JPH07140229A - 信号検出処理回路 - Google Patents
信号検出処理回路Info
- Publication number
- JPH07140229A JPH07140229A JP5267926A JP26792693A JPH07140229A JP H07140229 A JPH07140229 A JP H07140229A JP 5267926 A JP5267926 A JP 5267926A JP 26792693 A JP26792693 A JP 26792693A JP H07140229 A JPH07140229 A JP H07140229A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 直接波と反射波とが混在するような信号に対
して信号の終了位置を正確にとらえて、信号長を精度良
く検出する。 【構成】 入力信号に対して各サンプル毎に一定のウイ
ンドウによって移動平均を行い、移動平均値７を出力す
る移動平均回路１と、移動平均値を保持する記憶回路２
と、入力信号と記憶回路に保持されているＮサンプル前
の移動平均値との差出力を算出する減算回路３と、移動
平均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値、及び検
出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数を乗じた第
２しきい値を設定する基準信号発生回路４と、第１しき
い値と差出力とを比較し、差出力が第１しきい値を超え
る場合に、目標検出として制御信号を移動平均回路へ送
り移動平均を止めさせ、差出力と第２しきい値とを比較
し、差出力が第２しきい値以下になった時点で目標検出
終了として、移動平均回路へ移動平均を再開させる制御
信号を出力する比較回路とで構成する。
して信号の終了位置を正確にとらえて、信号長を精度良
く検出する。 【構成】 入力信号に対して各サンプル毎に一定のウイ
ンドウによって移動平均を行い、移動平均値７を出力す
る移動平均回路１と、移動平均値を保持する記憶回路２
と、入力信号と記憶回路に保持されているＮサンプル前
の移動平均値との差出力を算出する減算回路３と、移動
平均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値、及び検
出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数を乗じた第
２しきい値を設定する基準信号発生回路４と、第１しき
い値と差出力とを比較し、差出力が第１しきい値を超え
る場合に、目標検出として制御信号を移動平均回路へ送
り移動平均を止めさせ、差出力と第２しきい値とを比較
し、差出力が第２しきい値以下になった時点で目標検出
終了として、移動平均回路へ移動平均を再開させる制御
信号を出力する比較回路とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、雑音背景の中からパル
ス性信号を自動的に検出する信号検出処理回路に関す
る。
ス性信号を自動的に検出する信号検出処理回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の信号検出処理回路として
は、図３（ａ）に示すような目標検出回路を備えたもの
と、図４（ａ），図５（ａ）に示すような移動平均回路
と目標検出回路とを備えたものなどがある。このうち、
図３（ａ）に示す信号検出処理回路は、基準信号発生回
路２２と比較回路２４を有し、入力信号２１と基準信号
発生回路２２からの基準信号（しきい値）２３を比較
し、図３（ｂ）に示すように、入力信号２１がしきい値
２３を超える部分から目標区間２３分の信号検出を行な
っている。
は、図３（ａ）に示すような目標検出回路を備えたもの
と、図４（ａ），図５（ａ）に示すような移動平均回路
と目標検出回路とを備えたものなどがある。このうち、
図３（ａ）に示す信号検出処理回路は、基準信号発生回
路２２と比較回路２４を有し、入力信号２１と基準信号
発生回路２２からの基準信号（しきい値）２３を比較
し、図３（ｂ）に示すように、入力信号２１がしきい値
２３を超える部分から目標区間２３分の信号検出を行な
っている。
【０００３】また、図４（ａ），図５（ａ）に示す信号
検出処理回路は、乗算回路３２と、加算回路３３と、記
憶回路３４及び減算回路３５とを有する移動平均回路３
０において、入力信号の移動平均値３６を求める。次い
で、この出力３６を記憶回路３８，基準信号発生回路３
９，減算回路４０及び比較回路４１を有する目標検出回
路３７に入力し、減算回路４０で入力信号ＩIからＮサ
ンプル前の移動平均値ＩI-1４４を引き、さらに、この
減算回路出力４３を比較回路４１において基準信号（し
きい値）４２と比較し、この比較の結果、しきい値を超
える区分間の信号を検出している。
検出処理回路は、乗算回路３２と、加算回路３３と、記
憶回路３４及び減算回路３５とを有する移動平均回路３
０において、入力信号の移動平均値３６を求める。次い
で、この出力３６を記憶回路３８，基準信号発生回路３
９，減算回路４０及び比較回路４１を有する目標検出回
路３７に入力し、減算回路４０で入力信号ＩIからＮサ
ンプル前の移動平均値ＩI-1４４を引き、さらに、この
減算回路出力４３を比較回路４１において基準信号（し
きい値）４２と比較し、この比較の結果、しきい値を超
える区分間の信号を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３
（ａ）の信号検出処理回路は、信号の直接波以外の入力
信号による反射波区間２６が目標区間２５に続いて形成
され、この反射波区間２６でのレベル変動が大きいた
め、これらの成分も信号として検出されて誤検出２７が
多発していた。
（ａ）の信号検出処理回路は、信号の直接波以外の入力
信号による反射波区間２６が目標区間２５に続いて形成
され、この反射波区間２６でのレベル変動が大きいた
め、これらの成分も信号として検出されて誤検出２７が
多発していた。
【０００５】この対策として、図４（ａ）及び図５
（ａ）の信号検出処理回路が有効であり、短パルス信号
に対しては正確に検出する。しかし、移動平均時定数を
超えるパルス幅を持った信号に対しては、パルス幅を正
確に判定するのが困難であり、信号の信号長を精度良く
検出することができないという問題があった。
（ａ）の信号検出処理回路が有効であり、短パルス信号
に対しては正確に検出する。しかし、移動平均時定数を
超えるパルス幅を持った信号に対しては、パルス幅を正
確に判定するのが困難であり、信号の信号長を精度良く
検出することができないという問題があった。
【０００６】本発明は、上記問題点にかんがみなされた
もので、直接波と反射波とが混在するような信号に対し
て信号の終了位置を正確にとらえて、信号長を精度良く
検出できる信号検出処理回路の提供を目的とする。
もので、直接波と反射波とが混在するような信号に対し
て信号の終了位置を正確にとらえて、信号長を精度良く
検出できる信号検出処理回路の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の信号検出処理回路は、入力信号に対して各
サンプル毎に一定のウインドウによって移動平均を行
い、移動平均値を出力する移動平均回路と、前記移動平
均値を保持する記憶回路と、入力信号と前記記憶回路に
保持されているＮサンプル前の移動平均値との差出力を
算出する減算回路と、前記移動平均値に対して任意定数
を乗じた第１しきい値、及び検出時のＮサンプル前の移
動平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定する基
準信号発生回路と、前記基準信号発生回路からの第１し
きい値と前記減算回路からの差出力とを比較し、前記差
出力が前記第１しきい値を超える場合に、目標検出とし
て制御信号を移動平均回路へ送り移動平均を止めさせ、
また、前記減算回路からの差出力と前記基準発生回路か
らの第２しきい値とを比較し、差出力が前記第２しきい
値以下になった時点で目標検出終了として、前記移動平
均回路へ移動平均を再開させる制御信号を出力する比較
回路とで構成してある。そして、好ましくは、前記基準
信号発生回路を、移動平均値に対して任意定数を乗じた
第１しきい値を設定する回路と、検出時のＮサンプル前
の移動平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定す
る二つの回路で構成してある。
め、本発明の信号検出処理回路は、入力信号に対して各
サンプル毎に一定のウインドウによって移動平均を行
い、移動平均値を出力する移動平均回路と、前記移動平
均値を保持する記憶回路と、入力信号と前記記憶回路に
保持されているＮサンプル前の移動平均値との差出力を
算出する減算回路と、前記移動平均値に対して任意定数
を乗じた第１しきい値、及び検出時のＮサンプル前の移
動平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定する基
準信号発生回路と、前記基準信号発生回路からの第１し
きい値と前記減算回路からの差出力とを比較し、前記差
出力が前記第１しきい値を超える場合に、目標検出とし
て制御信号を移動平均回路へ送り移動平均を止めさせ、
また、前記減算回路からの差出力と前記基準発生回路か
らの第２しきい値とを比較し、差出力が前記第２しきい
値以下になった時点で目標検出終了として、前記移動平
均回路へ移動平均を再開させる制御信号を出力する比較
回路とで構成してある。そして、好ましくは、前記基準
信号発生回路を、移動平均値に対して任意定数を乗じた
第１しきい値を設定する回路と、検出時のＮサンプル前
の移動平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定す
る二つの回路で構成してある。
【０００８】
【作用】上記構成からなる信号検出処理回路は、減算回
路からの出力（差出力）と第１しきい値とを比較し、第
１しきい値を超える差出力の場合、移動平均回路へ移動
平均を止めさせる制御信号を出力するとともに、第２し
きい値を設定して入力信号と比較し、第２しきい値以下
になった時点で目標検出終了とし、移動平均回路へ移動
平均の再開させる制御信号を出力する。
路からの出力（差出力）と第１しきい値とを比較し、第
１しきい値を超える差出力の場合、移動平均回路へ移動
平均を止めさせる制御信号を出力するとともに、第２し
きい値を設定して入力信号と比較し、第２しきい値以下
になった時点で目標検出終了とし、移動平均回路へ移動
平均の再開させる制御信号を出力する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２にも
とづいて説明する。図１は本実施例に係る信号検出処理
回路のブロック図であり、図２は動作時の信号波形図で
ある。信号検出処理回路は、入力側から移動平均回路
１，記憶回路２，減算回路３，基準信号発生回路４及び
比較回路５によって構成されている。
とづいて説明する。図１は本実施例に係る信号検出処理
回路のブロック図であり、図２は動作時の信号波形図で
ある。信号検出処理回路は、入力側から移動平均回路
１，記憶回路２，減算回路３，基準信号発生回路４及び
比較回路５によって構成されている。
【００１０】移動平均回路１は、図４（ａ）に示すもの
と同一の構成となっており、入力信号６に対して各サン
プル毎に一定のウインドウによって移動平均を行ない、
移動平均値７を出力する。記憶回路２は移動平均回路１
から出力された移動平均値７を順次記憶して保持する。
減算回路３は、入力信号６と記憶回路２に保持されてい
る検出時のＮサンプル前の移動平均値８とを減算して差
出力９を算出する。また、基準信号発生回路４は、前記
移動平均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値を設
定して出力するとともに、検出時のＮサンプル前の移動
平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定して出力
する。
と同一の構成となっており、入力信号６に対して各サン
プル毎に一定のウインドウによって移動平均を行ない、
移動平均値７を出力する。記憶回路２は移動平均回路１
から出力された移動平均値７を順次記憶して保持する。
減算回路３は、入力信号６と記憶回路２に保持されてい
る検出時のＮサンプル前の移動平均値８とを減算して差
出力９を算出する。また、基準信号発生回路４は、前記
移動平均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値を設
定して出力するとともに、検出時のＮサンプル前の移動
平均値に別の定数を乗じた第２しきい値を設定して出力
する。
【００１１】比較回路５は、基準信号発生回路４からの
第１しきい値１１と前記減算回路３で算出した差出力９
を比較する（図２参照）。そして、この比較回路５は、
差出力９が第１しきい値１１を超える場合、目標検出と
して、制御信号１０を移動平均回路１へ送り移動平均を
止めさせる。また、比較回路５は、基準信号発生回路４
からの第２しきい値１２と、前記減算回路３で算出した
差出力９を比較する（図２参照）。そして、差出力９が
第２しきい値１２以下になった時点で目標検出終了と
し、移動平均回路１へ移動平均の再開させる制御信号１
０を出力する。
第１しきい値１１と前記減算回路３で算出した差出力９
を比較する（図２参照）。そして、この比較回路５は、
差出力９が第１しきい値１１を超える場合、目標検出と
して、制御信号１０を移動平均回路１へ送り移動平均を
止めさせる。また、比較回路５は、基準信号発生回路４
からの第２しきい値１２と、前記減算回路３で算出した
差出力９を比較する（図２参照）。そして、差出力９が
第２しきい値１２以下になった時点で目標検出終了と
し、移動平均回路１へ移動平均の再開させる制御信号１
０を出力する。
【００１２】以後はこれを繰り返して、パルス信号の検
出を行なう。これらの動作は、図２に示すように、目標
検出区間１３以外では、差出力９と第１しきい値１１と
の比較で目標検出処理が実施される。また、目標検出区
間１３では、入力信号６と第２しきい値１２との比較で
目標終了判定処理が実施される。
出を行なう。これらの動作は、図２に示すように、目標
検出区間１３以外では、差出力９と第１しきい値１１と
の比較で目標検出処理が実施される。また、目標検出区
間１３では、入力信号６と第２しきい値１２との比較で
目標終了判定処理が実施される。
【００１３】なお、前記基準信号発生回路４は、移動平
均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値を設定する
回路と、検出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数
を乗じた第２しきい値を設定する二つの回路で構成して
もよい。
均値に対して任意定数を乗じた第１しきい値を設定する
回路と、検出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数
を乗じた第２しきい値を設定する二つの回路で構成して
もよい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によると、目標検出
するまでは、第１しきい値を超えた場合に信号を検出
し、一旦信号を検出した後は、第２しきい値を新たに設
定して目標終了判定処理を行うようにしてあるので、直
接波と反射波とが混在するような信号に対して信号の終
了位置を正確にとらえて、信号長を精度良く検出するこ
とができる。
するまでは、第１しきい値を超えた場合に信号を検出
し、一旦信号を検出した後は、第２しきい値を新たに設
定して目標終了判定処理を行うようにしてあるので、直
接波と反射波とが混在するような信号に対して信号の終
了位置を正確にとらえて、信号長を精度良く検出するこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る信号検出処理回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同上の動作時の信号波形図である。
【図３】（ａ）は従来の信号検出処理回路のブロック
図、（ｂ）はこの回路における信号波形図である。
図、（ｂ）はこの回路における信号波形図である。
【図４】（ａ）は従来の移動平均回路を備えた信号検出
処理回路のブロック図、（ｂ）はこの回路における信号
波形図である。
処理回路のブロック図、（ｂ）はこの回路における信号
波形図である。
【図５】（ａ）は従来の移動平均回路を備えた信号検出
処理回路のブロック図、（ｂ）はこの回路における信号
波形図である。
処理回路のブロック図、（ｂ）はこの回路における信号
波形図である。
１ 移動平均回路 ２ 記憶回路 ３ 減算回路 ４ 基準信号発生回路 ５ 比較回路 ６ 入力信号 ７ 移動平均値 ８ Ｎサンプル前の移動平均値 ９ 差出力 １０ 制御信号
Claims (2)
- 【請求項１】 入力信号に対して各サンプル毎に一定の
ウインドウによって移動平均を行い、移動平均値を出力
する移動平均回路と、 前記移動平均値を保持する記憶回路と、 入力信号と前記記憶回路に保持されているＮサンプル前
の移動平均値との差出力を算出する減算回路と、 前記移動平均値に対して任意定数を乗じた第１しきい
値、及び検出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数
を乗じた第２しきい値を設定する基準信号発生回路と、 前記基準信号発生回路からの第１しきい値と前記減算回
路からの差出力とを比較し、前記差出力が前記第１しき
い値を超える場合に、目標検出として制御信号を移動平
均回路へ送り移動平均を止めさせ、また、前記減算回路
からの差出力と前記基準発生回路からの第２しきい値と
を比較し、差出力が前記第２しきい値以下になった時点
で目標検出終了として、前記移動平均回路へ移動平均を
再開させる制御信号を出力する比較回路とで構成したこ
とを特徴とする信号検出処理回路。 - 【請求項２】 前記基準信号発生回路が、移動平均値に
対して任意定数を乗じた第１しきい値を設定する回路
と、検出時のＮサンプル前の移動平均値に別の定数を乗
じた第２しきい値を設定する二つの回路からなる請求項
１記載の信号検出処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267926A JP2699832B2 (ja) | 1993-09-25 | 1993-09-29 | 信号検出処理回路 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-261785 | 1993-09-25 | ||
| JP26178593 | 1993-09-25 | ||
| JP5267926A JP2699832B2 (ja) | 1993-09-25 | 1993-09-29 | 信号検出処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140229A true JPH07140229A (ja) | 1995-06-02 |
| JP2699832B2 JP2699832B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=26545246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267926A Expired - Fee Related JP2699832B2 (ja) | 1993-09-25 | 1993-09-29 | 信号検出処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699832B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224621A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Omron Corp | 移動体用物体検出装置 |
| JP2015111770A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | Kddi株式会社 | 異常なインターネットプロトコル攻撃のリアルタイム報告を行うシステム及び方法 |
| JP2017075869A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 株式会社東芝 | パッシブセンサのパルス検出装置およびパッシブセンサのパルス検出方法 |
| WO2020013139A1 (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | 信号処理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05114100A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の測距データ処理方法 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP5267926A patent/JP2699832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05114100A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 自動車の測距データ処理方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008224621A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Omron Corp | 移動体用物体検出装置 |
| JP2015111770A (ja) * | 2013-12-06 | 2015-06-18 | Kddi株式会社 | 異常なインターネットプロトコル攻撃のリアルタイム報告を行うシステム及び方法 |
| JP2017075869A (ja) * | 2015-10-15 | 2017-04-20 | 株式会社東芝 | パッシブセンサのパルス検出装置およびパッシブセンサのパルス検出方法 |
| WO2020013139A1 (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | 信号処理装置 |
| JP2020008489A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 株式会社デンソー | 信号処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2699832B2 (ja) | 1998-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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