JPH06330991A - 混成の副軸を有する複式変速機 - Google Patents

混成の副軸を有する複式変速機

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JPH06330991A
JPH06330991A JP6124386A JP12438694A JPH06330991A JP H06330991 A JPH06330991 A JP H06330991A JP 6124386 A JP6124386 A JP 6124386A JP 12438694 A JP12438694 A JP 12438694A JP H06330991 A JPH06330991 A JP H06330991A
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gear
countershaft
shaft
rotatably
gears
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JP6124386A
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Alan Charles Stine
チャールズ スティン アラン
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Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】単一及び対をなす混成副軸を有する新規な改良
形複式変速機を提供すること。 【構成】主部に1つの主軸16と一対の副軸34,36 を配置
し、主軸16にはスプール歯車24と、共転可能な5つの駆
動歯車26,28,30,32,60を取付けて、第1,第2のクラッ
チ54,56 の位置により第1,第2副軸歯車42,44 とのか
み合い係合を形成し、補助部に、出力軸58と、主部の副
軸と同軸配置された第3,第4の副軸68,80 とを設け
て、スプール歯車24によって回転駆動するように構成
し、第3クラッチ78により、第4前進歯車60または出力
軸歯車62を出力軸58に連結し、第4クラッチ76により主
軸16をスプール歯車24または第4前進歯車60に連結する
ことにより、5×2段の変速機を構成する。主軸クラッ
チ54,56 が向き合った副軸34,36に取付けられているた
めに装置の小型化と軽量化を達成できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多速度主変速部を多速
度補助変速部と直列に接続した複式変速機、特に主部歯
車を選択するために2つの混成主部副軸上にクラッチを
設置したそのような複式変速機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】1つまたは複数の補助部を主変速部と直
列に接続した形式の複式チェンジギヤ変速機は従来より
公知である。簡単に説明すると、直列に接続された主及
び補助変速部を用いることによって、変速比の段数を適
当に定めれば、利用できる変速比の総数が、主部及び補
助部の変速比の積に等しい。例えば、4速の主部を3速
の補助部と直列に接続した複式チェンジギヤ変速機で
は、理論的には(4×3=12)12段の変速比を得ること
ができる。
【0003】補助変速部には、レンジ形、スプリッタ形
及びレンジ/スプリッタ複合形の3種類がある。レンジ
形補助部を備えた複式変速機では、変速比の段数が主変
速部の変速比の全範囲より大きく、主部は各レンジ内の
変速比を順次シフトする。レンジ形補助部を備えた複式
変速機の例が、米国特許第3,105,395 号、第2,637,222
号及び第2,637,221 号に記載されており、これらの開示
内容は参考として本説明に含まれる。
【0004】スプリッタ形補助部を備えた複式変速機で
は、スプリッタ補助部の変速比の段数が主部の変速比の
段数より少なく、各主変速比がスプリッタ部で分割、す
なわち細分される。スプリッタ形補助部を備えた複式チ
ェンジギヤ変速機の例が、米国特許第4,290,515 号、第
3,799,002 号、第4,440,037 号及び第4,527,447 号に記
載されており、これらの開示内容は参考として本説明に
含まれる。
【0005】レンジ/スプリッタ複合形補助部では、レ
ンジ及びスプリッタ形の両方の変速比が与えられ、主部
が少なくとも2つのレンジ内の変速比に順次シフトされ
ると共に、主部の変速比が少なくとも1つのレンジ内で
分割される。
【0006】単一のレンジ/スプリッタ複合形補助部を
備えた複式変速機の例が、米国特許第3,283,613 号及び
第3,648,546 号に記載されており、これらの開示内容は
参考として本説明に含まれている。また、イートン(Eat
on) も、2+1主部とレンジ及びスプリッタ歯車の両方
を備えた補助部とを設けた「スーパ10」複式変速機を
製造している。
【0007】低レンジにおいて、3つの前進変速比が使
用され、一方、高レンジにおいて2つの前進変速比が繰
り返される。この結果、標準的な5速シフトパターンが
得られる。 レンジ/スプリッタ複合形複式変速機の別
の例として、ドイツ国フリードリッヒシャッフェンのザ
ーンラドファブリック・フリードリッヒシャッフェン株
式会社(Zahnradfabrik Friedrichshafen) が販売してい
る「エコスプリット」(Ecosplit)形変速機があり、これ
では主変速部の前方に分離形スプリッタ補助部が、後方
に分離形レンジ補助部が用いられている。さらに別の例
として、ロックウェル(Rockwell)社が販売しているRMO-
13-145A 形13速変速機があり、これでは高レンジ前進比
が分割される。
【0008】主部及び補助部は相対的であって、主部及
び補助部の指定を逆にすれば、補助部の形式(レンジか
スプリッタか)も逆になることに注意されたい。言い換
えれば、従来では2速レンジ形補助部を備えた4速主部
であると考えられるもので、通常は補助部と呼ばれるも
のを主部と考えた場合、通常は主部と呼ばれるものがそ
れの4速スプリッタ形補助部であると見なされることに
なる。
【0009】一般的に受け入れられている変速機の業界
の慣例で、また本発明の説明では、複式変速機の主変速
部は、前進変速比の最大数(または少なくとも同程度の
数)を含むもの、ニュートラル位置を選択できるもの、
後進変速比を含むもの、及び/またはマスター/スレー
ブ弁/シリンダ構造等ではなくシフトバーまたはシフト
レールまたはシフト軸/シフトフィンガアセンブリの操
作によって(手動または半自動変速機で)シフトされる
ものである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】このような事情にかん
がみて、本発明は、単一及び対をなす混成副軸を有する
新規な改良形複式変速機を提供することを目的としてい
る。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の複式変速機は、主変速部と補助変速部を直
列に接続した形式の複式変速機で、好適な「5×2」型
の実施例では、主部に主軸と2本の副軸とを備えてい
る。主軸には、スプール歯車が回転可能に取り付けら
れ、また後進、第1、第2、第3及び第4の前進歯車が
それに固定されて回転する。
【0012】第1副軸には第1及び第2の副軸歯車が回
転可能に取り付けられており、第3副軸歯車がそれに固
定されて回転する。第1、第2及び第3副軸歯車は、そ
れぞれ第1前進歯車、第3前進歯車及びスプール歯車と
回転可能に噛み合っている。
【0013】第2副軸には第4及び第5の副軸歯車が回
転可能に取り付けられており、第6副軸歯車がそれに固
定されて回転する。第4、第5及び第6の副軸歯車は、
それぞれ第2前進歯車、第4前進歯車及びスプール歯車
と回転可能に噛み合っている。
【0014】第1クラッチが第1副軸にスプライン連結
されており、第1副軸歯車または第2副軸歯車を第1副
軸に連結する。第2クラッチが第2副軸にスプライン連
結されており、第4副軸歯車または第5副軸歯車を第2
副軸に連結する。
【0015】補助部には、出力軸と第3及び第4副軸が
設けられている。出力軸にはスプリッタ歯車が回転可能
に取り付けられている。第3副軸は第1副軸と同軸配置
であり、スプール歯車によって回転可能に駆動される。
第3副軸には第7及び第8の副軸歯車がそれと共転可能
に取り付けられており、それぞれ第4前進歯車及びスプ
リッタ歯車と回転可能に噛み合っている。第4副軸は第
2副軸と同軸配置であり、スプール歯車によって回転可
能に駆動される。第4副軸には第9及び第10の副軸歯車
がそれと共転可能に取り付けられており、それぞれ第4
前進歯車及びスプリッタ歯車と回転可能に噛み合ってい
る。
【0016】第3クラッチが出力軸にスプライン連結さ
れており、第4前進歯車またはスプリッタ歯車を出力軸
に連結する。第4クラッチが主軸にスプライン連結され
ており、主軸をスプール歯車または第4前進歯車に連結
する。
【0017】本発明の上記及び他の目的及び利点は、添
付の図面を参照した好適な実施例についての以下の詳細
な説明を読めば明らかになるであろう。
【0018】
【作用】上記構成によれば、主部には、1本の主軸と2
本の副軸が配置され、主軸にスプール歯車が回転可能に
取付けられ、また後進及び4つの前進歯車が主軸に固定
されて回転する。
【0019】このため、第1副軸にスプライン連結され
た第1クラッチが、主軸歯車と回転可能に噛み合った2
つの副軸歯車の一方を第1副軸に連結する。また、第2
副軸にスプライン連結された第2クラッチが、他方の主
軸歯車と回転可能に噛み合った2つの副軸歯車の一方を
第2副軸に連結する。
【0020】補助部には、出力軸と第3及び第4の副軸
とが設けられ、第3及び第4の副軸は、それぞれ第1及
び第2の副軸と同軸配置であり、スプール歯車によって
回転駆動される。
【0021】第3及び第4の副軸には、第4前進歯車及
び出力軸歯車と回転可能に噛み合った歯車が設けられ、
出力軸にスプライン連結した第3クラッチが、最も後側
の第4前進歯車または出力軸歯車を出力軸に連結する。
また、主軸にスプライン連結した第4クラッチが、主軸
をスプール歯車または最も後側の第4前進歯車に連結す
る。
【0022】
【実施例】以下の説明において、便宜上一定の用語を用
いるが、それらは制限的なものではない。「上方」「下
方」「右方向」及び「左方向」は、参照している図面上
での方向を示している。「前方」及び「後方」は、それ
ぞれ従来通りに車両に取り付けた時の変速機の前及び後
端部を示しており、図1に示されている変速機のそれぞ
れ左側及び右側である。「内向き」及び「外向き」は、
装置または指定された部品の構造的中心にそれぞれ向か
う方向及び離れる方向のことである。上記用語には、以
上に指定された語句、その派生語及び同様な意味の語句
が含まれる。「複式変速機」は、多段前進速度主変速部
と多段速度補助変速部とを直列に接続して、主変速部で
選択された歯車減速をさらに補助変速部で選択された歯
車減速と組み合わせることができるようにした変速すな
わちチェンジギヤ変速装置を表すために用いられてい
る。
【0023】図1及び図2は、本発明による10速「5×
2」複式変速機10を示している。複式変速機10では、多
段速度主変速部12が補助変速部14と直列に接続されてい
る。一般的に、変速機10は、単一のハウジングH内に収
容されており、常時連結しているが選択的に切り離され
る摩擦マスタークラッチCを介してディーゼルエンジン
E等の原動機によって駆動される入力軸16を設けてお
り、マスタークラッチCの入力すなわち駆動部18はエン
ジンクランク軸20に駆動連結され、従動部22は変速機入
力軸16に連結されてともに回転できる。
【0024】主変速部12では、入力すなわち主軸16に複
式すなわちスプール歯車24が回転可能に取り付けられて
おり、また複数の第1ないし第4の駆動歯車26、28、30
及び32が主軸16に固定されて回転する。第5の駆動歯車
60が主軸16の端部に回転可能に取り付けられている。ま
た、図2に示されているように、駆動歯車28が主軸16上
のインボリュートスプラインとして形成することがで
き、さらに主軸に沿った外部スプラインを延在させて駆
動歯車26及び30を駆動できるようにすることもできる。
【0025】2つのほぼ同一の第1,第2の主部副軸34
及び36が、主軸16の両側に配置されて、ハウジングH内
で軸受38及び40によって支持されており、その一部分だ
けが図1に概略的に示されている。主部副軸34には第
1,第2の主部副軸歯車42及び44が回転可能に取り付け
られており、また第3の副軸歯車46がそれと共転可能に
固定されている。主部副軸36には第4,第5の主部副軸
歯車48及び50が回転可能に取り付けられており、また副
軸歯車46とほぼ同一の第6の副軸歯車52がそれと共転可
能に固定されている。
【0026】主軸駆動歯車32は後進歯車であって、従来
形のアイドラ歯車(図示せず)を介して副軸36に取り付
けられた副軸歯車50と回転可能に噛み合っている。駆動
歯車28はローすなわち第1前進速度比を与え、副軸歯車
48と回転可能に噛み合っている。他の2つの主軸駆動歯
車30及び26は第2及び第3前進速度比を与え、それぞれ
反対の副軸34に取り付けられた副軸歯車44及び42と回転
可能に噛み合っている。副軸歯車46及び52は、スプール
歯車24の大径部分と回転可能に噛み合っている。
【0027】第1,第2のクラッチとしてのクラッチカ
ラー54及び56がそれぞれ副軸34及び36にスプライン連結
されてそれらと共転可能であり、第1位置の最左側位
置、第2位置としての最右側位置または中央の非連結位
置へ軸方向に位置決め可能である。クラッチカラー54及
び56は、例えば本発明の譲受人に譲渡されている、参考
として本説明に含まれる米国特許第4,901,600 号に記載
されているように、シフトバーハウジングアセンブリ
(図示せず)に連動したシフトヨークまたはフォーク
(図示せず)によって軸方向に位置決めされる。
【0028】好適な実施例では、クラッチカラー54及び
56は、公知の非同期複動形ジョークラッチ形式である。
公知のように、一度に一方のクラッチ54または56だけが
連結可能であり、他方のクラッチをニュートラル位置に
ロックするための主部インターロック手段が設けられて
いる。
【0029】補助変速部14は、主変速部12と直列に接続
されている。主軸16にほぼ同軸的な出力軸58に第4前進
歯車となるスプリッタ歯車(第5駆動歯車)60が回転可
能に取り付けられている。第5駆動歯車60及びスプリッ
タ歯車(出力軸歯車)62はそれぞれ補助部副軸歯車対
(第7,第8副軸歯車)64及び66と回転可能に噛み合っ
ており、これらの副軸歯車対64及び66は補助部副軸(第
3,第4副軸)68及び80に固定されて回転する。補助部
副軸68及び80はハウジングH内で軸受70及び72によって
支持されており、各補助部副軸には補助部副軸歯車74も
共転可能に固定されている。歯車74はスプール歯車24の
小径部分と常時噛み合っているため、補助部副軸68及び
80がスプール歯車24によって回転駆動される。
【0030】主変速部12は後進速度比と5速の選択可能
な前進速度比とを備えている。後進速度比は、第2クラ
ッチ56をそれの最右側位置に位置決めして、副軸歯車50
を副軸36に駆動連結することによって得られる。
【0031】このように得られる動力経路は、主軸16か
ら後進歯車32、アイドラ歯車及び副軸歯車50を介して副
軸36に達し、さらに副軸歯車52を介してスプール歯車24
に達する。最も低い第1前進速度比は、第2クラッチ56
をそれの最左側位置に位置決めして、副軸歯車48を副軸
36に駆動連結することによって得られる。このように得
られる動力経路は、主軸16から駆動歯車28及び副軸歯車
48を介して副軸36に達し、さらに副軸歯車52を介してス
プール歯車24に達する。
【0032】第2及び第3前進比は、駆動歯車28によっ
て与えられるものより順次小さくなる減速比を備えてい
るが、第1クラッチ54を最右側(第1)または最左側
(第2)の各位置に位置決めして、歯車44または42を副
軸34に駆動連結することによって得られる。第1位置に
よって得られる動力経路は、主軸16から駆動歯車30及び
副軸歯車44を介して副軸34に達し、さらに副軸歯車46を
介してスプール歯車24に達する。第2位置によって得ら
れる動力経路は、主軸16から駆動歯車26及び副軸歯車42
を介して副軸34に達し、さらに副軸歯車46を介してスプ
ール歯車24に達する。
【0033】滑り3位置ジョークラッチカラー(第3ク
ラッチ)76が主軸16の端部にスプライン連結されて、そ
れと共転可能になっている。クラッチ76を最左側軸方向
位置(第1位置)に選択的に位置決めすることによっ
て、スプール歯車24を主軸16に駆動連結して第4前進速
度比を与えることができる。クラッチ76はまた、中央非
連結位置(第2位置)に位置決めされるか、または最右
側軸方向位置(第3位置)に位置決めされることによっ
て主軸を第5駆動歯車60に駆動連結して第5前進速度比
を与えることができる。一般的に、クラッチ76は、車両
の運転者によって操作されるフォーク(図示せず)によ
ってシフトされる。
【0034】滑り2位置ジョークラッチカラー(第4ク
ラッチ)78も同様に出力軸58にスプライン連結されて、
それと共転可能になっている。このスプリッタクラッチ
カラー78は、最左側軸方向位置に選択的に位置決めされ
ることによって、第5駆動歯車60を出力軸58に駆動連結
することができ、あるいは最左側軸方向位置に選択的に
位置決めされることによって、バックスプリッタ歯車
(出力軸歯車)62を出力軸58に回転可能に連結すること
ができる。
【0035】一般的に、クラッチ78は、遠隔操作式流体
作動形ピストンアセンブリによって制御されたシフトフ
ォーク(図示せず)によって軸方向に位置決めされる。
ピストンアセンブリは、例えば本発明の譲受人に譲渡さ
れている、参考として本説明に含まれる米国特許第5,00
0,060 号に記載されているように、シフトノブ上のボタ
ン等の運転者選択スイッチによって作動させることがで
きる。滑りジョークラッチ76及び78の構造及び機能は、
主変速部12に用いられているジョークラッチカラー54及
び56の構造及び機能とほぼ同じである。
【0036】5つの前進速度比の各々は後進速度比と共
に、補助部14内でスプリッタクラッチ78の移動によって
分割される。低スプリッタ比作動の場合、クラッチ78を
最左側位置(第1位置)へ移動させて、第5の駆動歯車
60を出力軸58に連結する。これによって得られる動力経
路は、スプール歯車24から補助副軸駆動歯車74を介して
補助部副軸68に達し、さらに補助部副軸歯車64及び駆動
歯車60を介して出力軸58に達する。
【0037】主部12によって与えられた比のいずれかを
分割するには、スプリッタクラッチ78を最右側軸方向位
置(第2位置)へ移動させて、バックスプリッタ歯車
(第1出力軸歯車)62を出力軸58に連結する。これによ
って得られる動力経路は、スプール歯車24から補助部副
軸駆動歯車74を介して補助部副軸68に達し、さらに補助
部副軸歯車66及びバックスプリッタ歯車62を介して出力
軸58に達する。
【0038】第9前進速度比は直結駆動であり、主軸ク
ラッチ76を最右側位置へ移動させて主軸16を駆動歯車60
に連結し、同時に駆動歯車60を出力軸58に連結できるよ
うにスプリッタクラッチ78を位置決めすることによって
得られる。
【0039】第10前進速度比はオーバドライブ比であ
り、主軸クラッチ76を最右側位置に維持して主軸16を駆
動歯車60に連結し、またバックスプリッタ歯車62を出力
軸58に連結できるようにスプリッタクラッチ78を移動さ
せることによって得られる。
【0040】図2は、図1に示されている複式変速機10
の好適な実施例を示している。この好適な実施例では、
第9,第10の副軸歯車82及び84を共転可能に固定した第
4副軸80が設けられている。
【0041】補助部副軸歯車82及び84は、補助部副軸歯
車64及び66と共に、それぞれ駆動歯車60及びバックスプ
リッタ歯車62を支持している。補助部副軸80は主部12内
に延在しており、主部12では主部副軸36が、補助部副軸
80の回りに同心状に配置されてそれと共転可能な管にな
っている。主部副軸34も同様に、補助部副軸68の延出部
分の回りに同心状に配置されてそれと共転可能な管にな
っている。従って、クラッチ54及び56はそれぞれ管34及
び36にスプライン連結されている。
【0042】図3は、10速複式変速機10のシフトパター
ンを示している。矢印Sで示されている水平方向の分割
はスプリッタシフトを表している。6つのシフトパター
ン位置のすべては、後進歯車位置も含めて、2つの選択
可能な比を与えている。最左側シフトパターン位置で
は、スプリッタクラッチ78が駆動歯車60を出力軸58に連
結する。最右側シフトパターン位置では、クラッチ78が
バックスプリッタ歯車62を出力軸58に連結する。後進比
及び5つの前進比はすべて補助部で分割されるので、複
式変速機10のシフトパターンは、標準形5速非反復シフ
トパターンである。
【0043】図4及び図5は、主部112 の背後に補助部
114 を配置した本発明の「2×5」変更実施例を示して
いる。この実施例では、入力軸116 にスプリッタ歯車16
0 が回転可能に取り付けられており、またスプリッタク
ラッチ178 が共転可能にそれにスプライン連結されてい
る。
【0044】図5に示されているように、第1の前進駆
動歯車162 が出力軸158 の前端部に回転可能に取り付け
られている。補助部副軸(第1,第4副軸)168 及び18
0 にはそれぞれ第1ないし第3の副軸歯車164 、166 、
174 及び第8ないし第10の副軸歯車182 、184 、186 が
回転可能に固定されている。副軸歯車164 及び182 が前
スプリッタ歯車160 と常に噛み合っているのに対して、
副軸歯車166 及び184は駆動歯車162 と常に噛み合って
いる。
【0045】副軸歯車174 及び186 は、出力軸158 に回
転可能に取り付けられているスプール歯車124 の大径部
分を駆動する。第4のクラッチ176 及び第2ないし第5
の駆動歯車132、130、128、126 が出力軸158 に固定されて
回転する。駆動歯車132 及び128 は、それぞれ補助部副
軸134 に回転可能に取り付けられている第4,第5の副
軸歯車150 及び148 と回転可能に噛み合っており、補助
部副軸(第2副軸)134 にはさらに副軸歯車146 及び第
2のクラッチ154 共転可能に設けられている。出力軸駆
動歯車130 及び126 は、それぞれ補助副軸136 に回転可
能に取り付けられた第6,第7の副軸歯車144 及び142
と回転可能に噛み合っており、後者はアイドラ歯車(図
示せず)を介している。第3のクラッチ156 及び副軸駆
動歯車152 は第3の副軸136 に固定されて回転する。
【0046】図5に示されているように、主部副軸134
及び136 は、それぞれ主部副軸168び180 の延長部分の
回りに同心状に配置されていることが好ましい。複式変
速機100 は、図1及び図2に示されている複式変速機10
とほぼ同様に作動し、図3に示されている同じ5速シフ
トパターンを用いている。
【0047】本発明は、必要な歯車の数及び変速機の全
長の点で非常に効率的な単一/一対の混成副軸構造を提
供している。主軸クラッチが従来のように主軸に取り付
けられていないで向き合った副軸に取り付けられている
ために小型化されているのに加えて、本発明によれば従
来の変速機よりも軽量化した変速機が得られる。
【0048】以上に本発明をある程度詳細に説明してき
たが、本発明の精神の範囲内において形式及び詳細に様
々な変更を加えることができることを理解されたい。
【0049】
【発明の効果】以上説明したことから、本発明の複式変
速機は、主部に、1つの主軸と一対の副軸を配置し、主
軸にはスプール歯車と、共転可能な5つの駆動歯車を取
り付けて、第1,第2のクラッチの位置により第1,第
2副軸歯車とのかみ合い係合を形成し、補助部に、出力
軸と、主部の副軸と同軸配置された第3,第4の副軸と
を設けて、スプール歯車によって回転駆動するように構
成し、第3クラッチにより、第4前進歯車または出力軸
歯車を出力軸に連結し、第4クラッチにより主軸をスプ
ール歯車または第4前進歯車に連結することにより、5
×2段の変速機を構成することができ、必要な歯車の数
及び変速機の全長の点で非常に効率的な混成の副軸構造
にすることができ、主軸クラッチが向き合った副軸に取
り付けられているために装置の小型化と軽量化を達成で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】2つのスプリッタ歯車を設けた補助部を備えた
複式変速機の概略図である。
【図2】図1に示されている複式変速機の部分断面図で
ある。
【図3】複式変速機のシフトパターンの概略説明図であ
る。
【図4】複式変速機の変更実施例の概略図である。
【図5】図4に示されている複式変速機の部分断面図で
ある。
【符号の説明】
16 主軸 24 スプール歯車 26、28、30、32、60 駆動歯車 34、36、68 副軸 42、44、46、48、50、52、64、66 副軸歯車 54、56 クラッチカラー 58 出力軸 62 スプリッタ歯車 76 滑り3位置ジョークラッチ 78 滑り2位置ジョークラッチ

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主部と補助部を有する複式変速機であっ
    て、 前記主部は、 スプール歯車(24)が回転可能に取付けられるとともに、
    第1(26)、第2(28)、第3(30)、第4(32)及び第5(60)
    の駆動歯車を共転可能に固定した主軸(16)と、 回転可能に取付けられた第1(42)及び第2(44)の副軸歯
    車と、共転可能に固定された第3副軸歯車(46)とを有
    し、前記第1、第2及び第3の副軸歯車が、それぞれ前
    記第1駆動歯車(26)、第3駆動歯車(30)及びスプール歯
    車(24)と回転可能に噛み合うように配置されている第1
    副軸(34)と、 回転可能に取付けられた第4(48)及び第5(50)の副軸歯
    車と、共転可能に固定された第6副軸歯車(52)とを有
    し、前記第4、第5及び第6の副軸歯車が、それぞれ前
    記第2駆動歯車(28)、第4駆動歯車(32)及びスプール歯
    車(24)と回転可能に噛み合うように配置されている第2
    副軸(36)と、 前記第1副軸(34)と共転可能であって、前記第1副軸歯
    車(42)を第1副軸(34)に連結する第1位置と、前記第2
    副軸歯車(44)を第1副軸(34)に連結する第2位置とを備
    えている第1クラッチ(54)と、 前記第2副軸(36)と共転可能であって、前記第4副軸歯
    車(48)を第2副軸(36)に連結する第1位置と、第5副軸
    歯車(50)を第2副軸(36)に連結する第2位置とを備えて
    いる第2クラッチ(56)と、 前記主軸(16)と共転可能であって、前記スプール歯車(2
    4)を主軸(16)に連結する第1位置と、第2非連結位置
    と、前記主軸(16)を第1出力軸歯車に連結する第3位置
    とを備えている第3クラッチ(76)とを設けており、 前記補助部は、 回転回転可能に取付けられた出力軸歯車(62)を有する出
    力軸(58)と、 前記スプール歯車(24)によって回転可能に駆動され、か
    つ共転可能に固定された第7(64)及び第8(66)の副軸歯
    車を有しており、この第7及び第8の副軸歯車が、それ
    ぞれ前記第5駆動歯車(60)及び出力軸歯車(62)と回転可
    能に噛み合うように配置されている第3副軸(68)と、 前記出力軸(58)と共転可能であって、第5駆動歯車(60)
    を出力軸(58)に連結する第1位置と、前記出力軸歯車(6
    2)を出力軸(58)に連結する第2位置とを備えている第4
    クラッチ(78)を設けていることを特徴とする複式変速
    機。
  2. 【請求項2】 第1副軸(34)は、第3副軸(68)の回りに
    それと同心状に配置されていることを特徴とする請求項
    1の複式変速機。
  3. 【請求項3】 さらに、スプール歯車(24)によって回転
    可能に駆動され、かつ共転可能となる第9(82)及び第10
    (84)の副軸歯車を有し、また、これらの副軸歯車を、そ
    れぞれ第5駆動歯車(60)及び第1出力軸歯車(62)と回転
    可能に噛み合うように構成されている第4副軸(80)を備
    えていることを特徴とする請求項1の複式変速機。
  4. 【請求項4】 第2副軸(36)は、第4副軸(80)の回りに
    それと同心状に配置されていることを特徴とする請求項
    3の複式変速機。
  5. 【請求項5】 第2駆動歯車(28)は、第1及び第3の駆
    動歯車間において主軸(16)に取付けられていることを特
    徴とする請求項1の複式変速機。
  6. 【請求項6】 第1、第2、第3及び第4のクラッチ
    は、それぞれの軸にスプライン連結されていることを特
    徴とする請求項1の複式変速機。
  7. 【請求項7】 主軸(16)は出力軸(58)とほぼ同軸配置さ
    れていることを特徴とする請求項1の複式変速機。
  8. 【請求項8】 主部は、選択可能な5つの前進速比を備
    えていることを特徴とする請求項1の複式変速機。
  9. 【請求項9】 第4駆動歯車(32)は、後進歯車であり、
    かつアイドラ歯車を介して第5副軸歯車(50)と回転可能
    に噛み合っていることを特徴とする請求項1の複式変速
    機。
  10. 【請求項10】 第1部と第2部とを有する複式変速機
    であって、 第1部は、 回転可能に取付けられた入力軸歯車(160) を有する入力
    軸(116) と、 この入力軸(116) と共転可能な第1クラッチ(178) とを
    含み、 第2部は、 スプール歯車(124) が回転可能に取付けられるととも
    に、第1(162) 、第2(132) 、第3(130) 、第4(128)
    及び第5(126) の駆動歯車を共転可能に固定した出力軸
    (158) と、 回転可能に取付けられた第1(164) 、第2(166) 及び第
    3(174) の副軸歯車を有し、前記第1及び第2の副軸歯
    車が、それぞれ前記入力軸歯車(160) 及び第1駆動歯車
    (162) と回転可能に噛み合い、前記第3副軸歯車(174)
    がスプール歯車(124) と駆動係合するように配置されて
    いる第1副軸(168) と、 前記入力軸歯車(160) を入力軸(116) に連結する第1位
    置と、前記第1駆動歯車(162) を入力軸(116) に連結す
    る第2位置とを有している第1クラッチと、 前記スプール歯車(124) によって回転可能に駆動され、
    かつ共転可能に取付けられた第4(150) び第5(148) の
    副軸歯車を有し、この第4及び第5の副軸歯車が、それ
    ぞれ第2(132) 及び第4の駆動歯車(128) と回転可能に
    噛み合うように配置されている第2副軸(134) と、 前記スプール歯車(124) によって回転可能に駆動され、
    かつ共転可能に取付けられた第6(144) び第7(142) の
    副軸歯車を有し、この第6及び第7の副軸歯車が、それ
    ぞれ第3(130) 及び第5(126) の駆動歯車と回転可能に
    噛み合うように配置されている第3副軸(136) と、 前記第2副軸(134) と共転可能であって、前記第4副軸
    歯車(150) を第2副軸(134) に連結する第1位置と、前
    記第5副軸歯車(148) を第2副軸(134) に連結する第2
    位置とを備えている第2クラッチ(154) と、 前記第3副軸(136) と共転可能であって、前記第6副軸
    歯車(144) を第3副軸(136) に連結する第1位置と、前
    記第7副軸歯車(142) を第3副軸(136) に連結する第2
    位置とを備えている第3クラッチ(156) と、 前記出力軸(158) と共転可能であって、前記スプール歯
    車(124) を出力軸(158) に連結する第1位置と、第2非
    連結位置と、前記第1駆動歯車(162) を出力軸(158に連
    結する第3位置とを備えている第4クラッチ(176) とを
    設けていることを特徴とする複式変速機。
  11. 【請求項11】 第2副軸(134) は、第1副軸(168) の
    回りにそれと同心状に配置されていることを特徴とする
    請求項10の複式変速機。
  12. 【請求項12】 さらに、第8(182) 、第9(184) 及び
    第10(186) の副軸歯車が第4副軸(180) と共転可能であ
    って、第8、第9及び第10の副軸歯車はそれぞれ入力軸
    歯車(160) 、第1駆動歯車(162) 及びスプール歯車(12
    4) と回転可能に噛み合うように構成されている第4副
    軸(180) を備えていることを特徴とする請求項10の複式
    変速機。
  13. 【請求項13】 第3副軸(136) は、第4副軸(180) の
    回りにそれと同心状に配置されていることを特徴とする
    請求項12の複式変速機。
  14. 【請求項14】 第2駆動歯車(132) は、第1及び第3
    の駆動歯車間において出力軸に取付けられていることを
    特徴とする請求項10の複式変速機。
  15. 【請求項15】 第1、第2、第3及び第4のクラッチ
    は、それぞれの軸にスプライン連結されていることを特
    徴とする請求項10の複式変速機。
  16. 【請求項16】 入力軸(116) は出力軸(158) とほぼ同
    軸配置されていることを特徴とする請求項10の複式変速
    機。
  17. 【請求項17】 第2部には選択可能な5つの前進速比
    が設けられていることを特徴とする請求項10の複式変速
    機。
  18. 【請求項18】 第5駆動歯車(126) は、後進歯車であ
    り、かつアイドラ歯車を介して第7副軸歯車と回転可能
    に噛み合っていることを特徴とする請求項10の複式変速
    機。
  19. 【請求項19】 主部と補助部とを有する複式変速機で
    あって、 主部は、 スプール歯車(24)が回転可能に取り付けられるととも
    に、後進(32)、第1(26)、第2(28)、第3(30)及び第4
    (60)の前進歯車を共転可能に固定した主軸(16)と、 回転可能に取付けられた第1(42)及び第2(44)の副軸歯
    車と、共転可能に固定された第3副軸歯車(46)とを有
    し、前記第1、第2及び第3の副軸歯車が、それぞれ前
    記第1前進歯車、第3前進歯車及びスプール歯車(24)と
    回転可能に噛み合うように配置されている第1副軸(34)
    と、 回転可能に取付けられた第4(48)及び第5(50)の副軸歯
    車と、共転可能に固定された第6副軸歯車(52)とを有
    し、前記第4、第5及び第6の副軸歯車が、それぞれ前
    記第2前進歯車、第4前進歯車及びスプール歯車(24)と
    回転可能に噛み合うように配置されている第2副軸(36)
    と、 前記第1副軸(34)と共転可能にスプライン連結され、か
    つ前記第1副軸歯車(42)を第1副軸(34)に連結する第1
    位置と、前記第2副軸歯車(44)を第1副軸(34)に連結す
    る第2位置とを備えている第1クラッチ(54)と、 前記第2副軸(36)と共転可能にスプライン連結され、か
    つ前記第4副軸歯車(48)を第2副軸(36)に連結する第1
    位置と、前記第5副軸歯車(50)を第2副軸(36)に連結す
    る第2位置とを備えている第2クラッチ(56)とを設けて
    おり、 補助部は、 前記主軸(16)とほぼ同軸配置され、かつ歯車(62)が回転
    可能に取り付けられた出力軸(58)と、 前記第1副軸(34)と同心配置されてスプール歯車(24)に
    より回転可能に駆動され、かつ共転可能に固定された第
    7(64)及び第8(66)の副軸歯車を有し、これらの副軸歯
    車が、それぞれ第4前進歯車(60)及び出力軸歯車(62)と
    回転可能に噛み合うように配置されている第3副軸(68)
    と、 前記第2副軸(36)と同心配置されてスプール歯車(24)に
    より回転可能に駆動され、かつ共転可能に固定された第
    9(82)及び第10(84)の副軸歯車を有し、これらの副軸歯
    車が、それぞれ第4前進歯車(60)及び出力軸歯車(62)と
    回転可能に噛み合うように配置されている第4副軸(80)
    と、 前記主軸(16)と共転可能にスプライン連結され、かつ前
    記スプール歯車(24)を主軸(16)に連結する第1位置と、
    第2非連結位置と、前記主軸(16)を第4前進歯車(60)に
    連結する第3位置とを備えている第3クラッチ(76)と、 前記出力軸(58)と共転可能にスプライン連結され、かつ
    前記第4前進歯車(60)を出力軸(58)に連結する第1位置
    と、前記出力軸歯車(62)を出力軸(58)に連結する第2位
    置とを備えている第4クラッチ(78)とを設けていること
    を特徴とする複式変速機。
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