JPH07152436A - 自動運転制御システム - Google Patents
自動運転制御システムInfo
- Publication number
- JPH07152436A JPH07152436A JP4092333A JP9233392A JPH07152436A JP H07152436 A JPH07152436 A JP H07152436A JP 4092333 A JP4092333 A JP 4092333A JP 9233392 A JP9233392 A JP 9233392A JP H07152436 A JPH07152436 A JP H07152436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- optimum position
- shortest distance
- radio wave
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 物体の移動に伴い物体と車両の間隔を最短距
離、または最適位置に車両を移動させること。 【構成】 ゴルフ場カートなどの自動運転システムで、
物体（キャデイ）が携帯する小型電波発信機から電波を
発信し、その電波を四方のアンテナにより受信する。四
方のアンテナより受信した電波を集中監視装置に送り、
解析して物体の位置を確認する。集中監視装置から車両
（カート）に対して、命令を送信して物体の最短距離ま
たは最適位置に車両を移動させる。以上の操作の繰り返
しにより、随時車両を最適な位置に移動させることが可
能となる。
離、または最適位置に車両を移動させること。 【構成】 ゴルフ場カートなどの自動運転システムで、
物体（キャデイ）が携帯する小型電波発信機から電波を
発信し、その電波を四方のアンテナにより受信する。四
方のアンテナより受信した電波を集中監視装置に送り、
解析して物体の位置を確認する。集中監視装置から車両
（カート）に対して、命令を送信して物体の最短距離ま
たは最適位置に車両を移動させる。以上の操作の繰り返
しにより、随時車両を最適な位置に移動させることが可
能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】施設された道路上を自動運転する
車両に対して走行・停止などの命令を自由に移動可能な
物体（人または動物）の位置を確認して、物体の移動に
伴い自動的に物体と車両との間隔を最短距離、または最
適位置に車両を無線制御により移動させることができる
自動運転制御システムに関する。（ここで最短距離とは
物体と車両との直線での距離をいい、最適位置とは物体
と車両との位置関係が必要十分な距離のことをいう）
車両に対して走行・停止などの命令を自由に移動可能な
物体（人または動物）の位置を確認して、物体の移動に
伴い自動的に物体と車両との間隔を最短距離、または最
適位置に車両を無線制御により移動させることができる
自動運転制御システムに関する。（ここで最短距離とは
物体と車両との直線での距離をいい、最適位置とは物体
と車両との位置関係が必要十分な距離のことをいう）
【０００２】
【従来の技術】従来の自動運転においては、走行・停止
などの命令を実行するのみで、物体の移動に伴い、自動
的に車両を移動させることはできない。また発信機の電
波により位置を確認するシステムはすでにある。
などの命令を実行するのみで、物体の移動に伴い、自動
的に車両を移動させることはできない。また発信機の電
波により位置を確認するシステムはすでにある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、物体の移動
に伴い位置を確認して自動的に車両を移動させるシステ
ムを提供することで、物体と車両の間隔を最短距離、ま
たは最適位置に随時移動させることが可能となる。
に伴い位置を確認して自動的に車両を移動させるシステ
ムを提供することで、物体と車両の間隔を最短距離、ま
たは最適位置に随時移動させることが可能となる。
【０００４】本発明は、物体が携帯する位置を確認する
ための小型電波発信機及びそれを受信するアンテナ、ア
ンテナからの電波により物体の位置を解析できる集中監
視装置、車両に命令を出す送信機と車両からなり、物体
の移動に伴い物体と車両の間隔を最短距離、または最適
位置に車両を移動させることを目的とする。
ための小型電波発信機及びそれを受信するアンテナ、ア
ンテナからの電波により物体の位置を解析できる集中監
視装置、車両に命令を出す送信機と車両からなり、物体
の移動に伴い物体と車両の間隔を最短距離、または最適
位置に車両を移動させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動運転制御システムにおいては、物体が
携帯する小型電波発信機の電波を、アンテナで受信し集
中監視装置で解析することにより位置を確認して、車両
を物体との最短距離、または最適位置に無線により制御
させることで解決する。
に、本発明の自動運転制御システムにおいては、物体が
携帯する小型電波発信機の電波を、アンテナで受信し集
中監視装置で解析することにより位置を確認して、車両
を物体との最短距離、または最適位置に無線により制御
させることで解決する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を以下に示す。 １．ゴルフ場のカ−トの自動運転システム ．物体（キャデイ）が携帯する小型電波発信機から電波
を発信する。 ．その電波を四方のアンテナにより受信する。 ．四方のアンテナより受信した電波を集中監視装置に送
り、解析して物体の位置を確認する。 ．集中監視装置から車両（カ−ト）に対して、命令を送
信して物体の最短距離または最適位置に車両を移動させ
る。 ．以上の操作の繰り返しにより、随時車両を最適な位置
に移動させることが可能となる。 ．小型発信機からの周波数をかえることで、複数の物体
並びに車両でも可能になる。 図１にそのシステム構成を示す。
を発信する。 ．その電波を四方のアンテナにより受信する。 ．四方のアンテナより受信した電波を集中監視装置に送
り、解析して物体の位置を確認する。 ．集中監視装置から車両（カ−ト）に対して、命令を送
信して物体の最短距離または最適位置に車両を移動させ
る。 ．以上の操作の繰り返しにより、随時車両を最適な位置
に移動させることが可能となる。 ．小型発信機からの周波数をかえることで、複数の物体
並びに車両でも可能になる。 図１にそのシステム構成を示す。
【０００７】
．従来キャデイとカ−トの関係はキャデイからの指示が
主たる命令であったが、このシステムによりキャデイは
カ−トに指示を与える必要がなくなる。無人化運転が可
能。 ．またキャデイの位置を集中監視装置で確認することが
できるため、ゲ−ムの進行状況が把握できる効果もあ
る。
主たる命令であったが、このシステムによりキャデイは
カ−トに指示を与える必要がなくなる。無人化運転が可
能。 ．またキャデイの位置を集中監視装置で確認することが
できるため、ゲ−ムの進行状況が把握できる効果もあ
る。
【０００８】
【図１】 システム構成図
Claims (2)
- 【請求項１】 施設された道路上を自動運転する車両に
対して走行・停止などの命令を無線により制御するシス
テムに、物体（人または動物）の位置を確認できるシス
テムとその物体の位置の最短距離に車両を移動させるこ
とができるシステムを設けたことを特徴とする自動運転
制御システム - 【請求項２】 施設された道路上を自動運転する車両に
対して走行・停止などの命令を無線により制御するシス
テムに、物体（人または動物）の位置を確認できるシス
テムとその物体の位置の最適位置に車両を移動させるこ
とができるシステムを設けたことを特徴とする自動運転
制御システム
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092333A JPH07152436A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092333A JPH07152436A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動運転制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07152436A true JPH07152436A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=14051470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092333A Pending JPH07152436A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 自動運転制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07152436A (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4092333A patent/JPH07152436A/ja active Pending
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