JPH11241729A - 伝達部材及びこれを備えた駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立誤差や加工誤差を吸収して、連結した２
本の軸の早期劣化や損傷を防ぐことができるとともに、
生産性の向上や低コスト化を図ることができる伝達部材
及びこれを備えた駆動装置を提供すること。 【解決手段】 軸受部２ｈ及び複数の凸部２ｄが形成さ
れた端面２ｅを有する第１の軸受部材２と、同様の構成
を備え、前記凸部２ｄに対して所定の角度ずれて形成さ
れた凸部３ｄを有する第２の軸受部材３を互いの凸部同
士がかみ合うように、かつ、互いの凸部と端面の間に所
定の隙間ｘを有するように組み付ける。そして、前記軸
受部２ｈ及び３ｈとの間に所定の隙間ｙを有し、前記軸
受部２ｈ及び３ｈの直径より所定の大きさｚだけ凸する
ように前記端面２ｅと前記端面３ｅの間に弾性体４を隙
間なく鋳込んで一体化することによりカップリング１を
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータの回転
軸と送りねじ軸を連結して動力を伝達する伝達部材及び
これを備えてテーブル上に支持した物品を高精度に位置
決めする駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伝達部材としてのカップリングの
一例として、図６及び図７に示すようなものが知られて
いる。このカップリングは、テーブル上に支持した物品
を所定の位置に高速、かつ、高精度に位置決めする駆動
装置（モータテーブル）等に用いられている。

【０００３】図６は、従来のカップリング１０１の全体
を示す斜視図であり、図７は、図６に示す従来のカップ
リング１０１のＡ−Ａ断面図である。以下、図６及び図
７を参照して従来のカップリングについて説明する。

【０００４】図６に示すように、従来のカップリング１
０１は、全体が略円筒状になっており、アルミニウムや
ステンレス等の金属で一体として構成されている。

【０００５】このカップリング１０１の中央部は凹部状
の連結部１０７になっており、その両端にモータの回転
軸、送りねじ軸などを取り付ける軸受部１０８が左右対
称に設けられている。そして、両端の軸受部１０８及び
連結部１０７を貫いて軸受孔１０５を有している。

【０００６】また、図７にも示すように、前記軸受部１
０８は前記連結部１０７にくらべて肉厚になっており、
その径の中心を通る位置に前記軸受孔１０５をはさんで
直径全長にわたって溝部１０４が設けられている。

【０００７】そして、前記軸受部１０８の肉厚になった
部分に座ぐり部１０２が形成され、前記座ぐり部１０２
の中央部には前記溝部１０４を貫いてねじ孔１０３が形
成されている。この場合、前記座ぐり部１０２及びねじ
孔１０３は、螺合するねじが互いに対向するように前記
軸受孔１０５をはさんで対称な位置に２ヶ所設けられて
いる。

【０００８】次に、前述のような構成のカップリング１
０１を駆動装置（モータテーブル）等の装置に組み込む
際の取り付け方法及びその作用について説明する。

【０００９】まず、パルスモータ、ＤＣサーボモータ等
からなる駆動モータの回転軸を前記カップリング１０１
の一方の軸受部１０８から軸受孔１０５に挿通する。

【００１０】そして、２ヶ所の前記座ぐり部１０２のね
じ孔１０３にねじを螺合させ、前記溝部１０４によって
前記軸受部１０８をかしませて、前記駆動モータの回転
軸を固定する。

【００１１】他方の軸受部１０８からは、ボールねじ等
の送りねじのねじ軸を前記軸受孔１０５に挿通し、同様
に２ヶ所の前記ねじ孔１０３にねじを螺合して前記溝部
１０４によって前記軸受部１０８をかしませ、送りねじ
軸を固定する。

【００１２】以上のようにして、駆動モータの回転軸と
送りねじのねじ軸がカップリング１０１を介して連結さ
れ、駆動モータの動力は、送りねじ側に伝達される。こ
れによって、駆動装置（モータテーブル）等の装置は、
所定の動作が可能になる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記駆
動モータの回転軸及び送りねじ軸のカップリング１０１
への組付けは、両者の軸中心を完全に一致させておかな
いと、駆動モータの回転動作時にねじりモーメントが作
用して、送りねじ軸及び駆動モータの早期劣化や損傷を
生じるとともに、位置決め精度にも悪影響を及ぼすとい
う問題がある。

【００１４】また、カップリングを介して連結する両軸
の中心を完全に一致させるためには、極めて高度な組立
精度が求められるとともに、カップリングの軸受孔の加
工にも高い精度が求められ、駆動装置（モータテーブ
ル）等の装置全体の生産性向上や低コスト化の面からも
問題がある。

【００１５】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたものであって、組立誤差や加工誤差を吸収して、連
結した２本の軸の早期劣化や損傷を防ぐことができると
ともに、生産性の向上や低コスト化を図ることができる
伝達部材及びこれを備えた駆動装置を提供することを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、２本の軸を連
結して動力を伝達する伝達部材であって、一方の端部に
軸受部を備え、他方の端部である端面に半径方向に向か
って形成された複数の凸部を有する第１の軸受部材と、
一方の端部に軸受部を備え、他方の端部である端面に前
記第１の軸受部材の前記凸部に対して所定の角度ずつず
れて形成された複数の凸部を半径方向に向かって有する
第２の軸受部材と、前記第１の軸受部材と前記第２の軸
受部材とを連結する弾性体とからなり、前記弾性体は、
前記各軸受部との間に所定の隙間を有し、前記各軸受部
の直径より所定の大きさだけ大きく形成されているもの
である。

【００１７】また、前記各軸受部材の前記凸部同士が互
いにかみ合うように、かつ、互いの前記凸部と前記端面
の間に所定の隙間を有するように組み付け、前記各軸受
部材の端面の間に前記弾性体を隙間なく鋳込んで一体化
したものである。

【００１８】また、前記弾性体は、合成ゴムである。

【００１９】また、本発明は、Ｘ軸又はＹ軸の少なくと
もいずれか一方向に向かって案内するガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動及び位置決め自在なテー
ブルと、前記テーブルを駆動する駆動モータと、前記駆
動モータの回転軸と伝達部材を介して連結した送りねじ
とを備えた駆動装置であって、前記伝達部材は、一方の
端部に軸受部を備え、他方の端部である端面に半径方向
に向かって形成された複数の凸部を有する第１の軸受部
材と、一方の端部に軸受部を備え、他方の端部である端
面に前記第１の軸受部材の前記凸部に対して所定の角度
ずつずれて形成された複数の凸部を半径方向に向かって
有する第２の軸受部材と、前記第１の軸受部材と前記第
２の軸受部材とを連結する弾性体とからなり、前記弾性
体は、前記各軸受部との間に所定の隙間を有し、前記各
軸受部の直径より所定の大きさだけ大きく形成されてい
るものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
第１実施例である伝達部材としてのカップリングについ
て説明する。

【００２１】図１は、本発明による伝達部材としてのカ
ップリング１の全体を示す分解斜視図、図２は、本発明
によるカップリング１の正面図、図３は、本発明による
カップリング１の軸受け部材２側から見た側面図、図４
は、図１に示す本発明によるカップリング１のＢ−Ｂ断
面図である。

【００２２】本発明による動力の伝達部材としてカップ
リング１について図１乃至図４を参照して説明する。

【００２３】図１乃至図４に示すように、本発明による
カップリング１は、アルミニウム、ステンレス等の金属
で形成された略円筒状の第１の軸受部材２及び第２の軸
受部材３と、弾性体４とで構成されている。弾性体４
は、この場合、ブチルゴム等の合成ゴムで構成されてい
る。

【００２４】第１の軸受部材２は、全体が略円筒状の部
材で、中心部には駆動モータの回転軸、送りねじ軸等を
挿通する軸受孔２ｆが貫通されている。また、一端が他
端部の直径より大きい直径を有する張出部２ｇになって
おり、端面２ｅに略直方体状の凸部２ｄが半径方向に向
かって、この場合、９０度の角度間隔で４ヶ所に設けら
れている。

【００２５】前記第１の軸受部材２の他方の端部は、肉
厚の軸受部２ｈになっており、その中心を通る位置に前
記軸受孔２ｆをはさんで直径全長にわたって溝部２ｃが
設けられている。

【００２６】そして、前記軸受部２ｈの肉厚になった部
分に座ぐり部２ａが形成され、前記座ぐり部２ａの中央
部には前記溝部２ｃを貫いてねじ孔２ｂが形成されてい
る。この場合、前記座ぐり部２ａ及びねじ孔２ｂは、螺
合するねじが互いに対向するように前記軸受孔２ｆをは
さんで対称な位置に２ヶ所設けられている。

【００２７】第２の軸受部材３は、前記第１の軸受部材
２と同様に構成されており、軸受部３ｈ、軸受孔３ｆ、
張り出し部３ｇ、溝部３ｃ、座ぐり部３ａ及びねじ孔３
ｂを有している。

【００２８】前記第２の軸受部材３の張り出し部３ｇの
端面３ｅには、前記第１の軸受部材２と同様に略直方体
状の凸部３ｄが半径方向に向かって、この場合、９０度
の角度間隔で４ヶ所に設けられている。ただし、前記第
１の軸受部材２の溝部２ｃと前記第２の軸受部材３の溝
部３ｃが一致する位置に組み付けられるように、前記凸
部３ｄは、前記凸部２ｄに対して、それぞれ所定の角度
（本実施例では４５度）ずつずれた位置に形成されてい
る。

【００２９】弾性体４は、前記第１の軸受部材２及び前
記第２の軸受部材３を連結する部材で、前記第１の軸受
部材２及び前記第２の軸受部材３の間に鋳込まれてい
る。弾性体４の中心部は、前記第１の軸受部材２の軸受
孔２ｆ及び前記第２の軸受部材３の軸受孔３ｆに対応し
た軸受孔４ｆが貫通されており、この場合、ブチルゴム
等の合成ゴムからなっている。

【００３０】次に、本発明によるカップリング１の組み
付け方法について説明する。

【００３１】まず、前記第１の軸受部材２の前記凸部２
ｄと前記第２の軸受部材３の前記凸部３ｄが互いにかみ
合うように、かつ、前記溝部２ｃ及び前記溝部３ｃの位
置が一致するように組み付ける。このとき、前記第１の
軸受部材２の前記凸部２ｄと、前記第２の軸受部材３の
前記凸部３ｄは、組み付けたときに互いに４５度の角度
間隔になるように形成されているため、前記凸部２ｄと
前記凸部３ｄが阻害し合うことはない。本実施例では、
前記凸部３ｄは前記凸部２ｄに対して４５度ずつずれて
形成されているが、必ずしもこれに拘束されることな
く、組み付けが可能であれば他の角度であってもよい。

【００３２】また、前記凸部２ｄと前記端面３ｅ及び前
記凸部３ｄと前記端面２ｅは所定の隙間ｘ（本実施例に
おいては、約１ｍｍ）を有している。この状態で、前記
第１の軸受け部材２及び第２の軸受け部材３を弾性体４
を鋳込むための型枠（図示せず）に固定する。

【００３３】そして、前記型枠（図示せず）にブチルゴ
ム等の合成ゴムを流し込むことにより、前記張出部２ｇ
及び前記張出部３ｇの部分を覆うように前記弾性体４が
形成される。前記弾性体４は、前記軸受部２ｈ及び前記
軸受部３ｈとの間に所定の隙間ｙ（本実施例において
は、約２ｍｍ）を有し、前記軸受け部２ｈ及び前記軸受
け部３ｈの直径より所定の大きさｚ（本実施例において
は、約６ｍｍ）だけ凸するように大きく形成されてい
る。

【００３４】また、前記弾性体４は、前記凸部２ｄと前
記端面３ｅ及び前記凸部３ｄと前記端面２ｅとの間の所
定の隙間ｘを含め、前記端面２ｅと前記端面３ｅの間に
隙間なく鋳込まれており、これにより、前記第１の軸受
部材２と前記第２の軸受部材３が前記弾性体４を介して
連結される。

【００３５】本発明によるカップリング１は、前記凸部
２ｄと前記端面３ｅ及び前記凸部３ｄと前記端面２ｅと
の間に所定の隙間ｘを有し、この隙間ｘを含めて前記端
面２ｅと前記端面３ｅの間に隙間なく前記弾性体４が鋳
込まれ、かつ、前記弾性体４と前記軸受部２ｈ及び前記
軸受部３ｈとの間に所定の隙間ｙを有することから、前
記弾性体４が撓むスペースが大きく、前記軸受部２ｈ及
び前記軸受部３ｈに取り付けられる軸に平行な方向だけ
でなく、垂直な方向に対する負荷も吸収することが可能
になっている。すなわち、ねじりモーメントを吸収して
前記第１の軸受部材２及び第２の軸受部材３に取り付け
られる駆動モータの回転軸や送りねじ軸の劣化や損傷を
防ぐことができるものになっている。

【００３６】また、前記弾性体４は、前記軸受部２ｈ及
び前記軸受部３ｈの直径より所定の大きさｚだけ凸する
ように大きく形成されていることから、振動の吸収効果
が大きく、前記第１の軸受部材２及び前記第２の軸受部
材３に取り付けられる軸で発生する不要な振動を吸収し
て、取り付ける軸の相互に対して振動伝達を防止するこ
とができる。

【００３７】また、前記弾性体４を鋳込む端面に半径方
向に向かって形成された前記凸部２ｄ及び前記凸部３ｄ
を有することから、前記第１の軸受部材２及び前記第２
の軸受部材３の回転動作時の追従性が高められ、前記第
１の軸受部材２、前記第２の軸受部材３及び前記弾性体
４が一体化したカップリング１として作用する。

【００３８】本実施例では、前記弾性体４にブチルゴム
等の合成ゴムを用いているが、この他、種々の合成樹脂
であってもよい。

【００３９】次に、第２実施例として、本発明によるカ
ップリング１を備えた駆動装置の実施例について、図５
を参照して説明する。

【００４０】図５は、図１乃至図４に示す本発明による
カップリング１を備えた駆動装置の実施例を示す斜視図
である。本発明によるカップリング１を備えた駆動装置
５は、Ｘ軸及びＹ軸の両方向に移動、位置決め自在なテ
ーブルを有する、いわゆるＸＹテーブルといわれるもの
である。

【００４１】前記駆動装置５は、Ｘ軸方向移動用の駆動
モータ６、送りねじ８、ガイドブロック１０及びＹ軸方
向移動用の駆動モータ７、送りねじ９、ガイドブロック
２０等を有しており、動力の伝達部材として、本発明に
よるカップリング１を備えている。

【００４２】まず、テーブルをＸ軸方向に移動するため
の構成について説明する。

【００４３】ガイドブロック１０は、略直方体の箱状の
部材で、上部両側にスライド板１４をＸ軸方向に移動自
在に案内する一対のガイドレール１１を備え、内部にＸ
軸方向の送りねじ８を回転自在に支持している。本実施
例では、送りねじ８及び後述する送りねじ９にボールね
じを用いている。

【００４４】前記送りねじ８には、送りねじ軸の正逆回
転にともなって往復移動するナット１７が螺合し、一方
の端部に本発明による動力の伝達部材としてのカップリ
ング１を介して、例えばパルスモータやＤＣサーボモー
タ等の駆動モータ６が連結されている。

【００４５】前記スライド板１４は、両側部にスライダ
１４ａを有しており、この場合、クロスローラを介して
前記ガイドレール１１に摺動自在に支持され、下面に前
記ナット１７が連結されている。

【００４６】また、前記スライド板１４の上面には、中
板１３が固着され、前記中板１３の上面両側にテーブル
１６をＹ軸方向に移動自在に案内する一対のガイドレー
ル１２を備えている。

【００４７】テーブル１６は、両側部にスライダ１６ａ
を有しており、この場合、クロスローラを介して前記ガ
イドレール１２に摺動自在に支持されている。また、前
記テーブル１６の一側部には、Ｘ軸方向と平行に連結板
２３が取り付けられている。前記連結板２３は、後述す
るローラ２２ａ及びローラ２２ｂとともに、前記テーブ
ル１６のＸ軸方向の移動とＹ軸方向の移動を同時に可能
にする連結部材になっている。

【００４８】次に、テーブルをＹ軸方向に移動するため
の構成について説明する。

【００４９】ガイドブロック２０は、略直方体状の枠組
みで構成される部材で、前記連結板２３が設けられてい
る側の前記ガイドブロック１０に隣接する位置に設けら
れている。また、上部両側にスライド板１５をＹ軸方向
に移動自在に案内する一対のガイドレール２１を有して
おり、内部にＹ軸方向の送りねじ９を回転自在に支持し
ている。

【００５０】前記送りねじ９には、送りねじ軸の正逆回
転にともなって往復移動するナット１８が螺合し、一方
の端部に本発明による動力の伝達部材としてのカップリ
ング１を介して、例えばパルスモータやＤＣサーボモー
タ等の駆動モータ７が連結されている。

【００５１】前記スライド板１５は、両側部にスライダ
（図示せず）を有しており、この場合、クロスローラを
介して前記ガイドレール２１に摺動自在に支持され、下
面に前記ナット１８が連結されている。また、前記スラ
イド板１５の上面には、逆Ｌ字状のローラアーム２４が
固着されている。

【００５２】前記ローラアーム２４は、先端部に回転自
在なローラ２２ａ及びローラ２２ｂが下方に凸するよう
に取り付けられており、前記ローラ２２ａ及び前記ロー
ラ２２ｂの間に前記テーブル１６の連結板２３が係合し
ている。すなわち、前記テーブル１６がＸ軸方向に移動
する際には、前記ローラ２２ａ及び前記ローラ２２ｂが
回転することにより移動可能になるとともに、Ｙ軸方向
にぶれることが規制され、前記テーブル１６がＹ軸方向
に移動する際には、前記ローラ２２ａ、前記ローラ２２
ｂ及び前記連結板２３を介してＹ軸方向の力が伝達され
る構成になっている。

【００５３】次に、前述の駆動装置５に本発明による動
力の伝達部材としてのカップリング１を組み込む際の取
り付け方法について説明する。

【００５４】まず、パルスモータ、ＤＣサーボモータ等
からなる前記駆動モータ６の回転軸６ａを本発明による
前記カップリング１の一方の軸受部材、例えば前記第１
の軸受部材２の軸受孔２ｆに挿通する。

【００５５】そして、２ヶ所の前記座ぐり部２ａのねじ
孔２ｂにねじを螺合させ、前記溝部２ｃによって前記軸
受部２ｈをかしませて、前記駆動モータ６の回転軸６ａ
を固定する。

【００５６】他方の第２の軸受部材３の軸受孔３ｆから
は、前記送りねじ８のねじ軸を挿通し、同様に２ヶ所の
前記ねじ孔３ｂにねじを螺合して前記溝部３ｃによって
前記軸受部３ｈをかしませ、送りねじ８のねじ軸を固定
する。

【００５７】以上のようにして、前記駆動モータ６の前
記回転軸６ａと前記送りねじ８が本発明によるカップリ
ング１を介して連結される。また、前記駆動モータ７の
回転軸７ａ及び前記送りねじ９も同様にして、本発明に
よるカップリング１を介して連結される。

【００５８】以下に、本発明による動力の伝達部材とし
てのカップリング１を備えた駆動装置５の動作について
説明する。

【００５９】まず、前記テーブル１６がＸ軸方向に移動
する際の動作について説明する。

【００６０】パルスモータ、ＤＣサーボモータ等からな
る前記駆動モータ６が駆動すると、前記回転軸６ａ及び
本発明によるカップリング１を介して連結された送りね
じ８が正回転、または逆回転し、前記送りねじ８に螺合
した前記ナット１７が送りねじ８の回転にともなって移
動する。

【００６１】そして、下面に前記ナット１７が連結され
た前記スライド板１４は、スライダ１４ａにより前記ガ
イドレール１１に沿ってＸ軸方向に案内される。また、
前記スライド板１４の上面に固着された前記中板１３及
び前記ガイドレール１２も一体でＸ軸方向に移動して、
前記ガイドレール１２に摺動自在に支持されている前記
テーブル１６は、Ｘ軸方向の希望する任意の位置に移動
することができる。

【００６２】このとき、前記テーブル１６は、前記連結
板２３及び前記ローラ２２ａ及び前記ローラ２２ｂから
なる連結部材によりＹ軸方向にぶれることが規制される
とともに、前記連結板２３に沿って前記ローラ２２ａ及
び前記ローラ２２ｂが回転してＸ軸方向に自在に移動可
能になっている。

【００６３】次に、前記テーブル１６がＹ軸方向に移動
する際の動作について説明する。

【００６４】パルスモータ、ＤＣサーボモータ等からな
る前記駆動モータ７が駆動すると、前記回転軸７ａ及び
本発明によるカップリング１を介して連結された送りね
じ９が正回転、または逆回転し、前記送りねじ９に螺合
した前記ナット１８が送りねじ９の回転にともなって移
動する。

【００６５】そして、下面に前記ナット１８が連結され
た前記スライド板１５は、両側部に備えたスライダ（図
示せず）により前記ガイドレール２１に沿ってＹ軸方向
に案内される。また、前記スライド板１５の上面に固着
された前記ローラアーム２４も一体でＹ軸方向に移動
し、前記ローラアーム２４の先端部に備えられたローラ
２２ａ及びローラ２２ｂを介して、前記ローラ２２ａ及
び前記ローラ２２ｂの間に係合している前記テーブル１
６の連結板２３にＹ軸方向の力が伝達される。

【００６６】すなわち、前記テーブル１６は、両側部の
前記スライダ１６ａにより前記ガイドレール１２に沿っ
てＹ軸方向に案内され、Ｙ軸方向の希望する任意の位置
に移動することができる。

【００６７】以上のようにして、テーブル１６はＸ軸方
向及びＹ軸方向の任意の希望する位置に移動可能になっ
ている。

【００６８】また、本発明による動力の伝達部材として
のカップリング１を介して駆動モータの回転軸及び送り
ねじ軸を連結することにより、次のような効果が得られ
る。

【００６９】カップリング１は、前記凸部２ｄと前記
端面３ｅ及び前記凸部３ｄと前記端面２ｅとの間に所定
の隙間ｘを有し、この隙間ｘを含めて前記端面２ｅと前
記端面３ｅの間に隙間なく前記弾性体４が鋳込まれ、か
つ、前記弾性体４と前記軸受部２ｈ及び前記軸受部３ｈ
との間に所定の隙間ｙを有することから、前記弾性体４
が撓むスペースが大きく、前記軸受部２ｈ及び前記軸受
部３ｈに取り付けられる軸に平行な方向だけでなく、垂
直な方向に対する負荷も吸収することが可能になってい
る。すなわち、前記第１の軸受部材２及び第２の軸受部
材３に駆動モータの回転軸や送りねじ軸を取り付ける際
の組立誤差やカップリング１に形成される軸受孔２ｆ、
軸受孔３ｆ及び軸受孔４ｆの加工誤差により両軸間に生
じるねじりモーメントを吸収して、駆動モータの回転軸
や送りねじ軸の早期劣化や損傷を防ぐことができるとと
もに、テーブルの位置決め精度の低下を防止することが
できる。

【００７０】前述したカップリング１の構成により、
駆動モータの回転軸や送りねじ軸を組み付ける際の組立
誤差及びカップリング１自体の加工誤差の許容範囲が大
きくなり、カップリング１を組み込む駆動装置の生産性
の向上や、低コスト化を図ることができる。

【００７１】カップリング１の前記弾性体４は、前記
軸受部２ｈ及び前記軸受部３ｈの直径より所定の大きさ
ｚだけ凸するように大きく形成されていることから、振
動の吸収効果が大きく、前記第１の軸受部材２及び前記
第２の軸受部材３に取り付けられる駆動モータの回転軸
や送りねじ軸で発生する不要な振動を吸収して、取り付
ける軸の相互に対して振動伝達を防止することができ
る。すなわち、駆動モータの回転軸や送りねじ軸で発生
する不要な振動によってテーブルの位置決め精度が低下
することを防ぐとともに、テーブル上に支持する物品や
装置に対する悪影響を防止することができる。

【００７２】なお、本実施例においては、Ｘ軸及びＹ軸
の両方向の移動及び位置決めが可能な駆動装置に本発明
によるカップリング１を備えた例について説明したが、
これに限らず、例えば一方向のみの移動及び位置決めを
行うものであってもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の伝達部材
及びこれを備えた駆動装置によれば、組立誤差や加工誤
差を吸収して、連結した２本の軸の早期劣化や損傷を防
ぐことができるとともに、生産性の向上や低コスト化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるカップリング１の全体を示す分解
斜視図である。

【図２】本発明によるカップリング１の正面図である。

【図３】本発明によるカップリング１を第１の軸受部材
２側から見た側面図である。

【図４】図１に示す本発明によるカップリング１のＢ−
Ｂ断面図である。

【図５】図１〜図４に示す本発明によるカップリング１
を備えた駆動装置の実施例を示す斜視図である。

【図６】従来のカップリング１０１の全体を示す斜視図
である。

【図７】図６に示す従来のカップリング１０１のＡ−Ａ
断面図である。

【符号の説明】

１ カップリング（伝達部材） ２ 軸受部材（第１） ２ａ 座ぐり部 ２ｂ ねじ孔 ２ｃ 溝部 ２ｄ 凸部 ２ｅ 端面 ２ｆ 軸受孔 ２ｇ 張出部 ２ｈ 軸受部 ３ 軸受部材（第２） ４ 弾性体 ５ 駆動装置 ６ 駆動モータ（Ｘ軸方向） ６ａ 回転軸 ７ 駆動モータ（Ｙ軸方向） ８ 送りねじ（Ｘ軸方向） ９ 送りねじ（Ｙ軸方向） １０ ガイドブロック（Ｘ軸方向） １１ ガイドレール（Ｘ軸方向） １２ ガイドレール（Ｙ軸方向） １３ 中板 １４ スライド板（Ｘ軸方向） １４ａ スライダ １５ スライド板（Ｙ軸方向） １６ テーブル １７ ナット（Ｘ軸方向） １８ ナット（Ｙ軸方向） ２０ ガイドブロック（Ｙ軸方向） ２１ ガイドレール（Ｙ軸方向） ２２ａ ローラ ２２ｂ ローラ ２３ 連結板 ２４ ローラアーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の軸を連結して動力を伝達する伝達
   部材であって、 一方の端部に軸受部を備え、他方の端部である端面に半
   径方向に向かって形成された複数の凸部を有する第１の
   軸受部材と、 一方の端部に軸受部を備え、他方の端部である端面に前
   記第１の軸受部材の前記凸部に対して所定の角度ずつず
   れて形成された複数の凸部を半径方向に向かって有する
   第２の軸受部材と、 前記第１の軸受部材と前記第２の軸受部材とを連結する
   弾性体とからなり、 前記弾性体は、前記各軸受部との間に所定の隙間を有
   し、前記各軸受部の直径より所定の大きさだけ大きく形
   成されていることを特徴とする伝達部材。
2. 【請求項２】 前記各軸受部材の前記凸部同士が互いに
   かみ合うように、かつ、互いの前記凸部と前記端面の間
   に所定の隙間を有するように組み付け、前記各軸受部材
   の端面の間に前記弾性体を隙間なく鋳込んで一体化した
   ことを特徴とする請求項１記載の伝達部材。
3. 【請求項３】 前記弾性体は、合成ゴムであることを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の伝達部材。
4. 【請求項４】 Ｘ軸又はＹ軸の少なくともいずれか一方
   向に向かって案内するガイドレールと、 前記ガイドレールに沿って移動及び位置決め自在なテー
   ブルと、 前記テーブルを駆動する駆動モータと、 前記駆動モータの回転軸と伝達部材を介して連結した送
   りねじとを備えた駆動装置であって、 前記伝達部材は、一方の端部に軸受部を備え、他方の端
   部である端面に半径方向に向かって形成された複数の凸
   部を有する第１の軸受部材と、 一方の端部に軸受部を備え、他方の端部である端面に前
   記第１の軸受部材の前記凸部に対して所定の角度ずつず
   れて形成された複数の凸部を半径方向に向かって有する
   第２の軸受部材と、 前記第１の軸受部材と前記第２の軸受部材とを連結する
   弾性体とからなり、 前記弾性体は、前記各軸受部との間に所定の隙間を有
   し、前記各軸受部の直径より所定の大きさだけ大きく形
   成されていることを特徴とする駆動装置。