JP2975974B2 - 車両用ローリング減殺装置 - Google Patents
車両用ローリング減殺装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両のローリングを
減殺させることができるローリング減殺装置に係わり、
より詳しくは、空気スプリング式懸架装置を用いて車両
の旋回時に発生する遠心力による車両のローリング現象
及び車体の傾きを補償することができる車両用ローリン
グ減殺装置に関する。
減殺させることができるローリング減殺装置に係わり、
より詳しくは、空気スプリング式懸架装置を用いて車両
の旋回時に発生する遠心力による車両のローリング現象
及び車体の傾きを補償することができる車両用ローリン
グ減殺装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、大抵の車両には乗車感を向上さ
せるために、走行中に発生する各種の衝撃を吸収する懸
架装置が装着されている。このような懸架装置にはいろ
いろな種類があり、その中の空気スプリングを使用する
懸架装置は車両の荷重の増減に係わらずに車の高さを一
定に維持することができ、荷重の変化に応じて空気が圧
縮されるとともに弾性係数が自動的に調節され、高周波
震動をよく吸収するなどのいろいろな長所がある。
せるために、走行中に発生する各種の衝撃を吸収する懸
架装置が装着されている。このような懸架装置にはいろ
いろな種類があり、その中の空気スプリングを使用する
懸架装置は車両の荷重の増減に係わらずに車の高さを一
定に維持することができ、荷重の変化に応じて空気が圧
縮されるとともに弾性係数が自動的に調節され、高周波
震動をよく吸収するなどのいろいろな長所がある。
【０００３】また、一般に、空気スプリング式懸架装置
はレベリングバルブを備えており、このようなレベリン
グバルブを用いて、車体の水平を維持することができる
機能も有している。特に、車両が旋回する場合、車体は
遠心力を受けて車両が外側に傾くようになり、このよう
な状態では車輪を支えている車軸と車体のシャーシとの
間の相対的距離が変化するようになる。即ち、外輪側を
基準にして見ると、車軸とシャーシが互いに接近するよ
うになり、このような場合には、レベリングバルブを作
動させるレバーと連結されているリンクアセンブリが、
このような位置変化を感知して、空気タンク内にある圧
縮空気を空気スプリングに供給するようになる。従っ
て、外輪側の空気スプリングは膨脹しながら車軸とシャ
ーシの間隔を一定に維持し、結果的に車体は均衡を維持
するようになる。
はレベリングバルブを備えており、このようなレベリン
グバルブを用いて、車体の水平を維持することができる
機能も有している。特に、車両が旋回する場合、車体は
遠心力を受けて車両が外側に傾くようになり、このよう
な状態では車輪を支えている車軸と車体のシャーシとの
間の相対的距離が変化するようになる。即ち、外輪側を
基準にして見ると、車軸とシャーシが互いに接近するよ
うになり、このような場合には、レベリングバルブを作
動させるレバーと連結されているリンクアセンブリが、
このような位置変化を感知して、空気タンク内にある圧
縮空気を空気スプリングに供給するようになる。従っ
て、外輪側の空気スプリングは膨脹しながら車軸とシャ
ーシの間隔を一定に維持し、結果的に車体は均衡を維持
するようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
従来の空気スプリング式懸架装置は車体の均衡のみを維
持する短所がある。実際には、車内にいる搭乗者は車両
の旋回時に遠心力を受けて外側に傾きそうな感じを受け
るようになり、このため、車両の旋回時には不快感が生
じ、これは車酔いの原因になったりする。また、貨物車
の場合には、積載された貨物が遠心力によって外側に傾
くようになると、漸進的にさらに大きい力を受けるよう
になって事故を誘発する場合もある。
従来の空気スプリング式懸架装置は車体の均衡のみを維
持する短所がある。実際には、車内にいる搭乗者は車両
の旋回時に遠心力を受けて外側に傾きそうな感じを受け
るようになり、このため、車両の旋回時には不快感が生
じ、これは車酔いの原因になったりする。また、貨物車
の場合には、積載された貨物が遠心力によって外側に傾
くようになると、漸進的にさらに大きい力を受けるよう
になって事故を誘発する場合もある。
【０００５】本発明は前記のような課題を解決するため
のものであって、本発明の目的は、車両が旋回するとき
に発生する遠心力を感知し、この感知された遠心力に応
じて外輪側車体をさらに上昇させて搭乗者及び貨物が一
側に偏ることを防止する遠心力補償機能を有する車両用
ローリング減殺装置を提供することにある。
のものであって、本発明の目的は、車両が旋回するとき
に発生する遠心力を感知し、この感知された遠心力に応
じて外輪側車体をさらに上昇させて搭乗者及び貨物が一
側に偏ることを防止する遠心力補償機能を有する車両用
ローリング減殺装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記のような目的を達成
するため、本発明の車両用ローリング減殺装置は、車両
のホイールキャリアと連結されているロワーアームおよ
び前記車両の車体のシャーシとの間に装着されて同車体
を支持する空気スプリングと、前記ロワーアームに一端
が連結されるリンクアセンブリと、同リンクアセンブリ
の他端に連結されその動作に応じて前記空気スプリング
に前記ロワーアームとシャーシとの距離を補償するよう
に圧縮空気の供給を制御するレベリングバルブと、前記
レベリングバルブへ圧縮空気を供給する圧縮空気供給手
段とを有する空気スプリング式の車両懸架手段ならび
に、前記リンクアセンブリとレベリングバルブとの連結
に替えて上端部が介在装着され同上端部の一面に第１偏
心突起および他面に第２偏心突起を持つクランクボディ
と、同クランクボディの下端部に取り付けられた重錘と
を有し、前記第１偏心突起が前記リンクアセンブリの前
記他端にピボット結合され、かつ前記第２偏心突起が前
記レベリングバルブにピボット結合され、遠心力を受け
た前記重錘の運動に応じて前記レベリングバルブの作動
を付加的に制御するローリング減殺手段を備えてなるこ
とを特徴とする。
するため、本発明の車両用ローリング減殺装置は、車両
のホイールキャリアと連結されているロワーアームおよ
び前記車両の車体のシャーシとの間に装着されて同車体
を支持する空気スプリングと、前記ロワーアームに一端
が連結されるリンクアセンブリと、同リンクアセンブリ
の他端に連結されその動作に応じて前記空気スプリング
に前記ロワーアームとシャーシとの距離を補償するよう
に圧縮空気の供給を制御するレベリングバルブと、前記
レベリングバルブへ圧縮空気を供給する圧縮空気供給手
段とを有する空気スプリング式の車両懸架手段ならび
に、前記リンクアセンブリとレベリングバルブとの連結
に替えて上端部が介在装着され同上端部の一面に第１偏
心突起および他面に第２偏心突起を持つクランクボディ
と、同クランクボディの下端部に取り付けられた重錘と
を有し、前記第１偏心突起が前記リンクアセンブリの前
記他端にピボット結合され、かつ前記第２偏心突起が前
記レベリングバルブにピボット結合され、遠心力を受け
た前記重錘の運動に応じて前記レベリングバルブの作動
を付加的に制御するローリング減殺手段を備えてなるこ
とを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を添付図面に基づいてより詳しく説明する。以下、説
明される実施の形態は本発明の一実施の形態を示しただ
けで、本発明をこれに限定するのではない。また、本図
面では、容易な理解のために、各構成部品の相対的な大
きさが実際よりは誇張されたことを明かしておく。図１
は本発明による車両用ローリング減殺装置の一実施の形
態を示した図面で、理解を容易にするため、車輪及びロ
ワーアームと車体との間を支持する各種機具の中で本発
明と直接的に係わらないものは省略し、本発明を構成す
る部品を一図面に見えるように示した。実際には設計者
の意図に応じて、部品が異なる位置に装着されることも
でき、立体的な位置によって平面上では各構成要素が重
なりそうに見えることもできるが、本図面では理解を容
易にするためすべて一平面に見えるように示した。図１
は車両の右側車輪部分を後方から見た状態を示した図面
で、もし車両が左側に旋回すると、この右側の車輪２は
外輪になる。車輪２はホイールキャリア４とピボット結
合されており、このホイールキャリア４はロワーアーム
６とピボット結合されている。もちろん、前記車輪２と
ロワーアーム６との間にはこの他にも多くの部品が装着
されているが、図面を簡単にするために省略した。
態を添付図面に基づいてより詳しく説明する。以下、説
明される実施の形態は本発明の一実施の形態を示しただ
けで、本発明をこれに限定するのではない。また、本図
面では、容易な理解のために、各構成部品の相対的な大
きさが実際よりは誇張されたことを明かしておく。図１
は本発明による車両用ローリング減殺装置の一実施の形
態を示した図面で、理解を容易にするため、車輪及びロ
ワーアームと車体との間を支持する各種機具の中で本発
明と直接的に係わらないものは省略し、本発明を構成す
る部品を一図面に見えるように示した。実際には設計者
の意図に応じて、部品が異なる位置に装着されることも
でき、立体的な位置によって平面上では各構成要素が重
なりそうに見えることもできるが、本図面では理解を容
易にするためすべて一平面に見えるように示した。図１
は車両の右側車輪部分を後方から見た状態を示した図面
で、もし車両が左側に旋回すると、この右側の車輪２は
外輪になる。車輪２はホイールキャリア４とピボット結
合されており、このホイールキャリア４はロワーアーム
６とピボット結合されている。もちろん、前記車輪２と
ロワーアーム６との間にはこの他にも多くの部品が装着
されているが、図面を簡単にするために省略した。
【０００８】前記ロワーアーム６と車両のシャーシ１０
との間には空気スプリング８が装着されており、前記空
気スプリング８内の空気は空気タンク１２から供給さ
れ、このような空気タンク１２は圧縮機などで圧縮され
た空気を保管しており必要なところに供給する。
との間には空気スプリング８が装着されており、前記空
気スプリング８内の空気は空気タンク１２から供給さ
れ、このような空気タンク１２は圧縮機などで圧縮され
た空気を保管しており必要なところに供給する。
【０００９】前記空気タンク１２から供給される圧縮空
気はレベリングバルブ１４によって制御されて管路１６
を通じて空気スプリング８に供給され、空気スプリング
８内部の圧力変化を緩和するためにサージタンク（示さ
れていない）を設置したりする。
気はレベリングバルブ１４によって制御されて管路１６
を通じて空気スプリング８に供給され、空気スプリング
８内部の圧力変化を緩和するためにサージタンク（示さ
れていない）を設置したりする。
【００１０】前記レベリングバルブ１４はバルブを開閉
するレバー１８を備え、このレバー１８はロワーアーム
６とリンク２０で連結されており、前記リンク２０はレ
バー１８とロワーアーム６とにピボット結合されてい
る。前記レベリングバルブ１４は、レバー１８が上方に
上がると、開けられるようになり、レバー１８が再び原
位置に返ると、閉められる構造を有する。即ち、ロワー
アーム６と車体が接近すると、レバー１８が上方に上が
るとともにレベリングバルブ１４が開きながら圧縮空気
を空気スプリング８に供給する構造である。
するレバー１８を備え、このレバー１８はロワーアーム
６とリンク２０で連結されており、前記リンク２０はレ
バー１８とロワーアーム６とにピボット結合されてい
る。前記レベリングバルブ１４は、レバー１８が上方に
上がると、開けられるようになり、レバー１８が再び原
位置に返ると、閉められる構造を有する。即ち、ロワー
アーム６と車体が接近すると、レバー１８が上方に上が
るとともにレベリングバルブ１４が開きながら圧縮空気
を空気スプリング８に供給する構造である。
【００１１】また、前記リンク２０とレバー１８との間
にはクランク部材アセンブリ４０が装着されている。こ
のようなクランク部材アセンブリ４０の装着構造は図２
に示されている。前記クランク部材アセンブリ４０はク
ランクボディー４１を有しており、クランクボディー４
１の下端部に、遠心力をよりよく受けるようにするため
重錘４２が取付けられている。クランクボディー４１の
上端の一側にはリンク２０と結合するための第１偏心突
起４４が形成されている。この第１偏心突起４４の端部
分には、コッタピン４４ｂが挿入される固定孔４４ａが
設けられている。この第１偏心突起４４はリンク２０の
上端部に形成されている結合溝２２に挿入され、固定孔
４４ａにコッタピン４４ｂが挿入されて取り付けられ
る。
にはクランク部材アセンブリ４０が装着されている。こ
のようなクランク部材アセンブリ４０の装着構造は図２
に示されている。前記クランク部材アセンブリ４０はク
ランクボディー４１を有しており、クランクボディー４
１の下端部に、遠心力をよりよく受けるようにするため
重錘４２が取付けられている。クランクボディー４１の
上端の一側にはリンク２０と結合するための第１偏心突
起４４が形成されている。この第１偏心突起４４の端部
分には、コッタピン４４ｂが挿入される固定孔４４ａが
設けられている。この第１偏心突起４４はリンク２０の
上端部に形成されている結合溝２２に挿入され、固定孔
４４ａにコッタピン４４ｂが挿入されて取り付けられ
る。
【００１２】また、前記第１偏心突起４４の反対側に、
該第１偏心突起４４より下側に偏心されている第２偏心
突起４６が形成されている。前記第２偏心突起４６はレ
バー１８の端に形成されている結合溝４８に挿入され、
同様に固定孔４６ａにコッタピン４６ｂが挿入されて取
り付けられる。一方、リンク２０は中間部分に長さ調節
用ターンバクル２４を備えている。
該第１偏心突起４４より下側に偏心されている第２偏心
突起４６が形成されている。前記第２偏心突起４６はレ
バー１８の端に形成されている結合溝４８に挿入され、
同様に固定孔４６ａにコッタピン４６ｂが挿入されて取
り付けられる。一方、リンク２０は中間部分に長さ調節
用ターンバクル２４を備えている。
【００１３】次に、前記のような構造を有する本発明に
よる車両用ローリング減殺装置の作動原理を説明する。
車両が停止していたり又は直線走行をしているときは、
図１の状態のようである。ところで、車両が方向を変え
る回転をすると、車体が外側に遠心力を受けるようにな
り、図３は本発明によるローリング減殺装置を、車両が
左回転している状態で示したものである。即ち、車両が
左回転しながら遠心力を受けると、この遠心力によって
車体は右側に傾くようになる。従って、車両のシャーシ
１０が車輪を支えるロワーアーム６と近くなるようにな
る。このような状態で、ロワーアーム６とシャーシ１０
との間に位置するリンク２０がレバー１８を上方に押す
ようになる。従って、レベリングバルブ１４が開けられ
ると共に、空気タンク１２の空気が空気スプリング８に
流入されるようになる。このような空気スプリング８は
流入した空気によって膨脹するようになり、このような
作用によってシャーシ１０とロワーアーム６の間隔が一
定に維持されて車体が右側に傾くようになる現象を防止
する。以上は従来技術と大きい差異はない。
よる車両用ローリング減殺装置の作動原理を説明する。
車両が停止していたり又は直線走行をしているときは、
図１の状態のようである。ところで、車両が方向を変え
る回転をすると、車体が外側に遠心力を受けるようにな
り、図３は本発明によるローリング減殺装置を、車両が
左回転している状態で示したものである。即ち、車両が
左回転しながら遠心力を受けると、この遠心力によって
車体は右側に傾くようになる。従って、車両のシャーシ
１０が車輪を支えるロワーアーム６と近くなるようにな
る。このような状態で、ロワーアーム６とシャーシ１０
との間に位置するリンク２０がレバー１８を上方に押す
ようになる。従って、レベリングバルブ１４が開けられ
ると共に、空気タンク１２の空気が空気スプリング８に
流入されるようになる。このような空気スプリング８は
流入した空気によって膨脹するようになり、このような
作用によってシャーシ１０とロワーアーム６の間隔が一
定に維持されて車体が右側に傾くようになる現象を防止
する。以上は従来技術と大きい差異はない。
【００１４】しかし、車体が水平を維持しても、車内の
搭乗者と貨物は続けて遠心力を受けるようになるので、
右側に傾きそうな感じを続けて受けるようになる。この
ような遠心力を受けるクランク部材アセンブリ４０の重
錘４２も右側に傾くようになり、このようにクランク部
材アセンブリ４０が右側に動くと、これを支持している
第１、第２偏心突起４４、４６の相対的な位置も変化す
るようになる。言換えれば、第１偏心突起４４より下側
に偏心されている第２偏心突起４６の位置が、初期位置
より相対的に高くなるとともに、△Ｈほどレバー１８を
さらに高く上昇させる（図３参照）。
搭乗者と貨物は続けて遠心力を受けるようになるので、
右側に傾きそうな感じを続けて受けるようになる。この
ような遠心力を受けるクランク部材アセンブリ４０の重
錘４２も右側に傾くようになり、このようにクランク部
材アセンブリ４０が右側に動くと、これを支持している
第１、第２偏心突起４４、４６の相対的な位置も変化す
るようになる。言換えれば、第１偏心突起４４より下側
に偏心されている第２偏心突起４６の位置が、初期位置
より相対的に高くなるとともに、△Ｈほどレバー１８を
さらに高く上昇させる（図３参照）。
【００１５】前記のような状態では、レベリングバルブ
１４がさらに開けられるようになるとともに、空気スプ
リング８に供給される空気がさらに増加するようにな
る。従って、車体の右側部分が水平以上に上昇するよう
になる。結果的に、車内の搭乗者は、車体の右側が相対
的に高くなるとともに、左側に傾くようになる力を受
け、これは車両が旋回しながら発生する遠心力を相殺さ
せるようになる。
１４がさらに開けられるようになるとともに、空気スプ
リング８に供給される空気がさらに増加するようにな
る。従って、車体の右側部分が水平以上に上昇するよう
になる。結果的に、車内の搭乗者は、車体の右側が相対
的に高くなるとともに、左側に傾くようになる力を受
け、これは車両が旋回しながら発生する遠心力を相殺さ
せるようになる。
【００１６】前記実施の形態では車両の右側車輪を基準
にして、車両が左側に回転する場合を例として説明した
が、車両が右側に旋回する場合には左側車輪に装着され
ているローリング減殺装置が作動して、車を右側に傾く
ようにする。
にして、車両が左側に回転する場合を例として説明した
が、車両が右側に旋回する場合には左側車輪に装着され
ているローリング減殺装置が作動して、車を右側に傾く
ようにする。
【００１７】以上に説明したような本発明は前記実施の
形態以外にいろいろな種類の他の実施の形態を有するこ
とができる。即ち、本発明の概念から容易に類推できれ
ば、すべて本発明の範疇に該当すると見るべきである。
形態以外にいろいろな種類の他の実施の形態を有するこ
とができる。即ち、本発明の概念から容易に類推できれ
ば、すべて本発明の範疇に該当すると見るべきである。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明した通り、本発明による
ローリング減殺装置は、車両が回転する場合にも車内の
搭乗客は遠心力によって傾く感じを受けなくなることに
より、もっと乗車感が向上するようになり、貨物車の場
合には貨物が一側に偏らなくなることにより、発生する
かも知れない車両の転覆事故を未然に防ぐことができる
等の効果を奏する。
ローリング減殺装置は、車両が回転する場合にも車内の
搭乗客は遠心力によって傾く感じを受けなくなることに
より、もっと乗車感が向上するようになり、貨物車の場
合には貨物が一側に偏らなくなることにより、発生する
かも知れない車両の転覆事故を未然に防ぐことができる
等の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施の形態による車両用ローリング
減殺装置の概略図である。
減殺装置の概略図である。
【図２】図１に示されているクランク部材の分解斜視図
である。
である。
【図３】図１の車両用ローリング減殺装置の作動状態を
示した図面で、車両が左回転する場合の状態を示した図
面である。
示した図面で、車両が左回転する場合の状態を示した図
面である。
２ 車輪 ４ ホイールキャリア ６ ロワーアーム ８ 空気スプリング １０ シャーシ １２ 空気タンク １４ レベリングバルブ １６ 管路 １８ レバー ２０ リンク ２２ 結合溝 ２４ ターンバクル ４０ クランク部材アセンブリ ４１ クランクボディー ４２ 重錘 ４４ 第１偏心突起 ４４ａ 固定孔 ４４ｂ コッタピン ４６ 第２偏心突起 ４６ａ 固定孔 ４６ｂ コッタピン ４８ 結合溝
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のホイールキャリアと連結されてい
るロワーアームおよび前記車両の車体のシャーシとの間
に装着されて同車体を支持する空気スプリングと、 前記ロワーアームに一端が連結されるリンクアセンブリ
と、 同リンクアセンブリの他端に連結されその動作に応じて
前記空気スプリングに前記ロワーアームとシャーシとの
距離を補償するように圧縮空気の供給を制御するレベリ
ングバルブと、 前記レベリングバルブへ圧縮空気を供給する圧縮空気供
給手段とを有する空気スプリング式の車両懸架手段なら
びに、 前記リンクアセンブリとレベリングバルブとの連結に替
えて上端部が介在装着され同上端部の一面に第１偏心突
起および他面に第２偏心突起を持つクランクボディと、 同クランクボディの下端部に取り付けられた重錘とを有
し、 前記第１偏心突起が前記リンクアセンブリの前記他端に
ピボット結合され、かつ前記第２偏心突起が前記レベリ
ングバルブにピボット結合され、遠心力を受けた前記重
錘の運動に応じて前記レベリングバルブの作動を付加的
に制御するローリング減殺手段を備えてなることを特徴
とする車両用ローリング減殺装置。
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