JPH07149256A - 車輛のエアサスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャシに配設された４つのエアベローズに供
給される圧縮空気を制御し、キャブが傾いたとき傾いた
キャブの低い方に配設されたエアベローズに圧縮空気を
供給してキャブの傾きを修正すると共にキャブ全体が降
下すると圧縮空気を４つのエアベローズに同時に導き、
キャブの位置を平行状態のまま上昇させて常にキャブを
水平かつ同じ高さに１台のボールバルブで制御できるよ
うにする。 【構成】 シャシに配設された４つのエアベローズによ
り支持された車輛のキャブの傾きをボールバルブに配設
されたセンサシャフトで機械的に検出してボールバルブ
のボールを制御して圧縮空気を傾いたキャブの低い方に
配設されたエアベローズに供給してキャブの傾きを修正
すると共にキャブ全体が降下したときセンサシャフトを
ボール内で摺動させて圧縮空気を出力ポートから４つの
エアベローズに導き、キャブの位置を平行状態のまま上
昇させるようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輛のエアサスペンシ
ョン制御装置に係り、特にシャシに配設された４つのエ
アベローズにより支持された車輛のキャブの傾きをボー
ルバルブに配設されたセンサシャフトで機械的に検出し
てボールバルブの入力ポートに供給される圧縮空気を出
力ポートから傾いたキャブの低い方に配設されたエアベ
ローズに供給してキャブの傾きを修正すると共にキャブ
全体が降下するとセンサシャフトをボール内で摺動させ
て圧縮空気を出力ポートから４つのエアベローズに導
き、キャブの位置を平行状態のまま上昇させ、該キャブ
の制御を１台のボールバルブで行うことができるように
した画期的な車輛のエアサスペンション制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャブオーバエンジン型車輛のキ
ャブサスペンションとしてキャブの前後４ヵ所にエアス
プリングとしてのエアベローズを取り付けて路面やパワ
ーラインから受ける振動を緩和し、キャブ内において快
適な乗り心地が得られるようにしたエアフローティング
サスペンションが実用に供されている。

【０００３】エアベローズには、適宜スタビライザ及び
ショックアブソーバが併設されて、また前側左右２ヵ
所、後側左右２ヵ所の合計４ヵ所に設けられたエアベロ
ーズの前側２ヵ所及び後側２ヵ所のエアベローズには、
夫々１個ずつのレベリングバルブが設けられてキャブの
重量変化に対し、常にキャブの高さが一定に保たれるよ
うになっている。

【０００４】エアベローズには、シャシに固定されたエ
アタンクからプロテクションバルブ、レベリングバル
ブ、サージタンクを介して圧縮空気が供給されており、
キャブの重量が変化したとき、或いはキャブが傾いたと
き、レベリングバルブが作動してエアベローズの空気圧
を調節してキャブを一定の高さに、かつ水平に保持する
ように構成されている。

【０００５】上記した従来のエアサスペンション制御装
置は、前側２ヵ所のエアベローズ及び後側２ヵ所のエア
ベローズに夫々１個のレベリングバルブを配設して構成
されているので、前側又は後側のエアベローズに独立に
圧縮空気を供給することはできるものの、左右のエアベ
ローズに独立して圧縮空気を供給することはできず、従
ってキャブの前後方向への傾きに対しては対応できるが
左右方向の傾き及び斜め方向への傾きに対しては対応で
きないという不具合があり、改良の余地があった。

【０００６】また少なくとも２個のレベリングバルブを
配設する必要があり、キャブを水平に保つためには該２
個のレベリングバルブの微妙な調整を要するばかりでな
く、製作コストも高くつくという欠点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、４つの出力ポートが設けられた弁
体中で回動して所要の出力ポートに圧縮空気を供給する
ボールを備えた１台のボールバルブをキャブに連結し、
該キャブの傾きを機械的に検出するセンサシャフトでボ
ールバルブを操作してシャシに配設された４つのエアベ
ローズに供給する圧縮空気を１台のボールバルブで制御
できるようにすることであり、またこれによってレベリ
ングバルブの微妙な調整を不要とし、かつ高性能のエア
サスペンション制御装置を安価に提出できるようにする
ことである。

【０００８】また他の目的は、上記構成によりキャブの
傾きをセンサシャフトを介してボールバルブに伝達し、
傾いたキャブの低い方に配設されたエアベローズに圧縮
空気を供給してキャブの傾きを修正して常に水平に保持
つことができるようにすることである。

【０００９】更に他の目的は、入力ポートと４つの出力
ポートが設けられた弁体と該弁体中で回動して入力ポー
トと所定の出力ポートとを連通させるボールとによりボ
ールバルブを構成し、該ボールをキャブの傾きを検出す
るセンサシャフトで任意の方向に回動させることによ
り、４つのエアベローズの任意のエアベローズに独立し
て圧縮空気を供給できるようにすることであり、またこ
れによってキャブの前後方向への傾きばかりでなく、左
右方向の頃き及び斜め方向への傾きに対しても対応でき
るようにしてどのような状況においても快適な運転性能
を確保できるようにすることである。

【００１０】また他の目的は、弁体中で回動して入力ポ
ートと所要の出力ポートとを連通させるボールに、互い
に連通する軸方向穴及び該軸方向穴と直角方向に形成さ
れた４つの連通穴を形成し、センサシャフトを該軸方向
穴内で摺動させて入力ポートと４つの出力ポートを同時
に連通させるように構成することにより、キャブ全体が
下降したときセンサシャフトをボールの軸方向穴内で摺
動させて入力ポートと４つの出力ポートとを同時に連通
させて４つのエアベローズに同時に圧縮空気を供給して
キャブの高さを高め、常に一定の高さに保持できるよう
にすることである。

【００１１】更に他の目的は、入力ポートと４つの出力
ポートが設けられた弁体と該弁体中で回動して入力ポー
トと必要とする出力ポートとを連通させるボールとから
なり、シャシに固定されたボールバルブのボールをキャ
ブの傾きに応じてセンサシャフトで回動させるように構
成し、更に該センサシャフトの一端に係合部を設け、キ
ャブが非チルト状態とされたとき該係合部に係合する係
合片をキャブに配設することにより、キャブが非チルト
状態においてはキャブとボールバルブとをセンサシャフ
トを介して連結し、また何ら特別の操作を行うことなく
キャブをチルトすることができるようにすることであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、シャシに配設された４つのエアベローズにより
支持された車輛のキャブと、一端が前記キャブに連結さ
れて該キャブと共に揺動して前記キャブの傾きを機械的
に検出するセンサシャフトと、入力ポートと４つの出力
ポートが設けられた弁体と前記キャブが平行状態におい
ては前記入力ポートと前記４つの出力ポートとを遮断し
前記キャブが傾いたとき前記センサシャフトによって駆
動されて前記弁体中で回動して前記入力ポートと必要と
する前記出力ポートとを連通させるボールとからなり前
記シャシに固定されたボールバルブとを備え、前記キャ
ブの傾きを前記センサシャフトを介して前記ボールに伝
達して回動させて前記入力ポートに供給される圧縮空気
を前記出力ポートから傾いた前記キャブの低い方に配設
された前記エアベローズに供給して前記キャブの傾きを
修正するように構成したことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明（請求項２）は、シャシに配設
された４つのエアベローズにより支持された車輛のキャ
ブと、入力ポートと４つの出力ポートが設けられた弁体
と該弁体中で回動して前記入力ポートと必要とする前記
出力ポートとを連通させると共に互いに連通する軸方向
穴及び前記出力ポートに対向して前記軸方向穴と直角方
向に形成された４つの連通穴が設けられたボールとから
なり前記シャシに固定されたボールバルブと、一端が前
記キャブに連結されると共に他の一端が前記ボールの軸
方向穴に摺動自在に嵌合し、該他の一端には軸方向及び
これと直角方向に互いに連通する空圧路が形成されて該
キャブと共に揺動して前記キャブの傾きを機械的に検出
するセンサシャフトとを備え、前記キャブの傾きを前記
センサシャフトを介して前記ボールに伝達して回動させ
て前記入力ポートに供給される圧縮空気を前記出力ポー
トから傾いた前記キャブの低い方に配設された前記エア
ベローズに供給して前記キャブの傾きを修正すると共に
前記キャブ全体が下降したとき前記センサシャフトを前
記ボールの前記軸方向穴内で摺動させて前記空圧路と前
記４つの出力ポートとを連通させて前記４つのエアベロ
ーズに圧縮空気を供給するように構成したことを特徴と
するものである。

【００１４】また本発明（請求項３）は、シャシに配設
された４つのエアベローズにより支持された車輛のキャ
ブと、該キャブに固定された係合片に係合して回転方向
の動きが規制されるように構成された係合部が一端に設
けられ前記キャブが非チルト状態とされたとき前記係合
部に前記係合片が係合して前記キャブに連結され該キャ
ブと共に揺動して前記キャブの傾きを機械的に検出する
センサシャフトと、入力ポートと４つの出力ポートが設
けられた弁体と前記キャブが平行状態においては前記入
力ポートと前記４つの出力ポートとを遮断し前記キャブ
が傾いたとき前記センサシャフトによって駆動されて前
記弁体中で回動して前記入力ポートと必要とする前記出
力ポートとを連通させるボールとからなり前記シャシに
固定されたボールバルブとを備え、前記キャブの傾きを
前記センサシャフトを介して前記ボールに伝達して回動
させて前記入力ポートに供給される圧縮空気を前記出力
ポートから傾いた前記キャブの低い方に配設された前記
エアベローズに供給して前記キャブの傾きを修正するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明（請求項４）は、シャシに配設
された４つのエアベローズにより支持された車輛のキャ
ブと、入力ポートと４つの出力ポートが設けられた弁体
と該弁体中で回動して前記入力ポートと必要とする前記
出力ポートとを連通させると共に互いに連通する軸方向
穴及び前記出力ポートに対向して前記軸方向穴と直角方
向に形成された４つの連通穴が設けられたボールとから
なり前記シャシに固定されたボールバルブと、前記キャ
ブに固定された係合片に係合して回転方向の動きが規制
されるように構成された係合部が一端に設けられ前記キ
ャブが非チルト状態とされたとき前記係合部に前記係合
片が係合して前記キャブに一端が連結されると共に他の
一端が前記ボールの軸方向穴に摺動自在に嵌合し、該他
の一端には軸方向及びこれと直角方向に互いに連通する
空圧路が形成されて該キャブと共に揺動して前記キャブ
の傾きを機械的に検出するセンサシャフトとを備え、前
記キャブの傾きを前記センサシャフトを介して前記ボー
ルに伝達して回動させて前記入力ポートに供給される圧
縮空気を前記出力ポートから傾いた前記キャブの低い方
に配設された前記エアベローズに供給して前記キャブの
傾きを修正すると共に前記キャブ全体が下降したとき前
記センサシャフトを前記ボールの前記軸方向穴内で摺動
させて前記空圧路と前記４つの出力ポートとを連通させ
て前記４つのエアベローズに圧縮空気を供給するように
構成したことを特徴とするものである。

【００１６】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１及び図２において、本発明に係る車輛のエア
サスペンション制御装置１は、キャブ２と、ボールバル
ブ３と、センサシャフト４とを備えている。

【００１７】キャブ２は、チルト状態又は非チルト状態
とするためにシャシ５に回動自在に配設された乗員用の
室であって、前方左右２ヵ所及び後方左右２ヵ所の合計
４ヵ所、シャシ５とキャブ２との間にエアベローズ６
（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ）が配設され、図示しない圧
縮空気供給源から矢印Ａ方向に供給される圧縮空気の力
によりキャブ２を水平に支持するようになっている。

【００１８】またエアベローズ６には、ショックアブソ
ーバ８が併設されており、走行に伴うキャブ２の振動を
エアベローズ６により吸収すると共にショックアブソー
バ８で該振動を減衰させるようになっている。

【００１９】ボールバルブ３は、４ヵ所のエアベローズ
６に圧縮空気を供給するためのものであって、弁体９と
ボール１０とから構成されている。

【００２０】図１及び図１３において弁体９には、球形
室９ａと該球形室９ａに連通する入力ポート９ｂ及び同
じく球形室９ａに連通しかつ入力ポート９ｂと直角方向
に９０度間隔で４つの出力ポート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９
ｆが形成され、該出力ポート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが
キャブ２の４つの角を向くように、即ち出力ポート９ｃ
はキャブ２の車輛進行方向右前方の角２ａに、出力ポー
ト９ｄはキャブ２の車輛進行方向左前方の角２ｂに、出
力ポート９ｅはキャブ２の車輛進行方向左後方の角２
ｃ、出力ポート９ｆはキャブ２の車輛進行方向右後方の
角２ｄに向いてブラケット１１によってシャシ５に固定
されている。

【００２１】入力ポート９ｂはホース（図示せず）によ
り圧縮空気供給源（図示せず）に接続され、また４つの
出力ポート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆは夫々ホース１２に
よってエアベローズ６に接続されているが、キャブ２の
車輛進行方向右前方の角２ａに向いて取り付けられてい
る出力ポート９ｃはキャブ２の車輛進行方向左後方に配
設されたエアベローズ６Ｃに、キャブ２の車輛進行方向
左前方の角２ｂに向いて取り付けられている出力ポート
９ｄはキャブ２の車輛進行方向右後方に配設されたエア
ベローズ６Ｄに、キャブ２の車輛進行方向左後方の角２
ｃに向いて取り付けられている出力ポート９ｅはキャブ
２の車輛進行方向右前方に配設されたエアベローズ６Ａ
に、またキャブ２の車輛進行方向右後方の角２ｄに向い
て取り付けられている出力ポート９ｆはキャブ２の車輛
進行方向左前方に配設されたエアベローズ６Ｂに夫々接
続されている。

【００２２】ボール１０は、図８から図１０において、
球形室９ａ内で回動して入力ポート９ｂと所要の出力ポ
ート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆとを連通させてエアベロー
ズ６に圧縮空気を供給するためのものであって、底面１
０ａが平面状にカットされた球形に形成されている。

【００２３】また底面１０ａからボール１０の中心を通
る軸方向穴１０ｂ及びこれと直角方向に４つの連通穴１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆが互いに連通して形成さ
れており、球形室９ａ内に隙間のない状態で回動自在に
装着され、ボール１０の軸方向穴１０ｂが垂直方向を向
いた通常状態において、連通穴１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅ，１０ｆが夫々出力ポート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに
対向して位置するようになっている。

【００２４】センサシャフト４は、ボールバルブ３のボ
ール１０を回動させて入力ポート９ｂと所要の出力ポー
ト９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆとを連通させるための制御シ
ャフトであって、図３及び図４において、一端が球状に
形成され、上半部には十字形の溝４ｂが形成された係合
部４ａが設けられている。

【００２５】図１１から図１２において、キャブ２のセ
ンサシャフト４の係合部４ａに対向する位置には半球状
の係合片１３が固定されており、該係合片１３の内部は
半球状にくり抜かれ十字形の突起部１３ａが形成されて
いる。

【００２６】そしてキャブ２を非チルト状態としたと
き、係合片１３の十字形の突起部１３ａがセンサシャフ
ト４の十字形の溝４ｂに係合して連結され、センサシャ
フト４の回転方向の動きを規制すると共にキャブ２の前
後左右方向の動きをセンサシャフト４に伝達するように
構成されている。

【００２７】センサシャフト４の他の一端４ｃには、図
５から図７において、軸方向の空圧路４ｄ及びこれと直
角方向に９０度間隔で放射状に４つの互いに連通する空
圧路４ｅが形成されており、該他の一端４ｃはボール１
０の軸方向穴１０ｂに摺動自在に嵌合している。

【００２８】センサシャフト４は、その空圧路４ｅがボ
ール１０の連通穴１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆに対
向する方向を向いて軸方向穴１０ｂに嵌合しているが、
通常状態においては互いの穴位置が軸方向にずれている
ので、入力ポート９ｂに供給された圧縮空気は遮断され
ており、出力ポート９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに供給され
ることはない。

【００２９】そしてキャブ２が傾いたとき、該キャブ２
の傾きを機械的に検出し、係合片１３を介してセンサシ
ャフト４を傾斜させてボール１０を球形室９ａ内で回動
させ、入力ポート９ｂと所要の出力ポート９ｃ，９ｄ，
９ｅ，９ｆとを連通させてエアベローズ６に圧縮空気を
供給するように構成されている。

【００３０】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１及び図１３におい
て、車輛を急発進させるとキャブ２は慣性力によって前
方が上昇し、後部が沈みこむ現象が生じる。

【００３１】キャブ２の上記した動きは、係合片１３を
介してセンサシャフト４に伝達されて該センサシャフト
４を図１３に示す如く紙面の裏側方向に傾斜させ、セン
サシャフト４が嵌合するボール１０も同方向に回動す
る。

【００３２】そして今までボール１０により閉鎖されて
いた出力ポート９ｃ，９ｄが入力ポート９ｂと連通して
開放され、圧縮空気供給源から入力ポート９ｂに矢印Ｂ
方向に供給されている圧縮空気が、出力ポート９ｃ，９
ｄに矢印ＣおよびＤ方向に流入する。そして出力ポート
９ｃからエアベローズ６Ｃに、また出力ポート９ｄから
エアベローズ６Ｄに圧縮空気が供給されて該エアベロー
ズ６Ｃ、６Ｄ内の圧力を高めて伸長させ、キャブ２の沈
み込んだ後部を上昇させてキャブ２を水平に保持する。

【００３３】車輛が左旋回すると、図１４において、キ
ャブ２は慣性力によって車輛の進行方向右側が沈み込ん
で傾き、該傾きは係合片１３を介してセンサシャフト４
に伝達されて該センサシャフト４を右に傾斜させてボー
ル１０を右に回動させるので、入力ポート９ｂと出力ポ
ート９ｄ，９ｅとが連通して入力ポート９ｂに矢印Ｂ方
向に供給されている圧縮空気を出力ポート９ｄからエア
ベローズ６Ｄに矢印Ｄ方向に供給し、また出力ポート９
ｅからエアベローズ６Ａに矢印Ｅ方向に供給して該エア
ベローズ６Ｄ，６Ａ内の圧力を高めて伸長させ、キャブ
２の沈み込んだ車輛の進行方向右側を上昇させてキャブ
２を水平に保持する。

【００３４】車輛が右旋回した場合は、図１５におい
て、同様にキャブ２は慣性力によって車輛の進行方向左
側が沈み込んで傾き、該傾きは係合片１３を介してセン
サシャフト４に伝達されて該センサシャフト４を左に傾
斜させてボール１０を左に回動させ、入力ポート９ｂと
出力ポート９ｃ，９ｆとが連通して入力ポート９ｂに矢
印Ｂ方向に供給されている圧縮空気を出力ポート９ｃか
らエアベローズ６Ｃに矢印Ｃ方向に供給し、また出力ポ
ート９ｆからエアベローズ６Ｂに矢印Ｆ方向に供給して
該エアベローズ６Ｃ，６Ｂ内の圧力を高めて伸長させ、
キャブ２の沈み込んだ車輛の進行方向左側を上昇させて
キャブ２を水平に保持する。

【００３５】また左旋回しながら制動力を作用させる等
により車輛の右前方だけが沈み込むと、キャブ２の該傾
きは係合片１３を介してセンサシャフト４に伝達されて
該センサシャフト４を右前方に傾斜させてボール１０を
右前方に回動させ、入力ポート９ｂと出力ポート９ｅと
を連通させて入力ポート９ｂに矢印Ｂ方向に供給されて
いる圧縮空気を出力ポート９ｅからエアベローズ６Ａに
矢印Ｅ方向に供給して該エアベローズ６Ａ内の圧力を高
めて伸長させ、キャブ２の沈み込んだ右前方を上昇させ
てキャブ２を水平に保持する。

【００３６】右旋回しながら制動力を作用させてキャブ
２の左前方が沈み込んだ場合、或いは何らかの原因によ
りキャブ２の右後方、又は左後方が沈み込んだ場合にも
上記したと全く同様に、キャブ２の傾きがボールバルブ
３に伝達されてボールバルブ１０が制御されてエアベロ
ーズ６Ｂ，６Ｄ又は６Ｃに圧縮空気が供給され、エアベ
ローズ６Ｂ，６Ｄ又は６Ｃ内の圧力を高めて伸長させて
キャブ２の沈み込んだ側を上昇させてキャブ２を水平に
保持する。

【００３７】図１６において、キャブ２に定員いっぱい
の人が乗車した場合等において、キャブ２全体が降下す
ると、該キャブ２の降下は係合片１３を介してセンサシ
ャフト４に伝達され、センサシャフト４はボール１０の
軸方向穴１０ｂ内で摺動して押し下げられ、その結果空
圧路４ｅがボール１０の連通穴１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅ，１０ｆに連通する。

【００３８】そして入力ポート９ｂに矢印Ｂ方向に供給
されている圧縮空気は、空圧路４ｄ、空圧路４ｅ、連通
穴１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆを介して出力ポート
９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに供給され、更にホース１２に
よりエアベローズ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ及び６Ｄに供給され
てエアベローズ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ及び６Ｄ内の圧力を高
めて伸長させ、キャブ２全体を上昇させて常に同じ高さ
に保持する。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、上記のように４つの出力ポー
トが設けられた弁体中で回動して所要の出力ポートに圧
縮空気を供給するボールを備えた１台のボールバルブを
キャブに連結し、該キャブの傾きを機械的に検出するセ
ンサシャフトでボールバルブを操作してシャシに配設さ
れた４つのエアベローズに供給する圧縮空気を１台のボ
ールバルブで制御でき、またこの結果レベリングバルブ
の微妙な調整を不要とし、かつ高性能のエアサスペンシ
ョン制御装置を安価に提出できるという効果がある。

【００４０】また上記構成によりキャブの傾きをセンサ
シャフトを介してボールバルブに伝達し、傾いたキャブ
の低い方に配設されたエアベローズに圧縮空気を供給し
てキャブの傾きを修正して常に水平に保持つことができ
る効果がある。

【００４１】更には、入力ポートと４つの出力ポートが
設けられた弁体と該弁体中で回動して入力ポートと所定
の出力ポートとを連通させるボールとによりボールバル
ブを構成し、該ボールをキャブの傾きを検出するセンサ
シャフトで任意の方向に回動させるようにしたので、４
つのエアベローズの任意のエアベローズに独立して圧縮
空気を供給できる効果があり、またこの結果キャブの前
後方向への傾きばかりでなく、左右方向の頃き及び斜め
方向への傾きに対しても対応できるため、どのような状
況においても快適な運転性能を確保できる効果がある。

【００４２】また弁体中で回動して入力ポートと所要の
出力ポートとを連通させるボールに、互いに連通する軸
方向穴及び該軸方向穴と直角方向に形成された４つの連
通穴を形成し、センサシャフトを該軸方向穴内で摺動さ
せて入力ポートと４つの出力ポートを同時に連通させる
ように構成したので、キャブ全体が下降したときセンサ
シャフトをボールの軸方向穴内で摺動させて入力ポート
と４つの出力ポートとを同時に連通させて４つのエアベ
ローズに同時に圧縮空気を供給してキャブの高さを高
め、常に一定の高さに保持できるという効果がある。

【００４３】更には、入力ポートと４つの出力ポートが
設けられた弁体と該弁体中で回動して入力ポートと必要
とする出力ポートとを連通させるボールとからなり、シ
ャシに固定されたボールバルブのボールをキャブの傾き
に応じてセンサシャフトで回動させるように構成し、更
に該センサシャフトの一端に係合部を設け、キャブが非
チルト状態とされたとき該係合部に係合する係合片をキ
ャブに配設したので、キャブが非チルト状態においては
キャブとボールバルブとをセンサシャフトを介して連結
し、また何ら特別の操作を行うことなくキャブをチルト
することができるので非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】車輛のエアサスペンション制御装置の全体構成
を示す斜視図である。

【図２】車輛のエアサスペンション制御装置の要部正面
図である。

【図３】センサシャフトの係合部の形状を示す拡大正面
図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視横断面図である。

【図５】センサシャフトの軸部形状を示す要部正面図で
ある。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視縦断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視横断面図である。

【図８】ボールバルブのボールの正面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視縦断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ矢視横断面図である。

【図１１】キャブに配設される係合片の正面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視横断面図であ
る。

【図１３】ボールバルブのボールが紙面裏側方向に回動
して２つの出力ポートに圧縮空気が供給される状態を示
す部分破断斜視図である。

【図１４】ボールバルブのボールが左方向に回動して右
側の出力ポートに圧縮空気が供給される状態を示す部分
破断斜視図である。

【図１５】ボールバルブのボールが右方向に回動して左
側の出力ポートに圧縮空気が供給される状態を示す部分
破断斜視図である。

【図１６】センサシャフトがボール内で下方に移動して
４つの出力ポートすべてに圧縮空気が供給される状態を
示す部分破断斜視図である。

【符号の説明】

１ 車輛のエアサスペンション制御装置 ２ キャブ ３ ボールバルブ ４ センサシャフト ５ シャシ ６ エアベローズ ４ａ 係合部 ４ｃ 他の一端 ４ｅ 空圧路 ９ 弁体 ９ｂ 入力ポート ９ｃ 出力ポート ９ｄ 出力ポート ９ｅ 出力ポート ９ｆ 出力ポート １０ ボール １０ｂ 軸方向穴 １０ｃ 連通穴 １０ｄ 連通穴 １０ｅ 連通穴 １０ｆ 連通穴 １３ 係合片

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャシに配設された４つのエアベローズ
   により支持された車輛のキャブと、一端が前記キャブに
   連結されて該キャブと共に揺動して前記キャブの傾きを
   機械的に検出するセンサシャフトと、入力ポートと４つ
   の出力ポートが設けられた弁体と前記キャブが平行状態
   においては前記入力ポートと前記４つの出力ポートとを
   遮断し前記キャブが傾いたとき前記センサシャフトによ
   って駆動されて前記弁体中で回動して前記入力ポートと
   必要とする前記出力ポートとを連通させるボールとから
   なり前記シャシに固定されたボールバルブとを備え、前
   記キャブの傾きを前記センサシャフトを介して前記ボー
   ルに伝達して回動させて前記入力ポートに供給される圧
   縮空気を前記出力ポートから傾いた前記キャブの低い方
   に配設された前記エアベローズに供給して前記キャブの
   傾きを修正するように構成したことを特徴とする車輛の
   エアサスペンション制御装置。
2. 【請求項２】 シャシに配設された４つのエアベローズ
   により支持された車輛のキャブと、入力ポートと４つの
   出力ポートが設けられた弁体と該弁体中で回動して前記
   入力ポートと必要とする前記出力ポートとを連通させる
   と共に互いに連通する軸方向穴及び前記出力ポートに対
   向して前記軸方向穴と直角方向に形成された４つの連通
   穴が設けられたボールとからなり前記シャシに固定され
   たボールバルブと、一端が前記キャブに連結されると共
   に他の一端が前記ボールの軸方向穴に摺動自在に嵌合
   し、該他の一端には軸方向及びこれと直角方向に互いに
   連通する空圧路が形成されて該キャブと共に揺動して前
   記キャブの傾きを機械的に検出するセンサシャフトとを
   備え、前記キャブの傾きを前記センサシャフトを介して
   前記ボールに伝達して回動させて前記入力ポートに供給
   される圧縮空気を前記出力ポートから傾いた前記キャブ
   の低い方に配設された前記エアベローズに供給して前記
   キャブの傾きを修正すると共に前記キャブ全体が下降し
   たとき前記センサシャフトを前記ボールの前記軸方向穴
   内で摺動させて前記空圧路と前記４つの出力ポートとを
   連通させて前記４つのエアベローズに圧縮空気を供給す
   るように構成したことを特徴とする車輛のエアサスペン
   ション制御装置。
3. 【請求項３】 シャシに配設された４つのエアベローズ
   により支持された車輛のキャブと、該キャブに固定され
   た係合片に係合して回転方向の動きが規制されるように
   構成された係合部が一端に設けられ前記キャブが非チル
   ト状態とされたとき前記係合部に前記係合片が係合して
   前記キャブに連結され該キャブと共に揺動して前記キャ
   ブの傾きを機械的に検出するセンサシャフトと、入力ポ
   ートと４つの出力ポートが設けられた弁体と前記キャブ
   が平行状態においては前記入力ポートと前記４つの出力
   ポートとを遮断し前記キャブが傾いたとき前記センサシ
   ャフトによって駆動されて前記弁体中で回動して前記入
   力ポートと必要とする前記出力ポートとを連通させるボ
   ールとからなり前記シャシに固定されたボールバルブと
   を備え、前記キャブの傾きを前記センサシャフトを介し
   て前記ボールに伝達して回動させて前記入力ポートに供
   給される圧縮空気を前記出力ポートから傾いた前記キャ
   ブの低い方に配設された前記エアベローズに供給して前
   記キャブの傾きを修正するように構成したことを特徴と
   する車輛のエアサスペンション制御装置。
4. 【請求項４】 シャシに配設された４つのエアベローズ
   により支持された車輛のキャブと、入力ポートと４つの
   出力ポートが設けられた弁体と該弁体中で回動して前記
   入力ポートと必要とする前記出力ポートとを連通させる
   と共に互いに連通する軸方向穴及び前記出力ポートに対
   向して前記軸方向穴と直角方向に形成された４つの連通
   穴が設けられたボールとからなり前記シャシに固定され
   たボールバルブと、前記キャブに固定された係合片に係
   合して回転方向の動きが規制されるように構成された係
   合部が一端に設けられ前記キャブが非チルト状態とされ
   たとき前記係合部に前記係合片が係合して前記キャブに
   一端が連結されると共に他の一端が前記ボールの軸方向
   穴に摺動自在に嵌合し、該他の一端には軸方向及びこれ
   と直角方向に互いに連通する空圧路が形成されて該キャ
   ブと共に揺動して前記キャブの傾きを機械的に検出する
   センサシャフトとを備え、前記キャブの傾きを前記セン
   サシャフトを介して前記ボールに伝達して回動させて前
   記入力ポートに供給される圧縮空気を前記出力ポートか
   ら傾いた前記キャブの低い方に配設された前記エアベロ
   ーズに供給して前記キャブの傾きを修正すると共に前記
   キャブ全体が下降したとき前記センサシャフトを前記ボ
   ールの前記軸方向穴内で摺動させて前記空圧路と前記４
   つの出力ポートとを連通させて前記４つのエアベローズ
   に圧縮空気を供給するように構成したことを特徴とする
   車輛のエアサスペンション制御装置。