JPH10108400A - モーターブラケット及びその取り付け穴加工方法及びその治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単にボールネジの軸芯をスライド部の移動
方向に一致できるモーターブラケット及びその取り付け
穴加工方法及びその治具を提供する。 【解決手段】 モーターブラケット１が、ガイドレール
４に対して、位置決め平行ピン３により予め位置決めさ
れた状態で締めつけボルト２により、モーターブラケッ
ト１およびガイドレール４におけるスライド部Ｓ１の直
線移動方向Ｙ２に対する各平行面同士が接合されて取り
付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直交スライダー装
置のガイドレール内で、スライド部が直線移動するよう
に、スライド部に螺合する送りねじを回転駆動するモー
ターをガイドレールに取り付けるためのモーターブラケ
ット及びその取り付け穴加工方法及びその治具に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図４（ａ）に示す平面図およ
び側面図のように、ガイドレール１７内にスライド部Ｓ
４が配設された直交スライダー装置においては、そのス
ライド部Ｓ４がガイドレール１７の内側にガイドされて
矢印Ｙ１で示す方向に直線移動するように、スライド部
Ｓ４に螺合する送りねじ（以下、ボールネジと記載す
る）２１を回転駆動するモーター１８をガイドレール１
７の端部に取り付けるため、モーターブラケット１５が
ガイドレール１７とモーター１８との間に介装されてい
る。

【０００３】このモーターブラケット１５は、例えば図
４（ａ）に示すように、４本の締め付けボルト１６によ
ってガイドレール１７の端面に取り付けられており、そ
の反対面にモーター１８が取り付けられている。

【０００４】また、この直交スライダー装置では、図４
（ｂ）に示す側断面図のように、モーターブラケット１
５には、ボールネジ２１の回転を支えるためのベアリン
グ２０が備えられ、そのベアリング２０を貫通したボー
ルネジ２１の先端が、軸継ぎ手１９を介してモーター１
８の回転軸に接続され、このモーター１８により軸継ぎ
手１９を通じてボールネジ２１を回転駆動している。

【０００５】ここで、モーターブラケット１５は、ガイ
ドレール１７との接合面をガイドレール１７の長手方向
に対して高精度な直角が得られるように機械加工仕上げ
された後、その面に４本の締め付けボルト１６を貫通さ
せるための４個の貫通穴が機械加工される。一方、ガイ
ドレール１７側では、長尺のレールが所定の長さに切断
され、その切断面を矢印Ｙ１で示すスライド部Ｓ４の移
動方向に対して高精度な直角が得られるように機械加工
仕上げされる。

【０００６】このようにして高精度に機械加工仕上げさ
れたモーターブラケット１５とガイドレール１７とが、
図４に示すように、４本の締め付けボルト１６により接
合された場合には、ボールネジ２１の軸芯Ｊ１は、矢印
Ｙ１で示すスライド部Ｓ４の移動方向に一致するように
なる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のモーターブラケットでは、上記のように、モ
ーターブラケット１５およびガイドレール１７の相互の
接合面において、矢印Ｙ１で示すスライド部Ｓ４の移動
方向に対する高い直角精度を得ることは非常に困難で、
そのためには大ががりな作業が必要となり、容易に高い
直角精度が得られないという問題点を有していた。

【０００８】ここでもし、モーターブラケット１５およ
びガイドレール１７の相互の接合面において、高い直角
精度が得られない場合には、ボールネジ２１の軸芯Ｊ１
が矢印Ｙ１で示すスライド部Ｓ４の移動方向と一致せ
ず、このようなボールネジ２１を回転駆動するモーター
１８には大きな負荷がかかってしまうという問題点をも
有していた。

【０００９】また、ガイドレール１７が長尺である場合
には、その長尺ガイドレールにおいて、必要な直角精度
を得るための切断面の仕上げ作業や、モーターブラケッ
ト１５を固定するためのタップ加工作業には、大型の加
工機が必要となり、製造コストおよび納期対応の面から
不利であった。

【００１０】さらに、モーターブラケット１５およびガ
イドレール１７において高い直角精度が得られた場合で
も、モーターブラケット１５をガイドレール１７に取り
付ける際には、その作業者によっては組み付け精度にバ
ラツキが発生し、モーターブラケット１５とガイドレー
ル１７との間でかならずしもそれらの軸芯が一致すると
は限らないという問題点も有していた。

【００１１】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、モー
ターブラケットおよびガイドレールの相互の接合面にお
いて、高い直角精度を得る必要がなく、モーターブラケ
ットのガイドレールへの取り付けの際の作業者による組
み付け精度のバラツキをなくし、モーターブラケットと
ガイドレールとの間で高精度で容易に芯合わせすること
ができ、ボールネジの軸芯を簡単にスライド部の移動方
向に一致させることができるモーターブラケット及びそ
の取り付け穴加工方法及びその治具を提供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のモーターブラケット及びその取り付け穴
加工方法及びその治具においては、モーターブラケット
が、ガイドレールに対して、位置決め手段により予め位
置決めした状態で固定手段により、モーターブラケット
およびガイドレールにおけるスライド部の直線移動方向
に対する各平行面同士が接合されて取り付けられ、そし
て、位置決め手段および固定手段に対応してガイドレー
ルに設けられる穴は、そのガイドレールに形成されスラ
イド部の直線移動をガイドするのためのボール転がり用
溝を基準にして加工されるため、それらの穴は、ガイド
レール上の相対的な加工位置にバラツキがない状態で、
容易に形成されることを特徴とする。

【００１３】以上により、モーターブラケットおよびガ
イドレールの相互の接合面において、高い直角精度を得
る必要がなく、モーターブラケットのガイドレールへの
取り付けの際の作業者による組み付け精度のバラツキを
なくし、モーターブラケットとガイドレールとの間で高
精度で容易に芯合わせすることができ、ボールネジの軸
芯を簡単にスライド部の移動方向に一致させることがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のモータ
ーブラケットは、直交スライダー装置において、そのガ
イドレール内でスライド部が直線移動するようにスライ
ド部に螺合する送りねじを回転駆動するモーターを、ガ
イドレールに取り付けるためのモーターブラケットであ
って、送りねじの軸芯に平行な軸芯平行面を形成し、こ
の軸芯平行面を、ガイドレールにおけるスライド部の直
線移動方向に対する平行面に接合することにより、ガイ
ドレールに取り付けるよう構成し、前記ガイドレールへ
の取り付けの際に、ガイドレールに対して位置合わせす
るための位置決め手段を設けた構成とする。

【００１５】この構成によると、モーターブラケット
が、ガイドレールに対して、位置決め手段により予め位
置決めした状態で固定手段により、モーターブラケット
およびガイドレールにおけるスライド部の直線移動方向
に対する各平行面同士が接合されて取り付けられる。

【００１６】請求項２に記載のモーターブラケットの取
り付け穴加工方法は、請求項１のモーターブラケットを
ガイドレールに取り付けるために、ガイドレールに位置
決め手段および固定手段に対応して設けるモーターブラ
ケット取り付け穴を、ガイドレールに形成されスライド
部の直線移動をガイドするためのボール転がり溝を基準
にして加工する方法とする。

【００１７】請求項３に記載のモーターブラケットの取
り付け穴加工治具は、請求項１のモーターブラケットを
ガイドレールに取り付けるために、ガイドレールに位置
決め手段および固定手段に対応して設けるモーターブラ
ケット取り付け穴を、ガイドレールに形成されスライド
部の直線移動をガイドするためのボール転がり溝を基準
にして、加工可能にする構造を有した構成とする。

【００１８】これらの方法または構成によると、位置決
め手段および固定手段に対応してガイドレールに設けら
れる穴は、そのガイドレールに形成されスライド部の直
線移動をガイドするのためのボール転がり用溝を基準に
して加工されるため、それらの穴は、ガイドレール上の
相対的な加工位置にバラツキがない状態で、容易に形成
される。

【００１９】以下、本発明の実施の形態を示すモーター
ブラケット及びその取り付け穴加工方法及びその治具に
ついて、図１〜図３を用いて具体的に説明する。図１は
本実施の形態のモーターブラケットの直交スライダー装
置における取り付け状態を示す平面図およびその側面図
である。また、図２は本実施の形態のモーターブラケッ
トの直交スライダー装置における取り付け状態を示す側
断面図およびそのＡ−Ａ’矢視図である。

【００２０】図１および図２において、１は、ガイドレ
ール４内でスライド部Ｓ１が矢印Ｙ２で示す方向に直線
移動するようにスライド部Ｓ１に螺合するボールネジ１
０を回転駆動するモーター７を、ガイドレール４に取り
付けるためのモーターブラケットである。

【００２１】このモーターブラケット１は、図１に示す
ように、ボールネジ１０の軸芯Ｊ２に平行な軸芯平行面
Ｐ１が形成され、この軸芯平行面Ｐ１が、ガイドレール
４におけるスライド部Ｓ１の直線移動方向Ｙ２に平行な
移動方向平行面Ｐ２に接合されることにより、ガイドレ
ール４に取り付けられるよう構成されている。

【００２２】また、このモーターブラケット１には、図
１に示すように、モーターブラケット１をガイドレール
４に取り付ける際にガイドレール４およびボールネジ１
０間で芯合わせするために、ガイドレール４に対してモ
ーターブラケット１を位置合わせするための位置決め手
段としての位置決め平行ピン３が設けられている。

【００２３】この位置決め平行ピン３は、モーターブラ
ケット１の軸芯平行面Ｐ１とガイドレール４の移動方向
平行面Ｐ２とが接合された状態で、モーターブラケット
１から各平行面Ｐ１，Ｐ２を通してガイドレール４内に
わたって連通するように形成されている。

【００２４】以上の構成によると、モーターブラケット
１は、ガイドレール４に対して、位置決め平行ピン３に
より予め位置合わせされた状態で固定手段としての締め
つけボルト２により、モーターブラケット１およびガイ
ドレール４における各平行面Ｐ１，Ｐ２同士が接合され
た状態で取り付けられる。

【００２５】なお、この直交スライダー装置も図４
（ｂ）に示す従来例と同様に、図２に示すように、モー
ターブラケット１には、ボールネジ１０の回転を支える
ためのベアリング９が備えられ、そのベアリング９を貫
通したボールネジ１０の先端が、軸継ぎ手８を介してモ
ーター７の回転軸に接続され、このモーター７により軸
継ぎ手８を通じてボールネジ１０を回転駆動している。

【００２６】図３は本実施の形態のモーターブラケット
取り付け穴加工用の穴加工治具の構成を示す概略斜視図
である。図３において、１１は、図１に示すように、モ
ーターブラケット１をガイドレール４に取り付けるため
に、ガイドレール４に位置決め平行ピン３および締めつ
けボルト２に対応して設けられるモーターブラケット取
り付け穴を、ガイドレール４に形成されスライド部Ｓ１
の直線移動をガイドするためのボール転がり溝１２を基
準にして、加工可能にする構造を有したモーターブラケ
ット取り付け穴加工治具（以下、穴加工治具と略称す
る）である。

【００２７】この穴加工治具１１には、ガイドレール４
上面のモーターブラケット取り付け穴を、図１に示す締
め付けボルト２及び位置決め平行ピン３に対応して、ボ
ール転がり溝１２を基準にして正確な位置に加工可能に
するため、図３に示すように、ボール転がり溝１２には
め込まれる溝ガイドピンＭ１が取り付けられている。

【００２８】また、穴加工治具１１には、ガイドレール
４上面のモーターブラケット取り付け穴を形成する際
に、それらの穴において、ガイドレール４上の相対的な
加工位置のバラツキの発生を防止するため、ドリル１３
がモーターブラケット取り付け穴の位置から逃げないよ
うに、ドリル１３をガイドレール４上の所定位置までガ
イドするドリルガイドブッシュ１４が取り付けられてい
る。

【００２９】以上の構成によると、ガイドレール４にお
いて位置決め平行ピン３および締めつけボルト２に対応
して設けられるモーターブラケット取り付け穴は、ガイ
ドレール４に対して、穴加工治具１１を、溝ガイドピン
Ｍ１をボール転がり溝１２にはめ込んで取り付けること
により、そのボール転がり溝１２を基準にして加工され
るため、それらの穴は、ガイドレール４上の相対的な加
工位置にバラツキがない状態で、容易に形成される。

【００３０】以上により、モーターブラケットおよびガ
イドレールの相互の接合面において、高い直角精度を得
る必要がなく、モーターブラケットのガイドレールへの
取り付けの際の作業者による組み付け精度のバラツキを
なくし、モーターブラケットとガイドレールとの間で高
精度で容易に芯合わせすることができ、ボールネジの軸
芯を簡単にスライド部の移動方向に一致させることがで
きる。

【００３１】その結果、ガイドレールに対するモーター
ブラケット取り付け穴の加工作業およびモーターブラケ
ットのガイドレールへの取り付け作業の際のコストを、
ガイドレールとモーター間での高い芯合わせ精度を保持
しながら低減することができるとともに、直交スライダ
ー装置としての製品納期における対応力を強化すること
ができる。また、モーターに対する過負荷状態を無くす
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、モーター
ブラケットは、ガイドレールに対して、位置決め手段に
より予め位置決めした状態で固定手段により、モーター
ブラケットおよびガイドレールにおけるスライド部の直
線移動方向に対する各平行面同士を接合させて取り付け
ることができる。

【００３３】また、位置決め手段および固定手段に対応
してガイドレールに設けられる穴は、そのガイドレール
に形成されスライド部の直線移動をガイドするのための
ボール転がり用溝を基準にして加工されるため、それら
の穴を、ガイドレール上の相対的な加工位置にバラツキ
がない状態で、容易に形成することができる。

【００３４】そのため、モーターブラケットおよびガイ
ドレールの相互の接合面において、高い直角精度を得る
必要がなく、モーターブラケットのガイドレールへの取
り付けの際の作業者による組み付け精度のバラツキをな
くし、モーターブラケットとガイドレールとの間で高精
度で容易に芯合わせすることができ、ボールネジの軸芯
を簡単にスライド部の移動方向に一致させることができ
る。

【００３５】その結果、ガイドレールに対するモーター
ブラケット取り付け用穴の加工作業およびモーターブラ
ケットのガイドレールへの取り付け作業の際のコスト
を、ガイドレールとモータ間での高い芯合わせ精度を保
持しながら低減することができるとともに、直交スライ
ダー装置としての製品納期における対応力を強化するこ
とができる。また、モータに対する過負荷状態を無くす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のモーターブラケットの取
り付け外観図

【図２】同実施の形態におけるモーターブラケットの取
り付け断面図

【図３】同実施の形態における穴加工治具の装着図

【図４】従来のモーターブラケットの取り付け状態の説
明図

【符号の説明】

１ モーターブラケット ２ 締めつけボルト ３ 位置決め平行ピン ４ ガイドレール ７ モーター ８ 軸継ぎ手 ９ ベアリング １０ ボールネジ １１ 穴加工治具 １２ ボール転がり溝 １３ ドリル １４ ドリルガイドブッシュ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交スライダー装置において、そのガイ
   ドレール内でスライド部が直線移動するようにスライド
   部に螺合する送りねじを回転駆動するモーターを、ガイ
   ドレールに取り付けるためのモーターブラケットであっ
   て、送りねじの軸芯に平行な軸芯平行面を形成し、この
   軸芯平行面を、ガイドレールにおけるスライド部の直線
   移動方向に対する平行面に接合することにより、ガイド
   レールに取り付けるよう構成し、前記ガイドレールへの
   取り付けの際に、ガイドレールに対して位置合わせする
   ための位置決め手段を設けたモーターブラケット。
2. 【請求項２】 請求項１のモーターブラケットをガイド
   レールに取り付けるために、ガイドレールに位置決め手
   段および固定手段に対応して設けるモーターブラケット
   取り付け穴を、ガイドレールに形成されスライド部の直
   線移動をガイドするためのボール転がり溝を基準にして
   加工するモーターブラケット取り付け穴加工方法。
3. 【請求項３】 請求項１のモーターブラケットをガイド
   レールに取り付けるために、ガイドレールに位置決め手
   段および固定手段に対応して設けるモーターブラケット
   取り付け穴を、ガイドレールに形成されスライド部の直
   線移動をガイドするためのボール転がり溝を基準にし
   て、加工可能にする構造を有したモーターブラケット取
   り付け穴加工治具。