JPH07137168A - タイヤのグルービング装置およびグルービング方法 - Google Patents
タイヤのグルービング装置およびグルービング方法Info
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- JPH07137168A JPH07137168A JP5283389A JP28338993A JPH07137168A JP H07137168 A JPH07137168 A JP H07137168A JP 5283389 A JP5283389 A JP 5283389A JP 28338993 A JP28338993 A JP 28338993A JP H07137168 A JPH07137168 A JP H07137168A
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- tire
- grooving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カッタを加熱しながらタイヤのパターン溝を
グルービングするに際し、タイヤ製品の品質向上および
カッタの長寿命がえられるタイヤのグルービング装置お
よびグルービング方法を提供する。 【構成】 グルービング装置１が、タイヤ支持装置２
と、水平移動装置３と、昇降装置４と、回動アーム５
と、カッタ支持装置６と、制御手段とからなり、前記カ
ッタ支持装置６にはカッタ負荷検出手段２２が備えら
れ、かつ前記制御手段にはカッタ負荷検出手段２２から
の信号に基づいて、給電装置２１への電流指令値を補正
する判定部が接続されている。
グルービングするに際し、タイヤ製品の品質向上および
カッタの長寿命がえられるタイヤのグルービング装置お
よびグルービング方法を提供する。 【構成】 グルービング装置１が、タイヤ支持装置２
と、水平移動装置３と、昇降装置４と、回動アーム５
と、カッタ支持装置６と、制御手段とからなり、前記カ
ッタ支持装置６にはカッタ負荷検出手段２２が備えら
れ、かつ前記制御手段にはカッタ負荷検出手段２２から
の信号に基づいて、給電装置２１への電流指令値を補正
する判定部が接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタイヤのグルービング装
置およびグルービング方法に関する。さらに詳しくは、
カッタを加熱しながらタイヤのパターン溝を形成する
（グルービング）する際、カッタに作用する反力を検出
し、それに応じてカッタへ供給するカッタ加熱用電流を
最適に調節するタイヤのグルービング装置およびグルー
ビング方法に関する。
置およびグルービング方法に関する。さらに詳しくは、
カッタを加熱しながらタイヤのパターン溝を形成する
（グルービング）する際、カッタに作用する反力を検出
し、それに応じてカッタへ供給するカッタ加熱用電流を
最適に調節するタイヤのグルービング装置およびグルー
ビング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輌に使用されるタイヤのグルービン
グ、すなわち、加硫ずみのパターン模様のないタイヤ
（プレーンタイヤ）に、カッタを加熱しながらトレッド
パターン溝を切削加工するものとして、たとえば特開昭
５６−１６２６３３号公報に開示されている装置があ
る。この装置では、支持されたタイヤの中心軸（以下、
支持軸という）に対し、支持軸方向および支持軸に直角
の方向に移動しうる支持台が設けられ、この支持台上
に、タイヤのトレッド面に向けたカッタが、加工するパ
ターン溝の角度に合わせて回動できるように取りつけら
れている。そして、カッタの加熱温度がタイヤの硬さと
溝の輪郭や深さに応じた設定温度になるように、カッタ
の先端に埋め込まれた熱電対によってカッタの温度を検
出し、カッタに印加する電流を、制御手段に接続された
温度調節装置を介して調節しつつカッタ温度を変化させ
てパターン溝のグルービング加工を行っている。
グ、すなわち、加硫ずみのパターン模様のないタイヤ
（プレーンタイヤ）に、カッタを加熱しながらトレッド
パターン溝を切削加工するものとして、たとえば特開昭
５６−１６２６３３号公報に開示されている装置があ
る。この装置では、支持されたタイヤの中心軸（以下、
支持軸という）に対し、支持軸方向および支持軸に直角
の方向に移動しうる支持台が設けられ、この支持台上
に、タイヤのトレッド面に向けたカッタが、加工するパ
ターン溝の角度に合わせて回動できるように取りつけら
れている。そして、カッタの加熱温度がタイヤの硬さと
溝の輪郭や深さに応じた設定温度になるように、カッタ
の先端に埋め込まれた熱電対によってカッタの温度を検
出し、カッタに印加する電流を、制御手段に接続された
温度調節装置を介して調節しつつカッタ温度を変化させ
てパターン溝のグルービング加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、通常加硫後の
タイヤ表面は、同一サイズのタイヤであってもそれぞれ
のタイヤによって多少物性が異なるため、カッタの先端
部の温度検出だけではパターン溝の溝底の周辺全体の温
度を考慮しにくい。したがって、最適にカッタへの供給
電流を調節することが困難である。
タイヤ表面は、同一サイズのタイヤであってもそれぞれ
のタイヤによって多少物性が異なるため、カッタの先端
部の温度検出だけではパターン溝の溝底の周辺全体の温
度を考慮しにくい。したがって、最適にカッタへの供給
電流を調節することが困難である。
【０００４】そのため、カッタの温度が高く設定された
ばあい、ゴムが焼けてパターン溝のシャープな形状がう
ることがむずかしく、タイヤ製品の品質が低下する惧れ
があるとともにカッタが軟化してしまう惧れがある。
ばあい、ゴムが焼けてパターン溝のシャープな形状がう
ることがむずかしく、タイヤ製品の品質が低下する惧れ
があるとともにカッタが軟化してしまう惧れがある。
【０００５】また、カッタの温度が低く設定されたばあ
い、タイヤからカッタに作用する反力が大きくなってし
まい、最悪のばあいカッタが破損する惧れがある。
い、タイヤからカッタに作用する反力が大きくなってし
まい、最悪のばあいカッタが破損する惧れがある。
【０００６】そこで、作業者がパターン溝のグルービン
グを直接観察し、最適なカッタの加熱がえられるように
カッタへの供給電流のプログラム設定を変更するように
していた。
グを直接観察し、最適なカッタの加熱がえられるように
カッタへの供給電流のプログラム設定を変更するように
していた。
【０００７】しかしながら、この作業は作業者の熟練を
要するし、また目を離すことなく観察しながら瞬時に加
工中の供給電流のプログラムを変更することはきわめて
困難である。
要するし、また目を離すことなく観察しながら瞬時に加
工中の供給電流のプログラムを変更することはきわめて
困難である。
【０００８】本発明は、叙上の事情に鑑み、カッタを加
熱しながらタイヤのパターン溝をグルービングするに際
し、タイヤ製品の品質向上およびカッタの長寿命がえら
れるタイヤのグルービング装置およびグルービング方法
を提供することを目的とする。
熱しながらタイヤのパターン溝をグルービングするに際
し、タイヤ製品の品質向上およびカッタの長寿命がえら
れるタイヤのグルービング装置およびグルービング方法
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のグルービング装
置は、（ａ）タイヤを回転自在に支持するタイヤ支持装
置と、（ｂ）少なくとも該タイヤ支持装置に支持された
タイヤの中心軸と平行に移動できる水平移動装置と、
（ｃ）該水平移動装置上に配設されるとともに前記タイ
ヤ支持軸に対して垂直に移動できる昇降装置と、（ｄ）
該昇降装置に回動自在に保持される回動アーム装置と、
（ｅ）該回動アーム装置の一端から前記タイヤに向けて
垂下され、カッタを回転自在に支持するとともにカッタ
を加熱するための給電装置を備えるカッタ支持装置と、
（ｆ）前記各装置の駆動を制御するための制御手段とか
らなり、前記カッタ支持装置にはカッタ負荷検出手段が
備えられており、前記制御手段が、該カッタ負荷検出手
段からの信号を演算処理し、それに基づいて前記給電装
置への電流指令値を補正しうるように構成されてなるこ
とを特徴としている。
置は、（ａ）タイヤを回転自在に支持するタイヤ支持装
置と、（ｂ）少なくとも該タイヤ支持装置に支持された
タイヤの中心軸と平行に移動できる水平移動装置と、
（ｃ）該水平移動装置上に配設されるとともに前記タイ
ヤ支持軸に対して垂直に移動できる昇降装置と、（ｄ）
該昇降装置に回動自在に保持される回動アーム装置と、
（ｅ）該回動アーム装置の一端から前記タイヤに向けて
垂下され、カッタを回転自在に支持するとともにカッタ
を加熱するための給電装置を備えるカッタ支持装置と、
（ｆ）前記各装置の駆動を制御するための制御手段とか
らなり、前記カッタ支持装置にはカッタ負荷検出手段が
備えられており、前記制御手段が、該カッタ負荷検出手
段からの信号を演算処理し、それに基づいて前記給電装
置への電流指令値を補正しうるように構成されてなるこ
とを特徴としている。
【００１０】また本発明のグルービング方法は、あらか
じめ作成された基準プログラムによりタイヤをグルービ
ングする方法であって、（ａ）タイヤからカッタに作用
する反力を検出する工程と、（ｂ）該反力検出値に基づ
いてカッタ加熱用の電流指令値を補正する工程とを含む
ことを特徴としている。
じめ作成された基準プログラムによりタイヤをグルービ
ングする方法であって、（ａ）タイヤからカッタに作用
する反力を検出する工程と、（ｂ）該反力検出値に基づ
いてカッタ加熱用の電流指令値を補正する工程とを含む
ことを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明のグルービング装置は、パターン溝のグ
ルービング加工中に、カッタに作用する反力をカッタ負
荷検出手段によって検出し、それに基づいてあらかじめ
カッタを加熱するために設定された電流指令値を補正す
るので、常時カッタの加熱が最適となるように電流をカ
ッタに供給することができる。
ルービング加工中に、カッタに作用する反力をカッタ負
荷検出手段によって検出し、それに基づいてあらかじめ
カッタを加熱するために設定された電流指令値を補正す
るので、常時カッタの加熱が最適となるように電流をカ
ッタに供給することができる。
【００１２】また本発明のグルービング方法によれば、
カッタ加熱用の電流指令値を直接カッタに作用する反力
により補正するので、タイヤのグルービングに必要なカ
ッタの加熱を最適に制御することができる。
カッタ加熱用の電流指令値を直接カッタに作用する反力
により補正するので、タイヤのグルービングに必要なカ
ッタの加熱を最適に制御することができる。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明を説明す
る。
る。
【００１４】図１は本発明のグルービング装置の一実施
例の側面図、図２は図１のグルービング装置の正面図、
図３は図１のグルービング装置における主要部の電気的
構成を示すブロック図、図４はグルービングを示すフロ
ーチャート、図５は図３における判定部の説明図であ
る。
例の側面図、図２は図１のグルービング装置の正面図、
図３は図１のグルービング装置における主要部の電気的
構成を示すブロック図、図４はグルービングを示すフロ
ーチャート、図５は図３における判定部の説明図であ
る。
【００１５】図１および図２に示すように、グルービン
グ装置１は、タイヤ支持装置２と、カッタ支持装置６
と、カッタ支持装置６をタイヤ９に対して水平方向およ
び鉛直方向にそれぞれ移動せしめる水平移動装置３およ
び昇降装置４と、カッタ支持装置６を回動せしめる回動
アーム５と、各装置の駆動を制御する制御手段Ｐ（図３
参照）とから構成されており、すべてベッド７上に据え
付けられている。
グ装置１は、タイヤ支持装置２と、カッタ支持装置６
と、カッタ支持装置６をタイヤ９に対して水平方向およ
び鉛直方向にそれぞれ移動せしめる水平移動装置３およ
び昇降装置４と、カッタ支持装置６を回動せしめる回動
アーム５と、各装置の駆動を制御する制御手段Ｐ（図３
参照）とから構成されており、すべてベッド７上に据え
付けられている。
【００１６】タイヤ支持装置２はベッド７上に設置され
ており、そこでは、タイヤ支持軸８に装着されたタイヤ
９がモータ１０によって回転できるようにされている。
ており、そこでは、タイヤ支持軸８に装着されたタイヤ
９がモータ１０によって回転できるようにされている。
【００１７】水平移動装置３は、ベッド７上に水平に設
置されたガイドバー１１によって案内される基台１２
と、この基台１２上に平行に配設された直線運動部１３
とから構成されている。昇降装置４は水平移動装置３上
に配設されており、前記基台１２によってタイヤ支持軸
８の軸心と直角なＸ軸方向に移動させられ、前記直線運
動部１３によってタイヤ支持軸８の軸心と平行なＹ軸方
向に移動させられるようにされている。
置されたガイドバー１１によって案内される基台１２
と、この基台１２上に平行に配設された直線運動部１３
とから構成されている。昇降装置４は水平移動装置３上
に配設されており、前記基台１２によってタイヤ支持軸
８の軸心と直角なＸ軸方向に移動させられ、前記直線運
動部１３によってタイヤ支持軸８の軸心と平行なＹ軸方
向に移動させられるようにされている。
【００１８】なお、基台１２はタイヤ支持軸８との間隔
を所定値にしておけば移動させなくてもよい。
を所定値にしておけば移動させなくてもよい。
【００１９】昇降装置４は、ガイド軸１４に沿って案内
されつつ、図示しないモータにてボールねじ軸１５を回
転させることによりタイヤ支持軸８に対して垂直なＺ軸
方向（上下方向）に移動できるようにされている。
されつつ、図示しないモータにてボールねじ軸１５を回
転させることによりタイヤ支持軸８に対して垂直なＺ軸
方向（上下方向）に移動できるようにされている。
【００２０】回動アーム５は、昇降装置４からＸ軸方向
に突出したアーム支持軸１６に取り付けられ、図２中の
矢印Ａ方向に回動する。
に突出したアーム支持軸１６に取り付けられ、図２中の
矢印Ａ方向に回動する。
【００２１】カッタ支持装置６は、回動アーム５の一端
からタイヤ９に向けて垂下されており、回動アーム５に
支持される支柱に取り付けられるカッタ支持枠１７と、
絶縁体１８と、カッタホルダ１９とから構成されてい
る。そして、カッタホルダ１９には、略Ｕ字状のカッタ
２０が取り付けられている。
からタイヤ９に向けて垂下されており、回動アーム５に
支持される支柱に取り付けられるカッタ支持枠１７と、
絶縁体１８と、カッタホルダ１９とから構成されてい
る。そして、カッタホルダ１９には、略Ｕ字状のカッタ
２０が取り付けられている。
【００２２】また、カッタ支持装置６には、カッタ２０
の加熱用の給電装置２１と、タイヤ９のグルービング加
工中にカッタ２０に作用する反力を検出するためのカッ
タ負荷検出手段２２とが備え付けられている。このカッ
タ負荷検出手段２２は、図３に示すように制御装置Ｐに
接続されている。
の加熱用の給電装置２１と、タイヤ９のグルービング加
工中にカッタ２０に作用する反力を検出するためのカッ
タ負荷検出手段２２とが備え付けられている。このカッ
タ負荷検出手段２２は、図３に示すように制御装置Ｐに
接続されている。
【００２３】本実施例ではカッタ負荷検出手段２２とし
て３軸力覚センサが採用され、カッタ支持枠１７に内蔵
されている。しかし、本発明のカッタ負荷検出手段とし
てはとくに３軸力覚センサに限定されるものではなく、
たとえば、１軸から６軸などの力覚センサ、ロードセル
またはカッタもしくはカッタ支持装置にはり付けた歪ゲ
ージや圧電素子などを用いてもよい。
て３軸力覚センサが採用され、カッタ支持枠１７に内蔵
されている。しかし、本発明のカッタ負荷検出手段とし
てはとくに３軸力覚センサに限定されるものではなく、
たとえば、１軸から６軸などの力覚センサ、ロードセル
またはカッタもしくはカッタ支持装置にはり付けた歪ゲ
ージや圧電素子などを用いてもよい。
【００２４】なお、２３はカッタ支持装置６を図１中の
矢印Ｂ方向に回動させてカッタ２０の向きを替えるモー
タであり、２４はカッタ支持装置６を単独に上下動させ
るアクチュエータである。
矢印Ｂ方向に回動させてカッタ２０の向きを替えるモー
タであり、２４はカッタ支持装置６を単独に上下動させ
るアクチュエータである。
【００２５】制御手段Ｐは、基準動作操作部と補正操作
部とから構成されている。そして、この補正操作部で
は、判定部２５がＣＰＵに接続されている。
部とから構成されている。そして、この補正操作部で
は、判定部２５がＣＰＵに接続されている。
【００２６】つぎに以上のごとく構成されたグルービン
グ装置によるグルービング方法を図３〜５に基づいて説
明する。
グ装置によるグルービング方法を図３〜５に基づいて説
明する。
【００２７】図４に示すように、操作電源が投入される
と、タイヤのグルービングのパターンに応じて制御手段
の基準動作操作部からの指令で各装置の原点位置が設定
される。そして、タイヤ支持装置２にタイヤ９を設置
し、タイヤのグルービング加工を行う。
と、タイヤのグルービングのパターンに応じて制御手段
の基準動作操作部からの指令で各装置の原点位置が設定
される。そして、タイヤ支持装置２にタイヤ９を設置
し、タイヤのグルービング加工を行う。
【００２８】図３に示すように、前記基準動作操作部の
メモリにはカッタの動作やカッタ加熱を制御する基準プ
ログラムが記憶されている。この基準プログラムにした
がって、カッタ２０の方向をモータ２３によって切り込
み方向に設定する。そして、カッタ２０を給電装置２１
により加熱し、モータ１０によってタイヤ９を図２中の
矢印Ｃ方向に回転させる。そして、昇降装置４をＺ軸方
向に下降させるとともに水平移動させて、加熱されたカ
ッタ２０をタイヤ９のトレッド面に切り込ませていく。
さらに、所定の溝深さおよび溝幅の形状まで仕上げたの
ち、カッタ２０を切り上げて完了する。
メモリにはカッタの動作やカッタ加熱を制御する基準プ
ログラムが記憶されている。この基準プログラムにした
がって、カッタ２０の方向をモータ２３によって切り込
み方向に設定する。そして、カッタ２０を給電装置２１
により加熱し、モータ１０によってタイヤ９を図２中の
矢印Ｃ方向に回転させる。そして、昇降装置４をＺ軸方
向に下降させるとともに水平移動させて、加熱されたカ
ッタ２０をタイヤ９のトレッド面に切り込ませていく。
さらに、所定の溝深さおよび溝幅の形状まで仕上げたの
ち、カッタ２０を切り上げて完了する。
【００２９】つぎに図５に基づいて判定部２５を説明す
る。
る。
【００３０】判定部２５には、カッタ２０に作用する反
力とカッタ２０を加熱するための電流値との相関関係の
プログラム（補正プログラム）が記憶されている。この
相関関係はあらかじめ過去の加工条件と加工実績に基づ
いて決定される。
力とカッタ２０を加熱するための電流値との相関関係の
プログラム（補正プログラム）が記憶されている。この
相関関係はあらかじめ過去の加工条件と加工実績に基づ
いて決定される。
【００３１】前記基準プログラムに従って、たとえばカ
ッタ２０に電流指令値Ｓ5 があらかじめ与えられている
とする。このばあい、グルービング加工中に前記カッタ
負荷検出手段２２より出力される（フィードバックされ
る）電気信号について、常時判定部25内において演算処
理を行い、電流指令値Ｓ5 に相当するカッタの負荷Ｆ5
が実際にカッタ２０に作用しているか否かを判定してい
る。もし、カッタ２０に作用する負荷が前記電流指令値
Ｓ5 の負荷Ｆ5 より低くなっている（たとえば７．５ｋ
ｇｆ）ばあい、前記補正プログラムによって電流指令値
Ｓ5 から現在のグルービング加工に必要な電流指令値Ｓ
4 へと変更され、その変更に基づく補正命令が前記基準
動作操作部のＣＰＵへと伝達される。これにより、給電
装置２１への電流指令が変更されて、カッタ２０の加熱
が抑えられる。
ッタ２０に電流指令値Ｓ5 があらかじめ与えられている
とする。このばあい、グルービング加工中に前記カッタ
負荷検出手段２２より出力される（フィードバックされ
る）電気信号について、常時判定部25内において演算処
理を行い、電流指令値Ｓ5 に相当するカッタの負荷Ｆ5
が実際にカッタ２０に作用しているか否かを判定してい
る。もし、カッタ２０に作用する負荷が前記電流指令値
Ｓ5 の負荷Ｆ5 より低くなっている（たとえば７．５ｋ
ｇｆ）ばあい、前記補正プログラムによって電流指令値
Ｓ5 から現在のグルービング加工に必要な電流指令値Ｓ
4 へと変更され、その変更に基づく補正命令が前記基準
動作操作部のＣＰＵへと伝達される。これにより、給電
装置２１への電流指令が変更されて、カッタ２０の加熱
が抑えられる。
【００３２】逆にカッタ２０に作用する反力が前記電流
指令値Ｓ5 の負荷Ｆ5 より高くなっているばあいは、電
流指令値の補正命令（たとえばＳ6 ）が前記基準動作操
作部のＣＰＵへと伝達されて、カッタ２０がさらに加熱
される。
指令値Ｓ5 の負荷Ｆ5 より高くなっているばあいは、電
流指令値の補正命令（たとえばＳ6 ）が前記基準動作操
作部のＣＰＵへと伝達されて、カッタ２０がさらに加熱
される。
【００３３】このように、判定部２１はカッタ２０の状
態を監視し、常時、タイヤのグルービングに最適なカッ
タ加熱を調節している。
態を監視し、常時、タイヤのグルービングに最適なカッ
タ加熱を調節している。
【００３４】なお、本発明のグルービング装置において
は、水平移動装置および昇降装置の移動を補正するため
に、それぞれ横振れ検出手段および縦振れ検出手段を備
え付けてもよい。このばあいは、補正操作部に振れ制御
用のプログラムを記憶させる。
は、水平移動装置および昇降装置の移動を補正するため
に、それぞれ横振れ検出手段および縦振れ検出手段を備
え付けてもよい。このばあいは、補正操作部に振れ制御
用のプログラムを記憶させる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明はタイヤのグルービ
ング加工中、カッタに作用する反力に基づいて、最適な
カッタの加熱となるように供給電流を調節するようにし
たので、タイヤの焼けやカッタの軟化および破損という
惧れがなくなって、タイヤ製品の品質およびカッタの寿
命を向上させることができるという効果を奏する。
ング加工中、カッタに作用する反力に基づいて、最適な
カッタの加熱となるように供給電流を調節するようにし
たので、タイヤの焼けやカッタの軟化および破損という
惧れがなくなって、タイヤ製品の品質およびカッタの寿
命を向上させることができるという効果を奏する。
【図１】本発明のグルービング装置の一実施例の側面図
である。
である。
【図２】図１のグルービング装置の正面図である。
【図３】図１のグルービング装置における主要部の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図４】グルービングを示すフローチャートである。
【図５】図３における判定部の説明図である。
１ グルービング装置 ２ タイヤ支持装置 ３ 水平移動装置 ４ 昇降装置 ５ 回動アーム ６ カッタ支持装置 ８ タイヤ支持軸 ９ タイヤ ２０ カッタ ２１ 給電装置 ２２ カッタ負荷検出手段 ２５ 判定部 Ｐ 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 （ａ）タイヤを回転自在に支持するタイ
ヤ支持装置と、（ｂ）少なくとも該タイヤ支持装置に支
持されたタイヤの中心軸と平行に移動できる水平移動装
置と、（ｃ）該水平移動装置上に配設されるとともにタ
イヤの中心軸に対して垂直に移動できる昇降装置と、
（ｄ）該昇降装置に回動自在に保持される回動アーム装
置と、（ｅ）該回動アーム装置の一端から前記タイヤに
向けて垂下され、カッタを回転自在に支持するとともに
カッタの加熱用の給電装置を備えるカッタ支持装置と、
（ｆ）前記各装置の駆動を制御するための制御手段とか
らなり、前記カッタ支持装置にはカッタ負荷検出手段が
備えられており、前記制御手段が、該カッタ負荷検出手
段からの信号を演算処理し、それに基づいて前記給電装
置への電流指令値を補正しうるように構成されてなるタ
イヤのグルービング装置。 - 【請求項２】 あらかじめ作成された基準プログラムに
よりタイヤをグルービングする方法であって、（ａ）タ
イヤからカッタに作用する反力を検出する工程と、
（ｂ）該反力検出値に基づいてカッタ加熱用の電流指令
値を補正する工程とを含んでなるタイヤのグルービング
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283389A JPH07137168A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | タイヤのグルービング装置およびグルービング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283389A JPH07137168A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | タイヤのグルービング装置およびグルービング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07137168A true JPH07137168A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17664890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283389A Pending JPH07137168A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | タイヤのグルービング装置およびグルービング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07137168A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160086052A (ko) * | 2015-01-09 | 2016-07-19 | 한국타이어 주식회사 | 트레드 패턴 가공 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59215849A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-05 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤのグルービング方法及び装置 |
| JPS6354240A (ja) * | 1986-02-03 | 1988-03-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤのグル−ビング装置 |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP5283389A patent/JPH07137168A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| KR20160086052A (ko) * | 2015-01-09 | 2016-07-19 | 한국타이어 주식회사 | 트레드 패턴 가공 장치 |
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