CN102644399B - 汽车底盘感应装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储类立体停车场汽车底盘感应装置，安装在进车室门口地面，包括底座、感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧。底座呈弧形，上部的盖板在感应板活动范围内开豁口；感应装置中的感应板静止时与地面垂直，定位装置对应定位板凹槽处装有活动钢珠，由弹簧和调整螺丝支撑，触须型行程开关连接感应板，复位弹簧两端分别连接底板和旋转轴侧面。本发明将机械装置与电气开关有机结合在一起，不需要额外动力装置，依靠弹簧自动复位，结构简单，维修方便，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，并可根据需要调整高度，能够提前发现汽车底盘过低或零部件下垂，避免与仓储类停车设备搬运器刮蹭，保证仓储类车库安全、顺利运行。

Description

汽车底盘感应装置

所属技术领域

本发明属于机械式立体停车设备，涉及一种汽车底盘感应装置。

背景技术

随着汽车产业的飞速发展，城市停车难问题越来越突出，立体停车成为大中型城市解决停车难的重要方式。其中，仓储式停车设备具有自动化程度高、存取快捷、使用范围广、容车密度大等优点，此类停车设备运行时，通过智能搬运器搬运车辆，需要沿轨道进入车辆下部，由于大多数汽车底盘高度大于100mm，正常情况下智能搬运器均能进入，所以现有的仓储式停车设备没有底盘感应装置。但是考虑到特殊情况，如汽车发动机加防护板、汽车底盘被挂蹭后零部件脱落下垂、拖车钩突出及底盘低的跑车等，均能造成搬运器与车辆下部磕碰以至卡死，而事故发生时设备已运行一段时间，司机已离开，致使汽车无法开走，设备及车辆既受到损伤又影响车库正常运行。因此，判断汽车底盘高度尺寸是否与搬运器高度尺寸干涉非常重要。

经专利检索，尚未发现类似汽车底盘高度感应装置专利。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种汽车底盘感应装置，提前判断汽车底盘高度尺寸是否与搬运器高度尺寸干涉，填补了技术空白，具体技术方案如下：一种汽车底盘感应装置，其特征是：安装在进车室门口地面，包括底座、感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧。

所述底座最下部为底板，所述底板上固定感应装置、定位装置、触须型行程开关和复位弹簧，所述底板上焊接空心钢管，所述空心钢管上部覆盖盖板；

所述感应装置由感应板、旋转轴、轴承座、轴承组成，所述感应板固定在旋转轴上部，所述旋转轴两端支撑在轴承座上，侧面焊接有带凹形槽的定位板，所述旋转轴侧面还连接开关线及复位弹簧另一端；

所述定位装置的定位座固定在底板上，定位座内对应定位板凹形槽处装有活动钢珠，所述钢珠由压簧及调整螺丝支撑；

所述触须型行程开关固定在底板上，由开关线分别连接触须型行程开关的触须和旋转轴侧面；

所述复位弹簧一端分别安装在旋转轴两侧的底板上，另一端固定在旋转轴上。

所述底座外形为弧形，其盖板在感应板活动范围内开豁口。

所述感应板采用聚氨酯材质，静止时与地面垂直，活动时可随旋转轴一起正反两个方向旋转。

所述旋转轴的定位板上带有凹槽，静止时，钢珠球面贴合凹槽，所述钢珠由压簧及调整螺丝支撑，转动调整螺丝，支撑力可调。

所述旋转轴两侧连接复位弹簧。

本发明优点在于：结构简单，维修方便，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，可根据需要调整高度，并能够自动复位，提前发现汽车底盘过低或零部件下垂，避免与仓储类停车设备搬运器刮蹭，保证车库安全、顺利运行。本发明采用的汽车底盘检测装置安装在停车场车辆停车室门口，在汽车进入过程中时即对其底盘距地面高度进行检测，当超过搬运器运行限制时立即报警，司机及时退出车辆，车库得以正常运行。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为本发明的俯视图

图3为本发明侧视剖面图

图4为本发明的定位放大图

图5为本发明感应板工作状态示意图

图中：1、感应板，2、旋转轴，3、底座，4、定位装置，5、盖板，6、轴承座，7、定位座，8、调整螺丝，9、压簧，10、定位板，11、钢珠，12、触须型行程开关，13、开关线，14a、b、复位弹簧，15、轴承，16、空心钢管，17、底板。

具体实施方式

本发明汽车底盘感应装置如图1-图5所示，安装在进车室门口，通过汽车底盘是否刮蹭感应板1进而触发行程开关实现感应功能，包括底座3、感应装置、定位装置4、触须型行程开关12和复位弹簧14。

底座3最下部为底板17，底板17上固定感应装置、定位装置4、触须型行程开关12和复位弹簧14，底板17上焊接空心钢管16，空心钢管16外缘呈弧形，引导车辆通过，盖板5覆盖在底座3上部，阻挡灰尘、油污，盖板5在感应板1活动范围内开豁口，避免影响其行程；

感应装置由感应板1、旋转轴2、轴承座6、轴承15组成，感应板1固定在旋转轴2上部，静止时与地面垂直，采用聚氨酯材质，既有一定强度又具有缓冲吸震功能，触碰时不会伤及汽车底盘，同时可以调整其尺寸，以适应不同检测高度需要，旋转轴2两端支撑在内含轴承15的轴承座6上，旋转轴2侧面焊接有定位板10，定位板10上加工有凹形槽，旋转轴2侧面还连接开关线13及复位弹簧14另一端，轴承座6固定在底板17上。

定位装置4的定位座7固定在底板17上，定位座7对应旋转轴2定位板10部位开有豁口，定位座7内对应定位板10凹形槽处装有活动钢珠11，钢珠11由压簧9及调整螺丝8支撑。

触须型行程开关12固定在底板17上，开关线13分别连接触须型行程开关12的触须和旋转轴2侧面。

复位弹簧14a、b一端分别安装在旋转轴2两侧的底板17上，另一端固定在旋转轴2上。

在原始状态，感应板1与旋转轴2静止，旋转轴2上的定位板10凹槽面被定位装置4的钢珠11球面贴合顶住，使感应板1保持竖直状态，钢珠11位于定位座7内部，由压簧9预紧，压簧9套在调整螺丝8上，转动调整螺丝8，压缩或松开压簧9，可以调整钢珠11对定位板10的压紧力，从而改变感应板1与旋转轴2的运行阻力。

在工作状态，当汽车通过，底盘刮蹭到感应板1时，感应板1倾斜并带动旋转轴2旋转，此时定位板10克服钢珠11压力，脱出该位置，随着旋转轴2运动，带动另一端与触须型行程开关12触须相连的开关线13拉动触须，触须型行程开关12发出电信号，停车设备报警并停止工作，车辆退出，退车过程中，感应板1可反向旋转，确保不伤及汽车底盘；之后，复位弹簧14a、b将旋转轴2拉回到原始位置，定位板10插入定位装置4，钢珠11卡住后，感应板1与旋转轴2静止。

本发明将机械装置与电气控制开关有机结合到一起，静止时定位可靠，活动时感应灵敏，能够自动复位，并且可以调整底盘检测高度，结构简单，维修方便，为仓储类机械停车设备提供了安全保障。

以上内容是对本发明汽车底盘感应装置优选实施方式的详细描述，并不能认定本发明仅局限于此。本发明所属技术领域的技术人员应认识到，凡是在本发明构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车底盘感应装置，其特征是：安装在进车室门口，包括底座(3)、感应装置、定位装置(4)、触须型行程开关(12)和复位弹簧(14)；

所述底座(3)最下部为底板(17)，所述底板(17)上焊接空心钢管(16)，所述空心钢管(16)上部覆盖盖板(5)；

所述感应装置由感应板(1)、旋转轴(2)、轴承座(6)、轴承(15)组成，所述感应板(1)固定在旋转轴(2)上部，所述旋转轴(2)两端支撑在轴承座(6)上，侧面焊接有带凹形槽的定位板(10)，所述旋转轴(2)侧面还连接开关线(13)及复位弹簧(14)另一端；

所述定位装置(4)的定位座(7)固定在底板(17)上，定位座(7)内对应定位板(10)凹形槽处装有活动钢珠(11)，所述活动钢珠(11)由压簧(9)及调整螺丝(8)支撑；

所述触须型行程开关(12)固定在底板(17)上，由开关线(13)分别连接触须型行程开关(12)的触须和旋转轴(2)侧面；

所述复位弹簧(14a、b)一端分别安装在旋转轴(2)两侧的底板(17)上，另一端固定在旋转轴(2)上。

2.根据权利要求书1所述的汽车底盘感应装置，其特征是：所述底座(3)外形为弧形，其盖板(5)在感应板(1)活动范围内开豁口。

3.根据权利要求书1所述的汽车底盘感应装置，其特征是：所述感应板(1)采用聚氨酯材质，静止时与地面垂直，活动时可随旋转轴(2)一起正反两个方向旋转。

4.根据权利要求书1所述的汽车底盘感应装置，其特征是：所述旋转轴(2)的定位板(10)上带有凹槽，静止时，活动钢珠(11)球面贴合凹槽；所述活动钢珠(11)由压簧(9)及调整螺丝(8)支撑，转动调整螺丝(8)，支撑力可调。

5.根据权利要求书1所述的汽车底盘感应装置，其特征是：所述旋转轴(2)两侧连接复位弹簧(14a、b)。

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