JPH07137810A - 回転式棚設備 - Google Patents
回転式棚設備Info
- Publication number
- JPH07137810A JPH07137810A JP28544293A JP28544293A JPH07137810A JP H07137810 A JPH07137810 A JP H07137810A JP 28544293 A JP28544293 A JP 28544293A JP 28544293 A JP28544293 A JP 28544293A JP H07137810 A JPH07137810 A JP H07137810A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side wall
- driving
- drive
- driving wheel
- endless rotating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 省スペース化を実現した回転式棚設備を提供
する。 【構成】 右側の側壁板２内面で、駆動輪体11と従動輪
体10間の搬入出口６より目視可能位置位置に、正逆駆動
自在な電磁ブレーキ付きのモータ21を内方へ突設し、そ
の出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23により連
動連結する。この巻掛伝動機構23は、無端回動体12より
内方に設ける。 【効果】 モータ21と巻掛伝動機構23を無端回動体12よ
り内方に位置していることによって、従来のようなモー
タを設置した側部スペースが不要となり、従来と同一の
バケット５を収納しても囲壁体１の横幅を小さくするこ
とができ、また左右対象のスリムな形状を実現でき、省
スペース化を実現することができる。さらに、モータ21
を搬入出口６より目視でき、動作の確認を行うことがで
きる。
する。 【構成】 右側の側壁板２内面で、駆動輪体11と従動輪
体10間の搬入出口６より目視可能位置位置に、正逆駆動
自在な電磁ブレーキ付きのモータ21を内方へ突設し、そ
の出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23により連
動連結する。この巻掛伝動機構23は、無端回動体12より
内方に設ける。 【効果】 モータ21と巻掛伝動機構23を無端回動体12よ
り内方に位置していることによって、従来のようなモー
タを設置した側部スペースが不要となり、従来と同一の
バケット５を収納しても囲壁体１の横幅を小さくするこ
とができ、また左右対象のスリムな形状を実現でき、省
スペース化を実現することができる。さらに、モータ21
を搬入出口６より目視でき、動作の確認を行うことがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数種の物品を種類ご
とに収納したバケットを上下方向に回転移動させて、物
品に対するオーダーピッキングを行うときなどに採用さ
れる回転式棚設備に関するものである。
とに収納したバケットを上下方向に回転移動させて、物
品に対するオーダーピッキングを行うときなどに採用さ
れる回転式棚設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の回転式棚設備として、た
とえば特開平４−169404号公報に開示された、上下方向
にバケットを移動させる回転式棚設備が提供されてい
る。
とえば特開平４−169404号公報に開示された、上下方向
にバケットを移動させる回転式棚設備が提供されてい
る。
【０００３】すなわち、囲壁体を、前壁板と、後壁板
と、左右の側壁板と、天壁板によりボックス状に形成
し、この囲壁体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向
に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体
を巻張し、この無端回動体間に多数のバケットを取り付
け、前記駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を設け、また
前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成し、搬入出口の側
部に操作パネルを設けている。
と、左右の側壁板と、天壁板によりボックス状に形成
し、この囲壁体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向
に適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体
を巻張し、この無端回動体間に多数のバケットを取り付
け、前記駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を設け、また
前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成し、搬入出口の側
部に操作パネルを設けている。
【０００４】また、駆動装置は、電磁ブレーキ付きのモ
ータからなり、操作パネルを設けた側方で、その底部に
配置されており、モータの出力軸と駆動輪体の駆動軸
を、無端回動体より外方位置で巻掛伝動機構により連動
連結している。
ータからなり、操作パネルを設けた側方で、その底部に
配置されており、モータの出力軸と駆動輪体の駆動軸
を、無端回動体より外方位置で巻掛伝動機構により連動
連結している。
【０００５】このような回転式棚設備では、作業員が操
作パネルにて、目的とする物品を収納してなるバケット
の番号からなる作業データを入力し、駆動装置で呼び出
されたバケットに対して、搬入出作業を行っている。
作パネルにて、目的とする物品を収納してなるバケット
の番号からなる作業データを入力し、駆動装置で呼び出
されたバケットに対して、搬入出作業を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回転式
棚設備では、囲壁体の側方底部で無端回動体より外方位
置にモータを内蔵していることから、その分囲壁体の横
幅が長くなり、設置スペースが広く必要になるという問
題があった。
棚設備では、囲壁体の側方底部で無端回動体より外方位
置にモータを内蔵していることから、その分囲壁体の横
幅が長くなり、設置スペースが広く必要になるという問
題があった。
【０００７】本発明は上記問題を解決するものであり、
省スペース化を実現した回転式棚設備を提供することを
目的とするものである。
省スペース化を実現した回転式棚設備を提供することを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１発明の回転式棚設備は、囲壁体の両側壁体内面に駆
動輪体と従動輪体とを上下方向に適当間隔を置いて配設
し、これら輪体間に無端回動体を巻張し、この無端回動
体に多数のバケットを取り付け、前記囲壁体に搬入出口
を形成した回転式棚設備であって、前記一方の側壁体内
面で、前記駆動輪体と従動輪体間位置に、駆動輪体を正
逆駆動する駆動装置を配設し、その出力軸と駆動輪体の
駆動軸とを連結連動する伝動機構を前記無端回動体より
内方に設けたことを特徴とするものである。
第１発明の回転式棚設備は、囲壁体の両側壁体内面に駆
動輪体と従動輪体とを上下方向に適当間隔を置いて配設
し、これら輪体間に無端回動体を巻張し、この無端回動
体に多数のバケットを取り付け、前記囲壁体に搬入出口
を形成した回転式棚設備であって、前記一方の側壁体内
面で、前記駆動輪体と従動輪体間位置に、駆動輪体を正
逆駆動する駆動装置を配設し、その出力軸と駆動輪体の
駆動軸とを連結連動する伝動機構を前記無端回動体より
内方に設けたことを特徴とするものである。
【０００９】また第２発明の回転式棚設備は、上記第１
発明の駆動装置を搬入出口より目視可能位置に配設した
ことを特徴とするものである。
発明の駆動装置を搬入出口より目視可能位置に配設した
ことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記第１発明の構成により、駆動輪体と従動輪
体間位置に、駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を配設
し、その出力軸と駆動輪体の駆動軸とを連結する連結機
構を無端回動体より内方に設けたことで、駆動装置と伝
動機構が無端回動体より内方に位置し、従来のようなモ
ータを設置した側部スペースが不要となり、省スペース
が図れる。
体間位置に、駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を配設
し、その出力軸と駆動輪体の駆動軸とを連結する連結機
構を無端回動体より内方に設けたことで、駆動装置と伝
動機構が無端回動体より内方に位置し、従来のようなモ
ータを設置した側部スペースが不要となり、省スペース
が図れる。
【００１１】また上記第２発明の構成により、駆動装置
が搬入出口より目視され、動作の確認ができる。
が搬入出口より目視され、動作の確認ができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２において、１は囲壁体で、四隅に立設する
支柱を兼用した左右の側壁板２と、この左右の側壁板２
に取付けられる、背面カバー3Aと、前面カバー3Bと、天
井カバー3Cと、テーブル下カバー3Dにより形成されてい
る。また左右の側壁板２には、調整自在な脚体４が複数
配設されている。また、前面カバー3Bの下方中央部を取
り外して、物品を収納するバケット５に対して入出庫を
行う搬入出口６が形成されており、またこの搬入出口６
の下端に沿って、囲壁体１から突出してテーブル７が配
設されている。また前面カバー3Bの裏面側には、この搬
入出口６の開閉を行うシャッター板８が設けられてい
る。
明する。図２において、１は囲壁体で、四隅に立設する
支柱を兼用した左右の側壁板２と、この左右の側壁板２
に取付けられる、背面カバー3Aと、前面カバー3Bと、天
井カバー3Cと、テーブル下カバー3Dにより形成されてい
る。また左右の側壁板２には、調整自在な脚体４が複数
配設されている。また、前面カバー3Bの下方中央部を取
り外して、物品を収納するバケット５に対して入出庫を
行う搬入出口６が形成されており、またこの搬入出口６
の下端に沿って、囲壁体１から突出してテーブル７が配
設されている。また前面カバー3Bの裏面側には、この搬
入出口６の開閉を行うシャッター板８が設けられてい
る。
【００１３】また、図１，図３に示すように、囲壁体１
内の上部には左右一対の従動輪体10が、また下部には左
右一対の駆動輪体11が配設され、上下方向で対向する両
輪体10，11間には無端回動体（チェーンなど）12が巻張
されている。前記従動輪体10を取り付けた従動軸13は、
それぞれ側壁板２に配設した上部支持枠14に軸受（図示
せず）を介して回転自在に支持され、また前記駆動輪体
11を取り付けた駆動軸16は左右方向に１本ものであっ
て、側壁板２に配設した下部支持枠17に軸受（図示せ
ず）を介して回転自在に支持されている。
内の上部には左右一対の従動輪体10が、また下部には左
右一対の駆動輪体11が配設され、上下方向で対向する両
輪体10，11間には無端回動体（チェーンなど）12が巻張
されている。前記従動輪体10を取り付けた従動軸13は、
それぞれ側壁板２に配設した上部支持枠14に軸受（図示
せず）を介して回転自在に支持され、また前記駆動輪体
11を取り付けた駆動軸16は左右方向に１本ものであっ
て、側壁板２に配設した下部支持枠17に軸受（図示せ
ず）を介して回転自在に支持されている。
【００１４】そして右側の側壁板２内面で、駆動輪体11
と従動輪体10間の搬入出口６より目視可能位置位置に、
正逆駆動自在な電磁ブレーキ付きのモータ21を内方へ突
設し、その出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23
により連動連結している。この巻掛伝動機構23は、無端
回動体12より内方に設けている。また、前記モータ21は
前記下部支持枠17より上方に設けた枠体20により支持さ
れている。また、左右の側壁体２には、無端回動体12を
上下方向に案内する無端回動体ガイド25がその前後にそ
れぞれ設けられている。
と従動輪体10間の搬入出口６より目視可能位置位置に、
正逆駆動自在な電磁ブレーキ付きのモータ21を内方へ突
設し、その出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23
により連動連結している。この巻掛伝動機構23は、無端
回動体12より内方に設けている。また、前記モータ21は
前記下部支持枠17より上方に設けた枠体20により支持さ
れている。また、左右の側壁体２には、無端回動体12を
上下方向に案内する無端回動体ガイド25がその前後にそ
れぞれ設けられている。
【００１５】また、左右一対の無端回動体12間には多数
のバケット５がリンクプレート26を介して取り付けてあ
る。すなわちリンクプレート26は２本１組で、その遊端
間を相対回転自在に連結するピン27にバケット５を支持
させて揺動自在としている。そしてピン27側からのレバ
ー28の遊端に取り付けたローラ29を案内するガイドレー
ル30が、側壁体２の内面に上下に長い無端状として配設
してある。以上の構成によりバケット５群は、上下に長
い無端経路上で移動自在となる。
のバケット５がリンクプレート26を介して取り付けてあ
る。すなわちリンクプレート26は２本１組で、その遊端
間を相対回転自在に連結するピン27にバケット５を支持
させて揺動自在としている。そしてピン27側からのレバ
ー28の遊端に取り付けたローラ29を案内するガイドレー
ル30が、側壁体２の内面に上下に長い無端状として配設
してある。以上の構成によりバケット５群は、上下に長
い無端経路上で移動自在となる。
【００１６】また、図２に示すように、前記テーブル下
カバー3Dの内部に前記モータ21を制御する制御装置33が
設けられ、この制御装置33に上昇・下降駆動指令を入力
するフットスイッチ34が、テーブル下カバー3Dからケー
ブル35により床上に配設されている。また、搬入出口６
には、搬入出口６の両端に作業員の手などの物体が侵入
したことを検知する光電スイッチからなるセフティ・セ
ンサ36が配設され、その動作信号は制御装置33に入力さ
れている。
カバー3Dの内部に前記モータ21を制御する制御装置33が
設けられ、この制御装置33に上昇・下降駆動指令を入力
するフットスイッチ34が、テーブル下カバー3Dからケー
ブル35により床上に配設されている。また、搬入出口６
には、搬入出口６の両端に作業員の手などの物体が侵入
したことを検知する光電スイッチからなるセフティ・セ
ンサ36が配設され、その動作信号は制御装置33に入力さ
れている。
【００１７】また、図１において、38は両側壁板２の両
下端を継ぐ一対の下端継ぎ材、39は両側壁板２の両上端
を継ぐ一対の上端継ぎ材であり、図２において、40はシ
ャッター板８の取っ手口である。
下端を継ぐ一対の下端継ぎ材、39は両側壁板２の両上端
を継ぐ一対の上端継ぎ材であり、図２において、40はシ
ャッター板８の取っ手口である。
【００１８】また図２，図３に示すように、左右の側壁
板２は、前面と背面に位置する同一構造の２枚のアルミ
の第１側壁体41間に、同一構造の２枚のアルミの第２側
壁体42を前後対象に配置し、２枚の第２側壁体42間にア
ルミの中央側壁体43を連結し、第１側壁体41と第２側壁
体42を連結プレート44Ａ，44Ｂにより連結して形成され
ている。なお、連結プレート44Ａ，44Ｂは前後の幅を変
えている。第１側壁体41は、支柱、側壁カバー、シャッ
ター板８の案内レール、および囲壁体１の前面カバー3B
と背面カバー3Aとテーブル下カバー3Dの取付けフレーム
を兼用した構造となっており、第２側壁体42は、側壁カ
バー、および従動輪体10の上部支持枠14と、駆動輪体11
の下部支持枠17と、モータ21の枠体20と、ガイドレール
30と、無端回動体ガイド25の支持部材を兼用した構造と
なっている。
板２は、前面と背面に位置する同一構造の２枚のアルミ
の第１側壁体41間に、同一構造の２枚のアルミの第２側
壁体42を前後対象に配置し、２枚の第２側壁体42間にア
ルミの中央側壁体43を連結し、第１側壁体41と第２側壁
体42を連結プレート44Ａ，44Ｂにより連結して形成され
ている。なお、連結プレート44Ａ，44Ｂは前後の幅を変
えている。第１側壁体41は、支柱、側壁カバー、シャッ
ター板８の案内レール、および囲壁体１の前面カバー3B
と背面カバー3Aとテーブル下カバー3Dの取付けフレーム
を兼用した構造となっており、第２側壁体42は、側壁カ
バー、および従動輪体10の上部支持枠14と、駆動輪体11
の下部支持枠17と、モータ21の枠体20と、ガイドレール
30と、無端回動体ガイド25の支持部材を兼用した構造と
なっている。
【００１９】制御装置33には、上述したように、フット
スイッチ34の上昇・下降駆動指令信号とセフティ・セン
サ36の動作信号が入力されており、フットスイッチ34の
上昇・下降駆動指令信号を入力すると、その駆動指令信
号が継続している間、駆動の方向に応じてモータ21の正
転、あるいは逆転の駆動信号を出力し、モータ21を正
転、あるいは逆転してバケット５を回動し、駆動指令信
号の入力がなくなると、モータ21の停止信号を出力して
バケット５を停止している。また、バケット５の回動中
にセフティ・センサ36が動作すると、モータ21の停止信
号を出力してバケット５を停止し、作業員の安全と、物
品のはみ出しによる物品の破損の防止とを図っている。
スイッチ34の上昇・下降駆動指令信号とセフティ・セン
サ36の動作信号が入力されており、フットスイッチ34の
上昇・下降駆動指令信号を入力すると、その駆動指令信
号が継続している間、駆動の方向に応じてモータ21の正
転、あるいは逆転の駆動信号を出力し、モータ21を正
転、あるいは逆転してバケット５を回動し、駆動指令信
号の入力がなくなると、モータ21の停止信号を出力して
バケット５を停止している。また、バケット５の回動中
にセフティ・センサ36が動作すると、モータ21の停止信
号を出力してバケット５を停止し、作業員の安全と、物
品のはみ出しによる物品の破損の防止とを図っている。
【００２０】このように、駆動輪体11と従動輪体10間位
置に、駆動輪体11を正逆駆動するモータ21を配置し、そ
の出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23により連
動連結し、モータ21と巻掛伝動機構23を無端回動体12よ
り内方に配置していることによって、従来のようなモー
タを設置した側部スペースが不要となり、従来と同一の
バケット５を収納しても囲壁体１の横幅を小さくするこ
とができ、左右対象のスリムな形状を実現でき、省スペ
ース化を実現することができる。さらに、モータ21を搬
入出口６より目視でき、動作の確認を行うことができ
る。
置に、駆動輪体11を正逆駆動するモータ21を配置し、そ
の出力軸22と前記駆動軸16とを巻掛伝動機構23により連
動連結し、モータ21と巻掛伝動機構23を無端回動体12よ
り内方に配置していることによって、従来のようなモー
タを設置した側部スペースが不要となり、従来と同一の
バケット５を収納しても囲壁体１の横幅を小さくするこ
とができ、左右対象のスリムな形状を実現でき、省スペ
ース化を実現することができる。さらに、モータ21を搬
入出口６より目視でき、動作の確認を行うことができ
る。
【００２１】
【発明の効果】上記第１発明によれば、駆動輪体と従動
輪体間位置に、駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を配設
し、その出力軸と駆動輪体の駆動軸とを連結する連結機
構を前記無端回動体より内方に設けることにより、駆動
装置と連結機構が無端回動体より内方に位置でき、従来
のようなモータを設置した側部スペースが不要となり、
囲壁体の大きさを小さくすることができ、省スペース化
を実現することができる。
輪体間位置に、駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を配設
し、その出力軸と駆動輪体の駆動軸とを連結する連結機
構を前記無端回動体より内方に設けることにより、駆動
装置と連結機構が無端回動体より内方に位置でき、従来
のようなモータを設置した側部スペースが不要となり、
囲壁体の大きさを小さくすることができ、省スペース化
を実現することができる。
【００２２】また上記第２発明によれば、駆動装置を搬
入出口より目視でき、動作の確認ができる。
入出口より目視でき、動作の確認ができる。
【図１】本発明のー実施例における回転式棚設備のモー
タ取付け図である。
タ取付け図である。
【図２】同回転式棚設備の斜視図である。
【図３】同回転式棚設備の縦断側面図（図２のＡ−Ａ矢
視図）である。
視図）である。
１ 囲壁体 ２ 側壁板 3A 背面カバー 3B 前面カバー 3C 天井カバー 3D テーブル下カバー ５ バケット ６ 搬入出口 ７ テーブル ８ シャッター板 10 従動輪体 11 駆動輪体 12 無端回動体 16 駆動輪体の駆動軸 21 モータ（駆動装置） 22 出力軸 23 巻掛伝動機構 26 リンクプレート 30 ガイドレール 33 制御装置 34 フットスイッチ 36 セフティ・センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 囲壁体の両側壁体内面に駆動輪体と従動
輪体とを上下方向に適当間隔を置いて配設し、これら輪
体間に無端回動体を巻張し、この無端回動体に多数のバ
ケットを取り付け、前記囲壁体に搬入出口を形成した回
転式棚設備であって、 前記一方の側壁体内面で、前記駆動輪体と従動輪体間位
置に、駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を配設し、その
出力軸と駆動輪体の駆動軸とを連結連動する伝動機構を
前記無端回動体より内方に設けたことを特徴とする回転
式棚設備。 - 【請求項２】 駆動装置を搬入出口より目視可能位置に
配設したことを特徴とする請求項１記載の回転式棚設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28544293A JPH07137810A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 回転式棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28544293A JPH07137810A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 回転式棚設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137810A true JPH07137810A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17691575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28544293A Pending JPH07137810A (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 回転式棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07137810A (ja) |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28544293A patent/JPH07137810A/ja active Pending
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