JPH07133540A - 整経ドラム装置 - Google Patents
整経ドラム装置Info
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- JPH07133540A JPH07133540A JP30117193A JP30117193A JPH07133540A JP H07133540 A JPH07133540 A JP H07133540A JP 30117193 A JP30117193 A JP 30117193A JP 30117193 A JP30117193 A JP 30117193A JP H07133540 A JPH07133540 A JP H07133540A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 セクション間のつなぎ目や巻取り状態にばら
つきがなく，経糸を効率的に巻取ることのできる整経ド
ラム装置の提供。 【構成】 整経ドラム１０と，筬台１５と，筬台１５を
駆動するアクチュエータ２０と，整経ドラム１０の回転
センサ３１と，経糸束８１の走行幅ｗを測定する幅セン
サ３２と，コントローラ４０とを有する整経ドラム装置
１である。コントローラ４０は，記憶手段４１を有し，
第１セクションの経糸を巻取る際の制御指令の履歴と，
幅センサ３２の測定値ｗ1 を記憶する。第２セクション
以降の経糸の巻取り制御は，筬台１５の基準位置（巻取
り開始位置）を上記ｗ1 だけシフトした後，上記制御指
令の履歴に従ってなされる。
つきがなく，経糸を効率的に巻取ることのできる整経ド
ラム装置の提供。 【構成】 整経ドラム１０と，筬台１５と，筬台１５を
駆動するアクチュエータ２０と，整経ドラム１０の回転
センサ３１と，経糸束８１の走行幅ｗを測定する幅セン
サ３２と，コントローラ４０とを有する整経ドラム装置
１である。コントローラ４０は，記憶手段４１を有し，
第１セクションの経糸を巻取る際の制御指令の履歴と，
幅センサ３２の測定値ｗ1 を記憶する。第２セクション
以降の経糸の巻取り制御は，筬台１５の基準位置（巻取
り開始位置）を上記ｗ1 だけシフトした後，上記制御指
令の履歴に従ってなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，部分整経機に用いる整
経ドラム装置に関する。
経ドラム装置に関する。
【０００２】
【従来技術】整経ドラムは，部分整経機を構成する経糸
巻取用のドラムである。部分整経機９は，図４に示すよ
うに，クリール９１から繰り出される一定幅の経糸束８
１を１セクションずつ整経ドラム９２に巻取り，全セク
ションの経糸を整経ドラムに巻取った後，全幅の経糸を
整経ドラムからビーム巻返機９３に巻返す製織準備機械
である。
巻取用のドラムである。部分整経機９は，図４に示すよ
うに，クリール９１から繰り出される一定幅の経糸束８
１を１セクションずつ整経ドラム９２に巻取り，全セク
ションの経糸を整経ドラムに巻取った後，全幅の経糸を
整経ドラムからビーム巻返機９３に巻返す製織準備機械
である。
【０００３】クリール９１から繰り出された経糸束８１
は，綾取り筬９５において配列を整えた後，幅出し筬９
６において一定の糸数，一定幅の経糸束８１として一列
に整列され，整経ドラム９２に巻取られる。そして，こ
の１セクションの経糸が巻取られた後，筬台を横送り
し，セクション間のつなぎ目が連続するようにして次の
セクションを整経ドラムに巻取り，この工程を順次繰り
返すことにより，全幅（全セクション）の経糸が整経ド
ラムに巻取られる。
は，綾取り筬９５において配列を整えた後，幅出し筬９
６において一定の糸数，一定幅の経糸束８１として一列
に整列され，整経ドラム９２に巻取られる。そして，こ
の１セクションの経糸が巻取られた後，筬台を横送り
し，セクション間のつなぎ目が連続するようにして次の
セクションを整経ドラムに巻取り，この工程を順次繰り
返すことにより，全幅（全セクション）の経糸が整経ド
ラムに巻取られる。
【０００４】即ち，図５に示すように，第１セクション
の経糸層８２を巻取った後，矢印のように筬台９４を右
方に移動させ，図示しない次の第２セクションの経糸束
８１の左端８１１を第１セクションの最下層右端部８２
１に位置合わせを行ない，第２セクションの巻取りを開
始する。このように，前セクションの右端部と次セクシ
ョンの左端部との位置合わせを行なった後，前セクショ
ンと同様の手順で巻取り制御を行ない，次のセクション
の巻取りを行なう。
の経糸層８２を巻取った後，矢印のように筬台９４を右
方に移動させ，図示しない次の第２セクションの経糸束
８１の左端８１１を第１セクションの最下層右端部８２
１に位置合わせを行ない，第２セクションの巻取りを開
始する。このように，前セクションの右端部と次セクシ
ョンの左端部との位置合わせを行なった後，前セクショ
ンと同様の手順で巻取り制御を行ない，次のセクション
の巻取りを行なう。
【０００５】良質の織布を得るために，セクション間の
つなぎ目の位置合わせは精度良く行なう必要がある。そ
して，このセクション間の位置合わせは，作業者が手動
によりモータ９９を操作し，筬台９４をゆっくりと移動
させながら目測により行なわれている。
つなぎ目の位置合わせは精度良く行なう必要がある。そ
して，このセクション間の位置合わせは，作業者が手動
によりモータ９９を操作し，筬台９４をゆっくりと移動
させながら目測により行なわれている。
【０００６】なお，１セクションにおける経糸の巻取り
は，整経ドラム９２の回転に同期させながら筬台９４を
左横方向に少しずつシフトさせ，図５に示すように整経
ドラム９２のコーン９２１の傾斜面に沿って経糸を巻重
ねる。即ち，経糸が巻重ねられるに従って経糸の位置を
左横行方向にシフトさせ，経糸を上記コーン９２１の傾
斜面に沿って巻重ねる。図５において，符号９８はコン
トローラ，符号９７は整経ドラムの回転センサである。
は，整経ドラム９２の回転に同期させながら筬台９４を
左横方向に少しずつシフトさせ，図５に示すように整経
ドラム９２のコーン９２１の傾斜面に沿って経糸を巻重
ねる。即ち，経糸が巻重ねられるに従って経糸の位置を
左横行方向にシフトさせ，経糸を上記コーン９２１の傾
斜面に沿って巻重ねる。図５において，符号９８はコン
トローラ，符号９７は整経ドラムの回転センサである。
【０００７】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の整経ド
ラムにおける経糸の巻取り工程には次のような問題点が
ある。第１の問題点は，次のセクションの経糸巻取り工
程に移行する際，経糸層８２のセクション間の位置合わ
せと，次セクションの立上がりの工程は，上記のように
自動化されておらず，巻取り工程全体の効率化の妨げに
なっていることである。
ラムにおける経糸の巻取り工程には次のような問題点が
ある。第１の問題点は，次のセクションの経糸巻取り工
程に移行する際，経糸層８２のセクション間の位置合わ
せと，次セクションの立上がりの工程は，上記のように
自動化されておらず，巻取り工程全体の効率化の妨げに
なっていることである。
【０００８】即ち，セクション間のつなぎ目の位置合わ
せと立上がり段階の工程は手動操作によってなされてお
り，全体の工程時間の短縮と効率化の妨げになってい
る。また，セクションとセクションの間に手動操作の工
程が入るため，全く同一の巻取り制御特性とならず，そ
のためセクション間の経糸巻取り状態には若干のばらつ
きが生ずるという問題がある。
せと立上がり段階の工程は手動操作によってなされてお
り，全体の工程時間の短縮と効率化の妨げになってい
る。また，セクションとセクションの間に手動操作の工
程が入るため，全く同一の巻取り制御特性とならず，そ
のためセクション間の経糸巻取り状態には若干のばらつ
きが生ずるという問題がある。
【０００９】そして，セクション間の移行を迅速かつ精
度良く行なうためには，熟練した作業者を必要とすると
いう問題がある。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み
て，セクション間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきが
なく，全セクションを短時間で効率良く巻取ることので
きる整経ドラム装置を提供しようとするものである。
度良く行なうためには，熟練した作業者を必要とすると
いう問題がある。本発明は，かかる従来の問題点に鑑み
て，セクション間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきが
なく，全セクションを短時間で効率良く巻取ることので
きる整経ドラム装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題の解決手段】本発明は，経糸を巻取る整経ドラム
と，整経ドラムに供給する経糸束の位置を調整する筬台
と，筬台を駆動するアクチュエータと，整経ドラムの回
転量を検出する回転センサと，上記経糸の幅を測定する
幅センサと，上記アクチュエータを制御するコントロー
ラとを有する整経ドラム装置であって，上記コントロー
ラは，上記回転センサ及び幅センサと接続されており，
また第１セクションの経糸を巻取る際における整経ドラ
ムの回転量に対応したアクチュエータへの制御指令の履
歴と上記幅センサによる経糸幅の測定値ｗとを記憶する
記憶手段を有しており，第２セクション以降における経
糸の巻取制御は，上記経糸幅測定値ｗだけ筬台の基準位
置をシフトさせた後，上記第１セクションにおける制御
指令の履歴に則って，筬台の位置を制御することを特徴
とする整経ドラム装置にある。
と，整経ドラムに供給する経糸束の位置を調整する筬台
と，筬台を駆動するアクチュエータと，整経ドラムの回
転量を検出する回転センサと，上記経糸の幅を測定する
幅センサと，上記アクチュエータを制御するコントロー
ラとを有する整経ドラム装置であって，上記コントロー
ラは，上記回転センサ及び幅センサと接続されており，
また第１セクションの経糸を巻取る際における整経ドラ
ムの回転量に対応したアクチュエータへの制御指令の履
歴と上記幅センサによる経糸幅の測定値ｗとを記憶する
記憶手段を有しており，第２セクション以降における経
糸の巻取制御は，上記経糸幅測定値ｗだけ筬台の基準位
置をシフトさせた後，上記第１セクションにおける制御
指令の履歴に則って，筬台の位置を制御することを特徴
とする整経ドラム装置にある。
【００１１】本発明において最も注目すべきことの第１
点は，コントローラは，記憶手段を有しており，第１セ
クションの経糸を巻取る際における整経ドラムの回転量
に対応したアクチュエータへの制御指令の履歴と経糸幅
の測定値ｗ1 とを記憶することである。経糸幅ｗ1 は，
上記幅センサの出力信号により知ることができる。ま
た，コントローラは，回転センサとも接続されているか
ら，アクチュエータに対する制御指令Ｃ（ｔ）と整経ド
ラムの回転量Ｒ（ｔ）との関係を常時知ることができ，
これを第１セクションにおける制御履歴（Ｒ1 （ｔ），
Ｃ1 （ｔ））として記憶することができる。
点は，コントローラは，記憶手段を有しており，第１セ
クションの経糸を巻取る際における整経ドラムの回転量
に対応したアクチュエータへの制御指令の履歴と経糸幅
の測定値ｗ1 とを記憶することである。経糸幅ｗ1 は，
上記幅センサの出力信号により知ることができる。ま
た，コントローラは，回転センサとも接続されているか
ら，アクチュエータに対する制御指令Ｃ（ｔ）と整経ド
ラムの回転量Ｒ（ｔ）との関係を常時知ることができ，
これを第１セクションにおける制御履歴（Ｒ1 （ｔ），
Ｃ1 （ｔ））として記憶することができる。
【００１２】最も注目すべきことの第２点は，コントロ
ーラは，第２セクション以降における経糸の巻取制御
を，上記経糸幅ｗ1 だけ筬台の基準位置（巻取り開始位
置）をシフトさせた後，第１セクションにおける上記制
御履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に則って筬台の位置
制御を行なうことである。
ーラは，第２セクション以降における経糸の巻取制御
を，上記経糸幅ｗ1 だけ筬台の基準位置（巻取り開始位
置）をシフトさせた後，第１セクションにおける上記制
御履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に則って筬台の位置
制御を行なうことである。
【００１３】なお，上記において筬台の基準位置とは，
経糸の巻取り開始時における筬台の位置であり，経糸巻
取り開始後における筬台の現在位置から巻取り開始後の
筬台のシフト量だけ差引いた巻取りの開始位置である。
それ故，基準位置を経糸幅ｗ1 だけシフトするとは，第
１セクションの巻取り完了時における筬台の位置から，
第１セクションにおける筬台のシフト量Ｓ1 と上記経糸
幅ｗ1 とを加えた値（Ｓ1 ＋ｗ1 ）だけ筬台を右方に移
動させることである。そして，上記シフトを行なった
後，記憶手段に記憶された第１セクションの制御履歴
（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に基づいて，アクチュエー
タを制御する。
経糸の巻取り開始時における筬台の位置であり，経糸巻
取り開始後における筬台の現在位置から巻取り開始後の
筬台のシフト量だけ差引いた巻取りの開始位置である。
それ故，基準位置を経糸幅ｗ1 だけシフトするとは，第
１セクションの巻取り完了時における筬台の位置から，
第１セクションにおける筬台のシフト量Ｓ1 と上記経糸
幅ｗ1 とを加えた値（Ｓ1 ＋ｗ1 ）だけ筬台を右方に移
動させることである。そして，上記シフトを行なった
後，記憶手段に記憶された第１セクションの制御履歴
（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に基づいて，アクチュエー
タを制御する。
【００１４】
【作用及び効果】本発明の整経ドラム装置においては，
回転センサによって経糸幅ｗを検知し，これをコントロ
ーラの記憶手段に記憶することができる。そして，コン
トローラは，アクチュエータに制御指令を発し，筬台の
位置を制御する。従って，第１セクションの巻取り完了
後に，第１セクションの経糸幅ｗ1 と筬台のシフト量Ｓ
1 だけ筬台をシフトすれば，第１セクションの経糸の右
端と第２セクションの経糸の左端とを正確に合わせるこ
とができる。第３セクション以降についても同様であ
る。
回転センサによって経糸幅ｗを検知し，これをコントロ
ーラの記憶手段に記憶することができる。そして，コン
トローラは，アクチュエータに制御指令を発し，筬台の
位置を制御する。従って，第１セクションの巻取り完了
後に，第１セクションの経糸幅ｗ1 と筬台のシフト量Ｓ
1 だけ筬台をシフトすれば，第１セクションの経糸の右
端と第２セクションの経糸の左端とを正確に合わせるこ
とができる。第３セクション以降についても同様であ
る。
【００１５】このように，筬台の基準位置を走行幅ｗ1
だけシフトさせて前セクションと次セクションとの経糸
の位置合わせを迅速かつ自動的に精度よく行なうことが
できる。また，第１セクションの巻取り時における制御
指令の履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1（ｔ））がコントローラ
の記憶手段に記憶されており，この制御指令の履歴を他
のセクションにおける巻取り制御に再現させることによ
り，全セクションにおける経糸の巻取り制御は統一さ
れ，巻取り状態が均一化される。
だけシフトさせて前セクションと次セクションとの経糸
の位置合わせを迅速かつ自動的に精度よく行なうことが
できる。また，第１セクションの巻取り時における制御
指令の履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1（ｔ））がコントローラ
の記憶手段に記憶されており，この制御指令の履歴を他
のセクションにおける巻取り制御に再現させることによ
り，全セクションにおける経糸の巻取り制御は統一さ
れ，巻取り状態が均一化される。
【００１６】上記のように，本発明の整経ドラム装置に
おいては，セクション間の経糸のつなぎ目が良好となる
と共に，全セクションの巻取り状態は均一化される。ま
た，セクション間の移行と各セクション内における巻取
り制御は自動化されているから，工程時間が短縮される
と共に熟練作業者の手を借りる必要がなく，極めて効率
的である。上記のように，本発明によれば，セクション
間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきがなく，全セクシ
ョンを短時間に効率良く巻取ることのできる整経ドラム
装置を提供することができる。
おいては，セクション間の経糸のつなぎ目が良好となる
と共に，全セクションの巻取り状態は均一化される。ま
た，セクション間の移行と各セクション内における巻取
り制御は自動化されているから，工程時間が短縮される
と共に熟練作業者の手を借りる必要がなく，極めて効率
的である。上記のように，本発明によれば，セクション
間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきがなく，全セクシ
ョンを短時間に効率良く巻取ることのできる整経ドラム
装置を提供することができる。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例にかかる整経ドラム装置につ
き，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，経糸を巻取る整経ドラム１０と，経糸束８１の
位置を調整する筬台１５と，筬台１５を駆動するアクチ
ュエータ２０と，整経ドラム１０の回転量を検出する回
転センサ３１と，経糸束８１の走行幅ｗを測定する幅セ
ンサ３２と，アクチュエータ２０を制御するコントロー
ラ４０とを有する整経ドラム装置１である。
き，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示す
ように，経糸を巻取る整経ドラム１０と，経糸束８１の
位置を調整する筬台１５と，筬台１５を駆動するアクチ
ュエータ２０と，整経ドラム１０の回転量を検出する回
転センサ３１と，経糸束８１の走行幅ｗを測定する幅セ
ンサ３２と，アクチュエータ２０を制御するコントロー
ラ４０とを有する整経ドラム装置１である。
【００１８】コントローラ４０は，上記回転センサ３１
及び幅センサ３２と接続されている。また，コントロー
ラ４０は，図２，図３に示すように，第１セクションの
経糸を巻取る際における整経ドラム１０の回転量Ｒ
1 （ｔ）に対応したアクチュエータ２０への制御指令Ｃ
1 （ｔ）の履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））と，幅セン
サ３２による経糸走行幅ｗ1 とを記憶する記憶手段４１
を有している。そして，第２セクション以降における経
糸の巻取制御は，上記経糸走行幅測定値ｗ1 だけ筬台１
５の基準位置（巻取り開始位置）をシフトさせた後，上
記第１セクションにおける制御指令の履歴（Ｒ
1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に則って筬台１５の位置を制御
する。
及び幅センサ３２と接続されている。また，コントロー
ラ４０は，図２，図３に示すように，第１セクションの
経糸を巻取る際における整経ドラム１０の回転量Ｒ
1 （ｔ）に対応したアクチュエータ２０への制御指令Ｃ
1 （ｔ）の履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））と，幅セン
サ３２による経糸走行幅ｗ1 とを記憶する記憶手段４１
を有している。そして，第２セクション以降における経
糸の巻取制御は，上記経糸走行幅測定値ｗ1 だけ筬台１
５の基準位置（巻取り開始位置）をシフトさせた後，上
記第１セクションにおける制御指令の履歴（Ｒ
1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））に則って筬台１５の位置を制御
する。
【００１９】以下それぞれについて説明する。整経ドラ
ム１０は，図１に示すように，左右のフレーム１１１，
１１２の間に取付けられており，回転軸１１３を中心に
回動する。また，整経ドラム１０は，左方のコーン部１
０１と，円柱部１０２とにより構成されており，第１セ
クションの経糸層８２の左端部は，コーン部１０１の傾
斜面に沿って巻重ねられる。
ム１０は，図１に示すように，左右のフレーム１１１，
１１２の間に取付けられており，回転軸１１３を中心に
回動する。また，整経ドラム１０は，左方のコーン部１
０１と，円柱部１０２とにより構成されており，第１セ
クションの経糸層８２の左端部は，コーン部１０１の傾
斜面に沿って巻重ねられる。
【００２０】また，回転軸１１３の端部には，回転セン
サ３１が装着されており，整経ドラム１０の回転量を電
気信号に変換し，コントローラ４０に送出する（図２，
図３）。一方，筬台１５は，フレーム１１１，１１２の
間に回転軸１１３に平行に配設されたガイドレール１２
に取付けられており，スクリュー１３に駆動され，上記
ガイドレール１２に沿って横行する。
サ３１が装着されており，整経ドラム１０の回転量を電
気信号に変換し，コントローラ４０に送出する（図２，
図３）。一方，筬台１５は，フレーム１１１，１１２の
間に回転軸１１３に平行に配設されたガイドレール１２
に取付けられており，スクリュー１３に駆動され，上記
ガイドレール１２に沿って横行する。
【００２１】即ち，アクチュエータ２０の駆動源である
サーボモータ２１がスクリュー１３を回動させ，スクリ
ュー１３に螺合した筬台１５を左右に移動させる。図１
において符号２２１，２２２は，サーボモータ２１とス
クリュー１３とを連結するプーリとベルトである。
サーボモータ２１がスクリュー１３を回動させ，スクリ
ュー１３に螺合した筬台１５を左右に移動させる。図１
において符号２２１，２２２は，サーボモータ２１とス
クリュー１３とを連結するプーリとベルトである。
【００２２】筬台１５は，経糸束８１の走行幅ｗを調整
する幅出し筬（図示せず）を載置すると共に，上記走行
幅ｗを測定する幅センサ３２が取付けられている。幅セ
ンサ３２は，経糸束８１の両端部８１１，８１２を感知
するセンシング部３２１，３２２と，センシング部３２
１，３２２間の距離，即ち経糸束８１の走行幅ｗを算出
し，電気信号に変換する変換部３２３とを有している。
する幅出し筬（図示せず）を載置すると共に，上記走行
幅ｗを測定する幅センサ３２が取付けられている。幅セ
ンサ３２は，経糸束８１の両端部８１１，８１２を感知
するセンシング部３２１，３２２と，センシング部３２
１，３２２間の距離，即ち経糸束８１の走行幅ｗを算出
し，電気信号に変換する変換部３２３とを有している。
【００２３】そして幅センサ３２の変換部３２３は，コ
ントローラ４０に接続されている（図２，図３）。ま
た，整経ドラム１０の右フレーム１１２には，コントロ
ーラ４０に対する情報と命令とを入力する入力装置４２
が取付けられており，同様にコントローラ４０と接続さ
れている（図２，図３）。
ントローラ４０に接続されている（図２，図３）。ま
た，整経ドラム１０の右フレーム１１２には，コントロ
ーラ４０に対する情報と命令とを入力する入力装置４２
が取付けられており，同様にコントローラ４０と接続さ
れている（図２，図３）。
【００２４】コントローラ４０は，図２，図３に示すよ
うに，回転センサ３１，幅センサ３２，入力手段４２，
及び前記サーボモータ２１のドライブ回路２１０に接続
されている。そして，コントローラ４０は，演算制御部
４００と前記記憶手段４１により構成されている。
うに，回転センサ３１，幅センサ３２，入力手段４２，
及び前記サーボモータ２１のドライブ回路２１０に接続
されている。そして，コントローラ４０は，演算制御部
４００と前記記憶手段４１により構成されている。
【００２５】図２は，第１セクションの経糸巻取り工程
における信号の流れを示すものであり，演算制御部４０
０の指令により，回転センサ３１の信号Ｒ1 （ｔ），幅
センサ３２の信号ｗ1 ，及びアクチュエータ２０に対す
る制御指令Ｃ1 （ｔ）は，記憶手段４１に読み込まれて
記憶される。
における信号の流れを示すものであり，演算制御部４０
０の指令により，回転センサ３１の信号Ｒ1 （ｔ），幅
センサ３２の信号ｗ1 ，及びアクチュエータ２０に対す
る制御指令Ｃ1 （ｔ）は，記憶手段４１に読み込まれて
記憶される。
【００２６】そして，第２セクションにおける経糸の巻
取り時においては，図３に示すように，演算制御部４０
０は，第１セクションの制御情報（ｗ1 ，Ｒ1 （ｔ），
Ｃ1（ｔ））を記憶手段４１から読取って，次のような
制御動作を行なう。始めに，第１セクションの経糸の走
行幅ｗ1 を読取り，アクチュエータ２０を駆動し，筬台
１５の基準位置を上記ｗ1 だけ移動させる。即ち，第１
セクションにおける筬台１５のシフト量Ｓ1 に上記経糸
幅ｗ1 を加えた値（Ｓ1 ＋ｗ1 ）だけ，筬台１５を第１
セクションの巻取り完了位置からシフトさせる。
取り時においては，図３に示すように，演算制御部４０
０は，第１セクションの制御情報（ｗ1 ，Ｒ1 （ｔ），
Ｃ1（ｔ））を記憶手段４１から読取って，次のような
制御動作を行なう。始めに，第１セクションの経糸の走
行幅ｗ1 を読取り，アクチュエータ２０を駆動し，筬台
１５の基準位置を上記ｗ1 だけ移動させる。即ち，第１
セクションにおける筬台１５のシフト量Ｓ1 に上記経糸
幅ｗ1 を加えた値（Ｓ1 ＋ｗ1 ）だけ，筬台１５を第１
セクションの巻取り完了位置からシフトさせる。
【００２７】続いて，整経ドラム１０を回転させつつ回
転センサ３１の信号Ｒ2 （ｔ）を読み込み，第１セクシ
ョンにおける前記制御履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））
に合致するようアクチュエータ２０を制御する。また，
コントローラ４０は，幅センサ３２による第２セクショ
ンにおける経糸幅の測定値ｗ2 が，第１セクションの経
糸束ｗ1 と変わりないことについて適宜確認を行なう。
第３セクション以降の巻取り制御についても同様であ
る。
転センサ３１の信号Ｒ2 （ｔ）を読み込み，第１セクシ
ョンにおける前記制御履歴（Ｒ1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））
に合致するようアクチュエータ２０を制御する。また，
コントローラ４０は，幅センサ３２による第２セクショ
ンにおける経糸幅の測定値ｗ2 が，第１セクションの経
糸束ｗ1 と変わりないことについて適宜確認を行なう。
第３セクション以降の巻取り制御についても同様であ
る。
【００２８】次に，本例の整経ドラム装置１の作用効果
について述べる。本例は，上記のように，第１セクショ
ンにおける経糸束８１の走行幅ｗ1 を記憶してあり，次
のセクションに移行する際，上記走行幅ｗ1 だけ筬台の
基準位置（巻取り開始位置）をシフトして，次のセクシ
ョンの経糸の巻取りを開始する。これによって，セクシ
ョン間の経糸のつなぎ目を迅速かつ高精度に，自動的に
一致させることができる。
について述べる。本例は，上記のように，第１セクショ
ンにおける経糸束８１の走行幅ｗ1 を記憶してあり，次
のセクションに移行する際，上記走行幅ｗ1 だけ筬台の
基準位置（巻取り開始位置）をシフトして，次のセクシ
ョンの経糸の巻取りを開始する。これによって，セクシ
ョン間の経糸のつなぎ目を迅速かつ高精度に，自動的に
一致させることができる。
【００２９】また，第２セクション以降における経糸の
巻取り制御は，第１セクションの制御履歴（Ｒ
1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））によって同一の制御が行なわれ
るから，各セクションの巻取り状態が均一となり，セク
ション間にむらが生じない。また，上記工程は自動化さ
れており，工程時間が短縮されると共に熟練作業者の手
を借りる必要がなく，極めて効率的である。
巻取り制御は，第１セクションの制御履歴（Ｒ
1 （ｔ），Ｃ1 （ｔ））によって同一の制御が行なわれ
るから，各セクションの巻取り状態が均一となり，セク
ション間にむらが生じない。また，上記工程は自動化さ
れており，工程時間が短縮されると共に熟練作業者の手
を借りる必要がなく，極めて効率的である。
【００３０】上記のように，本例によれば，セクション
間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきがなく，全セクシ
ョンを短時間に効率良く巻取ることのできる優れた整経
ドラム装置を提供することができる。なお，本例におい
ては，経糸幅の測定は，走行中の経糸束を測定したが整
経ドラムに巻取られた経糸の幅を測定してもよい。
間のつなぎ目や巻取り状態にばらつきがなく，全セクシ
ョンを短時間に効率良く巻取ることのできる優れた整経
ドラム装置を提供することができる。なお，本例におい
ては，経糸幅の測定は，走行中の経糸束を測定したが整
経ドラムに巻取られた経糸の幅を測定してもよい。
【図１】実施例の整経ドラム装置の平面配置図。
【図２】実施例の整経ドラム装置の第１セクション巻取
時における制御回路図。
時における制御回路図。
【図３】実施例の整経ドラム装置の第２セクション以降
の巻取時における制御回路図。
の巻取時における制御回路図。
【図４】部分整経機の平面配置図。
【図５】従来の整経ドラム装置の平面図。
１．．．整経ドラム装置， １０．．．整経ドラム， １５．．．筬台， ２０．．．アクチュエータ， ３１．．．回転センサ， ３２．．．幅センサ， ４０．．．コントローラ， ４１．．．記憶手段，
Claims (1)
- 【請求項１】 経糸を巻取る整経ドラムと，整経ドラム
に供給する経糸束の位置を調整する筬台と，筬台を駆動
するアクチュエータと，整経ドラムの回転量を検出する
回転センサと，上記経糸の幅を測定する幅センサと，上
記アクチュエータを制御するコントローラとを有する整
経ドラム装置であって，上記コントローラは，上記回転
センサ及び幅センサと接続されており，また第１セクシ
ョンの経糸を巻取る際における，整経ドラムの回転量に
対応したアクチュエータへの制御指令の履歴と上記幅セ
ンサによる経糸幅の測定値ｗとを記憶する記憶手段を有
しており，第２セクション以降における経糸の巻取制御
は，上記経糸幅測定値ｗだけ筬台の基準位置をシフトさ
せた後，上記第１セクションにおける制御指令の履歴に
則って，筬台の位置を制御することを特徴とする整経ド
ラム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30117193A JPH07133540A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 整経ドラム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30117193A JPH07133540A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 整経ドラム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133540A true JPH07133540A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17893652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30117193A Pending JPH07133540A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 整経ドラム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133540A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400256A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 卡尔迈尔纺织机械制造有限公司 | 分条整经机和用于运行分条整经机的方法 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP30117193A patent/JPH07133540A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400256A (zh) * | 2010-09-10 | 2012-04-04 | 卡尔迈尔纺织机械制造有限公司 | 分条整经机和用于运行分条整经机的方法 |
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