JPH07154987A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リレー接点の寿命低下を極力防止する。 【構成】 主巻線に補助巻線及びコンデンサの直列回路
を並列に接続してなるコンデンサモータを備え、このモ
ータを商用交流電源に双方向スイッチング素子を介して
接続し、この双方向スイッチング素子を制御してモータ
に全波通電を行って駆動制御するとともに、全波通電を
半波通電に切換えてモータを停止制御するモータ制御装
置において、モータの補助巻線及びコンデンサの直列回
路に直列に介挿されたリレー接点と、このリレー接点を
開閉制御するリレー制御回路とを設け、このリレー制御
回路にリレー接点の開放制御を行わせ、リレー接点が開
放される所定時間ＴS （≧リレー接点が開放されるまで
の時間ＴD ）経過後、双方向スイッチング素子を制御し
て全波通電から半波通電に切換え、コンデンサモータを
停止制御することによって、半波通電中のリレー接点の
開放を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主巻線に補助巻線及び
コンデンサの直列回路を並列に接続してなるコンデンサ
モータを駆動、停止制御するモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンデンサモータの制御装置は、図４に
示すように、主巻線１に補助巻線２及びコンデンサ３か
らなる直列回路４を並列に接続したコンデンサモータ５
を、商用交流電源６に双方向スイッチング素子７を介し
て接続している。補助巻線２とコンデンサ３の直列回路
４にはリレー接点６を直列に介挿している。

【０００３】そして双方向スイッチング素子７を全波通
電制御してコンデンサモータ５を駆動制御するととも
に、双方向スイッチング素子７を半波通電に切換えてコ
ンデンサモータ５を停止制御していた。

【０００４】この制御装置において、コンデンサモータ
５を急速停止させるためには、双方向スイッチング素子
７を半波通電に切換えるとともにリレー接点６を開放制
御して主巻線１のみに半波通電を行うようになってい
た。

【０００５】具体的には、図５（ａ）に示すようなモー
タ停止要求があった時間Ａでリレー接点８を開放制御す
るための同図（ｃ）に示すようなリレー制御信号をリレ
ー駆動回路に出力するとともに、スイッチング素子７を
制御して、同図（ｂ）に示すように、全波通電を半波通
電に切換えるようになっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなモ
ータ制御装置においては、図５（ｄ）に示すように、リ
レー制御信号がリレー駆動回路に出力されてからリレー
接点８が実際に開放状態になるまでには復帰時間ＴD の
遅れがあるため、全波通電から半波通電への切換えタイ
ミング（時間Ａ）よりも、リレー接点８が実際に開放状
態になる時間Ｂが遅れる。このため半波通電状態となっ
た後にリレー接点８が開くことになる。

【０００７】半波通電は、一種の直流通電であり、この
ような通電状態でリレー接点８が開放した場合、接点の
転移等が発生し、リレー接点の寿命が低下するという問
題があった。そこで本発明は、リレー接点の寿命低下を
極力防止することができるモータ制御装置を提供しよう
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、主巻線に補助
巻線及びコンデンサの直列回路を並列に接続してなるコ
ンデンサモータを備え、このコンデンサモータを商用交
流電源に双方向スイッチング素子を介して接続し、この
双方向スイッチング素子を全波通電制御してコンデンサ
モータを駆動制御するとともに、双方向スイッチング素
子を半波通電制御してコンデンサモータを停止制御する
モータ制御装置において、コンデンサモータの補助巻線
及びコンデンサの直列回路に直列に介挿されたリレー接
点と、モータの停止制御時、リレー接点を開放制御する
リレー制御手段と、このリレー制御手段によるリレー接
点の開放制御によりそのリレー接点が開となる所定時間
が経過するまで双方向スイッチング素子を全波通電制御
し、所定時間経過後双方向スイッチング素子を半波通電
制御に切換えてコンデンサモータを停止制御するモータ
停止制御手段とを設けたものである。

【０００９】

【作用】このような構成の本発明においては、コンデン
サモータを停止する際、リレー制御手段にリレー接点の
開放制御を行わせ、リレー接点が開となる所定時間経過
後、双方向スイッチング素子を制御して全波通電から半
波通電に切換える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、図４に示す部分と同一部分には、同一の符
号を付して詳細な説明を省略する。図１は本実施例の概
略構成を示すブロック図で、１１はコンデンサモータ５
を駆動、停止制御するための制御部、１２はこの制御部
本体を構成するＣＰＵ（中央処理装置）、１３はＣＰＵ
１２が各部を制御するためのプログラムデータ等が予め
格納されたＲＯＭ（リ−ド・オンリ・メモリ）、１４は
前記ＣＰＵ１２が処理するデータを格納するための各種
メモリエリアが形成されるＲＡＭ（ランダム・アクセス
・メモリ）、１５はＣＰＵ１２により制御されるもの
で、図２（ａ）に示すように、オペレータのキー操作に
起因するモータ停止要求に基づいて、このモータ停止要
求があったときからリレー接点８が開放されるまでの時
間ＴD をカウントするタイマ、１６はＩ／Ｏポートであ
る。

【００１１】前記ＣＰＵ１２と、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１
４、タイマ１５、Ｉ／Ｏポート１６とは、アドレスバ
ス，データバス，制御バス等のバスライン１７を介して
相互に接続されている。

【００１２】前記Ｉ／Ｏポート１６には、双方向スイッ
チング素子７を制御してコンデンサモータ５への図２
（ｂ）に示すような全波通電及び半波通電を行うスイッ
チング素子制御回路１８、リレー接点８の開放又は閉成
を制御するリレー制御手段としてのリレー制御回路１９
がそれぞれ接続されている。

【００１３】前記ＲＡＭ１４には、タイマフラグ（Ｆ）
１４ａが設けられている。前記ＣＰＵ１２は、オペレー
タのキー操作に起因するモータ駆動要求があったか否か
を判断するとともに、モータ停止要求があったか否かを
判断するようになっている。

【００１４】前記ＣＰＵ１２は、モータ駆動要求があっ
たと判断すると、スイッチング素子制御回路１８により
双方向スイッチング素子７を制御させるとともに、リレ
ー制御回路によりリレー接点８を閉成制御させて、コン
デンサモータ５に全波通電を行う。これにより、コンデ
ンサモータ５は駆動する。

【００１５】この状態で、ＣＰＵ１２は、モータ停止要
求があったと判断すると、図３に示す停止制御を行うよ
うになっている。すなわち、ＣＰＵ１２はＳＴ（ステッ
プ）１にてＲＡＭ１４のタイマフラグ（Ｆ）１４ａをリ
セット（０）し、ＳＴ２にて前記タイマ１５をリセット
する。

【００１６】次に、ＳＴ３にてタイマ１５のカウント値
Ｔが所定値ＴE 以上か否かを判断する。この所定値ＴE
は、リレー駆動回路１９に図２（ｃ）に示すようなリレ
ー接点８を開放する制御信号を出力してから半波通電を
停止するまでの時間に基づいて予め設定する。

【００１７】そして、カウント値Ｔが所定値ＴE 未満で
あると判断した場合には、ＳＴ４にてタイマフラグ
（Ｆ）１４ａがセット（１）されているかを判断する。
このとき、タイマフラグ（Ｆ）１４ａがセット（１）さ
れていないと判断した場合には、ＳＴ５にてタイマフラ
グ（Ｆ）１４ａをセット（１）し、ＳＴ６にて前記リレ
ー制御回路１９にリレー接点８を開放する制御信号を供
給し、ＳＴ７にてタイマ１５のカウントを開始させる。

【００１８】これに対し、ＳＴ４にてタイマフラグ
（Ｆ）１４ａがセット（１）されていると判断した場合
には、ＳＴ８の処理に移行する。すなわち、カウント値
Ｔが所定値ＴS 以上であるか否かを判断する。この所定
値ＴS は、図２に示すように、リレー接点８の開放が完
了するまでの時間ＴD 以上に予め設定する。なお、この
とき、ＳＴ５からＳＴ６までの処理は行われない。

【００１９】そして、ＳＴ８にてカウント値Ｔが所定値
ＴS 以上であると判断した場合には、ＳＴ９にてスイッ
チング素子駆動回路１８に双方向スイッチング素子７を
制御させて、前記コンデンサモータ５へ半波通電を行っ
て、ＳＴ３の処理に戻る。これにより、コンデンサモー
タ５は停止制動される。

【００２０】また、ＳＴ８にてカウント値Ｔが所定値Ｔ
S 未満であると判断した場合には、ＳＴ３の処理に戻
る。このとき、ＳＴ９の処理は行われない。従って、リ
レー接点８の開放は、図２（ｄ）に示すように、タイマ
１５が所定値ＴS をカウントアップするまでの間に完了
する。

【００２１】そして、ＳＴ３にてタイマ１５のカウント
値Ｔが所定値ＴE 以上であると判断した場合には、ＳＴ
１０にてスイッチング素子駆動回路１８に双方向スイッ
チング素子７を制御させて、前記コンデンサモータ５へ
の半波通電を停止させる（モータ停止制御手段）。

【００２２】続いて、ＳＴ１１にて前記リレー制御回路
１９にリレー接点８を再度閉成する制御信号を供給し、
ＳＴ１２にてタイマ１５のカウントを停止させ、ＳＴ１
３にてタイマフラグ（Ｆ）１４ａをリセット（０）する
とともに、ＳＴ１４にてタイマ１５をリセットして停止
制御を終了する。これにより、コンデンサモータ５停止
後、リレー接点８は再度閉成される。

【００２３】このような構成の本実施例においては、モ
ータ駆動要求があると、双方向スイッチング素子７が制
御され、コンデンサモータ５は全波通電により駆動され
る。この状態で、モータ停止要求があると、リレー駆動
回路１９にリレー接点８を開放する駆動信号が供給され
る。そして、タイマ１５のカウントが開始され、カウン
ト値Ｔが所定値ＴS になるまでコンデンサモータ５の全
波通電が継続される。この間に、リレー接点８の開放は
完了する。

【００２４】そして、カウント値Ｔが所定値ＴS 以上に
なると、双方向スイッチング素子７が制御され、コンデ
ンサモータ５の全波通電が半波通電に切換えられる。こ
れにより、コンデンサモータ５は停止制動され、その後
停止する。

【００２５】続いて、リレー制御回路１９にリレー接点
８を閉成する制御信号が供給される。これにより、コン
デンサモータ５停止後、リレー接点８は再度閉成され
る。このように、コンデンサモータ５を停止させると
き、リレー駆動回路１９にリレー接点８を開放する駆動
信号が供給されてから所定時間経過するまでは、コンデ
ンサモータ５の全波通電を継続し、所定時間経過後、す
なわちリレー接点８が開放が完了した後、双方向スイッ
チング素子１８を制御してコンデンサモータ５への通電
を全波通電から半波通電に切換えるため、リレー接点８
が開放する際に、半波通電（直流通電）が行われること
はない。従って、直流通電の遮断に起因するリレー接点
の転移等を防止することができ、リレー接点の寿命低下
を極力防止することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、リ
レー接点の寿命低下を極力防止することができるモータ
制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例における動作タイミングを示す図。

【図３】同実施例における停止制御動作を示す流れ図。

【図４】従来のモータ制御装置を説明するブロック図。

【図５】従来のモータ制御装置における動作タイミング
を示す図。

【符号の説明】 １…主巻線 ２…補助巻線 ３…コンデンサ ４…直列回路 ５…コンデンサモータ ６…商用交流電源 ７…双方向スイッチング素子 ８…リレー接点 １２…ＣＰＵ １９…リレー制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主巻線に補助巻線及びコンデンサの直列
   回路を並列に接続してなるコンデンサモータを備え、こ
   のコンデンサモータを商用交流電源に双方向スイッチン
   グ素子を介して接続し、この双方向スイッチング素子を
   全波通電制御して前記コンデンサモータを駆動制御する
   とともに、前記双方向スイッチング素子を半波通電制御
   して前記コンデンサモータを停止制御するモータ制御装
   置において、前記コンデンサモータの補助巻線及びコン
   デンサの直列回路に直列に介挿されたリレー接点と、モ
   ータの停止制御時、前記リレー接点を開放制御するリレ
   ー制御手段と、このリレー制御手段による前記リレー接
   点の開放制御によりそのリレー接点が開となる所定時間
   が経過するまで前記双方向スイッチング素子を全波通電
   制御し、所定時間経過後前記双方向スイッチング素子を
   半波通電制御に切換えて前記コンデンサモータを停止制
   御するモータ停止制御手段とを設けたことを特徴とする
   モータ制御装置。