JPH07158471A - 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 - Google Patents

電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置

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JPH07158471A
JPH07158471A JP5340771A JP34077193A JPH07158471A JP H07158471 A JPH07158471 A JP H07158471A JP 5340771 A JP5340771 A JP 5340771A JP 34077193 A JP34077193 A JP 34077193A JP H07158471 A JPH07158471 A JP H07158471A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 低回転でのタイマピストン位置とデューティ
比とのずれを適切に処理し、エンジン回転が低回転から
上昇する際の噴射時期の追従遅れを改善した電子式燃料
噴射装置の噴射時期調整装置を提供する。 【構成】 エンジン回転が落ちてタイマコントロールバ
ルブの駆動デューティ比が最遅角(0%)側へ変動し、
デューティ比が0%に至る前にタイマピストン位置が最
遅角位置に至った場合には、デューティ比をタイマピス
トン位置が最遅角位置に至った時点での値に固定する。
エンジン回転数が急上昇した場合は、この固定されたデ
ューティ比から変動させて、目標タイマピストン位置に
実タイマピストン位置を即座に追従させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射ポンプの噴
射開始時期を制御する電子制御式燃料噴射装置の噴射時
期調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】燃料噴射時期を決定するタイマ装置をタ
イミングコントロールバルブによって制御した燃料噴射
ポンプとして、例えば、特開昭59−105942号公
報が知られている。これは、エンジンのアイドル状態を
判定する処理を有し、アイドル状態であると判定された
場合にタイミングコントロールバルブを全開にして燃料
噴射時期を最遅角にするようデューティ比を0%(制御
パルスがHiの時に開となるバルブでは100%)に設
定するようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように、アイドル
時ではタイマピストンを燃料噴射時期が最遅角となる位
置(0mm)に固定するわけであるが、このようなエン
ジン回転数が小さい場合には、図6で示す特性線図から
明らかなように、タイマピストン位置が0mmであって
も、タイミングコントロールバルブの駆動デューティ比
が0%より大きい場合があり、図6によれば、デューテ
ィ比がおよそ30%以下でタイマピストン位置が0mm
となる。
【0004】ところが、タイマピストンが0mmの位置
にあっても、タイマピストン位置を認知するセンサ(例
えば、タイマポジションセンサ)の取付け位置のばらつ
きや、センサの振動等により、コントロールユニットは
タイマピストン位置が0mmより大きいと認識してしま
う場合があり、このような場合においては、噴射時期の
追従遅れが問題となる。
【0005】即ち、エンジン回転数がアイドル回転数に
向かって徐々に下がり、目標とするタイマピストン位置
が0mmとなった場合、デューティ比が30%前後にな
ると実タイマピストン位置は0mmとなる。この場合
に、コントロールユニットが実タイマピストン位置を0
mmより大きいと認識してしまうと、タイマピストン位
置を目標位置に収束させる例えばPID制御において
は、図7に示されるように、デューティ比がさらに0%
に向かって小さくなる。このため、アイドル回転からエ
ンジン回転が急上昇すると、デューティ比が30%にな
るまでタイマピストン位置が変化しない不感帯域が形成
されてしまい、噴射時期が進角するのに遅れ(Tdelay
)が生じる。
【0006】そこで、この発明においては、上記不都合
を解消し、不感帯域でのデューティ比を制御することに
よって、噴射時期の追従遅れを改善する電子式燃料噴射
装置の噴射時期調整装置を提供することを課題としてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明の要
旨とするところは、タイミングコントロールバルブによ
ってタイマピストン位置を制御し燃料噴射開始時期を調
節するタイマ装置と、前記タイマピストン位置を認知す
るセンサと、運転状態に基づいて前記タイマピストンの
目標位置を演算する目標位置演算手段と、前記目標位置
にタイマピストンの実位置を収束させるよう前記駆動パ
ルスのデューティ比を演算するデューティ比演算手段
と、前記デューティ比演算手段で演算されたデューティ
比の駆動パルスを前記タイミングコントロールバルブに
出力する駆動手段とを有する電子式燃料噴射装置の噴射
時期調整装置において、前記タイマピストンの目標位置
が所定範囲に設定されたか否かを判定し、前記センサで
検出されたタイマピストン位置が前記所定範囲に至った
か否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前
記タイマピストンの目標位置が前記所定範囲に入り、前
記センサで検出されたタイマピストン位置が前記所定範
囲に至ったと判定された場合に、前記駆動パルスのデュ
ーティ比をその時点での値に固定し、この状態から前記
判定手段によって前記タイマピストンの目標位置が前記
所定範囲外になったと判定された場合に、前記固定され
たデューティ比を初期値として前記デューティ比演算手
段によりデューティ比を演算するデューティ比調整手段
とを設けたことにある。
【0008】ここで、判定手段として、エンジンがアイ
ドル状態であるか否かを判定する手段を加え、アイドル
時にタイマピストン位置が前記所定範囲に至った場合に
は、その時のデューティ比を一端記憶して、その後に該
デューティ比をタイミングコトロールバルブが全開とな
る値に固定し、この状態からタイマピストンの目標位置
が前記所定範囲外になれば、前記記憶されたデューティ
比を初期値として駆動パルスのデューティ比を演算する
ようにしてもよい。
【0009】
【作用】したがって、エンジン回転が、例えばアイドル
状態となり、タイミングコントロールバルブの駆動デュ
ーティ比が最遅角(0%)側へ変動し、デューティ比が
0%に至る前にタイマピストンが最遅角側の所定位置に
至った場合には、請求項1記載の発明によれば、デュー
ティ比をタイマピストン位置が最遅角位置に至った時点
の値に固定するので、エンジン回転数が急上昇した場合
でも、デューティ比が0%から上昇することがなく、不
感帯域をなくして噴射時期の追従遅れをなくすことがで
きる。
【0010】また、請求項2記載の発明によれば、タイ
マピストン位置が最遅角位置に至った時点で、その時の
デューティ比を一端記憶すると共に、該デューティ比を
強制的に0%とし、エンジン回転数が急上昇した場合に
は、記憶したデューティ比から再び追従制御のデューテ
ィ比が演算されるので、不感帯域がなくなると同時に、
アイドル時ではタイミングコントロールバルブを全開状
態としておくことができるため、アイドル時でのTCV
の作動音を消すことができる。
【0011】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。
【0012】図1において、燃料噴射ポンプ1は分配型
で、ハウジング2には駆動軸3が挿入され、この駆動軸
3の一端はハウジング2の外部に突出し、図示しないエ
ンジンからの駆動トルクを受けるようになっている。駆
動軸3の他端は、ハウジング2内のチャンバー4に延び
ており、その駆動軸3には、フィードポンプ5が連結さ
れ、このフィードポンプ5により図示しない燃料タンク
からの燃料をチャンバー4へ供給するようになってい
る。
【0013】プランジャ6は、プランジャバレル7に摺
動自在に装着されている。このプランジャ3の基部は、
カムディスク8に当接係合し、プランジャスプリング9
により押し付けられている。カムディスク8は、カップ
リング10を介して駆動軸3に軸方向の移動を許すよう
に係合されていると共に、ローラホルダ11に支持され
たローラ12に当接しており、このカムディスク8の回
転により、プランジャ6に対して、燃料の吸入圧送のた
めの往復動と、燃料を分配するための回転とを同時に与
えるようになっている。
【0014】プランジャ6が図において左行する吸入工
程時には、送油ポンプからチャンバー4に供給される燃
料が、吸入ポート14からプランジャ6の先端軸方向に
形成された吸入グルーブ15の一つを介してプランジャ
バレル7とプランジャ6とで囲まれたポンプ室16に供
給され、プランジャ6が図において右行する圧送工程時
には、吸入ポート14と吸入グルーブ15とが切り離さ
れ、ポンプ室16内で圧縮された燃料がプランジャ6の
縦孔17を経て分配ポートから分配通路18の1つに入
り、デリバリーバルブ19から図示しない噴射ノズルへ
送られ、この噴射ノズルからエンジンの気筒内へ噴射す
るようになっている。
【0015】また、プランジャ6のプランジャバレル7
から突出する部分には、コントロールスリーブ21が摺
動自在に外嵌され、プランジャ6の縦孔17と連通する
カットオフポート22がコントロールスリーブ21の側
縁から外れてチャンバー4に開口すると、圧縮された燃
料がチャンバー4に流出するので、噴射ノズルへの送出
は停止され、噴射が終了する。このため、コントロール
スリーブ21の位置調整によって噴射終わり、即ち噴射
量を調節でき、コントロールスリーブ21を図中左方へ
移動するほど噴射量を減少させ、右方へ移動するほど噴
射量を増加させることができる。
【0016】タイマ装置25は、前述したローラホルダ
11の下方に設けられたシリンダ26に摺動自在に収納
されたタイマピストン27を有し、このタイマピストン
27をレバー28を介してローラホルダ11に連結し、
タイマピストン27によりローラホルダ11を回動させ
て噴射時期を調節するようになっている。
【0017】タイマピストン27の一端には、チャンバ
内の高圧燃料が導入される高圧室28が、また他端に
は、フィードポンプの吸入経路と連通している低圧室2
9が形成されている。さらに、低圧室29には、タイマ
スプリング30が弾装され、このタイマスプリング30
によりタイマピストン27が常時高圧室側に付勢されて
いる。したがって、タイマピストン27は、タイマスプ
リング30のスプリング圧と高圧室内の油圧とが釣り合
った位置で停止し、高圧室圧が高くなると、タイマピス
トン27がタイマスプリング30に抗して低圧室側に移
動し、ローラホルダ11が噴射時期を進角する方向に回
動され、噴射時期が早くなる。また、高圧室圧が低くな
ると、タイマピストン27が高圧室側に移動し、ローラ
ホルダ11が噴射時期を遅角する方向に回動され、噴射
時期が遅くなる。
【0018】ここで、タイマの高圧室28の圧力は、要
求されるタイマ進角が得られるようタイミングコントロ
ールバルブ(TCV)31で調節される。このタイミン
グコントロールバルブ31は、高圧室28に通じる燃料
入口32を側面部に、また低圧室29に通じる燃料出口
33を先端部にそれぞれ有し、内部には、燃料入口32
と燃料出口33との連通を開閉するニードル34が収納
されている。このニードル34は、燃料入口32と燃料
出口33との連通を遮断する方向にスプリングで常時付
勢されており、ソレノイド36への通電によって、スプ
リングに抗して引き寄せられ、燃料入口32と燃料出口
33とが連通するようになっている。
【0019】しかして、ソレノイド36に電流が流れて
いないときには、高圧室28と低圧室29は完全に遮断
されるが、電流が流れているときには、高圧室28と低
圧室29がつながり、高圧室28の圧力が低下する。こ
の高圧室28の圧力低下に伴い、タイマピストン27
は、タイマスプリング30のばね力とバランスする位置
まで移動し、噴射時期が変化する。
【0020】尚、実際には、高圧室28の圧力は、タイ
ミングコントロールバルブのデューティ比制御で調節さ
れるようになっている。このデューティ比は、コントロ
ールユニット40によって制御されており、デューティ
比が0%に向かうほどタイミングコントロールバルブ3
1は全開状態に向かい、噴射時期状態は遅角してくる。
また、デューティ比が100%に向かうほどタイミング
コントロールバルブ31は全閉状態に向かい、噴射時期
状態は進角してくる。
【0021】また、ハウジング2には、タイマピストン
27の位置を検出するタイマポジションセンサ37が設
けられている。このタイマポジションセンサ37は、例
えば低圧室側に設けられており、ハウジング2に設けら
れた検出コイル38とタイマピストン27に取り付けら
れたロッド39とにより構成されており、このタイマポ
ジションセンサ37からの出力信号は、コントロールユ
ニット40に送られて処理される。
【0022】コントロールユニット40は、前記タイミ
ングコントロールバルブ31等を駆動する駆動回路、こ
の駆動回路を制御するマイクロコンピュータ、このマイ
クロコンピュータに信号を入力する入力回路等を有して
構成され、マイクロコンピュータは、中央演算処理(C
PU)、ROM、RAM、A/D変換器等を備えてい
る。コントロールユニット40の入力回路には、前記タ
イマポジションセンサ(TPS)37からの信号(TP
SIST)の他に、エンジンの回転速度(N)、アイド
ルスイッチからのON/OFF信号等が入力され、これ
らの信号を処理し、前記燃料噴射ポンプのタイミングコ
ントロールバルブ(TCV)31等を所定のプログラム
に従って駆動制御するようになっている。
【0023】図2において、コントロールユニット40
によるタイマ装置の制御例がフローチャートとして示さ
れ、以下これを説明すると、コントロールユニット40
は、ステップ50において、タイマピストンを目標位置
に収束させるPID制御の初期値等を初期設定し、ステ
ップ52において、TPSからの信号(TPSIST)
や種々の運転状態を検出する運転状態検出器からの信号
を入力し、次のステップ54において、運転状態の応じ
た目標タイマピストン位置(TPSSOL)を算出す
る。
【0024】ステップ56においては、タイマピストン
27の目標位置(TPSSOL)が最遅角側の所定位置
(TPS_MIN:例えば0mm)以下であるか否かを
判定し、TPS_MIN以下であればステップ58へ進
み、TPSで検出されたタイマピストンの実位置(TP
SIST)がTPS_MIN以下であるか否かを判定す
る。
【0025】目標位置がTPS_MINより大きい場合
や、目標位置がTPS_MIN以下であるがTPSで検
出されたタイマピストンの実位置がTPS_MIN以下
に至っていない場合には、ステップ60へ進み、タイマ
ピストンの実位置(TPSIST)を目標位置(TPS
SOL)に所定範囲内で一致させるようなTCV駆動パ
ルスのデューティ比をPID演算し、ステップ62にお
いて、この算出されたデューティ比を持つ駆動パルスを
TCVに出力する。
【0026】これに対して、タイマピストン27の目標
位置がTPS_MIN以下であり、実位置もTPS_M
IN以下に至った場合には、ステップ64へ進み、その
時点でのデューティ比を次回のPID演算での積分値の
初期値としてRAMに記憶する。そして、ステップ60
をバイパスしてステップ62へ進み、タイマピストン位
置がTPS_MIN以下に至った時点でのデューティ
比、即ち、RAMに記憶したデューティ比をもってTC
Vに駆動パルスを出力する。
【0027】したがって、図3に示すように、噴射時期
を最遅角側に移行したい要請が時刻t1にある場合に
は、タイマピストンの目標位置が時刻t1から徐々に最
遅角側に移動し、例えば、目標タイマピストン位置が時
刻t2において0mmとなると、ステップ60、62に
おいてタイマピストンの実位置が目標位置に追従して徐
々に小さくなり、0mmとなる。この際、駆動パルスの
デューティ比は、実際には30%前後であるが、そのま
まPID制御を続けるものとすれば、デューティ比が0
パーセントになる虞れがある。しかしながら、この制御
によれば、実位置が0mmに至った時点で、PID演算
が中断されるので、その時点で駆動パルスのデューティ
比が固定される。
【0028】また、このようなアイドル状態から再び通
常走行状態に移行する場合(時刻t3)には、タイマピ
ストンの目標位置が大きくなる。この場合に、デューテ
ィ比が従来のように0%になっていれば、30%に至る
までの間はタイマピストンが動かないのでその間のロス
タイムが生じるが、本願によれば、ステップ64で記憶
されたデューティ比をPID演算の積分初期値とするの
で、目標位置が大きくなり始めた後には、タイマピスト
ンが図3のように即座に追従し始める。
【0029】尚、上記実施例においては、デューティ比
の不感帯域がアイドル時において顕著に現われることか
ら、アイドル時での制御例を示したが、他の運転領域に
おいても同様の手法によって制御できることは言うまで
もない。
【0030】図4に、他の実施例が示され、コントロー
ルユニット40は、ステップ70において、タイマピス
トンを目標位置に収束させるPID制御の初期値等を初
期設定し、ステップ72において、TPSからの信号
(TPSIST)、エンジン回転数(N)、アイドルス
イッチからのオン/オフ信号、その他種々の運転状態を
検出する運転状態検出器からの信号を入力し、次のステ
ップ74において、運転状態に応じた目標タイマピスト
ン位置(TPSSOL)を演算する。
【0031】ステップ76においては、制御処理の過程
を設定するフラグ(F_TCV)がセットされているか
リセットされているかを判定する。リセットされている
場合には、ステップ78乃至84へ進み、アイドルスイ
ッチがONになったか否かを(ステップ78)、エンジ
ン回転数Nが所定回転数(N_IDL_CHK)以下で
あるか否かを(ステップ80)、目標タイマピストン位
置TPSSOLが最遅角側の所定位置(TPS_MI
N:例えば0mm)以下であるか否かを(ステップ8
2)、タイマピストンの実位置TPSISTがTPS_
MIN以下であるか否かを(ステップ84)それぞれ判
定する。
【0032】アイドルスイッチがONで、N≦N_ID
L_CHK、TPSSOL≦TPS_MIN、TPSI
ST≦TPS_MINである場合には、ステップ86へ
進み、PID演算を中断し、その時点でのデューティ比
をRAMに記憶して、後にPID演算をする場合の積分
値の初期値とする。そして、次のステップ88におい
て、駆動パルスのデューティ比(D_TCV)を強制的
に0%とし、ステップ90においてフラグ(F_TC
V)をセットした後、ステップ92へ進み、デューティ
比0%の駆動パルスをTCVに出力する。
【0033】アイドルスイッチがOFF、N>N_ID
L_CHK、TPSSOL>TPS_MIN、または、
TPSIST>TPS_MINである場合には、ステッ
プ94へ進み、TCV駆動パルスのデューティ比をPI
D演算する。そして、ステップ96においてフラグ(F
_TCV)をリセットした後、ステップ92へ進み、ス
テップ94で演算されたデューティ比を持つ駆動パルス
をTCVに出力する。
【0034】また、ステップ76において、フラグ(F
_TCV)がセットされていると判定された場合には、
ステップ98へ進み、タイマピストンの目標位置がTP
S_MIN以下であるか否かを判定し、目標位置がTP
S_MIN以下であればタイマピストンを最小位置(0
mm)に維持し、目標位置がTPS_MINより大きく
なった場合には、通常のPID演算に復帰する。
【0035】したがって、このような制御によれば、図
5に示されるように、噴射時期を最遅角側に移行したい
要請が時刻t1にある場合には、タイマピストンの目標
位置が時刻t1から徐々に小さくなり、例えば、目標タ
イマピストン位置が時刻t2において0mmとなると、
実位置が目標位置に追従して徐々に小さくなり、0mm
となる。この時点において、駆動パルスのデューティ比
は実際には30%前後であるが、これをステップ88に
おいて強制的に0%とするので、タイミングコントロー
ルバルブが全開状態となり、作動音がなくなるものであ
る。
【0036】また、このようなアイドル状態から急加速
すると、タイマピストンの目標位置が大きくなる。この
場合に、デューティ比が0%のままであれば、30%に
至るまでの間はタイマピストンが動かないのでロスタイ
ムが生じるが、本願によれば、ステップ86で記憶され
たデューティ比をPID演算の積分初期値とするので、
目標位置が大きくなり始めた後には、デューティ比が3
0%前後の値から変動し始め、前記実施例と同様、タイ
マピストンが即座に追従し始める。
【0037】尚、いずれの実施例においても、タイマピ
ストン位置を認知するセンサとして、タイマピストン位
置を直接検出するタイマポジションセンサ37を用いた
が、タイマピストン位置はそのまま噴射時期に反映され
ることから、噴射ノズル側の開弁状態を検出するセン
サ、例えばノズルリフトセンサ等で代用してもよい。
【0038】
【発明の効果】以上述べたように、請求項1記載の発明
によれば、タイマピストンの目標位置が所定範囲に設定
されて、実際のタイマピストン位置がこの範囲に至った
場合には、駆動パルスのデューティ比がその時点での値
に固定され、エンジン回転が急上昇した場合には、駆動
パルスのデューティ比がその固定されたデューティ比か
ら速やかに変動するので、噴射時期の追従遅れがなくな
る。
【0039】また、請求項2記載の発明によれば、エン
ジン回転がアイドル状態であり、タイマピストンの目標
位置が所定範囲に設定されて、実際のタイマピストン位
置がこの範囲に至った場合には、その時点での駆動パル
スのデューティ比を一端記憶し、しかる後に、デューテ
ィ比をタイミングコントロールバルブが全開となる値に
固定するようにしたので、アイドル時にはタイミングコ
ントロールバルブの作動音を無くすことができる。そし
て、エンジン回転がアイドル状態から急上昇した場合に
は、駆動パルスのデューティ比が記憶したデューティ比
から速やかに変動し始めるので、噴射時期の追従遅れが
なくなるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る電子式燃料噴射装置の概略構成
例を示す図である。
【図2】図1の電子式燃料噴射装置による燃料噴射時期
の制御例を示すフローチャートである。
【図3】図2の制御処理によるタイマピストン位置とデ
ューティ比との関係を示した特性線図である。
【図4】燃料噴射時期の他の制御例を示すフローチャー
トである。
【図5】図4の制御処理によるタイマピストン位置とデ
ューティ比との関係を示した特性線図である。
【図6】エンジン回転数Nとタイマピストン位置との関
係を示す特性線図である。
【図7】従来の制御処理によるタイマピストン位置とデ
ューティ比との関係を示した特性線図である。
【符号の説明】
1 燃料噴射ポンプ 25 タイマ装置 27 タイマピストン 31 タイミングコントロールバルブ 37 タイマポジションセンサ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タイミングコントロールバルブによって
    タイマピストン位置を制御し燃料噴射開始時期を調節す
    るタイマ装置と、前記タイマピストン位置を認知するセ
    ンサと、運転状態に基づいて前記タイマピストンの目標
    位置を演算する目標位置演算手段と、前記目標位置にタ
    イマピストンの実位置を収束させるよう駆動パルスのデ
    ューティ比を演算するデューティ比演算手段と、前記デ
    ューティ比演算手段で演算されたデューティ比の駆動パ
    ルスを前記タイミングコントロールバルブに出力する駆
    動手段とを有する電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装
    置において、 前記タイマピストンの目標位置が所定範囲に設定された
    か否かを判定し、前記センサで検出されたタイマピスト
    ン位置が前記所定範囲に至ったか否かを判定する判定手
    段と、 前記判定手段によって前記タイマピストンの目標位置が
    前記所定範囲に入り、前記センサで検出されたタイマピ
    ストン位置が前記所定範囲に至ったと判定された場合
    に、前記駆動パルスのデューティ比をその時点での値に
    固定し、この状態から前記判定手段によって前記タイマ
    ピストンの目標位置が前記所定範囲外になったと判定さ
    れた場合に、前記固定されたデューティ比を初期値とし
    て前記デューティ比演算手段によりデューティ比を演算
    するデューティ比調整手段と、を設けたことを特徴とす
    る電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置。
  2. 【請求項2】 タイミングコントロールバルブによって
    タイマピストン位置を制御し燃料噴射開始時期を調節す
    るタイマ装置と、前記タイマピストン位置を認知するセ
    ンサと、運転状態に基づいて前記タイマピストンの目標
    位置を演算する目標位置演算手段と、前記目標位置にタ
    イマピストンの実位置を収束させるよう駆動パルスのデ
    ューティ比を演算するデューティ比演算手段と、前記デ
    ューティ比演算手段で演算されたデューティ比の駆動パ
    ルスを前記タイミングコントロールバルブに出力する駆
    動手段とを有する電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装
    置において、 エンジンがアイドル状態であるか否かを判定し、前記タ
    イマピストンの目標位置が所定範囲に設定されたか否か
    を判定し、前記センサで検出されたタイマピストン位置
    が前記所定範囲に至ったか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記エンジンがアイドル状態であ
    り、前記タイマピストンの目標位置が所定範囲に入り、
    且つ、前記センサで検出されたタイマピストン位置が前
    記所定範囲に至ったと判定された場合に、その時点での
    駆動パルスのデューティ比を記憶してその後に該デュー
    ティ比を前記タイミングコトロールバルブが全開となる
    値に固定し、この状態から前記判定手段によって前記タ
    イマピストンの目標位置が前記所定範囲外になったと判
    定された場合に、前記記憶されたデューティ比を初期値
    として前記デューティ比演算手段によりデューティ比を
    演算するデューティ比調整手段と、を設けたことを特徴
    とする電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置。
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