JPH07139624A - トラクタの変速操作装置 - Google Patents
トラクタの変速操作装置Info
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- JPH07139624A JPH07139624A JP5283538A JP28353893A JPH07139624A JP H07139624 A JPH07139624 A JP H07139624A JP 5283538 A JP5283538 A JP 5283538A JP 28353893 A JP28353893 A JP 28353893A JP H07139624 A JPH07139624 A JP H07139624A
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- gear
- shaft
- shifter
- tractor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主変速装置のための変速杆の操作で副変速装
置を軽快に高低切換を可能にする。 【構成】 エンジン１に連結した走行伝動系に歯車式主
変速装置１８とこの下手側に歯車式副変速装置１９を備
え、両変速装置１８，１９をそれぞれ変速操作する操作
手段３２，３７を備えているトラクタの変速操作装置で
ある。前記主変速装置１８の操作手段３２は、中立を含
む複数段の変速をする変速杆３１を備え、前記副変速装
置１９の操作手段３７は、高低切換をするパワーシフト
によるシフタ３６を備え、前記変速杆３１の中立位置か
らこの中立を維持して操作したのを検出するセンサー４
１を備え、このセンサー４１の検出に基づいて前記シフ
タ３６を高低いずれかに作動する連動手段４２を備えて
いることを特徴とする。
置を軽快に高低切換を可能にする。 【構成】 エンジン１に連結した走行伝動系に歯車式主
変速装置１８とこの下手側に歯車式副変速装置１９を備
え、両変速装置１８，１９をそれぞれ変速操作する操作
手段３２，３７を備えているトラクタの変速操作装置で
ある。前記主変速装置１８の操作手段３２は、中立を含
む複数段の変速をする変速杆３１を備え、前記副変速装
置１９の操作手段３７は、高低切換をするパワーシフト
によるシフタ３６を備え、前記変速杆３１の中立位置か
らこの中立を維持して操作したのを検出するセンサー４
１を備え、このセンサー４１の検出に基づいて前記シフ
タ３６を高低いずれかに作動する連動手段４２を備えて
いることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの変速操作装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンに連結した走行伝動系に
歯車式主変速装置とこの下手側に歯車式副変速装置を備
え、両変速装置をそれぞれ変速操作する操作手段を備え
ているトラクタの変速操作装置は公知であり、両操作手
段はシフタを操作する変速杆をそれぞれ個別に備えてい
るものであった。
歯車式主変速装置とこの下手側に歯車式副変速装置を備
え、両変速装置をそれぞれ変速操作する操作手段を備え
ているトラクタの変速操作装置は公知であり、両操作手
段はシフタを操作する変速杆をそれぞれ個別に備えてい
るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の変速操作装置
は、主変速装置と副変速装置をそれぞれ個別に変速杆で
操作していたため、操作が煩雑であるとともに誤操作を
する機会が多くなっていた。また、副変速装置は主変速
装置の下手側にあるため、副変速装置を高低切換する操
作力は、歯車慣性量が大きいことと相まって相当大きな
操作力を要し、この点からも操作の困難性があった。
は、主変速装置と副変速装置をそれぞれ個別に変速杆で
操作していたため、操作が煩雑であるとともに誤操作を
する機会が多くなっていた。また、副変速装置は主変速
装置の下手側にあるため、副変速装置を高低切換する操
作力は、歯車慣性量が大きいことと相まって相当大きな
操作力を要し、この点からも操作の困難性があった。
【０００４】そこで本発明は、主変速装置を操作する変
速杆を中立位置にしてこれから中立状態を維持して操作
したことを検出し、この検出に基づいて副変速装置のシ
フタを高低いずれかに作動することによって、所謂ひと
つの変速杆の操作で主・副変速装置を変速操作可能でか
つその操作も誤動作なく軽快にできるようにしたことを
目的とするものである。
速杆を中立位置にしてこれから中立状態を維持して操作
したことを検出し、この検出に基づいて副変速装置のシ
フタを高低いずれかに作動することによって、所謂ひと
つの変速杆の操作で主・副変速装置を変速操作可能でか
つその操作も誤動作なく軽快にできるようにしたことを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン１に
連結した走行伝動系に歯車式主変速装置１８とこの下手
側に歯車式副変速装置１９を備え、両変速装置１８，１
９をそれぞれ変速操作する操作手段３２，３７を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、前述の目的を達
成するために次の技術的手段を講じている。
連結した走行伝動系に歯車式主変速装置１８とこの下手
側に歯車式副変速装置１９を備え、両変速装置１８，１
９をそれぞれ変速操作する操作手段３２，３７を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、前述の目的を達
成するために次の技術的手段を講じている。
【０００６】すなわち、本発明は、前記主変速装置１８
の操作手段３２は、中立を含む複数段の変速をする変速
杆３１を備え、前記副変速装置１９の操作手段３７は、
高低切換をするパワーシフトによるシフタ３６を備え、
前記変速杆３１の中立位置からこの中立を維持して操作
したのを検出するセンサー４１を備え、このセンサー４
１の検出に基づいて前記シフタ３６を高低いずれかに作
動する連動手段４２を備えていることを特徴とするもの
である。
の操作手段３２は、中立を含む複数段の変速をする変速
杆３１を備え、前記副変速装置１９の操作手段３７は、
高低切換をするパワーシフトによるシフタ３６を備え、
前記変速杆３１の中立位置からこの中立を維持して操作
したのを検出するセンサー４１を備え、このセンサー４
１の検出に基づいて前記シフタ３６を高低いずれかに作
動する連動手段４２を備えていることを特徴とするもの
である。
【０００７】
【作用】主変速装置１８の操作手段３２における変速杆
３１を中立位置にしてからこの中立を維持して操作する
とこれをセンサー４１が検出する。このセンサー４１の
検出により副変速装置１９の操作手段３７におけるパワ
ーシリンダ４０を作動することにより、シフタ３６を高
低いずれかにシフトする。
３１を中立位置にしてからこの中立を維持して操作する
とこれをセンサー４１が検出する。このセンサー４１の
検出により副変速装置１９の操作手段３７におけるパワ
ーシリンダ４０を作動することにより、シフタ３６を高
低いずれかにシフトする。
【０００８】次いで、変速杆３１を１Ｆ〜４Ｆの複数段
に変速操作して実施例では８段変速を可能とする。
に変速操作して実施例では８段変速を可能とする。
【０００９】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、図１において、エンジン１のフライホイール２に
は主クラッチ３が装着されていて、該主クラッチ３は、
トラクタ車体となるミッションケース４におけるクラッ
チハウジング５によって包囲されている。
ると、図１において、エンジン１のフライホイール２に
は主クラッチ３が装着されていて、該主クラッチ３は、
トラクタ車体となるミッションケース４におけるクラッ
チハウジング５によって包囲されている。
【００１０】主クラッチ３を介して走行系の推進軸５が
エンジン１に連結されており、フライホイール２にはＰ
ＴＯ系の推進軸６が図外のダンパーを介して連結されて
いる。走行系の推進軸５は図２で示す如く筒軸構造であ
り、この推進軸５にＰＴＯ系の推進軸６が挿通されてい
る。
エンジン１に連結されており、フライホイール２にはＰ
ＴＯ系の推進軸６が図外のダンパーを介して連結されて
いる。走行系の推進軸５は図２で示す如く筒軸構造であ
り、この推進軸５にＰＴＯ系の推進軸６が挿通されてい
る。
【００１１】走行系の推進軸５の下手側（後方）には同
軸心として走行系変速軸７が前後の軸受８，９を介して
図２で示す如く架設されていて、この変速軸７も筒軸構
造とされていてＰＴＯ系の推進軸６が挿通されて後方に
延伸されている。走行系の推進軸５と変速軸７とにわた
って歯車式の前後進切換装置（シャトル変速装置）１０
が備えられており、該切換装置１０は、推進軸５に固着
されている第１歯車１１と、変速軸７に固着されている
第２歯車１２とを備え、第１歯車１１に対して図外の中
間歯車を介して連動している第３歯車１３とこの歯車１
３と一体回転し、かつ第２歯車１２に連動している第４
歯車１４を備え、軸方向に摺動するシフタ１５をＲ方向
に摺動すると第１歯車１１、第３歯車１３、第４歯車１
４および第２歯車１２を経由して変速軸７は逆転され、
シフタ１５をＦ方向に摺動すると推進軸５と変速軸７が
直結されて正転になるようにされている。
軸心として走行系変速軸７が前後の軸受８，９を介して
図２で示す如く架設されていて、この変速軸７も筒軸構
造とされていてＰＴＯ系の推進軸６が挿通されて後方に
延伸されている。走行系の推進軸５と変速軸７とにわた
って歯車式の前後進切換装置（シャトル変速装置）１０
が備えられており、該切換装置１０は、推進軸５に固着
されている第１歯車１１と、変速軸７に固着されている
第２歯車１２とを備え、第１歯車１１に対して図外の中
間歯車を介して連動している第３歯車１３とこの歯車１
３と一体回転し、かつ第２歯車１２に連動している第４
歯車１４を備え、軸方向に摺動するシフタ１５をＲ方向
に摺動すると第１歯車１１、第３歯車１３、第４歯車１
４および第２歯車１２を経由して変速軸７は逆転され、
シフタ１５をＦ方向に摺動すると推進軸５と変速軸７が
直結されて正転になるようにされている。
【００１２】変速軸７の下方には、これと軸心を平行と
して変速副軸１５が前後の軸受１６，１７を介して架設
されており、両軸７，１５間に同期噛合形の歯車式主変
速装置１８と同じく歯車式副変速装置１９とが備えられ
ている。主変速装置１８は軸方向に相対させてシンクロ
手段を有する第１伝動ギヤ２０と第２伝動ギヤ２１を変
速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２０，２１
を変速軸７に対して固定開放自在にする第１・２速用シ
フタ２２を備え、前記第１・２伝動ギヤ２０，２１に常
時咬合している第１・２変速ギヤ２３，２４を変速副軸
１５上に固着している。
して変速副軸１５が前後の軸受１６，１７を介して架設
されており、両軸７，１５間に同期噛合形の歯車式主変
速装置１８と同じく歯車式副変速装置１９とが備えられ
ている。主変速装置１８は軸方向に相対させてシンクロ
手段を有する第１伝動ギヤ２０と第２伝動ギヤ２１を変
速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２０，２１
を変速軸７に対して固定開放自在にする第１・２速用シ
フタ２２を備え、前記第１・２伝動ギヤ２０，２１に常
時咬合している第１・２変速ギヤ２３，２４を変速副軸
１５上に固着している。
【００１３】更に、主変速装置１８は軸方向に相対させ
てシンクロ手段を有する第３・４伝動ギヤ２５，２６を
変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２５，２
６を変速軸７に対して固定開放自在にする第３・４速用
シフタ２７を備え、前記第３・４伝動ギヤ２５，２６に
常時咬合している第３・４変速ギヤ２８，２９を変速副
軸１５上に固着している。
てシンクロ手段を有する第３・４伝動ギヤ２５，２６を
変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２５，２
６を変速軸７に対して固定開放自在にする第３・４速用
シフタ２７を備え、前記第３・４伝動ギヤ２５，２６に
常時咬合している第３・４変速ギヤ２８，２９を変速副
軸１５上に固着している。
【００１４】ここに、主変速装置１８は１段から４段へ
の変速が可能であり、所謂Ｈ形変速パターンを有する変
速案内溝３０に変速杆３１を挿通し、該変速杆３１の揺
動乃至傾動動作でシフタ２２，２７を摺動して中立を含
む４段変速に操作する操作手段３２を備えている。副変
速装置１９は主変速装置１８の下手側に配列してあり、
高低２段に切換可能であり、前述した第４伝動ギヤ２６
と第４変速ギヤ２９が一部兼用されている。
の変速が可能であり、所謂Ｈ形変速パターンを有する変
速案内溝３０に変速杆３１を挿通し、該変速杆３１の揺
動乃至傾動動作でシフタ２２，２７を摺動して中立を含
む４段変速に操作する操作手段３２を備えている。副変
速装置１９は主変速装置１８の下手側に配列してあり、
高低２段に切換可能であり、前述した第４伝動ギヤ２６
と第４変速ギヤ２９が一部兼用されている。
【００１５】すなわち、第４伝動ギヤ２６と一体の低速
用伝動ギヤ３３が変速軸７上に備えられ、変速副軸１５
上に出力軸となる筒形状の副軸３４が相対回転自在に備
えられ、変速副軸１５上の第４変速ギヤ２９と軸方向に
相対して副軸３４上に低速用伝動ギヤ３３に常時咬合す
る低速ギヤ３５が回転（空転）自在に備えられ、第４変
速ギヤ２９と低速ギヤ３５とを副軸３４に対してシンク
ロ手段を介して固定開放自在にするシフタ３６を有する
操作手段３７を備えている。
用伝動ギヤ３３が変速軸７上に備えられ、変速副軸１５
上に出力軸となる筒形状の副軸３４が相対回転自在に備
えられ、変速副軸１５上の第４変速ギヤ２９と軸方向に
相対して副軸３４上に低速用伝動ギヤ３３に常時咬合す
る低速ギヤ３５が回転（空転）自在に備えられ、第４変
速ギヤ２９と低速ギヤ３５とを副軸３４に対してシンク
ロ手段を介して固定開放自在にするシフタ３６を有する
操作手段３７を備えている。
【００１６】副変速装置１９のための操作手段３７は、
シフタ３６に係合するシフトフォーク３８を支持軸３９
に取付け、該支持軸３９の両端にピストンシリンダ４０
を備えているパワーシフトであり、このピストンシリン
ダ（パワーシリンダ）４０はセンサー４１に連動手段４
２を介して連係されている。センター４１は、変速杆３
１を中立位置からこの中立状態を維持して変位操作した
のを検出するためのスイッチであり、このセンサー４１
の検出信号に基づいて選択手段４３を介して例えばソレ
ノイドを励磁又は消磁することにより、ピストンシリン
ダ４０に作動油を供給してシフタ３６を高低いずれかに
操作可能とされている。
シフタ３６に係合するシフトフォーク３８を支持軸３９
に取付け、該支持軸３９の両端にピストンシリンダ４０
を備えているパワーシフトであり、このピストンシリン
ダ（パワーシリンダ）４０はセンサー４１に連動手段４
２を介して連係されている。センター４１は、変速杆３
１を中立位置からこの中立状態を維持して変位操作した
のを検出するためのスイッチであり、このセンサー４１
の検出信号に基づいて選択手段４３を介して例えばソレ
ノイドを励磁又は消磁することにより、ピストンシリン
ダ４０に作動油を供給してシフタ３６を高低いずれかに
操作可能とされている。
【００１７】副軸３４は実質的に出力軸であり、カップ
リングを介して伝動軸４４に連結され、該伝動軸４４は
図外のクリープ変速装置を介して又は介さずして後輪デ
フ装置に連結されている。一方、ＰＴＯ系の推進軸６は
図外のＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介してＰＴＯ
軸に連結されている。
リングを介して伝動軸４４に連結され、該伝動軸４４は
図外のクリープ変速装置を介して又は介さずして後輪デ
フ装置に連結されている。一方、ＰＴＯ系の推進軸６は
図外のＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介してＰＴＯ
軸に連結されている。
【００１８】また、実施例では変速軸７が筒構造でこれ
にＰＴＯ系の推進軸６が挿通されていることから、両軸
７，６の間隙４５を潤滑油路に形成して、変速軸７に形
成した通孔４６を介してギヤ等の摩擦部分に潤滑油を供
給可能としている。潤滑油は各種油圧クラッチの戻り油
が利用され、ミッションケース４の屋に供給路４７を形
成して間隙４５に連通させるとともに、分岐路４８，４
９を介してシャトル変速装置１０に対する潤滑及び副変
速装置１９に対する潤滑にも利用されている。
にＰＴＯ系の推進軸６が挿通されていることから、両軸
７，６の間隙４５を潤滑油路に形成して、変速軸７に形
成した通孔４６を介してギヤ等の摩擦部分に潤滑油を供
給可能としている。潤滑油は各種油圧クラッチの戻り油
が利用され、ミッションケース４の屋に供給路４７を形
成して間隙４５に連通させるとともに、分岐路４８，４
９を介してシャトル変速装置１０に対する潤滑及び副変
速装置１９に対する潤滑にも利用されている。
【００１９】その他、図において、５０は前輪駆動用伝
動軸であり、ミッションケース４の下部に前後方向とし
て架設され、その前部に備えた油圧式倍速切換装置５１
を介して図外の前輪デフ装置に連結されている。
動軸であり、ミッションケース４の下部に前後方向とし
て架設され、その前部に備えた油圧式倍速切換装置５１
を介して図外の前輪デフ装置に連結されている。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、主
変速装置の変速杆によって副変速装置を高低に切換える
ことができて操作が容易とできる。また、変速杆を中立
に維持した状態で副変速装置をパワーシフトできるの
で、操作力も軽減できる。
変速装置の変速杆によって副変速装置を高低に切換える
ことができて操作が容易とできる。また、変速杆を中立
に維持した状態で副変速装置をパワーシフトできるの
で、操作力も軽減できる。
【図１】本発明の実施例を示した全体構成図である。
【図２】本発明実施例の要部を示す断面図である。
１ エンジン １８ 主変速装置 １９ 副変速装置 ３１ 変速杆 ３２ 操作手段 ３６ シフタ ３７ 操作手段 ４１ センサー ４２ 連動手段
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（１）に連結した走行伝動系に
歯車式主変速装置（１８）とこの下手側に歯車式副変速
装置（１９）を備え、両変速装置（１８）（１９）をそ
れぞれ変速操作する操作手段（３２）（３７）を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、 前記主変速装置（１８）の操作手段（３２）は、中立を
含む複数段の変速をする変速杆（３１）を備え、前記副
変速装置（１９）の操作手段（３７）は、高低切換をす
るパワーシフトによるシフタ（３６）を備え、前記変速
杆（３１）の中立位置からこの中立を維持して操作した
のを検出するセンサー（４１）を備え、このセンサー
（４１）の検出に基づいて前記シフタ（３６）を高低い
ずれかに作動する連動手段（４２）を備えていることを
特徴とするトラクタの変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283538A JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283538A JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139624A true JPH07139624A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2987042B2 JP2987042B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=17666834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283538A Expired - Fee Related JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987042B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901606A (en) * | 1996-06-18 | 1999-05-11 | Kubota Corporation | Transmission for a tractor |
| JP2019219021A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社クボタ | 走行車両 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5283538A patent/JP2987042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901606A (en) * | 1996-06-18 | 1999-05-11 | Kubota Corporation | Transmission for a tractor |
| JP2019219021A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社クボタ | 走行車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2987042B2 (ja) | 1999-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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