JPH07149231A - 上下分岐装置 - Google Patents
上下分岐装置Info
- Publication number
- JPH07149231A JPH07149231A JP32125793A JP32125793A JPH07149231A JP H07149231 A JPH07149231 A JP H07149231A JP 32125793 A JP32125793 A JP 32125793A JP 32125793 A JP32125793 A JP 32125793A JP H07149231 A JPH07149231 A JP H07149231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- lock piece
- rail
- passage
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストッパー３０及びロック片２３のいずれか
に作動装置２６を設けて、両者を作動させる。 【構成】 上側のガイドレール６に昇降レール９が繋が
った状態となると、上側のガイドレール６を走行して来
た走行車１２が昇降レール９に載り移って停止する。な
お、その状態で、上側のガイドレール６と昇降レール９
とがロック片２３によってロックされており、ストッパ
ー３０は走行車１２の通路から退入している。そして、
走行車１２が昇降レール９に載ると、ロック片２３が非
ロック状態となり、それと連動してストッパー３０が後
続の走行車１２の、上側のガイドレール６からの脱落を
防止すべく、走行車１２の通路に突出する。
に作動装置２６を設けて、両者を作動させる。 【構成】 上側のガイドレール６に昇降レール９が繋が
った状態となると、上側のガイドレール６を走行して来
た走行車１２が昇降レール９に載り移って停止する。な
お、その状態で、上側のガイドレール６と昇降レール９
とがロック片２３によってロックされており、ストッパ
ー３０は走行車１２の通路から退入している。そして、
走行車１２が昇降レール９に載ると、ロック片２３が非
ロック状態となり、それと連動してストッパー３０が後
続の走行車１２の、上側のガイドレール６からの脱落を
防止すべく、走行車１２の通路に突出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はオーバーヘッド型物品
搬送装置の走行車の上下分岐装置に関する。
搬送装置の走行車の上下分岐装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の上下分岐装置として以下
の如きものは知られている。即ち、上下に配されたガイ
ドレールと、これら上側及び下側のガイドレールに繋が
るように昇降する昇降レールと、上側又は下側のガイド
レールと繋がった昇降レールをガイドレールに位置決め
・ロックする摺動自在なロック片と、ガイドレール側の
走行車の通路に突出・退入自在に設けられたストッパー
と、前記ロック片を作動するロック片作動装置と、前記
ストッパーを作動するストッパー作動装置とを有してお
り、昇降レールがガイドレールに繋がるまではストッパ
ーを走行車の通路に突出させておき、昇降レールがガイ
ドレールに繋がるとストッパーを走行車の通路から退入
させると共にロック片を昇降レールの受け部に係合させ
て昇降レールをガイドレールに位置決め・ロックするよ
うにしたものは知られている。
の如きものは知られている。即ち、上下に配されたガイ
ドレールと、これら上側及び下側のガイドレールに繋が
るように昇降する昇降レールと、上側又は下側のガイド
レールと繋がった昇降レールをガイドレールに位置決め
・ロックする摺動自在なロック片と、ガイドレール側の
走行車の通路に突出・退入自在に設けられたストッパー
と、前記ロック片を作動するロック片作動装置と、前記
ストッパーを作動するストッパー作動装置とを有してお
り、昇降レールがガイドレールに繋がるまではストッパ
ーを走行車の通路に突出させておき、昇降レールがガイ
ドレールに繋がるとストッパーを走行車の通路から退入
させると共にロック片を昇降レールの受け部に係合させ
て昇降レールをガイドレールに位置決め・ロックするよ
うにしたものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の上下分岐装置には以下の
如き欠点があった。即ち、ロック片を作動するロック片
作動装置及びストッパーを作動するストッパー作動装置
を設けていたので、即ち、２つの作動装置を別個に設け
ていたので、作動装置が１つの場合に比較してコスト高
であるという欠点があった。
如き欠点があった。即ち、ロック片を作動するロック片
作動装置及びストッパーを作動するストッパー作動装置
を設けていたので、即ち、２つの作動装置を別個に設け
ていたので、作動装置が１つの場合に比較してコスト高
であるという欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上下に配されたレールと、上下のレールに繋がるよ
うに昇降する昇降レールと、レールと昇降レールとをロ
ックする可動のロック片と、レールの走行車の通路に突
出退入自在に設けられたストッパーとを有し、ストッパ
ーとロック片とが、ロック片がロック状態でストッパー
が通路から退入し、同非ロック状態でストッパーが通路
に突出するように連動させられているものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、上下に配されたレールと、上下のレールに繋がるよ
うに昇降する昇降レールと、レールと昇降レールとをロ
ックする可動のロック片と、レールの走行車の通路に突
出退入自在に設けられたストッパーとを有し、ストッパ
ーとロック片とが、ロック片がロック状態でストッパー
が通路から退入し、同非ロック状態でストッパーが通路
に突出するように連動させられているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。ストッパーとロック片とが、ロック片がロック状
態でストッパーが通路から退入し、同非ロック状態でス
トッパーが通路に突出するように連動させられているの
で、ストッパー又はロック片のいずれか一方を作動する
作動装置１つで、ストッパー及びロック片を作動するこ
とが出来る。
ある。ストッパーとロック片とが、ロック片がロック状
態でストッパーが通路から退入し、同非ロック状態でス
トッパーが通路に突出するように連動させられているの
で、ストッパー又はロック片のいずれか一方を作動する
作動装置１つで、ストッパー及びロック片を作動するこ
とが出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側をいう。
【０００７】天井１に吊持具２を介して支持レール３が
設けられ、この支持レール３に吊持具５を介してガイド
レール６が設けられている。ガイドレール６は、後述の
昇降レール９の昇降通路８を境として、後側の上側のガ
イドレール６と、前側のガイドレール６とに分断されて
いる。なお、図１に示す如く、昇降通路８をあけて上側
のガイドレール６の前方に別の上側のガイドレール６を
設け、昇降通路８をあけて下側のガイドレール６の後方
に別の下側のガイドレール６を設けるようにしてもよ
い。
設けられ、この支持レール３に吊持具５を介してガイド
レール６が設けられている。ガイドレール６は、後述の
昇降レール９の昇降通路８を境として、後側の上側のガ
イドレール６と、前側のガイドレール６とに分断されて
いる。なお、図１に示す如く、昇降通路８をあけて上側
のガイドレール６の前方に別の上側のガイドレール６を
設け、昇降通路８をあけて下側のガイドレール６の後方
に別の下側のガイドレール６を設けるようにしてもよ
い。
【０００８】前記昇降通路８において、昇降レール９が
マスト１０に案内されて公知の昇降装置（図示略）によ
って昇降自在となされていて、上側のガイドレール６に
繋がったり・下側のガイドレール６に繋がったりするよ
うになされている。前記昇降レール９及びガイドレール
６の断面形状は全く同じものである。
マスト１０に案内されて公知の昇降装置（図示略）によ
って昇降自在となされていて、上側のガイドレール６に
繋がったり・下側のガイドレール６に繋がったりするよ
うになされている。前記昇降レール９及びガイドレール
６の断面形状は全く同じものである。
【０００９】前記ガイドレール６及び昇降レール９に沿
って、走行車１２が、前後の走行車輪１３（一方がモー
ター［図示略］によって回転させられる駆動輪となされ
ている。）及び所要個の振れ止め車輪１４によって走行
自在となされ、この走行車１２には、昇降枠１６が、吊
持ベルト・その巻き取りドラム等を含む公知の昇降機
（図示略）によって昇降自在に設けられている。前記昇
降枠１６には、物品Ｗを吊持する、公知の物品吊持ハン
ド２０が設けられている。
って、走行車１２が、前後の走行車輪１３（一方がモー
ター［図示略］によって回転させられる駆動輪となされ
ている。）及び所要個の振れ止め車輪１４によって走行
自在となされ、この走行車１２には、昇降枠１６が、吊
持ベルト・その巻き取りドラム等を含む公知の昇降機
（図示略）によって昇降自在に設けられている。前記昇
降枠１６には、物品Ｗを吊持する、公知の物品吊持ハン
ド２０が設けられている。
【００１０】前記上側のガイドレール６の前端部右側面
側に前後摺動機構２２によって前端が楔状となされたロ
ック片２３が前後動自在に設けられ、このロック片２３
が嵌まり込む空間２４をあけて、昇降レール９の後端部
右側面に、軸心を左右方向に向けた、ロック片２３の受
け部となる上下一対のローラー２５が回転自在に設けら
れている。このような構成によって、昇降レール９が上
側のガイドレール６に繋がった状態となった後、退入し
ていたロック片２３を空間２４に突出させて、ローラー
２５間に無理嵌めすることによって、昇降レール９の上
下位置決めが行なわれるとともに昇降レール９のロック
が行なわれる。前記ロック片２３はリニアーソレノイド
等からなる作動装置２６によって前後動させられるよう
になされている。
側に前後摺動機構２２によって前端が楔状となされたロ
ック片２３が前後動自在に設けられ、このロック片２３
が嵌まり込む空間２４をあけて、昇降レール９の後端部
右側面に、軸心を左右方向に向けた、ロック片２３の受
け部となる上下一対のローラー２５が回転自在に設けら
れている。このような構成によって、昇降レール９が上
側のガイドレール６に繋がった状態となった後、退入し
ていたロック片２３を空間２４に突出させて、ローラー
２５間に無理嵌めすることによって、昇降レール９の上
下位置決めが行なわれるとともに昇降レール９のロック
が行なわれる。前記ロック片２３はリニアーソレノイド
等からなる作動装置２６によって前後動させられるよう
になされている。
【００１１】前記上側のガイドレール６の最前端の吊持
具５に軸心を前後方向に向けた枢軸２９によってストッ
パー３０が、ロック片２３の上方において上下揺動自在
となされている。このストッパー３０は、下側に位置し
た際上側のガイドレール６側の走行車１２の通路内（走
行車１２が移動する際に描く移動軌跡内）に突出し、具
体的には走行車輪１３に当たる位置に突出し、他方、上
側に位置した際は走行車１２の通路から退入するように
なされている。
具５に軸心を前後方向に向けた枢軸２９によってストッ
パー３０が、ロック片２３の上方において上下揺動自在
となされている。このストッパー３０は、下側に位置し
た際上側のガイドレール６側の走行車１２の通路内（走
行車１２が移動する際に描く移動軌跡内）に突出し、具
体的には走行車輪１３に当たる位置に突出し、他方、上
側に位置した際は走行車１２の通路から退入するように
なされている。
【００１２】前記ロック片２３の上面にはストッパー３
０が載るカム板３２が直接又は間接に立設され、このカ
ム板３２の上端面は、前方に向かって下り傾斜となされ
た前部傾斜部３２ａと、水平となされた後部水平部３２
ｂとを有している。そして、前記後部水平部３２ｂにス
トッパー３０が載った際、ストッパー３０は上側に揺動
して走行車１２の通路から退入するようになされ、他
方、前部傾斜部３２ａの前端部より前方にストッパー３
０が位置するとストッパー３０は走行車１２の通路内に
突出するようになされている。このような構成によっ
て、ストッパー３０とロック片２３とが、ロック片２３
がロック状態となるとストッパー３０が上側のガイドレ
ール６の走行車１２の通路から退入し、ロック片２３が
非ロック状態となるとストッパー３０が走行車１２の通
路に突出するように連動する。
０が載るカム板３２が直接又は間接に立設され、このカ
ム板３２の上端面は、前方に向かって下り傾斜となされ
た前部傾斜部３２ａと、水平となされた後部水平部３２
ｂとを有している。そして、前記後部水平部３２ｂにス
トッパー３０が載った際、ストッパー３０は上側に揺動
して走行車１２の通路から退入するようになされ、他
方、前部傾斜部３２ａの前端部より前方にストッパー３
０が位置するとストッパー３０は走行車１２の通路内に
突出するようになされている。このような構成によっ
て、ストッパー３０とロック片２３とが、ロック片２３
がロック状態となるとストッパー３０が上側のガイドレ
ール６の走行車１２の通路から退入し、ロック片２３が
非ロック状態となるとストッパー３０が走行車１２の通
路に突出するように連動する。
【００１３】なお、図６に示すごとく、ストッパー３０
の揺動運動をロック片２３の前後運動に変換する機構、
例えば、ストッパー３０の、それと一体となされた円筒
状ボス部３６の周面に螺旋状のカム溝３７を形成し、こ
のカム溝３７に嵌まるカムフォロワー３８をロック片２
３に設けて、ストッパー３０とロック片２３とが、スト
ッパー３０が上側のガイドレール６の走行車１２の通路
から退入するとロック片２３がロック状態となり、スト
ッパー３０が走行車１２の通路に突出するとロック片２
３が非ロック状態となるようにしてもよい。図６におい
て、３９はモーター等からなるストッパー３０の作動装
置である。なお、円筒状ボス部３６と枢軸２９とは一体
化されており、枢軸２９が作動装置３９によって正逆い
ずれの方向にも回転自在となされている。
の揺動運動をロック片２３の前後運動に変換する機構、
例えば、ストッパー３０の、それと一体となされた円筒
状ボス部３６の周面に螺旋状のカム溝３７を形成し、こ
のカム溝３７に嵌まるカムフォロワー３８をロック片２
３に設けて、ストッパー３０とロック片２３とが、スト
ッパー３０が上側のガイドレール６の走行車１２の通路
から退入するとロック片２３がロック状態となり、スト
ッパー３０が走行車１２の通路に突出するとロック片２
３が非ロック状態となるようにしてもよい。図６におい
て、３９はモーター等からなるストッパー３０の作動装
置である。なお、円筒状ボス部３６と枢軸２９とは一体
化されており、枢軸２９が作動装置３９によって正逆い
ずれの方向にも回転自在となされている。
【００１４】下側のガイドレール６の後端部にも、前記
上側のガイドレール６に設けられたと同様のロック装置
が、上側のものと前後を逆とするようにして設けられて
いる。また、昇降レール９の前端部にも上下一対のロー
ラー２５が設けられている。
上側のガイドレール６に設けられたと同様のロック装置
が、上側のものと前後を逆とするようにして設けられて
いる。また、昇降レール９の前端部にも上下一対のロー
ラー２５が設けられている。
【００１５】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。上側の
ガイドレール６に昇降レール９が繋がった状態となる
と、上側のガイドレール６を走行して来た走行車１２が
昇降レール９に載り移って停止する。なお、その状態
で、上側のガイドレール６と昇降レール９とがロック片
２３によってロックされており、ストッパー３０は走行
車１２の通路から退入している。そして、走行車１２が
昇降レール９に載ると、ロック片２３が非ロック状態と
なり、それと連動してストッパー３０が後続の走行車１
２の、上側のガイドレール６からの脱落を防止すべく、
走行車１２の通路に突出する。その後、昇降レール９が
下降して、昇降レール９は下側のガイドレール６に繋が
る。その後、下側のロック片２３がロック状態となり、
それと連動して、今まで下側のガイドレール６の後端か
らの走行車１２の脱落を阻止すべく、走行車１２の通路
に突出していたストッパー３０が走行車１２の通路から
退入する。その後、走行車１２を前に向かって走行させ
て、走行車１２を下側のガイドレール６に沿って走行さ
せることが出来る。前記と逆の作動によって下側のガイ
ドレール６から上側のガイドレール６に走行車１２を移
すことが出来る。
ガイドレール６に昇降レール９が繋がった状態となる
と、上側のガイドレール６を走行して来た走行車１２が
昇降レール９に載り移って停止する。なお、その状態
で、上側のガイドレール６と昇降レール９とがロック片
２３によってロックされており、ストッパー３０は走行
車１２の通路から退入している。そして、走行車１２が
昇降レール９に載ると、ロック片２３が非ロック状態と
なり、それと連動してストッパー３０が後続の走行車１
２の、上側のガイドレール６からの脱落を防止すべく、
走行車１２の通路に突出する。その後、昇降レール９が
下降して、昇降レール９は下側のガイドレール６に繋が
る。その後、下側のロック片２３がロック状態となり、
それと連動して、今まで下側のガイドレール６の後端か
らの走行車１２の脱落を阻止すべく、走行車１２の通路
に突出していたストッパー３０が走行車１２の通路から
退入する。その後、走行車１２を前に向かって走行させ
て、走行車１２を下側のガイドレール６に沿って走行さ
せることが出来る。前記と逆の作動によって下側のガイ
ドレール６から上側のガイドレール６に走行車１２を移
すことが出来る。
【００１６】なお、昇降レール９の前後端部に、ガイド
レール６に設けたストッパー３０と同様の揺動のストッ
パーを設け、このストッパーをロック片２３に別個に設
けたカム板（前記カム板３２と同様のもの）によって昇
降揺動させるようにして、ロック片２３がロック状態と
なるとストッパーが昇降レール９の走行車１２の通路か
ら退入し、ロック片２３が非ロック状態となるとストッ
パーが走行車１２の通路に突出するようにしてもよい。
レール６に設けたストッパー３０と同様の揺動のストッ
パーを設け、このストッパーをロック片２３に別個に設
けたカム板（前記カム板３２と同様のもの）によって昇
降揺動させるようにして、ロック片２３がロック状態と
なるとストッパーが昇降レール９の走行車１２の通路か
ら退入し、ロック片２３が非ロック状態となるとストッ
パーが走行車１２の通路に突出するようにしてもよい。
【００１７】
【実施例の利点】前記実施例は以下の如き利点を有して
いる。カム板３２によってストッパー３０を揺動させる
ものであるから、機構が極めて簡単で故障が少ない。
いる。カム板３２によってストッパー３０を揺動させる
ものであるから、機構が極めて簡単で故障が少ない。
【００１８】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。ストッパーとロック
片とが、ロック片がロック状態でストッパーが通路から
退入し、同非ロック状態でストッパーが通路に突出する
ように連動させられているので、ストッパー又はロック
片のいずれか一方を作動する作動装置１つで、ストッパ
ー及びロック片を作動することが出来、従来と相違し
て、ストッパー及びロック片毎に作動装置を必要としな
いので、その分だけコストを下げることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。ストッパーとロック
片とが、ロック片がロック状態でストッパーが通路から
退入し、同非ロック状態でストッパーが通路に突出する
ように連動させられているので、ストッパー又はロック
片のいずれか一方を作動する作動装置１つで、ストッパ
ー及びロック片を作動することが出来、従来と相違し
て、ストッパー及びロック片毎に作動装置を必要としな
いので、その分だけコストを下げることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ロック片とストッパーとの連動機構の変形例を
示す要部側面図である。
示す要部側面図である。
６ ガイドレール ９ 昇降レール １２ 走行車 ２３ ロック片 ３０ ストッパー ３２ カム板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ａ // Ｂ６５Ｇ 47/68 Ａ 7716−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に配されたレールと、上下のレール
に繋がるように昇降する昇降レールと、レールと昇降レ
ールとをロックする可動のロック片と、レールの走行車
の通路に突出退入自在に設けられたストッパーとを有
し、ストッパーとロック片とが、ロック片がロック状態
でストッパーが通路から退入し、同非ロック状態でスト
ッパーが通路に突出するように連動させられている上下
分岐装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32125793A JPH07149231A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 上下分岐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32125793A JPH07149231A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 上下分岐装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07149231A true JPH07149231A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=18130561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32125793A Pending JPH07149231A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 上下分岐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07149231A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130115138A (ko) * | 2012-04-11 | 2013-10-21 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송 장치 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP32125793A patent/JPH07149231A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130115138A (ko) * | 2012-04-11 | 2013-10-21 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송 장치 |
| JP2013219282A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Murata Mach Ltd | 搬送装置 |
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