JPH07133528A - パッケージ検査の前処理装置 - Google Patents
パッケージ検査の前処理装置Info
- Publication number
- JPH07133528A JPH07133528A JP30346393A JP30346393A JPH07133528A JP H07133528 A JPH07133528 A JP H07133528A JP 30346393 A JP30346393 A JP 30346393A JP 30346393 A JP30346393 A JP 30346393A JP H07133528 A JPH07133528 A JP H07133528A
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- yarn
- suction
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単に糸端の状態が不適であることでパッケー
ジ検査装置で不良パッケージとして検出し排除すること
がないように、予め糸端を適正に処理する。 【構成】 パッケージを正逆転するパッケージ回転装置
６、パッケージ端面にエアを吹き付けるノズル７、及び
パッケージ外周に近接し糸端を吸引する吸引部材８によ
り糸端処理装置を構成したものである。
ジ検査装置で不良パッケージとして検出し排除すること
がないように、予め糸端を適正に処理する。 【構成】 パッケージを正逆転するパッケージ回転装置
６、パッケージ端面にエアを吹き付けるノズル７、及び
パッケージ外周に近接し糸端を吸引する吸引部材８によ
り糸端処理装置を構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダー等で形
成したパッケージをパッケージ検査工程に先立って糸端
の処理を行うパッケージ検査の前処理装置に関する。
成したパッケージをパッケージ検査工程に先立って糸端
の処理を行うパッケージ検査の前処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ワインダーにおいて形成したパッケ
ージは、適正に所定のパッケージが形成されたか否かの
検査が行われる。その方法の一つとして、パッケージ外
周をテレビカメラで撮影し、その画像が、予め入力して
ある所定の画像情報に対して、許容範囲にあるか否かを
判断し、許容範囲外のパッケージとして排除することが
行われている。それにより、異品種のパッケージが混入
した際、またパッケージの形状がくずれている場合、あ
るいはパッケージ端面がくずれている場合には、これら
のパッケージを排除している。
ージは、適正に所定のパッケージが形成されたか否かの
検査が行われる。その方法の一つとして、パッケージ外
周をテレビカメラで撮影し、その画像が、予め入力して
ある所定の画像情報に対して、許容範囲にあるか否かを
判断し、許容範囲外のパッケージとして排除することが
行われている。それにより、異品種のパッケージが混入
した際、またパッケージの形状がくずれている場合、あ
るいはパッケージ端面がくずれている場合には、これら
のパッケージを排除している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、自動ワインダー
においては、パッケージの巻き終り部分の糸端はパッケ
ージの外周に軽く巻きつけている。しかしながら、この
ようにパッケージの外周に巻きつけた糸端は、コンベア
による搬送時にほどけることがあり、ボビンの外周から
垂れ下がり、あるいは下端面付近に付着し、時にはパッ
ケージ上端面に上がってしまうこともある。
においては、パッケージの巻き終り部分の糸端はパッケ
ージの外周に軽く巻きつけている。しかしながら、この
ようにパッケージの外周に巻きつけた糸端は、コンベア
による搬送時にほどけることがあり、ボビンの外周から
垂れ下がり、あるいは下端面付近に付着し、時にはパッ
ケージ上端面に上がってしまうこともある。
【０００４】パッケージの糸端がこのような状態になっ
ていると、パッケージの検査、例えば、綾落ち糸の検査
に際し、上記のようなテレビカメラでパッケージ端面を
撮影すると、これらのパッケージは、不良パッケージと
して検出され、排除されることになる。また、単にパッ
ケージ外周に糸屑が付着している場合にも、不良パッケ
ージとして検出されることがある。
ていると、パッケージの検査、例えば、綾落ち糸の検査
に際し、上記のようなテレビカメラでパッケージ端面を
撮影すると、これらのパッケージは、不良パッケージと
して検出され、排除されることになる。また、単にパッ
ケージ外周に糸屑が付着している場合にも、不良パッケ
ージとして検出されることがある。
【０００５】したがって、本発明は、単に糸端の状態が
不適であることでパッケージ検査装置で不良パッケージ
として検出し排除することがないように、予め糸端を適
正に処理することを目的とする。
不適であることでパッケージ検査装置で不良パッケージ
として検出し排除することがないように、予め糸端を適
正に処理することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、パッケージを正逆転するパッケージ回転装
置、パッケージ端面にエアを吹き付けるノズル、及びパ
ッケージ外周に近接し糸端を吸引する吸引部材により糸
端処理装置を構成したものである。
するため、パッケージを正逆転するパッケージ回転装
置、パッケージ端面にエアを吹き付けるノズル、及びパ
ッケージ外周に近接し糸端を吸引する吸引部材により糸
端処理装置を構成したものである。
【０００７】
【作用】パッケージ回転装置によりパッケージの糸の解
舒方向に回転させつつあるいは回転させる前にノズルか
らパッケージ端面にエアを吹きつけ、パッケージ端面の
糸端を吹き飛ばして端面から除く。その糸端は吸引部材
により吸引保持される。次いでパッケージ回転装置を逆
転させ、吸引部材に吸引保持されている糸端をパッケー
ジ外周に巻付ける。
舒方向に回転させつつあるいは回転させる前にノズルか
らパッケージ端面にエアを吹きつけ、パッケージ端面の
糸端を吹き飛ばして端面から除く。その糸端は吸引部材
により吸引保持される。次いでパッケージ回転装置を逆
転させ、吸引部材に吸引保持されている糸端をパッケー
ジ外周に巻付ける。
【０００８】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１、図２に示すように、自動ワインダーから搬送される
パッケージ２は、トレイ３の中央に突設したペッグ４の
先端に挿立し、左右２本のチェーンコンベア１，１によ
り搬送される。自動ワインダーに搬送されるパッケージ
は、予め適正に形成されたパッケージであるか否かを検
査する検査装置を通し、不適正なパッケージは排除して
いる。その検査装置においては、テレビカメラによりパ
ッケージを外方から撮影し、所定の形状及びパッケージ
端面の糸の状態が、所定の通りであるか否かを検出して
いる。例えば、綾落ち糸の検査等が行われる。
１、図２に示すように、自動ワインダーから搬送される
パッケージ２は、トレイ３の中央に突設したペッグ４の
先端に挿立し、左右２本のチェーンコンベア１，１によ
り搬送される。自動ワインダーに搬送されるパッケージ
は、予め適正に形成されたパッケージであるか否かを検
査する検査装置を通し、不適正なパッケージは排除して
いる。その検査装置においては、テレビカメラによりパ
ッケージを外方から撮影し、所定の形状及びパッケージ
端面の糸の状態が、所定の通りであるか否かを検出して
いる。例えば、綾落ち糸の検査等が行われる。
【０００９】このような検査装置において、パッケージ
２の巻終りの糸端は、パッケージ２の外周表面に軽く巻
き付けられているが、その糸端が、垂れ下がる等の状態
になっていることがある。このパッケージは、検査装置
においては不適正なパッケージとして検出されて排除さ
れることとなるが、本来、糸端を適正にすれば適正なパ
ッケージとなるものであり、検査装置でこのようなパッ
ケージを排除することは好ましくない。
２の巻終りの糸端は、パッケージ２の外周表面に軽く巻
き付けられているが、その糸端が、垂れ下がる等の状態
になっていることがある。このパッケージは、検査装置
においては不適正なパッケージとして検出されて排除さ
れることとなるが、本来、糸端を適正にすれば適正なパ
ッケージとなるものであり、検査装置でこのようなパッ
ケージを排除することは好ましくない。
【００１０】そのため、本発明においては、図１、図２
に示すような糸端処理装置５を、パッケージを搬送する
コンベアで検査装置（図示省略）の上流側に設けてい
る。この糸端処理装置５は、コンベア３に載置されて搬
送されるパッケージ２を挿立したトレイ３をその下方か
ら支持し、正逆転させるパッケージ回転装置６と、パッ
ケージ２の端面に高圧エアを吹きつけるノズル７と、パ
ッケージ２の外周に近接して配置され、サクションエア
が供給されるサクションマウス（吸引部材）８から構成
されている。ノズル７は上端面用および下端面用とが設
けられており、それぞれの先端の噴射孔は、糸端処理装
置５のパッケージ上端面および下端面に向けられてい
る。
に示すような糸端処理装置５を、パッケージを搬送する
コンベアで検査装置（図示省略）の上流側に設けてい
る。この糸端処理装置５は、コンベア３に載置されて搬
送されるパッケージ２を挿立したトレイ３をその下方か
ら支持し、正逆転させるパッケージ回転装置６と、パッ
ケージ２の端面に高圧エアを吹きつけるノズル７と、パ
ッケージ２の外周に近接して配置され、サクションエア
が供給されるサクションマウス（吸引部材）８から構成
されている。ノズル７は上端面用および下端面用とが設
けられており、それぞれの先端の噴射孔は、糸端処理装
置５のパッケージ上端面および下端面に向けられてい
る。
【００１１】パッケージ回転装置６は、トレイ３の下面
の凹部１０に嵌合する支持プレート１１、この支持プレ
ート１１の軸部１２に設けたギア１３、このギア１３に
噛み合う駆動ギア１４、この駆動ギア１４を回転するモ
ータ１５を備え、モータ１５を回転駆動することにより
支持プレート１１を回転し、支持プレート１１がトレイ
３の下面の凹部１０に嵌合してトレイ３を支持している
時、モータ１５の正転と逆転によってトレイ３に挿立し
たパッケージ２を正転及び逆転する。
の凹部１０に嵌合する支持プレート１１、この支持プレ
ート１１の軸部１２に設けたギア１３、このギア１３に
噛み合う駆動ギア１４、この駆動ギア１４を回転するモ
ータ１５を備え、モータ１５を回転駆動することにより
支持プレート１１を回転し、支持プレート１１がトレイ
３の下面の凹部１０に嵌合してトレイ３を支持している
時、モータ１５の正転と逆転によってトレイ３に挿立し
たパッケージ２を正転及び逆転する。
【００１２】ギァ１３を備えた支持プレート１１の軸部
１２は、軸１６上にベアリングにより回転自在に支持さ
れており、軸１６の下端の連結部１７は、フレーム１８
の下面に固定されたシリンダ２０のピストンロッド２１
とピン２２により連結されている。この連結部１７には
Ｌ字形のプレート２３が固定され、このプレート２３に
モータ１５が固定されている。それにより、シリンダ２
０にエアを供給し、ピストンロッド２１を上下動する
際、モータ１５と共に支持プレート１１が上下動し、支
持プレート１１が上昇してトレイ３を支持している時、
モータ１５を正逆転することによりパッケージ２を正逆
転する。
１２は、軸１６上にベアリングにより回転自在に支持さ
れており、軸１６の下端の連結部１７は、フレーム１８
の下面に固定されたシリンダ２０のピストンロッド２１
とピン２２により連結されている。この連結部１７には
Ｌ字形のプレート２３が固定され、このプレート２３に
モータ１５が固定されている。それにより、シリンダ２
０にエアを供給し、ピストンロッド２１を上下動する
際、モータ１５と共に支持プレート１１が上下動し、支
持プレート１１が上昇してトレイ３を支持している時、
モータ１５を正逆転することによりパッケージ２を正逆
転する。
【００１３】サクションマウス８の開口２４は、支持プ
レート１１がパッケージ２を上昇させた時、パッケージ
２の外周の上下方向に沿って近接する位置に配置される
が、外径の異なるパッケージが搬送されてくるのに対応
するため、パッケージ２の外周面との距離を検出するパ
ッケージ外径センサ４０をサクションマウス８の開口２
４近傍に取付け、このセンサ４０の検出値に応じ、開口
２４の位置をパッケージの径方向に移動させ、その外径
に適合させる。そのため、サクションマウス８は、フレ
ーム１８に固定された軸２５に回動自在に支持されてい
るアーム２６上に２枚のプレート２７，２７を立設して
支持しており、このアーム２６をアクチュエータ２８の
作動により軸２５を中心に揺動することによって開口２
４をパッケージの径方向に移動可能としている。
レート１１がパッケージ２を上昇させた時、パッケージ
２の外周の上下方向に沿って近接する位置に配置される
が、外径の異なるパッケージが搬送されてくるのに対応
するため、パッケージ２の外周面との距離を検出するパ
ッケージ外径センサ４０をサクションマウス８の開口２
４近傍に取付け、このセンサ４０の検出値に応じ、開口
２４の位置をパッケージの径方向に移動させ、その外径
に適合させる。そのため、サクションマウス８は、フレ
ーム１８に固定された軸２５に回動自在に支持されてい
るアーム２６上に２枚のプレート２７，２７を立設して
支持しており、このアーム２６をアクチュエータ２８の
作動により軸２５を中心に揺動することによって開口２
４をパッケージの径方向に移動可能としている。
【００１４】サクションマウス８にサクションエアを供
給するパイプ３０には、２枚のプレート２７，２７間に
おいてカッター３１を備えており、このカッター３１は
エアシリンダ３２により作動可能となっている。それに
より、サクションマウス８内に糸端が吸引され、次第に
パイプ３０内に引き込まれていく時、引き込み終了時に
カッター３１を作動し、糸端を所定の長さに切断する。
切断後の切り離された糸端はパイプ３０により吸引され
排出される。なお、４１は、パッケージが糸端処理装置
に有るか無いかを検出するセンサである。
給するパイプ３０には、２枚のプレート２７，２７間に
おいてカッター３１を備えており、このカッター３１は
エアシリンダ３２により作動可能となっている。それに
より、サクションマウス８内に糸端が吸引され、次第に
パイプ３０内に引き込まれていく時、引き込み終了時に
カッター３１を作動し、糸端を所定の長さに切断する。
切断後の切り離された糸端はパイプ３０により吸引され
排出される。なお、４１は、パッケージが糸端処理装置
に有るか無いかを検出するセンサである。
【００１５】上記構成からなる装置において、パッケー
ジの検査装置に搬入される手前において、チェーンコン
ベア１で搬送されるトレイ３は糸端処理装置５で停止さ
れ、パッケージが糸端処理装置に有るか無いかを検出す
るセンサでパッケージを検出すると、シリンダ２０の作
動により支持プレート１１は上昇し、トレイ３の底部の
凹所１０に嵌合し、更に上昇させてトレイ底面をコンベ
ア表面から離す。
ジの検査装置に搬入される手前において、チェーンコン
ベア１で搬送されるトレイ３は糸端処理装置５で停止さ
れ、パッケージが糸端処理装置に有るか無いかを検出す
るセンサでパッケージを検出すると、シリンダ２０の作
動により支持プレート１１は上昇し、トレイ３の底部の
凹所１０に嵌合し、更に上昇させてトレイ底面をコンベ
ア表面から離す。
【００１６】次いで、ノズル７に高圧エアを供給し、ほ
ぼ同時にモータ１５を正転させ、パッケージ２を巻き付
けた糸の解舒方向に回転する。それにより、パッケージ
２の端面に載っている糸端が、高圧エアにより吹き飛ば
される。また、パッケージ端面上の屑糸等も同時に吹き
飛ばされる。上記パッケージの回転とほぼ同時に、パッ
ケージから離れた待機位置にあったサクションマウス８
が、パッケージの外周位置に接近する。この際、サクシ
ョンマウス８は、センサ４０でパッケージの外周位置を
検出しながら接近する。上記のようにして吹き飛ばされ
た糸端は、パッケージ２を中心としてノズル７と反対側
に位置するサクションマウスの開口２２に作用している
サクションエアにより吸引され、パッケージ２の解舒方
向への回転によって、その糸端はパイプ３０内に吸い込
まれ延びていく。
ぼ同時にモータ１５を正転させ、パッケージ２を巻き付
けた糸の解舒方向に回転する。それにより、パッケージ
２の端面に載っている糸端が、高圧エアにより吹き飛ば
される。また、パッケージ端面上の屑糸等も同時に吹き
飛ばされる。上記パッケージの回転とほぼ同時に、パッ
ケージから離れた待機位置にあったサクションマウス８
が、パッケージの外周位置に接近する。この際、サクシ
ョンマウス８は、センサ４０でパッケージの外周位置を
検出しながら接近する。上記のようにして吹き飛ばされ
た糸端は、パッケージ２を中心としてノズル７と反対側
に位置するサクションマウスの開口２２に作用している
サクションエアにより吸引され、パッケージ２の解舒方
向への回転によって、その糸端はパイプ３０内に吸い込
まれ延びていく。
【００１７】次いでモータ２５の回転を止めてパッケー
ジの回転を停止し、エアシリンダ３２を作動してカッタ
ー３１を作動し、パイプ３０内に延びた糸端を所定長に
切断する。ノズル７からの高圧エアの供給を止めるとと
もに、モータ１５を逆転させ、パッケージ２の糸の巻付
け方向にパッケージ２を回転する。所定長に切断された
糸端は、パッケージ２の外周に巻き付けられる。その
後、モータ１５を停止し、サクションマウス８をパッケ
ージ２から離し、シリンダ２０を逆方向に作動して支持
プレート１１を降下し、トレイ３をチェーンコンベア１
上に載置し、糸端の処理を行ったパッケージを図示しな
い検査装置に搬送し、後続のパッケージを搬入する。
ジの回転を停止し、エアシリンダ３２を作動してカッタ
ー３１を作動し、パイプ３０内に延びた糸端を所定長に
切断する。ノズル７からの高圧エアの供給を止めるとと
もに、モータ１５を逆転させ、パッケージ２の糸の巻付
け方向にパッケージ２を回転する。所定長に切断された
糸端は、パッケージ２の外周に巻き付けられる。その
後、モータ１５を停止し、サクションマウス８をパッケ
ージ２から離し、シリンダ２０を逆方向に作動して支持
プレート１１を降下し、トレイ３をチェーンコンベア１
上に載置し、糸端の処理を行ったパッケージを図示しな
い検査装置に搬送し、後続のパッケージを搬入する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
パッケージの糸端は、パッケージ端面から除かれ、すべ
て外周に所定の状態に巻き付ける糸端処理がなされ、パ
ッケージ検査装置により糸端処理が不適正であるという
ことだけで不適正パッケージとして搬出されることがな
くなる。また、パッケージ端面上の屑糸等が除かれ、パ
ッケージ端面が掃除されるので、誤検査が防止される。
パッケージの糸端は、パッケージ端面から除かれ、すべ
て外周に所定の状態に巻き付ける糸端処理がなされ、パ
ッケージ検査装置により糸端処理が不適正であるという
ことだけで不適正パッケージとして搬出されることがな
くなる。また、パッケージ端面上の屑糸等が除かれ、パ
ッケージ端面が掃除されるので、誤検査が防止される。
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】本発明の実施例の一部断面を示す側面図であ
る。
る。
【図３】同サクションマウス部分の平面図である。
１ チェーンコンベア ２ パッケージ ３ トレイ ４ ペッグ ５ 前処理装置 ６ パッケージ回転装置 ７ ノズル ８ サクションマウス １０ 凹部 １１ 支持プレート １３ ギア １４ 駆動ギア １５ モータ １７ 連結部 １８ フレーム ２０ シリンダ ２１ ピストンロッド ２３ プレート ２４ 開口 ２５ 軸 ２６ アーム ２７ プレート ２８ アクチュエータ ３０ パイプ ３１ カッター ３２ エアシリンダ ４０ パッケージ外径センサ ４１ パッケージセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 パッケージを正逆転するパッケージ回転
装置、パッケージ端面にエアを吹付けるノズル、及びパ
ッケージ外周に近接し糸端を吸引する吸引部材からなる
ことを特徴とするパッケージ検査の前処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05303463A JP3123323B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05303463A JP3123323B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133528A true JPH07133528A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3123323B2 JP3123323B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17921273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05303463A Expired - Fee Related JP3123323B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123323B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070433A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toray Ind Inc | 多孔質炭素シートおよびその製造方法 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP05303463A patent/JP3123323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010070433A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | Toray Ind Inc | 多孔質炭素シートおよびその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3123323B2 (ja) | 2001-01-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |