JP2987042B2 - トラクタの変速操作装置 - Google Patents
トラクタの変速操作装置Info
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- JP2987042B2 JP2987042B2 JP5283538A JP28353893A JP2987042B2 JP 2987042 B2 JP2987042 B2 JP 2987042B2 JP 5283538 A JP5283538 A JP 5283538A JP 28353893 A JP28353893 A JP 28353893A JP 2987042 B2 JP2987042 B2 JP 2987042B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの変速操作装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンに連結した走行伝動系に
歯車式主変速装置とこの下手側に歯車式副変速装置を備
え、両変速装置をそれぞれ変速操作する操作手段を備え
ているトラクタの変速操作装置は公知であり、両操作手
段はシフタを操作する変速杆をそれぞれ個別に備えてい
るものであった。
歯車式主変速装置とこの下手側に歯車式副変速装置を備
え、両変速装置をそれぞれ変速操作する操作手段を備え
ているトラクタの変速操作装置は公知であり、両操作手
段はシフタを操作する変速杆をそれぞれ個別に備えてい
るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の変速操作装置
は、主変速装置と副変速装置をそれぞれ個別に変速杆で
操作していたため、操作が煩雑であるとともに誤操作を
する機会が多くなっていた。また、副変速装置は主変速
装置の下手側にあるため、副変速装置を高低切換する操
作力は、歯車慣性量が大きいことと相まって相当大きな
操作力を要し、この点からも操作の困難性があった。
は、主変速装置と副変速装置をそれぞれ個別に変速杆で
操作していたため、操作が煩雑であるとともに誤操作を
する機会が多くなっていた。また、副変速装置は主変速
装置の下手側にあるため、副変速装置を高低切換する操
作力は、歯車慣性量が大きいことと相まって相当大きな
操作力を要し、この点からも操作の困難性があった。
【０００４】そこで本発明は、主変速装置を操作する変
速杆を中立位置にしてこれから中立状態を維持して操作
したことを検出し、この検出に基づいて副変速装置のシ
フタを高低いずれかに作動することによって、所謂ひと
つの変速杆の操作で主・副変速装置を変速操作可能でか
つその操作も誤動作なく軽快にできるようにしたことを
目的とするものである。
速杆を中立位置にしてこれから中立状態を維持して操作
したことを検出し、この検出に基づいて副変速装置のシ
フタを高低いずれかに作動することによって、所謂ひと
つの変速杆の操作で主・副変速装置を変速操作可能でか
つその操作も誤動作なく軽快にできるようにしたことを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジン１に
連結した走行伝動系に歯車式主変速装置１８とこの下手
側に歯車式副変速装置１９を備え、両変速装置１８，１
９をそれぞれ変速操作する操作手段３２，３７を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、前述の目的を達
成するために次の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、前記主変速装置１８の操作手段３２は、中立
を含む複数段の変速をする変速杆３１を備え、前記副変
速装置１９の操作手段３７は、高低切換をするパワーシ
フトによるシフタ３６を備え、前記変速杆３１の中立位
置からこの中立を維持して操作したのを検出するセンサ
ー４１を備え、このセンサー４１の検出に基づいて前記
シフタ３６を高低いずれかに作動する連動手段４２を備
えており、且つ走行伝動系の、主変速装置１８の上手側
に、主変速装置１８とは別個独立して操作される前後進
切換装置１０を備えていることを特徴とするものであ
る。
連結した走行伝動系に歯車式主変速装置１８とこの下手
側に歯車式副変速装置１９を備え、両変速装置１８，１
９をそれぞれ変速操作する操作手段３２，３７を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、前述の目的を達
成するために次の技術的手段を講じている。すなわち、
本発明は、前記主変速装置１８の操作手段３２は、中立
を含む複数段の変速をする変速杆３１を備え、前記副変
速装置１９の操作手段３７は、高低切換をするパワーシ
フトによるシフタ３６を備え、前記変速杆３１の中立位
置からこの中立を維持して操作したのを検出するセンサ
ー４１を備え、このセンサー４１の検出に基づいて前記
シフタ３６を高低いずれかに作動する連動手段４２を備
えており、且つ走行伝動系の、主変速装置１８の上手側
に、主変速装置１８とは別個独立して操作される前後進
切換装置１０を備えていることを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【作用】主変速装置１８の操作手段３２における変速杆
３１を中立位置にしてからこの中立を維持して操作する
とこれをセンサー４１が検出する。このセンサー４１の
検出により副変速装置１９の操作手段３７におけるパワ
ーシリンダ４０を作動することにより、シフタ３６を高
低いずれかにシフトする。次いで、変速杆３１を１Ｆ〜
４Ｆの複数段に変速操作して実施例では８段変速を可能
とする。
３１を中立位置にしてからこの中立を維持して操作する
とこれをセンサー４１が検出する。このセンサー４１の
検出により副変速装置１９の操作手段３７におけるパワ
ーシリンダ４０を作動することにより、シフタ３６を高
低いずれかにシフトする。次いで、変速杆３１を１Ｆ〜
４Ｆの複数段に変速操作して実施例では８段変速を可能
とする。
【０００７】
【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、図１において、エンジン１のフライホイール２に
は主クラッチ３が装着されていて、該主クラッチ３は、
トラクタ車体となるミッションケース４におけるクラッ
チハウジング４Ａによって包囲されている。主クラッチ
３を介して走行系の推進軸５がエンジン１に連結されて
おり、フライホイール２にはＰＴＯ系の推進軸６が図外
のダンパーを介して連結されている。
ると、図１において、エンジン１のフライホイール２に
は主クラッチ３が装着されていて、該主クラッチ３は、
トラクタ車体となるミッションケース４におけるクラッ
チハウジング４Ａによって包囲されている。主クラッチ
３を介して走行系の推進軸５がエンジン１に連結されて
おり、フライホイール２にはＰＴＯ系の推進軸６が図外
のダンパーを介して連結されている。
【０００８】走行系の推進軸５は図２で示す如く筒軸構
造であり、この推進軸５にＰＴＯ系の推進軸６が挿通さ
れている。走行系の推進軸５の下手側（後方）には同軸
心として走行系変速軸７が前後の軸受８，９を介して図
２で示す如く架設されていて、この変速軸７も筒軸構造
とされていてＰＴＯ系の推進軸６が挿通されて後方に延
伸されている。走行系の推進軸５と変速軸７とにわたっ
て歯車式の前後進切換装置（シャトル変速装置）１０が
備えられており、該切換装置１０は、推進軸５に固着さ
れている第１歯車１１と、変速軸７に固着されている第
２歯車１２とを備え、第１歯車１１に対して図外の中間
歯車を介して連動している第３歯車１３とこの歯車１３
と一体回転し、かつ第２歯車１２に連動している第４歯
車１４を備え、軸方向に摺動するシフタ１５をＲ方向に
摺動すると第１歯車１１、第３歯車１３、第４歯車１４
および第２歯車１２を経由して変速軸７は逆転され、シ
フタ１５をＦ方向に摺動すると推進軸５と変速軸７が直
結されて正転になるようにされている。
造であり、この推進軸５にＰＴＯ系の推進軸６が挿通さ
れている。走行系の推進軸５の下手側（後方）には同軸
心として走行系変速軸７が前後の軸受８，９を介して図
２で示す如く架設されていて、この変速軸７も筒軸構造
とされていてＰＴＯ系の推進軸６が挿通されて後方に延
伸されている。走行系の推進軸５と変速軸７とにわたっ
て歯車式の前後進切換装置（シャトル変速装置）１０が
備えられており、該切換装置１０は、推進軸５に固着さ
れている第１歯車１１と、変速軸７に固着されている第
２歯車１２とを備え、第１歯車１１に対して図外の中間
歯車を介して連動している第３歯車１３とこの歯車１３
と一体回転し、かつ第２歯車１２に連動している第４歯
車１４を備え、軸方向に摺動するシフタ１５をＲ方向に
摺動すると第１歯車１１、第３歯車１３、第４歯車１４
および第２歯車１２を経由して変速軸７は逆転され、シ
フタ１５をＦ方向に摺動すると推進軸５と変速軸７が直
結されて正転になるようにされている。
【０００９】変速軸７の下方には、これと軸心を平行と
して変速副軸１５Ａが前後の軸受１６，１７を介して架
設されており、両軸７，１５Ａ間に同期噛合形の歯車式
主変速装置１８と同じく歯車式副変速装置１９とが備え
られている。主変速装置１８は軸方向に相対させてシン
クロ手段を有する第１伝動ギヤ２０と第２伝動ギヤ２１
を変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２０，
２１を変速軸７に対して固定開放自在にする第１・２速
用シフタ２２を備え、前記第１・２伝動ギヤ２０，２１
に常時咬合している第１・２変速ギヤ２３，２４を変速
副軸１５Ａ上に固着している。
して変速副軸１５Ａが前後の軸受１６，１７を介して架
設されており、両軸７，１５Ａ間に同期噛合形の歯車式
主変速装置１８と同じく歯車式副変速装置１９とが備え
られている。主変速装置１８は軸方向に相対させてシン
クロ手段を有する第１伝動ギヤ２０と第２伝動ギヤ２１
を変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２０，
２１を変速軸７に対して固定開放自在にする第１・２速
用シフタ２２を備え、前記第１・２伝動ギヤ２０，２１
に常時咬合している第１・２変速ギヤ２３，２４を変速
副軸１５Ａ上に固着している。
【００１０】更に、主変速装置１８は軸方向に相対させ
てシンクロ手段を有する第３・４伝動ギヤ２５，２６を
変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２５，２
６を変速軸７に対して固定開放自在にする第３・４速用
シフタ２７を備え、前記第３・４伝動ギヤ２５，２６に
常時咬合している第３・４変速ギヤ２８，２９を変速副
軸１５Ａ上に固着している。ここに、主変速装置１８は
１段から４段への変速が可能であり、所謂Ｈ形変速パタ
ーンを有する変速案内溝３０に変速杆３１を挿通し、該
変速杆３１の揺動乃至傾動動作でシフタ２２，２７を摺
動して中立を含む４段変速に操作する操作手段３２を備
えている。
てシンクロ手段を有する第３・４伝動ギヤ２５，２６を
変速軸７上に回転（空転）自在に備え、両ギヤ２５，２
６を変速軸７に対して固定開放自在にする第３・４速用
シフタ２７を備え、前記第３・４伝動ギヤ２５，２６に
常時咬合している第３・４変速ギヤ２８，２９を変速副
軸１５Ａ上に固着している。ここに、主変速装置１８は
１段から４段への変速が可能であり、所謂Ｈ形変速パタ
ーンを有する変速案内溝３０に変速杆３１を挿通し、該
変速杆３１の揺動乃至傾動動作でシフタ２２，２７を摺
動して中立を含む４段変速に操作する操作手段３２を備
えている。
【００１１】副変速装置１９は主変速装置１８の下手側
に配列してあり、高低２段に切換可能であり、前述した
第４伝動ギヤ２６と第４変速ギヤ２９が一部兼用されて
いる。すなわち、第４伝動ギヤ２６と一体の低速用伝動
ギヤ３３が変速軸７上に備えられ、変速副軸１５Ａ上に
出力軸となる筒形状の副軸３４が相対回転自在に備えら
れ、変速副軸１５Ａ上の第４変速ギヤ２９と軸方向に相
対して副軸３４上に低速用伝動ギヤ３３に常時咬合する
低速ギヤ３５が回転（空転）自在に備えられ、第４変速
ギヤ２９と低速ギヤ３５とを副軸３４に対してシンクロ
手段を介して固定開放自在にするシフタ３６を有する操
作手段３７を備えている。
に配列してあり、高低２段に切換可能であり、前述した
第４伝動ギヤ２６と第４変速ギヤ２９が一部兼用されて
いる。すなわち、第４伝動ギヤ２６と一体の低速用伝動
ギヤ３３が変速軸７上に備えられ、変速副軸１５Ａ上に
出力軸となる筒形状の副軸３４が相対回転自在に備えら
れ、変速副軸１５Ａ上の第４変速ギヤ２９と軸方向に相
対して副軸３４上に低速用伝動ギヤ３３に常時咬合する
低速ギヤ３５が回転（空転）自在に備えられ、第４変速
ギヤ２９と低速ギヤ３５とを副軸３４に対してシンクロ
手段を介して固定開放自在にするシフタ３６を有する操
作手段３７を備えている。
【００１２】副変速装置１９のための操作手段３７は、
シフタ３６に係合するシフトフォーク３８を支持軸３９
に取付け、該支持軸３９の両端にピストンシリンダ４０
を備えているパワーシフトであり、このピストンシリン
ダ（パワーシリンダ）４０はセンサー４１に連動手段４
２を介して連係されている。センサー４１は、変速杆３
１を中立位置からこの中立状態を維持して変位操作した
のを検出するためのスイッチであり、このセンサー４１
の検出信号に基づいて選択手段４３を介して例えばソレ
ノイドを励磁又は消磁することにより、ピストンシリン
ダ４０に作動油を供給してシフタ３６を高低いずれかに
操作可能とされている。
シフタ３６に係合するシフトフォーク３８を支持軸３９
に取付け、該支持軸３９の両端にピストンシリンダ４０
を備えているパワーシフトであり、このピストンシリン
ダ（パワーシリンダ）４０はセンサー４１に連動手段４
２を介して連係されている。センサー４１は、変速杆３
１を中立位置からこの中立状態を維持して変位操作した
のを検出するためのスイッチであり、このセンサー４１
の検出信号に基づいて選択手段４３を介して例えばソレ
ノイドを励磁又は消磁することにより、ピストンシリン
ダ４０に作動油を供給してシフタ３６を高低いずれかに
操作可能とされている。
【００１３】副軸３４は実質的に出力軸であり、カップ
リングを介して伝動軸４４に連結され、該伝動軸４４は
図外のクリープ変速装置を介して又は介さずして後輪デ
フ装置に連結されている。一方、ＰＴＯ系の推進軸６は
図外のＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介してＰＴＯ
軸に連結されている。また、実施例では変速軸７が筒構
造でこれにＰＴＯ系の推進軸６が挿通されていることか
ら、両軸７，６の間隙４５を潤滑油路に形成して、変速
軸７に形成した通孔４６を介してギヤ等の摩擦部分に潤
滑油を供給可能としている。
リングを介して伝動軸４４に連結され、該伝動軸４４は
図外のクリープ変速装置を介して又は介さずして後輪デ
フ装置に連結されている。一方、ＰＴＯ系の推進軸６は
図外のＰＴＯクラッチ、ＰＴＯ変速装置を介してＰＴＯ
軸に連結されている。また、実施例では変速軸７が筒構
造でこれにＰＴＯ系の推進軸６が挿通されていることか
ら、両軸７，６の間隙４５を潤滑油路に形成して、変速
軸７に形成した通孔４６を介してギヤ等の摩擦部分に潤
滑油を供給可能としている。
【００１４】潤滑油は各種油圧クラッチの戻り油が利用
され、ミッションケース４の屋に供給路４７を形成して
間隙４５に連通させるとともに、分岐路４８，４９を介
してシャトル変速装置１０に対する潤滑及び副変速装置
１９に対する潤滑にも利用されている。その他、図にお
いて、５０は前輪駆動用伝動軸であり、ミッションケー
ス４の下部に前後方向として架設され、その前部に備え
た油圧式倍速切換装置５１を介して図外の前輪デフ装置
に連結されている。
され、ミッションケース４の屋に供給路４７を形成して
間隙４５に連通させるとともに、分岐路４８，４９を介
してシャトル変速装置１０に対する潤滑及び副変速装置
１９に対する潤滑にも利用されている。その他、図にお
いて、５０は前輪駆動用伝動軸であり、ミッションケー
ス４の下部に前後方向として架設され、その前部に備え
た油圧式倍速切換装置５１を介して図外の前輪デフ装置
に連結されている。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、走行伝動系の、主
変速装置１８の下手側に副変速装置１９を備えると共
に、主変速装置１８の上手側に前後進切換装置１０を備
えたものにあっては、個別の操作杆で操作するとすれば
３本の操作杆が必要とされ、変速 操作が煩雑なものとな
るが、本発明によれば、主変速装置の変速杆によって副
変速装置を高低に切換えることができて操作が容易とで
きる。また、変速杆を中立に維持した状態で副変速装置
をパワーシフトできるので、操作力も軽減できる。
変速装置１８の下手側に副変速装置１９を備えると共
に、主変速装置１８の上手側に前後進切換装置１０を備
えたものにあっては、個別の操作杆で操作するとすれば
３本の操作杆が必要とされ、変速 操作が煩雑なものとな
るが、本発明によれば、主変速装置の変速杆によって副
変速装置を高低に切換えることができて操作が容易とで
きる。また、変速杆を中立に維持した状態で副変速装置
をパワーシフトできるので、操作力も軽減できる。
【図１】本発明の実施例を示した全体構成図である。
【図２】本発明実施例の要部を示す断面図である。
１ エンジン １８ 主変速装置 １９ 副変速装置 ３１ 変速杆 ３２ 操作手段 ３６ シフタ ３７ 操作手段 ４１ センサー ４２ 連動手段
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 61/34 F16H 63/08 F16H 59:68
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジン（１）に連結した走行伝動系に
歯車式主変速装置（１８）とこの下手側に歯車式副変速
装置（１９）を備え、両変速装置（１８）（１９）をそ
れぞれ変速操作する操作手段（３２）（３７）を備えて
いるトラクタの変速操作装置において、 前記主変速装置（１８）の操作手段（３２）は、中立を
含む複数段の変速をする変速杆（３１）を備え、前記副
変速装置（１９）の操作手段（３７）は、高低切換をす
るパワーシフトによるシフタ（３６）を備え、前記変速
杆（３１）の中立位置からこの中立を維持して操作した
のを検出するセンサー（４１）を備え、このセンサー
（４１）の検出に基づいて前記シフタ（３６）を高低い
ずれかに作動する連動手段（４２）を備えており、且つ
走行伝動系の、主変速装置（１８）の上手側に、主変速
装置（１８）とは別個独立して操作される前後進切換装
置（１０）を備えていることを特徴とするトラクタの変
速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283538A JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283538A JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139624A JPH07139624A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2987042B2 true JP2987042B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=17666834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283538A Expired - Fee Related JP2987042B2 (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | トラクタの変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987042B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5901606A (en) * | 1996-06-18 | 1999-05-11 | Kubota Corporation | Transmission for a tractor |
| JP6987704B2 (ja) * | 2018-06-20 | 2022-01-05 | 株式会社クボタ | 走行車両 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5283538A patent/JP2987042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07139624A (ja) | 1995-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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