JPH07155029A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ロータリーケース駆動構造の簡略化並びに植
付爪の植付機能向上を図るとともに、植付け速度の高速
化、苗の深植え作業性を向上させる。 【構成】 一方向に等速回転させるロータリケース２１
に爪ケース２２を介して植付爪１７を取付け、また前記
ロータリケース２１を設ける植付ケース２０に植付深さ
調節リンク３５を介してフロート３４を取付けると共
に、ロータリケース２１に対向するフロート３４上面に
凹部を形成する田植機の植付装置において、前記植付爪
１７の植付軌跡後側よりも前方側でかつフロート３４上
面の凹部よりも前方側で前記植付深さ調節リンク３５を
フロート３４に連結させたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は左右に往復動させる苗載
台と、その苗載台から一株分の苗を取出して植付ける植
付爪とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭60-199309 号公報に示す如
く、一方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植付爪を配
設した技術が開発された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、ロー
タリケースを取付ける植付ケース位置を苗載台の苗取出
板よりも高く形成していたので、ロータリケースの駆動
系を植付ケース内部で折曲させて構成する必要があり、
ロータリケース駆動系の簡略化を容易に行い得ないと共
に、フロートに対してロータリケースの支持位置を高く
することにより、植付爪の植付軌跡が機体前後方向に幅
広くなり、適正な植付爪の苗切取り姿勢並びに植付け姿
勢を容易に得られない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、一方
向に等速回転させるロータリケースに爪ケースを介して
植付爪を取付け、また前記ロータリケースを設ける植付
ケースに植付深さ調節リンクを介してフロートを取付け
ると共に、ロータリケースに対向するフロート上面に凹
部を形成する田植機の植付装置において、前記植付爪の
植付軌跡後側よりも前方側でかつフロート上面の凹部よ
りも前方側で前記植付深さ調節リンクをフロートに連結
させたもので、前記ロータリケース取付け位置を従来よ
りも低下させてロータリケース駆動構造の簡略化並びに
植付爪の植付け機能向上などを容易に行い得ると共に、
前記凹部前方の左右幅広のフロート上面を植付深さ調節
リンクに支持させるから、凹部並びに前記リンク連結部
をフロート上面に互に制約されることなく形成し得、ま
た前記リンク連結部を支点にしてフロート前部が泥水抵
抗によって上昇する姿勢となって植付け走行移動するか
ら、フロートの植付け走行抵抗によりフロート後方側の
凹部が下降してロータリケースとの間隔が拡大され、走
行抵抗が大きくなる植付け速度の高速化並びにロータリ
ケースとフロートの間隔が小さくなる苗の深植え作業性
の向上などを容易に行い得るものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は植付部の側面図、図２は乗用田植機の側面
図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗
する走行車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレ
ーム（３）後端をミッションケース（４）に連設させ、
前記ミッションケース（４）の前部両側にフロントアク
スルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側
に車軸ケースである伝動ケース（７）を連設し、前記伝
動ケース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持さ
せる。そして前記エンジン（２）を覆うボンネット
（９）両側外方に予備苗載台（１０）を取付けると共
に、ステップ（１１）を形成する車体カバー（１２）に
よって前記伝動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー
（１２）上部に運転席（１３）を取付け、其の運転席
（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハン
ドル（１４）を設ける。

【０００６】更に図中（１５）は多条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）…などを具有する
植付部であり、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案
内レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植
付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共
に、図４にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース（２１）を前記植付ケース（２０）に、また前
記ロータリケース（２１）にこの回転軸芯を中心に対称
位置に爪ケース（２２）（２２）配設し、その爪ケース
（２２）に植付爪（１７）を取付ける。また前記植付ケ
ース（２０）の前側にセンターピン（２３）を介して支
持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及び
ロワーリンク（２６）を含む三点リンク機構（２７）を
介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結
させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）
を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備え、上記前後輪
（６）（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の
苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に田植え作
業を行うように構成する。

【０００７】また、図中（２９）は走行変速レバー、
（３０）は植付昇降レバー、（３１）は植付け感度調節
レバー、（３２）は走行クラッチペダル、（３３）（３
３）は左右ブレーキペダル、（３４）…は田面均平用フ
ロートであり、植付深さ調節リンク（３５）などを介し
て植付ケース（２０）下側に前記フロート（３４）…を
支持している。

【０００８】さらに図５に示す如く、苗載台（１６）下
端に設ける苗取出板（３６）の苗取出口（３７）に対
し、爪ケース（２２）（２２）を介してロータリケース
（２１）に設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互
に移動させ、ロータリケース（２１）の１回転で２本の
植付爪（１７）（１７）により２株の苗を植付けるよう
に構成している。

【０００９】次いで、図６及び図７に示す如く、前記植
付ケース（２０）後端に植付爪駆動軸（３８）を回転自
在に軸支し、その駆動軸（３８）両端にロータリケース
（２１）（２１）を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チェン（３９）を懸架させるスプロケット（４０）を
駆動軸（３８）中間に遊転軸支し、上部停止機構である
上部停止カム（４１）を備えたユニットクラッチ（４
２）を介して前記スプロケット（４０）を駆動軸（３
８）に連動連結するもので、クラッチレバー（４３）の
回動操作によりクラッチ軸（４４）の偏心ピン（４５）
が前記カム（４１）の谷部に係合し、カム（４１）の回
転によりカム（４１）側のクラッチ爪をスプロケット
（４０）のクラッチ爪から引き離し、ユニットクラッチ
（４２）を切断させる一方、前記ロータリケース（２
１）が半回転で前記カム（４１）によりユニットクラッ
チ（４２）切断可能に、前記偏心ピン（４５）が係合す
るカム（４１）の谷部を１８０度間隔で２個所設け、ロ
ータリーケース（２１）の１回転中に２個所の停止位置
を形成すべく構成している。

【００１０】また前記植付爪駆動軸（３８）にサンギヤ
（４６）を遊嵌させ、位相調節レバー（４７）を介して
前記サンギヤ（４６）を植付ケース（２０）に位相調節
自在に固定させると共に、前記サンギヤ（４６）と同一
歯数のアイドルギヤ（４８）及びプラネタリギヤ（４
９）を備える。そして中間軸（５０）を介してアイドル
ギヤ（４８）を、また爪ケース（２２）に固定した爪ケ
ース軸（５１）を介してプラネタリギヤ（４９）を、前
記ロータリケース（２１）内部に軸支させると共に、前
記各ギヤ（４６）（４８）（４９）を前記各軸（３８）
（５０）（５１）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（４６）にアイドルギヤ（４８）（４８）を介してプラ
ネタリアギヤ（４９）（４９）を常時噛合させるもの
で、植付ケース（２０）にサンギヤ（４６）を固定支持
し、植付爪駆動軸（３８）を介してロータリケース（２
１）を等速回転させ、ロータリケース（２１）両端の植
付爪（１７）（１７）を交互に苗載台（１６）傾斜下端
の苗取出口（３７）に移動させると共に、前記ロータリ
ケース（２１）の回転と連動させて前記各ギヤ（４６）
（４８）（４９）を介して爪ケース軸（５１）を不等速
回転させ、苗載台（１６）の苗切取り後から田面に至る
間でロータリケース（２１）の回転よりも爪ケース軸
（５１）の回転を早くし、田面に苗植付け後から苗取出
口（３７）に至る間でロータリケース（２１）の回転よ
りも爪ケース軸（５１）の回転を遅くし、苗取出口（３
７）付近並びに田面植付部付近でロータリケース（２
１）の回転と爪ケース軸（５１）の回転を略等しくし、
植付爪（１７）の植付軌跡がロータリケース（２１）前
方で縦長の長円形に形成されるように構成している。

【００１１】また前記ロータリケース（２１）に位置調
節レバー（５２）を介してカム軸（５３）の一端を回転
調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（５１）にカ
ム軸（５３）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（１７
ａ）に連結したプッシュロッド（５４）にプッシュアー
ム（５５）を介して前記カム軸（５３）を連結させ、植
付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（５３）及
びプッシュアーム（５５）を介してプッシュロッド（５
４）を進出させ、押出爪（１７ａ）により植付爪（１
７）に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。

【００１２】さらに図１に示す如く、前記苗取出口（３
７）両側に上端を固定し下端を下方に延設する可撓性で
弾性を有する苗取出ガイド（５６）を設け、ロータリケ
ース（２１）両端に設ける一方の植付爪（１７）を前記
苗取出ガイド（５６）内に、またもう一方の植付爪（１
７）をフロート（３４）上方で夫々停止させるように、
植付爪駆動軸（３８）に対するロータリケース（２１）
の取付け角度、並びに前記上部停止カム（４１）のユニ
ットクラッチ（４２）切断タイミングを夫々位置調節設
定するもので、苗切取り後から田面に至る間で停止する
植付爪（１７）をこの両側から苗取出ガイド（５６）で
挾み、その植付爪（１７）の苗を保持する一方、田面か
ら苗取出口（３７）に至る途中の植付爪（１７）並びに
爪ケース（２２）下側並びにロータリケース（２１）下
側を既植苗（５７）上端より上方に位置させ、機体後方
側の植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が最終の既植
苗を押し倒すのを防ぐように構成している。

【００１３】また図１及び図８に示す如く、植付爪駆動
軸（３８）を軸支する植付ケース（２０）後端側を機体
前後方向に略直線的に延設し、植付ケース（２０）上面
側に設ける苗取出板（３６）よりも前記駆動軸（３８）
を低い位置に配設すると共に、前記ロータリケース（２
１）をフロート（３４）上面上方に配置させ、ロータリ
ケース（２１）真下のフロート（３４）上面に凹部（３
４ａ）を形成し、前記ロータリケース（２１）の下端側
回転軌跡がその凹部（３４ａ）内を通過し、前記ロータ
リケース（２１）とフロート（３４）上面とが側面視で
重なっても互に不干渉の状態にロータリケース（２１）
並びにフロート（３４）を配設可能に構成している。

【００１４】上記から明らかなように、一方向に等速回
転させるロータリケース（２１）に爪ケース（２２）を
介して植付爪（１７）を取付け、また前記ロータリケー
ス（２１）を設ける植付ケース（２０）に植付深さ調節
リンク（３５）を介してフロート（３４）を取付けると
共に、ロータリケース（２１）に対向するフロート（３
４）上面に凹部（３４ａ）を形成する田植機の植付装置
において、前記植付爪（１７）の植付軌跡後側よりも前
方側でかつフロート（３４）上面の凹部（３４ａ）より
も前方側で前記植付深さ調節リンク（３５）をフロート
（３４）上面の支持体（５８）に連結させいる。そし
て、前記ロータリケース（２１）取付け位置を従来より
も低下させると共に、前記凹部（３４ａ）前方の左右幅
広のフロート（３４）上面に支持体（５８）を設けて植
付深さ調節リンク（３５）に支持させ、また前記リンク
（３５）連結部である支持体（５８）を支点にしてフロ
ート（３４）前部が泥水抵抗によって上昇する姿勢とな
って植付け走行移動し、フロート（３４）の植付け走行
抵抗によりフロート（３４）後方側の凹部（３４ａ）が
下降してロータリケース（２１）との間隔が拡大される
ように構成している。

【００１５】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸（３８）によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ（４６）（４８）（４９）を介し
て爪ケース軸（５１）が不等速回転し、苗取出口（３
７）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース（２１）の半回転で１株の苗を植
付けるもので、クラッチレバー（４３）を介して植付停
止操作を行うことにより、上部停止カム（４１）に偏心
ピン（４５）が当接してユニットクラッチ（４２）を切
断し、図１のように前方側の植付爪（１７）をフロート
（３４）上方の苗取出ガイド（５６）内で停止させ、そ
の植付爪（１７）が切取り保持している苗の脱落を苗取
出ガイド（５６）により防ぎ、植付再開時の欠株発生を
なくすと共に、後方側の植付爪（１７）をフロート（３
４）上方で最終既植苗（５７）上端よりも高位置に停止
させ、植付爪（１７）が田面に突入して田面を乱すのを
防止し、また切取った苗を植付爪（１７）に確実に保持
させ、また植付爪（１７）又は爪ケース（２２）が既植
苗に接触して倒伏させるものを防止したものである。

【００１６】また植付深さ調節リンク（３５）操作によ
り植付ケース（２０）にフロート（３４）を接近させて
支持し、深植え状態で田植作業を行っても、側面視でロ
ータリケース（２１）とフロート（３４）上面が重なる
が、ロータリケース（２１）は凹部（３４ａ）内を通過
するから、フロート（３４）上面と干渉することがな
く、そのため植付ケース（２０）内部に設けるチェン
（３９）などのロータリケース（２１）駆動系を略直線
的にフロート（３４）上面に略平行に形成し得ると共
に、植付爪（１７）の植付軌跡を機体前後方向に幅狭く
縦長になるように形成し得、植付爪の苗切取り姿勢並び
に植付け姿勢を適正に得られ、その植付爪姿勢の設定も
簡単に行えるものである。

【００１７】さらに図９に示す如く、フロート（３４）
後端より後方にロータリケース（２１）を取付けてこの
回転軌跡外にフロート（３４）を位置させ、フロート
（３４）上面とロータリケース（２１）との干渉を防ぐ
ことも行える。

【００１８】また図１０に示す如く、植付ケース（２
０）両側の左右ロータリケース（２１）（２１）取付間
隔よりもフロート（３４）の尾部（３４ｂ）左右幅を小
さく形成し、フロート（３４）の尾部（３４ｂ）外側を
ロータリケース（２１）が通過することにより、ロータ
リケース（２１）とフロート（３４）上面との干渉を防
ぐことも行える。

【００１９】また図１１に示す如く、フロート（３４）
の尾部（３４ｃ）を逆Ｕ字形に形成し、その逆Ｕ字形内
部上方にロータリケース（２１）を配置させ、ロータリ
ケース（２１）とフロート（３４）上面との干渉を防ぐ
ことも行える。

【００２０】また図１２に示す如く、ロータリケース
（２１）（２１）真下のフロート（３４）に貫通孔（３
４ｄ）（３４ｄ）を開設し、その貫通孔（３４ｄ）内部
を通過するようにロータリケース（２１）を回転させ、
ロータリケース（２１）とフロート（３４）上面との干
渉を防ぐことも行える。

【００２１】また図１３に示す如く、フロート（３４）
の尾部（３４ｅ）を逆Ｕ字形に形成し、ロータリケース
（２１）真下の尾部（３４ｅ）に貫通孔（３４ｆ）を開
設し、またフロート（３４）は左右対称に形成し、前記
貫通孔（３４ｆ）内部を通過するようにロータリケース
（２１）を回転させ、ロータリケース（２１）とフロー
ト（３４）上面との干渉を防ぐことも行える。

【００２２】なお、図１１及び図１３のように、植付ケ
ース（２０）一側に片持ち状に単一のロータリケース
（２１）を配設することも行えるものであり、苗載台
（１６）の植付け条数又はフロート（３４）の配置構成
に対し、左右一対のロータリケース（２１）（２１）の
両持ち支持と、単一のロータリケース（２１）の片持ち
支持とを選択し、植付爪（１７）又はフロート（３４）
の支持構造を植付け条数に応じて任意に構成し得ること
は言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）に
爪ケース（２２）を介して植付爪（１７）を取付け、ま
た前記ロータリケース（２１）を設ける植付ケース（２
０）に植付深さ調節リンク（３５）を介してフロート
（３４）を取付けると共に、ロータリケース（２１）に
対向するフロート（３４）上面に凹部（３４ａ）を形成
する田植機の植付装置において、前記植付爪（１７）の
植付軌跡後側よりも前方側でかつフロート（３４）上面
の凹部（３４ａ）よりも前方側で前記植付深さ調節リン
ク（３５）をフロート（３４）に連結させたもので、前
記ロータリケース（２１）取付け位置を従来よりも低下
させてロータリケース（２１）駆動構造の簡略化並びに
植付爪（１７）の植付け機能向上などを容易に行うこと
ができると共に、前記凹部（３４ａ）前方の左右幅広の
フロート（３４）上面を植付深さ調節リンク（３５）に
支持させるから、凹部（３４ａ）並びに前記リンク（３
５）連結部をフロート（３４）上面に互に制約されるこ
となく形成でき、また前記リンク（３５）連結部を支点
にしてフロート（３４）前部が泥水抵抗によって上昇す
る姿勢となって植付け走行移動するから、フロート（３
４）の植付け走行抵抗によりフロート（３４）後方側の
凹部（３４ａ）が下降してロータリケース（２１）との
間隔が拡大され、走行抵抗が大きくなる植付け速度の高
速化並びにロータリケース（２１）とフロート（３４）
の間隔が小さくなる苗の深植え作業性の向上などを容易
に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付部の拡大側面図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】植付部の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】断面側面図。

【図７】断面平面図。

【図８】フロートの平面図。

【図９】他の実施例を示すフロートの説明図。

【図１０】同説明図。

【図１１】同説明図。

【図１２】同説明図。

【図１３】同説明図。

【符号の説明】

（１７） 植付爪 （２０） 植付ケース （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （３４） フロート （３４ａ）凹部 （３５） 植付深さ調節リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に等速回転させるロータリケース
   に爪ケースを介して植付爪を取付け、また前記ロータリ
   ケースを設ける植付ケースに植付深さ調節リンクを介し
   てフロートを取付けると共に、ロータリケースに対向す
   るフロート上面に凹部を形成する田植機の植付装置にお
   いて、前記植付爪の植付軌跡後側よりも前方側でかつフ
   ロート上面の凹部よりも前方側で前記植付深さ調節リン
   クをフロートに連結させたことを特徴とする田植機の植
   付装置。