軸加工装置。 - 【請求項３】 前記各工具主軸アセンブリのハウジング
には外周面から半径方向に突出するフランジが一体的に
形成され、前記工具主軸アセンブリは前記ハウジングを
前記挿通孔に挿通すると共に前記フランジを介して前記
フレーム部材に着脱可能に取り付けてなる請求項１に記
載の多軸加工装置。 - 【請求項４】 前記各工具主軸アセンブリの一部のもの
は前記フランジを前記フレーム部材の一側面に当接して
同フレーム部材に取り付け、残るものは前記フランジを
前記フレーム部材の他側面に当接して同フレーム部材に
取り付けてなる請求項３に記載の多軸加工装置。 - 【請求項５】 前記フランジは前記ハウジングから直径
方向両側に突出するよう形成してなる請求項３に記載の
多軸加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14213799A JP3518421B2 (ja) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | 多軸加工装置 |
| KR1020000027028A KR100671875B1 (ko) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | 다축 가공 장치 |
| EP00110767A EP1055475A3 (en) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Multi-spindle machine tool |
| US09/574,260 US6412156B1 (en) | 1999-05-21 | 2000-05-19 | Multi-spindle machine tool |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-277485 | 1998-09-30 | ||
| JP27748598 | 1998-09-30 | ||
| JP14213799A JP3518421B2 (ja) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | 多軸加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167704A JP2000167704A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3518421B2 true JP3518421B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=26474238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14213799A Expired - Fee Related JP3518421B2 (ja) | 1998-09-30 | 1999-05-21 | 多軸加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3518421B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744320B (zh) * | 2019-11-01 | 2021-12-14 | 上海峰森机械制造有限公司 | 一种给进式镀锌钢管自动化切割机械 |
-
1999
- 1999-05-21 JP JP14213799A patent/JP3518421B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000167704A (ja) | 2000-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100671875B1 (ko) | 다축 가공 장치 | |
| US7065848B2 (en) | Crankshaft production machine | |
| JPS60502035A (ja) | 磁気回転子及びその組立方法 | |
| JP3518421B2 (ja) | 多軸加工装置 | |
| CN218396141U (zh) | 五轴非正交铣头及机床 | |
| US5305525A (en) | Spindle assembly for machine tools and method of fabricating same | |
| KR100959221B1 (ko) | 인덱스 테이블 | |
| US4999894A (en) | 5th axis machining center fixture | |
| WO2012023842A1 (en) | Mating interface for machine tools | |
| CN209970220U (zh) | 一种多轴加工机用夹持结构 | |
| CN112720077A (zh) | 一种钻攻牙铣削一体机 | |
| JP2004142046A (ja) | ３面イケール | |
| CN87214356U (zh) | 通用中心距可调齿轮传动多轴头 | |
| JP3684100B2 (ja) | 簡易型ドリル加工ユニット | |
| KR20010047913A (ko) | 공작물 고정용 지그 | |
| CN220659953U (zh) | 一种可调角度的铣削夹具 | |
| CN219684582U (zh) | 双支撑五轴精密转台 | |
| SU990471A1 (ru) | Многоцелевой станок | |
| JPH0721079Y2 (ja) | 回転機等の固定子鉄心の固定構造 | |
| CN213969926U (zh) | 床身式圆锯铣床 | |
| JPH0518011Y2 (ja) | ||
| JPH10108400A (ja) | モーターブラケット及びその取り付け穴加工方法及びその治具 | |
| JPS61284364A (ja) | 切削加工装置 | |
| JPH08174370A (ja) | 回転シャフトのバランス取り構造 | |
| CN117884957A (zh) | 五轴车铣加工中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040106 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040119 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140206 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |