JPH071351U - 減速ギヤ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸受の摩耗を少なくして寿命を向上させる。 【構成】 出力伝達軸５２の一端側を第２の軸受ホルダ
ー５１Ｃの軸受孔６５内で回転可能に支持するととも
に、他端側を第１の軸受ホルダー５１Ｂに固定して取り
付けられたベースプレート５４の軸受孔５２内に回転可
能に支持させ、第２の軸受ホルダー５１Ｃとベースプレ
ート５４とで出力伝達軸５２の両端を支持して、各軸受
孔６５，５２に常に平均した力が加えられるようにして
摩耗を少なくして寿命が向上する構造にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータの回転を減速させて出力伝達軸を介して外部へ伝達するため の減速ギヤ組立体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

モータの回転を減速させ、この減速された回転を出力伝達軸を介して外部へ伝 達するための減速ギヤ組立体は、モータの出力軸と上記出力伝達軸との間に遊星 ギヤを含む複数の減速用のギヤを介在させている。そして、一般に、遊星ギヤを 有してなる減速ギヤ組立体の出力伝達軸は、軸の片側だけが軸受により支持され た構造になっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、従来の遊星ギヤを有してなる減速ギヤ組立体における出力伝 達軸は、この出力伝達軸の片側だけが軸受により支持された構造になっている。 このため、支持が不安定になり軸受が摩耗し易く、寿命が短くなっている問題点 があった。 そこで、一般に、摩耗の少ない高硬度な材質でなる軸受を使用することも行わ れているが、高硬度な材質でなる軸受を使用した場合ではコストが高くなると言 う問題点があった。

【０００４】 本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は軸受の摩耗を 少なくして寿命を向上させることができる構造にした減速ギヤ組立体を提供する ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、モータの出力軸に取り付けられ、この出力 軸の回転を減速させて出力伝達軸を介して外部へ伝達するための減速ギヤ組立体 において、ａ）内周面にインナーギヤが設けられた円筒状の本体部と、中心に前 記出力軸を回転可能に受ける軸受孔を有して前記本体部の一端側を塞いで取り付 けられる第１の軸受ホルダーと、中心に軸受孔を有して前記本体部の他端側を塞 いで取り付けられる第２の軸受ホルダーとを備えたハウジングと、ｂ）中間部分 にギヤベース部を鍔状にして一体に有するとともに、このギヤベース部に前記第 １の軸受ホルダー側に向かって突出された複数の軸部を一体に有して一端側が前 記ハウジングの内側から前記第２の軸受ホルダーの前記軸受孔を貫通して前記第 ２の軸受ホルダーに回転自在に取り付けられた前記出力伝達軸と、ｃ）中心に前 記出力伝達軸の他端側を回転可能に受ける貫通孔を有して前記ハウジング内で前 記出力伝達軸上に回転自在に配設された小径部と、前記小径部の後端外周より前 記第１の軸受ホルダー側に延びる状態にして前記小径部と一体に形成されたカッ プ状の大径部と、前記小径部の外周に形成されたアウターギヤ部と、前記大径部 の内周に形成されたインナーギヤ部とを一体に有してなるセンターギヤと、ｄ） 前記ハウジング側の前記インナーギヤ部と前記センターギヤ側の前記アウターギ ヤ部にそれぞれ噛合されて前記出力伝達軸の前記軸部に各々回転自在に取り付け られた複数の第１の遊星ギヤと、ｅ）中心に前記出力伝達軸の他端側を回転自在 に受ける軸受孔を有するとともに、この軸受孔を中心とした同じ円周上に前記第 １の軸受ホルダー側に向かって突出された複数の軸部を有して前記センターギヤ 部内で前記第１の軸受ホルダーに固定して取り付けられたベースプレートと、ｆ ）前記センターギヤの前記インナーギヤ部と噛合されて前記ベースプレートの前 記軸部に各々回転自在に取り付けられた複数の第２の遊星ギヤとを備え、前記第 １の軸受孔を貫通して挿入された前記出力軸上の出力ギヤと前記第２の遊星ギヤ を噛合連結してなる構成としたものである。

【０００６】

【作用】

この構成によれば、出力伝達軸は、一端側が第２の軸受ホルダーの軸受孔内に 回転可能に支持されるとともに、他端側が第１の軸受ホルダーに固定して取り付 けられたベースプレートの軸受孔内に回転可能に支持され、第２の軸受ホルダー とベースプレートで両持ち状に支持されるので、各軸受孔には常に平均した力が 加えられることになり、摩耗が少なく寿命が向上する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を用いて詳細に説明する。 図１乃至図４は本考案に係る減速ギヤ組立体の一実施例を示すもので、図１は その一部を断面して示す側面図、図２はその正面図、図３はその背面図、図４は その分解斜視図である。

【０００８】 図１乃至図４において、減速ギヤ組立体５は、大きくはハウジング５１と、出 力伝達軸５２と、センターギヤ５３と、ベースプレート５４と、第１の遊星ギヤ ５５と、第２の遊星ギヤ５６等で構成されている。

【０００９】 このうち、ハウシング５１は、両端が開口された円筒状の本体部５１Ａと、こ の本体部５１Ａの一端を塞いで取り付けられる第１の軸受ホルダー５１Ｂと、本 体部５１Ａの他端を塞いで取り付けられる第２の軸受ホルダー５１Ｃとで構成さ れている。

【００１０】 本体部５１Ａは樹脂製で、内周面側にはインナーギヤ５７が形成され、外周面 側には両端に渡って溝状凹部５８が略９０度間隔で４つ形成されている。

【００１１】 第１の軸受ホルダー５１Ｂは樹脂製で、本体部５１Ａの開口端に対応して略円 板状に形成されており、中心にはモータ４の出力軸２２が挿入される軸受孔５９ が前後方向に貫通して設けられている。 また、軸受孔５９内には、この軸受孔５９内に挿入された出力軸２２を受ける ための軸受６０が取り付けられている。 さらに、第１の軸受ホルダー５１Ｂの内面側には、軸受孔５９を中心とした同 じ円周上に、軸に沿って平行に延びる状態にして位置決め突起６１が略９０度間 隔で４つ形成されている。なお、この各位置決め突起６１の先端側にはそれぞれ ザグリ６２が設けられ、また各位置決め突起６１内には前後面に貫通した取付孔 ６３が形成されている。 加えて、第１の軸受ホルダー５１Ｂの外周面には、溝状凹部５８に対応して略 ９０度間隔で切欠部６４が４つ形成されている。

【００１２】 第２の軸受ホルダー５１Ｃは樹脂製で、本体部５１Ａの開口端に対応して略円 板状に形成されており、中心には軸受孔６５が形成されている。 また、内面側における一部５１ｄは本体部５１Ａの内径に対応した外径で形成 され、本体部５１Ａの一端に嵌合できる構造になっている。 さらに、第２の軸受ホルダー５１Ｃの外周面には、溝状凹部５８に対応して略 ９０度間隔で切欠部６６が４つ形成されている。

【００１３】 出力伝達軸５２は、円形の鍔状をしたギヤベース部５２ａと、このギヤベース 部５２ａの中心位置より直角に突出された第１軸部５２ｂと、この第１軸部５２ ｂと反対側にギヤベース部５２ａの中心位置より直角に突出された第２軸部５２ ｃとを一体に有して、亜鉛ダイキャストで形成されている。なお、ギャベース部 ５２ａの外径は本体部５１Ａの内径よりも小さく形成されているとともに、第１ 軸部５２ｃの外径は軸受孔６５の内径と略等しく形成されている。 また、第１軸部５２ｂには、スプリングピン６７を嵌入させるための孔６８が 上下に貫通して設けられている。 さらに、ギヤベース部５２ａには、第２軸部５２ｃを中心とした同じ円周上に 、この第２軸部５２ｃに沿って平行に延びる状態にして軸部５２ｄが約１２０度 間隔で３つ一体に形成され、これら軸部５２ｄに本体部５１Ａのインナーギヤ５ ７と後述するセンターギヤ５３のアウターギヤ部７０に噛合される第１の遊星ギ ヤ５５が各々回転可能に取り付けられている。

【００１４】 センターギヤ５３は樹脂製で、中心に出力伝達軸５２の第２軸部５２ｃが回転 可能に貫通される貫通孔６９を有した小径部５３ａと、この小径部５３ａの後端 外周より中心軸に沿ってさらに外側へ延びるカップ状の大径部５３ｂとを一体に 設けている。 また、小径部５３ａの外周面には上記第１の遊星ギヤ５５と噛合されるアウタ ーギヤ部７０が形成され、大径部５３ｂの内周面にはインナーギヤ部７１が形成 されている。

【００１５】 ベースプレート５４は樹脂製で、センターギヤ５３の内径よりも小さい外径を した円板状に形成されており、中心には出力伝達軸５２の第２軸受部５２ｃの先 端を回転可能に保持するための軸受孔７２が形成されている。 また、一面側には、軸受孔７２を中心とした同じ円周上に、中心軸に沿って平 行に延びる状態にして軸部５４ａが９０度間隔で４つ一体に形成されている。さ らに、各軸部５４ａの先端には取付孔７３が各々形成されている。なお、これら 軸部５４ａは第１の軸受ホルダー５１Ｂの位置決め突起６１及びザグリ６２に対 応していて、ザグリ６２に軸部５４ａの先端を差し込んで位置決めできる状態に なっており、この軸部５４ａに第２の遊星歯車５６が回転可能に取り付けられる 。

【００１６】 次に、このように構成された減速ギヤ組立体５の組立手順の一例を説明する。 先ず、第２の軸受ホルダー５２Ｃに出力伝達軸５２を取り付ける。この場合、 第１軸部５２ｂを内側から軸受孔６５に通し、第２の軸受ホルダー５２Ｃの外側 で第１軸部５２ｂにスナップリング７４を係合させて抜け止めするとともに、孔 ６８にスプリングピン６７を嵌合挿入させる。これにより、出力伝達軸５２が第 ２の軸受ホルダー５２Ｃに対して回転可能に取り付けられて、出力伝達軸５２と 第２の軸受ホルダー５２Ｃとが一体化された状態になる。

【００１７】 次いで、出力伝達軸５２の各軸部５２ｄに第１の遊星ギヤ５５を各々取り付け るとともに、第２軸受部５２ｃにワッシャー７５を取り付け、さらに第２軸受部 ５２ｃを貫通孔６９に通して、この第２軸受部５２ｃにセンターギヤ５３を装着 する。すると、センターギヤ５３のアウターギヤ部７０と第１の遊星ギヤ５５と が噛合された状態になる。また、この装着した状態では、第２軸受部５２ｃの先 端が大径部５３ｂ内に突出される。

【００１８】 次に、ハウジング５１の本体部５１Ａを装着する。すると、第１の遊星ギヤ５ ５がインナーギヤ５７に噛合された状態で装着される。

【００１９】 次いで、第１の軸受ホルダー５２Ａの４つの位置決め突起６１で囲まれた中に 軸受６０を緩く嵌合挿入させて配置するとともに、ベースプレート５４の軸部５ ４ａに第２の遊星ギヤ５６を装着する。この場合、本実施例では、４つの軸部５ ４ａの全てに第２の遊星ギヤ５６を装着せず、１８０度変位した位置にある２つ の軸部５４ａにだけ遊星ギヤ５６を装着している。しかし、この第２の遊星ギヤ ５６は、４つ全ての軸部５４ａに装着しても差し支えないものである。

【００２０】 また、次に第２の遊星ギヤ５６を取り付けたベースプレート５４を、軸部５４ ａの先端を位置決め突起６１のザグリ６２内に差し込んで位置決めさせた状態に して第１の軸受ホルダー５１Ｂに当接させ、さらにこの状態で第１の軸受ホルダ ー５１Ｂの外側より取付孔６３を通してベースプレート５４の取付孔７３内にタ ッピングスクリュー７６をねじ込み、ベースプレート５４と第１軸受ホルダー５ １Ｂとを一体化する。

【００２１】 次に、出力伝達軸５２の第２軸受部５２ｃの先端に軸受孔７２を合わせて、一 体化されたベースプレート５４、第２の遊星ギヤ５６、軸受６０をハウジング５ １の本体部５１Ａ内に、第２軸受部５２ｃの内面が本体部５１Ａの端部に当接す るまで装着する。すると、軸受孔７２に出力伝達軸５２の先端が差込み係合され 、かつ第２の遊星ギヤ５６がセンターギヤ５３のインナーギヤ部７１に噛合され た状態で装着される。

【００２２】 次いで、本体部５１Ａの溝状凹部５８と、第１の軸受ホルダー５１Ｂの切欠部 ６４と、第２の軸受ホルダー５１Ｃの切欠部６６を一致させ、これら溝状凹部５ ８、切欠部６４、切欠部６６内に固定板７７が配設されるようにして、この固定 板７７の両端に各々形成された爪７７ａのうちの一方の爪７７ａを第１の軸受ホ ルダー５１Ｂの外面に係合させるとともに、他方の爪７７ａを第２の軸受ホルダ ー５１Ｃの外面に締め付け係合させると、本体部５１Ａと第１の軸受ホルダー５ １Ｂと第２の軸受ホルダー５１Ｃの間が一体化されて組立が完了する。

【００２３】 このように構成された減速ギヤ組立体５は、先端にギヤ部２２ａが形成された 出力軸２２を軸受孔５９及び軸受６０を通して装着し、ギヤ部２２ａと第２の遊 星ギヤ５６を噛合させた状態で使用される。 そして、出力軸２２が回転されると、この回転が第２の遊星ギヤ５６−センタ ーギヤ５３−第１の遊星ギヤ５５を介して出力伝達軸５２に減速されて伝えられ 、これが外部へ伝達される。

【００２４】 そして、この減速ギヤ組立体５の構造では、出力伝達軸は５２は、一端側が第 ２の軸受ホルダー５２Ｃの軸受孔６５内に回転可能に支持されるとともに、他端 側が第１の軸受ホルダー５１Ｂに固定して取り付けられたベースプレート５４の 軸受孔７２内に回転可能に支持され、第２の軸受ホルダー５２Ｃとベースプレー ト５４で両持ち状に安定した状態で常に支持されていることになる。したがって 、各軸受孔６５，７２には常に平均した力が加えられ、各軸受孔６５，７２の摩 耗が少なくなる。

【００２５】 図５乃至図８は本考案に係る減速ギヤ組立体５を使用した一実施例としての美 容健康器を示すもので、図５はその正面図、図６は図５のＡ−Ａ線に沿う側面図 、図７はその要部を一部破断して示す拡大側面図、図８はその要部拡大図である 。

【００２６】 図５乃至図８において、この美容健康器１は、大きくはボディ２と、ローラホ ルダー３と、上記モータ４と、上記減速ギヤ組立体５と、カバー６と、カバース トッパー７等で構成されている。

【００２７】 さらに詳述すると、ボディ２は、合成樹脂材で各々成形された第１のボディ半 体８と第２のボディ半体９とでなり、この各ボディ半体８，９との間に上記ロー ラホルダー３，上記モータ４，上記減速ギヤ組立体５等が順次組み込まれ、その 後互いがビス１０で締め付けられて外側筐体として形成される。 また、外側筐体として形成された状態では、作動部２Ａと、この作動部２Ａの 一端側から略直角に折り曲げられた把手部２Ｂとを有した略Ｌ字状を成し、作動 部２Ａの部分にはカバー６で覆われる開口部１１が形成される。なお、この各ボ ディ半体８，９の内部には、対抗し合う位置に位置決め用の凹部１２，１３がそ れぞれ設けられている。

【００２８】 さらに、第１のボディ半体８側には、開口部１１を形成する部分の片側縁に第 １のカバー係止部１４が形成されている。この第１のカバー係止部１４は、図８ に詳細に示しているように、開口部１１を画成する周縁の上部が外側に回され、 さらに下方へ折り返され、断面が略逆Ｕ字状に形成されている。 加えて、第１のボディ半体８の外側底面には凹部８ａが左右方向に延びた状態 で形成されており、この凹部８ａ内に滑り止め用のゴム１６が接着等で取り付け られている。また、このゴム１６は凹部８ａより一部が突出して取り付けられて おり、この美容健康器１が床面上で立てた状態で使用したときに摩擦で滑り止め の役目をするようになっている。

【００２９】 一方、第２のボディ半体９側には、図８に詳細に示しているように、開口部１ １を形成する部分の片側縁に左右両側から突き出された突起９ａにて略孔状に画 成されてなる係合部１７が形成されている。

【００３０】 次に、上記モータ４は、凹部１２の部分で、第１と第２のボディ半体８，９に 一端が挟持されることによってボディ２に固着されている。 そして、固定された一端側にリード線１８が接続され、このリード線１８の他 端にスイッチ部１９，ボリューム部２０等を介してプラグ２１が取り付けられて いる。一方、モータ４の他端側からは上記出力軸２２が突き出されており、この 出力軸２２の先端に上記出力ギヤ２２ａが設けられている。

【００３１】 そして、このモータ４は、出力軸２２を軸受孔５９及び軸受６０を通してハウ ジング５１内に挿入装着して減速ギヤ組立体５と一体にユニット化された状態で 、かつ減速ギヤ組立体５のハウジング５１がローラホルダー３の内面に固定され て一体に回転する状態にしてローラホルダー３内に組み込まれる。また、この減 速ギヤ組立体５は、凹部１３の部分で出力伝達軸５２の第１軸受部５２ｂが第１ と第２のボディ半体８，９とで挟持され、さらにこの第１軸受部５２ｂとボディ ２との間をスプリングピン３２を介して係合させる。すると、出力伝達軸５２は 回転されずにハウジング５１がローラホルダー３と一体に回転する状態で取り付 けられる。したがって、この減速ギヤ組立体５はモータ出力軸２２の出力を減速 ギヤ組立体５内で順次減速し、ハウジング５１を介してローラホルダー３へ伝達 できる。

【００３２】 次に、ローラホルダー３は合成樹脂材で筒状に形成されており、内部には上記 モータ４，上記減速ギヤ組立体５が配され、これらモータ４および減速ギヤ組立 体５上に軸受メタル２８，２９，３３を介して回転可能に取り付けられている。 また、ローラホルダー３の外周には、対をなして形成された複数の取付腕片対３ ａが一体に形成されている。そして、この各取付腕片対３ａに、ローラホルダー ３の回転軸と平行になる支軸３４を各々介して複数のローラ３５が回転自在に配 設されている。

【００３３】 カバー６は、ビニールシート等の可撓性を有したシート状に形成されている。 また、対抗し合う両側部分には、帯状をした硬質の芯材３６が包み込まれて取り 付けられており、この芯材３６が取り付けられた部分が掛け止め部６ａ，６ｂと して形成されている。

【００３４】 カバーストッパー７は合成樹脂材で板状に形成され、全体として下側に湾曲し た状態になっている。なお、このカバーストッパー７の左右巾寸法及び上下の厚 み寸法は係合孔１７に対応しており、係合孔１７を通って差し込み可能になって いる。また、挿入される先端側には、爪係止部１５に対応して係止爪３７ａをそ れぞれ設けた一対の係止脚３７が形成されており、逆の後端側には下方に向かっ て折り曲げられた第２のカバー係止部３８が形成されている。

【００３５】 ところで、このように構成された美容健康器１では、ボディ２にローラホルダ ー３，モータ４，減速ギヤ組立体５が組み込まれたとき、図７及び図８中に示す ように、開口部１１からローラ３５と共にローラホルダー３の一部が突出した状 態で配置される。そして、このままの状態で使用すると、ボディ２内にゴミ等が 入ったり、あるいはローラ３５に衣服等が巻き込まれる恐れがある。そこで、開 口部１１には、ローラホルダー３の外側を覆ってカバー６が取り付けられる。

【００３６】 このカバー６を取り付ける方法は、まず掛け止め部６ａを下側に回して内側に 折り返し、この折り返した掛け止め部６ａを第１のカバー係止部１４内に圧入さ せ、この一端側を第１のボディ半体８側に係止させる。 また、この状態で掛け止め部６ｂをローラホルダー３の上側を回して第２のボ ディ半体９の外側に配置させ、さらに別途用意されたカバーストッパー７を、係 合孔１７に通してボディ２内の途中まで挿入させる。なお、このときの挿入は、 ローラホルダー３の下側を通って差し込まれる。そして、大方差し込まれたら、 次に掛け止め部６ｂを、第２のカバー係止部３８の外側を回して内側に折り返え す。

【００３７】 次いで、この状態でカバーストッパー７をさらに挿入させる。すると、カバー ストッパー７の係止爪３７ａが爪係止部１５に係合されて抜け止められる。同時 に、掛け止め部６ｂが第２のカバー係止部３８と第２のボディ半体９との間に挟 まれて係止される。

【００３８】 また、このように構成された美容健康器１では、スイッチ部１９を操作してモ ータ４を回転させると、減速ギヤ組立体５を介してローラホルダー３が回転され 、これによりローラホルダー３の外周に配設されている複数のローラ３５がカバ ー６の内面に当接しながら回動するようになる。

【００３９】 そして、この状態でカバー６を介して身体に押し付けると、押し付けられた身 体の部分をローラ３５が走行移動するようになり、マッサージ効果が得られて贅 肉等を取ることができる。 なお、この美容健康器１の使用法としては、把手部２Ｂを持ってローラホルダ ー３の部分を身体に押し付けて使用する方法、あるいは美容健康器１を床面に載 置しこの上に足を乗せてマッサージしたり、または使用者が横になって身体を押 し付けてマッサージしたりする方法等を採ることができる。

【００４０】

【考案の効果】

以上説明したとおり、本考案に係る減速ギヤ組立体によれば、出力伝達軸は、 一端側が第２の軸受ホルダーの軸受孔内に回転可能に支持されるとともに、他端 側が第１の軸受ホルダーに固定して取り付けられたベースプレートの軸受孔内に 回転可能に支持され、第２の軸受ホルダーとベースプレートで両持ち状に安定し た状態で支持されるので、各軸受孔には常に平均した力が加えられることになり 、摩耗が少なく寿命が向上する等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る減速ギヤ組立体の一部を断面して
示す側面図である。

【図２】同上減速ギヤ組立体の正面図である。

【図３】同上減速ギヤ組立体の背面図である。

【図４】同上減速ギヤ組立体の分解斜視図である。

【図５】本考案に係る減速ギヤ組立体を使用した美容健
康器の一実施例を示す正面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う側面図である。

【図７】同上美容健康器の要部を一部破断して示す拡大
側面図である。

【図８】同上美容健康器の要部拡大図である。

【符号の説明】

４ モータ ５ 減速ギヤ組立体 ５１ ハウジング ５１Ａ 本体部 ５１Ｂ 第１の軸受ホルダー ５１Ｃ 第２の軸受ホルダー ５２ 出力伝達軸 ５２ａ ギヤベース部 ５２ｄ 軸部 ５３ センターギヤ ５３ａ 小径部 ５３ｂ 大径部 ５４ ベースプレート ５５ 第１の遊星ギヤ ５６ 第２の遊星ギヤ ５７ インナーギヤ ５９ 軸受孔 ６５ 軸受孔 ６９ 貫通孔 ７０ アウターギヤ部 ７１ インナーギヤ部 ７２ 軸受孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの出力軸に取り付けられ、この出
   力軸の回転を減速させて出力伝達軸を介して外部へ伝達
   するための減速ギヤ組立体において、 ａ）内周面にインナーギヤが設けられた円筒状の本体部
   と、中心に前記出力軸を回転可能に受ける軸受孔を有し
   て前記本体部の一端側を塞いで取り付けられる第１の軸
   受ホルダーと、中心に軸受孔を有して前記本体部の他端
   側を塞いで取り付けられる第２の軸受ホルダーとを備え
   たハウジングと、 ｂ）中間部分にギヤベース部を鍔状にして一体に有する
   とともに、このギヤベース部に前記第１の軸受ホルダー
   側に向かって突出された複数の軸部を一体に有して一端
   側が前記ハウジングの内側から前記第２の軸受ホルダー
   の前記軸受孔を貫通して前記第２の軸受ホルダーに回転
   自在に取り付けられた前記出力伝達軸と、 ｃ）中心に前記出力伝達軸の他端側を回転可能に受ける
   貫通孔を有して前記ハウジング内で前記出力伝達軸上に
   回転自在に配設された小径部と、前記小径部の後端外周
   より前記第１の軸受ホルダー側に延びる状態にして前記
   小径部と一体に形成されたカップ状の大径部と、前記小
   径部の外周に形成されたアウターギヤ部と、前記大径部
   の内周に形成されたインナーギヤ部とを一体に有してな
   るセンターギヤと、 ｄ）前記ハウジング側の前記インナーギヤ部と前記セン
   ターギヤ側の前記アウターギヤ部にそれぞれ噛合されて
   前記出力伝達軸の前記軸部に各々回転自在に取り付けら
   れた複数の第１の遊星ギヤと、 ｅ）中心に前記出力伝達軸の他端側を回転自在に受ける
   軸受孔を有するとともに、この軸受孔を中心とした同じ
   円周上に前記第１の軸受ホルダー側に向かって突出され
   た複数の軸部を有して前記センターギヤ部内で前記第１
   の軸受ホルダーに固定して取り付けられたベースプレー
   トと、 ｆ）前記センターギヤの前記インナーギヤ部と噛合され
   て前記ベースプレートの前記軸部に各々回転自在に取り
   付けられた複数の第２の遊星ギヤとを備え、 前記第１の軸受孔を貫通して挿入された前記出力軸上の
   出力ギヤと前記第２の遊星ギヤを噛合連結してなること
   を特徴とする減速ギヤ組立体。