JPH07152432A - 自動走行カートの無人運転制御システム - Google Patents
自動走行カートの無人運転制御システムInfo
- Publication number
- JPH07152432A JPH07152432A JP4092330A JP9233092A JPH07152432A JP H07152432 A JPH07152432 A JP H07152432A JP 4092330 A JP4092330 A JP 4092330A JP 9233092 A JP9233092 A JP 9233092A JP H07152432 A JPH07152432 A JP H07152432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- player
- radio wave
- points
- intersecting point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ゴルフ場における自動走行カートにおいて、
プレイヤーの移動に合わせて、カートを自動的に走行さ
せる。 【構成】 きめられた軌道上を移動するカートなどで、
プレイヤーが携帯する小型電波発信機から常に電波を発
信し、ゴルフ場内の離れた３点以上に設置した受信装置
でその電波を受信し、その受信強度を制御装置に転送す
る。その受信強度から発信機とそれぞれの受信装置（３
点以上）の距離を算出する。それぞれの受信装置（３点
以上）を中心とし、算出したそれぞれの距離を半径とし
た３個以上の円の交点を求める。交点がプレイヤーの位
置を示す。制御装置より無線にて、その交点に一番近い
軌道上にカートを移動させる。以上の動作を繰り返し行
うことによって、プレイヤーが移動するのと同時にカー
トを無人で自動運転させることが出来る。
プレイヤーの移動に合わせて、カートを自動的に走行さ
せる。 【構成】 きめられた軌道上を移動するカートなどで、
プレイヤーが携帯する小型電波発信機から常に電波を発
信し、ゴルフ場内の離れた３点以上に設置した受信装置
でその電波を受信し、その受信強度を制御装置に転送す
る。その受信強度から発信機とそれぞれの受信装置（３
点以上）の距離を算出する。それぞれの受信装置（３点
以上）を中心とし、算出したそれぞれの距離を半径とし
た３個以上の円の交点を求める。交点がプレイヤーの位
置を示す。制御装置より無線にて、その交点に一番近い
軌道上にカートを移動させる。以上の動作を繰り返し行
うことによって、プレイヤーが移動するのと同時にカー
トを無人で自動運転させることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場においてプレ
イ中にゴルフ・バッグを運搬するための自動走行カート
を、プレイヤーが携帯する小型電波発信機、カートに組
み込んだ受信機、コース内に設置した３式以上の受信装
置及び制御装置により無人運転制御するためのシステム
に関する。
イ中にゴルフ・バッグを運搬するための自動走行カート
を、プレイヤーが携帯する小型電波発信機、カートに組
み込んだ受信機、コース内に設置した３式以上の受信装
置及び制御装置により無人運転制御するためのシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動走行カートにおいては、カー
トの走行・停止をプレイヤーもしくはキャディがリモコ
ンのスイッチ操作により制御している。
トの走行・停止をプレイヤーもしくはキャディがリモコ
ンのスイッチ操作により制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動走行カート
は、リモコンのスイッチ操作により走行・停止の制御を
しているので、コース上を移動するたびに頻繁にスイッ
チ操作を行わなければならなかった。
は、リモコンのスイッチ操作により走行・停止の制御を
しているので、コース上を移動するたびに頻繁にスイッ
チ操作を行わなければならなかった。
【０００４】本発明は、プレイヤーが携帯する小型電波
発信機及びカートに組み込んだ受信機、コース内に設置
した３式以上の受信装置及び制御装置により、プレイヤ
ーの移動に合わせてカートを自動的に走行させる無人運
転制御を目的としている。
発信機及びカートに組み込んだ受信機、コース内に設置
した３式以上の受信装置及び制御装置により、プレイヤ
ーの移動に合わせてカートを自動的に走行させる無人運
転制御を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無人運転制御システムにおいては、プレイ
ヤーが携帯する小型電波発信機の電波を、コース内に設
置した３式以上の受信装置にて受信し、それぞれの受信
電波の強度を制御装置に転送し、制御装置内の計算機に
て発信機と受信装置との距離を算出し、算出されたそれ
ぞれの距離をもとにプレイヤーの位置を調べ、制御装置
よりカートの制御をする。
に、本発明の無人運転制御システムにおいては、プレイ
ヤーが携帯する小型電波発信機の電波を、コース内に設
置した３式以上の受信装置にて受信し、それぞれの受信
電波の強度を制御装置に転送し、制御装置内の計算機に
て発信機と受信装置との距離を算出し、算出されたそれ
ぞれの距離をもとにプレイヤーの位置を調べ、制御装置
よりカートの制御をする。
【０００６】
【実施例】凹凸の少ないゴルフ場に離れた３点に受信装
置を設置した場合を例にとって説明する。（尚、カート
はきめられた軌道上を移動するものとする。）小型電波
発信機から常に電波を発信する。すべての受信装置で常
にその電波を受信し、その受信強度を制御装置に転送す
る。その受信強度から発信機とそれぞれの受信装置（３
点）の距離を算出する。 それぞれの受信装置（３点）
を中心とし、算出したそれぞれの距離を半径とした３個
の円の交点を求める。交点がプレイヤーの位置を示す。
制御装置より無線にて、その交点に一番近い軌道上にカ
ートを移動させる。以上の動作を繰り返し行うことによ
って、プレイヤーが移動するのと同時にカートを無人で
自動運転させることが出来る。図１にそのシステム構成
を示す。
置を設置した場合を例にとって説明する。（尚、カート
はきめられた軌道上を移動するものとする。）小型電波
発信機から常に電波を発信する。すべての受信装置で常
にその電波を受信し、その受信強度を制御装置に転送す
る。その受信強度から発信機とそれぞれの受信装置（３
点）の距離を算出する。 それぞれの受信装置（３点）
を中心とし、算出したそれぞれの距離を半径とした３個
の円の交点を求める。交点がプレイヤーの位置を示す。
制御装置より無線にて、その交点に一番近い軌道上にカ
ートを移動させる。以上の動作を繰り返し行うことによ
って、プレイヤーが移動するのと同時にカートを無人で
自動運転させることが出来る。図１にそのシステム構成
を示す。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上のようにカートの無人運
転制御が可能であり、従来のようにカートの走行・停止
をプレイヤーやキャディが行う必要が無くなる。尚、本
発明のシステムは、既設のカートにも利用出来る。ま
た、プレイヤーの現在位置が調べられるため、プレイの
進行状況を把握することができる。
転制御が可能であり、従来のようにカートの走行・停止
をプレイヤーやキャディが行う必要が無くなる。尚、本
発明のシステムは、既設のカートにも利用出来る。ま
た、プレイヤーの現在位置が調べられるため、プレイの
進行状況を把握することができる。
【０００８】
【図１】 システム構成図
Claims (1)
- 【請求項１】 携帯型電波発信機、コース内に設置した
３式以上の受信機及び制御装置を用い、受信電波強度か
ら位置を調べて制御を行う、ゴルフ場における自動走行
カートの無人運転制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092330A JPH07152432A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動走行カートの無人運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092330A JPH07152432A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動走行カートの無人運転制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07152432A true JPH07152432A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=14051387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092330A Pending JPH07152432A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動走行カートの無人運転制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07152432A (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4092330A patent/JPH07152432A/ja active Pending
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