JPH0714318U - 車両走行案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最適経路の誘導時に、運転者が、容易に、分
岐点を認識し、さらに、分岐方向を認知することができ
る装置を提供する。 【構成】 出発点および目的点等を入力する経路端点入
力手段１０００と、道路情報を記憶する地図データ記憶
手段１１００と、出発点と目的点との間の最適誘導経路
を設定する誘導経路設定手段１３００と、自車位置を検
出する自車位置検出手段１２００と、求められた自車位
置と地図情報を用いて、道路上の自車位置を決定する自
車位置決定手段１４００と、得られた自車位置および得
られた誘導経路より、車両の進むべき進路方向を出力す
る進路方向出力手段１５００とを有する。 【効果】 車載表示器と実際の道路を見比べつつ車両運
転を行う必要がほとんど無くなり、誘導運転時の運転手
の負担を軽減にすることできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動体に搭載されるナビゲーション装置に係り、特に、出発地点よ り目的地までの最適な経路を誘導する車両走行案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、経路誘導装置に関しては、特開平２−６７１３号公報に開示されている ものがある。この従来例では、車両に搭載された表示器に地図を描画し、その地 図上に現在位置、推奨経路、分岐点を表示するようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来例においては、分岐点で進路を変更する際、表示器に表示 されている道路形状、および、進路変更方位をもとに、運転者は判断しなければ ならない。したがって、視線を複数回変えながら、実際の道路と表示器とを見比 べ、進路変更点を判断しなければならず、運転者の負担が増えるとともに、正確 な分岐点を見つける事が難しい。

【０００４】 本考案は、最適経路の誘導時に、運転者が、容易に、分岐点を認識し、さらに 、分岐方向を認知することができる装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、車両に搭載され、選択された目的地までの経路誘導を行なう車両 走行案内装置において、出発点および目的点を入力する経路端点入力手段と、道 路に関するデータを記憶する地図データ記憶手段と、入力された出発点および目 的点と、地図データ記憶手段に記憶された道路に関するデータを用いて、出発点 と目的点との間の誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、自車位置を検出する 自車位置検出手段と、検出された自車位置と、地図データ記憶手段に記憶された 道路に関するデータを用いて、道路上の自車位置を決定する自車位置決定手段と 、決定された道路上の自車位置と誘導経路設定手段より得られた誘導経路とから 、誘導経路上に存在する分岐点における、誘導進路方向を出力する進路方向出力 手段とを有し、進路方向出力手段は、分岐点近傍に設けられ、当該分岐点での各 進路方向をある特定の目印によって表わす標識に用いられる目印と同じ目印を用 いて、誘導進路方向を出力することを特徴とする車両走行案内装置によって達成 できる。

【０００６】 上記目的は、また、選択された目的地まで、車両を誘導する車両走行案内シス テムにおいて、車両に搭載される車両走行案内装置と、支援装置とを有し、支援 装置は、車両の移動経路上の分岐点に設置され、当該分岐点における各進行方向 を、それぞれ異なった目印によって表わす標識部を有し、車両走行案内装置は、 出発点および目的点を入力する経路端点入力手段と、道路に関するデータを記憶 する地図データ記憶手段と、入力された出発点および目的点と、地図データ記憶 手段に記憶された道路に関するデータを用いて、出発点と目的点との間の誘導経 路を設定する誘導経路設定手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、検 出された自車位置と、地図データ記憶手段に記憶された道路に関するデータを用 いて、道路上の自車位置を決定する自車位置決定手段と、決定された道路上の自 車位置と誘導経路設定手段より得られた誘導経路とから、誘導経路上に存在する 分岐点において、誘導進路方向を、支援装置の標識部に用いられる目印と同じ目 印を用いて出力する進路方向出力手段とを有することを特徴とする車両走行案内 システムによって達成できる。

【０００７】

【作用】

本考案では、車両に搭載され、選択された目的地までの経路誘導を行なう車両 走行案内装置において、経路端点入力手段により出発点および目的点が入力され る。すると、入力された出発点および目的点と、地図データ記憶手段に記憶され た道路に関するデータを用いて、出発点と目的点との間の誘導経路が、誘導経路 設定手段によって設定される。

【０００８】 一方、自車位置検出手段は、自車の現在位置を検出する。この検出された自車 位置と、地図データ記憶手段に記憶された道路に関するデータを用いて、自車位 置決定手段が、ここで、道路上の自車位置を決定する。

【０００９】 次に、進路方向出力手段は、自車位置決定手段により決定された道路上の自車 位置と、誘導経路設定手段より得られた誘導経路とから、誘導経路上に存在する 分岐点における、誘導進路方向を出力する。ここで、進路方向出力手段は、分岐 点近傍に設けられ、当該分岐点での各進路方向をある特定の目印によって表わす 標識に用いられる目印と同じ目印を用いて、誘導進路方向を出力する。

【００１０】 本考案は、また、選択された目的地まで、車両を誘導する車両走行案内システ ムにおいて、車両に搭載される車両走行案内装置と、支援装置とから構成される 。

【００１１】 本考案の支援装置は標識部を有し、車両の移動経路上の分岐点に設置され、当 該分岐点における各進行方向を、それぞれ異なった目印によって表わす。

【００１２】 さらに、本考案の車両走行案内装置では、経路端点入力手段により出発点およ び目的点を入力する。すると、入力された出発点および目的点と、地図データ記 憶手段に記憶された道路に関するデータとを用いて、出発点と目的点との間の誘 導経路を、誘導経路設定手段が設定する。

【００１３】 一方、自車位置検出手段は、自車の現在位置を検出する。この検出された自車 位置と、地図データ記憶手段に記憶された道路に関するデータを用いて、自車位 置決定手段が、ここで、道路上の自車位置を決定する。

【００１４】 次に、進路方向出力手段は、自車位置決定手段により決定された道路上の自車 位置と、誘導経路設定手段より得られた誘導経路とから、誘導経路上に存在する 分岐点における、誘導進路方向を出力する。ここで、進路方向の出力には、支援 装置の標識部に用いられる目印と同じ目印を用いて出力する。

【００１５】 本考案によれば、最適経路の誘導時に運転者が分岐点の認識、分岐方向を認知 するために車載表示器と実際の道路を見比べつつ車両運転を行う負担をなくすこ とすることが可能になり、経路誘導時の安全性、利便性が著しく向上する。

【００１６】

【実施例】

本考案を適用した車両走行案内装置の一実施例を、図を用いて説明する。

【００１７】 本実施例は、図１に示すような、機能手段を有する。 本実施例は、出発点および目的点、または、それらの地点近傍の交差点位置を 入力する経路端点入力手段１０００と、各交差点毎に、その位置座標、隣接交差 点までの区間道程及び交差点並びに道路に関する属性情報を記憶する地図データ 記憶手段１１００とを有する。

【００１８】 本実施例は、さらに、出発点と目的点が与えられると、地図データ記憶手段１ １００の情報を用いて、出発点と目的点との間の最適誘導経路を設定する誘導経 路設定手段１３００と、自車位置を検出する自車位置検出手段１２００と、自車 位置検出手段１２００より求められた自車位置と、地図データ記憶手段１１００ の情報を用いて、道路上の自車位置を決定する自車位置決定手段１４００と、自 車位置決定手段１４００より得られた自車位置および誘導経路設定手段１３００ より得られた誘導経路より、車両の進むべき進路方向を出力する進路方向出力手 段１５００とを有する。

【００１９】 以上の機能手段を達成するために、本実施例は、図２に示すハードウェア構成 を有する。

【００２０】 本実施例は、本実施例の装置全体を統括制御するＣＰＵ１と、以下に説明する 、Ｉ／Ｏコントローラ３、４、ＳＣＳＩコントローラ５、グラフィックコントロ ーラ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、Ｄ−ＲＡＭ９、漢字ＲＯＭ１０およびバック アップＲＡＭ１１が接続されているシステムバス２とを有する。

【００２１】 本実施例は、さらに、移動体の走行方位を検出する方位センサ１２と、その出 力を増幅するＡＭＰ１４と、増幅された信号をデイジタル変換するＡ／Ｄ変換器 １５と、移動体の走行距離を検出し、その信号をＡ／Ｄ変換器１５に出力する距 離センサ１３と、変換されたデジタル信号をシステムバス２に送るＩ／Ｏコント ローラ３と、各種入力操作用のキー１６と、スピーカ１７と、スピーカ１７に接 続されるサウンドジェネレータ１８と、キー１６およびサウンドジェネレータ１ ８の出力をシステムバス２に送るＩ／Ｏコントローラ４と、バックアップＲＡＭ １１とを有する。

【００２２】 本実施例は、さらに、インターフェースコントローラとしてシステムバス２に 接続されるＳＣＳＩコントローラ５と、ＳＣＳＩコントローラ５に接続される、 地図情報などを記憶するＣＤ−ＲＯＭ１９と、システムバス２に接続されるグラ フィックコントローラ６と、それに接続され、各種情報を表示するディスプレイ ２０とを有する。

【００２３】 本実施例は、さらに、システムバス２に接続される、画像処理用のＶ−ＲＡＭ ７と、数値計算などに用いられるＤ−ＲＡＭ９と、ＣＰＵ１で実行される制御プ ログラム等を格納するＲＯＭ８と、日本語処理用の漢字ＲＯＭ１０と、タイマ２ ３と、方位センサ１２および距離センサ１３の信号出力とともに、車両の現在位 置検出を行なう、ＧＰＳ衛星から信号を受信するＧＰＳＲｘ２２と、その受信さ れたＧＰＳ信号をシステムバス２に送るＩ／Ｏコントローラ２１とを有している 。 ここで、ＶＤＴ（Ｖｉｓｕａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）とし て機能するディスプレイ２０は、車両乗員等に対し目的地までの走行経路案内等 を主として行うものである。このディスプレイ２０に表示されるべき地図情報は 、ＣＤ−ＲＯＭ１９に格納されている。ＲＯＭ８は、本実施例の装置全体の制御 に用いられる装置プログラムを格納し、ＣＰＵ１は、それを実行することにより 、本実施例全体の制御を行っている。

【００２４】 本実施例の作用を、ＲＯＭ８に格納された制御プログラムの構成を示すフロー チャート（図３）を用いて説明する。なお、以下の説明に用いる個々のハードウ エア要素については、図２を参照とする。

【００２５】 本実施例において、最初、図３に示すように、ステップ１００で、ＧＰＳＲｘ ２２、方位センサ１２および距離センサ１３からの出力から、車両の現在位置の 算出を行う。次に、ステップ１１０へと進み、キー１６による入力操作により出 発地の入力が行われる。この操作は、ステップ１００で得られた現在位置を出発 地とする事ができる場合には、キー１６による入力操作は省略することができる 。 次に、ステップ１２０で、同じくキー１６による入力操作により目的地の入 力が行われる。これらのステップ１１０、１２０での操作は、ディスプレイに表 示されている地図上をカーソルを動かし入力する方法、地名、或いは、座標点を 入力する方法のいずれでも良い。

【００２６】 ステップ１３０では、出発地、目的地を含む経路選定に必要な交差点情報を、 ＣＤ−ＲＯＭ１９から読み出し、その情報をもとに、通常の経路探索アルゴリズ ムを用いて、最適な経路を選定し、選定された経路と分岐点を含む誘導点とを記 憶しておく。

【００２７】 ここで、誘導点とは、車両経路における交差点等、方向に関する誘導を行なう 地点の事を言う。

【００２８】 ステップ１４０では、現在位置に最も近く、かつ、まだ通過していない誘導点 を選択し、ステップ１５０へと進む。ステップ１５０では、ステップ１００と同 様に、ＧＰＳＲｘ２２等の入力より現在位置の算出を行う。

【００２９】 次に、ステップ１６０へ進み、ステップ１４０で選択した誘導点と、ステップ １５０で得られた現在位置との距離を算出し、ステップ１７０へと進む。ステッ プ１７０では、ステップ１６０で算出した距離が、第１の設定値以内かどうかを 判定している。このステップでは、誘導点に近づいたかどうかを判定するもので 、第１の設定値は、例えば、３０ｍ程度である。第１の設定値を越えている場合 は、ステップ１５０へ戻り、現在位置を算出する。第１の設定値以内であれば、 ステップ１８０へ進む。ここで、ステップ１６０で算出した距離が、第２の設定 値以上かどうかによって、誘導点を通過したか否かを判定している。第２の設定 値以上の場合は、車両位置は、誘導点に向かっているものと判断し、ステップ１ ９０へ進む。ステップ１９０では、誘導点での車両の進むべき方向をＣＲＴ２０ を用い表示する。ここで、第２の設定値は、例えば、５ｍである。

【００３０】 本考案においては、このステップ１９０における誘導操作において、車両の移 動経路に設置されている車外設置装置を用いる。この車外設置装置の例を、図４ 、図５に示す。それぞれ、図４に示される例は、道路形状（図上段）を、記号を 用いて標識（図下段）として示したものである。また、図５は、色（異なった網 かけ模様は色を表わすものとする）を用いたものである。どちらの方法において も、表示の方法は、分岐数にかかわらず右方向、直進、左方向で、同じ記号また は同じ色を用いる。このような標識を有する車外設置装置は、図６に示すように 、車両の移動経路近傍に設置される。図６は、車両内部の運転者から見て、本実 施例における車外設置装置がどのように見えるかを示している。特に、本実施例 では、分岐路を右折するよう誘導されている様子を示す。ここでは、記号及び矢 印で誘導を行っているが、これは、車外設置装置が設置されていない場合を考慮 しての表示であるため、車外設置装置が設置されている箇所では、記号のみでも 、運転者を誘導することができる。また、もちろん、スピーカー１７を用い音声 にて誘導或いは、画像、音声を同時に使用してもかまわない。

【００３１】 上記のような誘導表示を行った後、ステップ１５０（図３参照）へと戻る。

【００３２】 次に、ステップ１８０で、第２の設定値に満たないと判断した場合は、車両は 、誘導点を通過したものと判断し、ステップ２００へと進む。ステップ２００で は、ステップ１４０で選択した誘導点の内、通過していない誘導点があるかを調 べている。もし誘導点がある場合は、ステップ１４０に戻り、次の誘導点を検索 する。ステップ２００で、誘導点はもう無いと判断したら、目的地に到着したも のとしプログラムを終了する。

【００３３】 ここで、誘導経路を複数表示して、運転者に、その中から一つの誘導経路を選 択させても良い。また、上記車外設置装置として、従来から設置されている道路 標識に、本考案による表示形態の標識を追加することにより、従来からの道路標 識を利用することもできる。

【００３４】 本実施例によれば、最適経路の誘導時に、分岐点、或いは、進行方向が事前に 記号等で運転者に知らせるため、分岐点等では、車外設置装置を見ながら走行で きる。

【００３５】

【考案の効果】

本考案によれば、走行案内において、分岐点の認識、分岐方向を認知するため に車載表示器と実際の道路を見比べつつ車両運転を行う必要がほとんど無くなり 、誘導運転時の運転手の負担を軽減にすることできる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した車両走行案内装置の一実施例
の機能手段を示すブロック図。

【図２】本考案が適用された車両走行案内装置の一実施
例の電気的なハードウェア構成を示すブロック図。

【図３】図２の実施例における処理手順を示すフローチ
ャート。

【図４】本考案を適用した車両走行案内装置とともに用
いられる車外設置装置の一例を説明する図。

【図５】本考案を適用した車両走行案内装置とともに用
いられる車外設置装置の他の一例を説明する図。

【図６】本考案を適用した車両走行案内装置を車載した
場合の使用例について説明する図。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、 ２…システムバス、 ３、４…Ｉ／Ｏコ
ントローラ、 ５…ＳＣＳＩコントローラ、 ６…グラ
フィックコントローラ、 ７…Ｖ−ＲＡＭ、８…ＲＯ
Ｍ、 ９…Ｄ−ＲＡＭ９、 １０…漢字ＲＯＭ、 １１
…バックアップＲＡＭ、 １２…方位センサ、 １３…
距離センサ、 １４…ＡＭＰ、 １５…Ａ／Ｄ変換器、
１６…キー、 １７…スピーカ、 １８…サウンドジ
ェネレータ、 １９…ＣＤ−ＲＯＭ、 ２０…ディスプ
レイ、 ２１…Ｉ／Ｏコントローラ、 ２２…ＧＰＳ受
信機、 １０００…経路端点入力手段、 １１００…地
図データ記憶手段、 １２００…自車位置検出手段、
１３００…誘導経路設定手段、 １４００…自車位置決
定手段、 １５００…進路方向出力手段。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載され、選択された目的地までの
   経路誘導を行なう車両走行案内装置において、 出発点および目的点を入力する経路端点入力手段と、 道路に関するデータを記憶する地図データ記憶手段と、 入力された出発点および目的点と、地図データ記憶手段
   に記憶された道路に関するデータを用いて、出発点と目
   的点との間の誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 検出された自車位置と、地図データ記憶手段に記憶され
   た道路に関するデータを用いて、道路上の自車位置を決
   定する自車位置決定手段と、 決定された道路上の自車位置と誘導経路設定手段より得
   られた誘導経路とから、誘導経路上に存在する分岐点に
   おける、誘導進路方向を出力する進路方向出力手段とを
   有し、 進路方向出力手段は、分岐点近傍に設けられ、当該分岐
   点での各進路方向をある特定の目印によって表わす標識
   に用いられる目印と同じ目印を用いて、誘導進路方向を
   出力することを特徴とする車両走行案内装置。
2. 【請求項２】請求項１において、さらに、 前記進行方向出力手段は、前記誘導進行方向を、記号、
   図形および色のうち、いずれか一つ以上を用いて表示す
   る表示部を有することを特徴とする車両走行案内装置。
3. 【請求項３】請求項１において、さらに、 前記進行方向出力手段は、前記誘導進行方向を、音を用
   いて出力する音出力部を有することを特徴とする車両走
   行案内装置。
4. 【請求項４】選択された目的地まで、車両を誘導する車
   両走行案内システムにおいて、 車両に搭載される車両走行案内装置と、支援装置とを有
   し、 支援装置は、 車両の移動経路上の分岐点に設置され、当該分岐点にお
   ける各進行方向を、それぞれ異なった目印によって表わ
   す標識部を有し、 車両走行案内装置は、 出発点および目的点を入力する経路端点入力手段と、 道路に関するデータを記憶する地図データ記憶手段と、 入力された出発点および目的点と、地図データ記憶手段
   に記憶された道路に関するデータを用いて、出発点と目
   的点との間の誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 検出された自車位置と、地図データ記憶手段に記憶され
   た道路に関するデータを用いて、道路上の自車位置を決
   定する自車位置決定手段と、 決定された道路上の自車位置と誘導経路設定手段より得
   られた誘導経路とから、誘導経路上に存在する分岐点に
   おいて、誘導進路方向を、支援装置の標識部に用いられ
   る目印と同じ目印を用いて出力する進路方向出力手段と
   を有することを特徴とする車両走行案内システム。