JPH07133007A - スタッカクレーン - Google Patents
スタッカクレーンInfo
- Publication number
- JPH07133007A JPH07133007A JP30223793A JP30223793A JPH07133007A JP H07133007 A JPH07133007 A JP H07133007A JP 30223793 A JP30223793 A JP 30223793A JP 30223793 A JP30223793 A JP 30223793A JP H07133007 A JPH07133007 A JP H07133007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling body
- stacker crane
- crane
- control
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズによる昇降台の誤動作を減少させるこ
とができるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間
の信号線の配線をなくす。 【構成】 走行体１と、この走行体１上で昇降する昇降
台３とを備え、昇降台３に昇降台３用の制御部１０を設
けるとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受を
行なう通信装置を走行体１に設ける。
とができるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間
の信号線の配線をなくす。 【構成】 走行体１と、この走行体１上で昇降する昇降
台３とを備え、昇降台３に昇降台３用の制御部１０を設
けるとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受を
行なう通信装置を走行体１に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスタッカクレーンに関す
る。特に、ノイズによる昇降台の誤動作を減少させるこ
とができるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間
の信号線の配線をなくすことができるスタッカクレーン
に関するものである。
る。特に、ノイズによる昇降台の誤動作を減少させるこ
とができるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間
の信号線の配線をなくすことができるスタッカクレーン
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のスタッカクレーンを示す
概略正面図である。
概略正面図である。
【０００３】同図において、１はクレーンの走行体であ
り、建物の床面に設けられたレールＲに沿って走行する
ようになっている。２，２は走行体１に設けられた一対
のマストである。３は一対のマスト２，２に沿って昇降
する昇降台である。４は昇降台３に設けられたスライド
フォークであり、棚Ｔとの間で進退動して荷の出し入れ
を行なうようになっている。５は走行体１に設けられた
制御部であり、走行体１の走行、昇降台３の昇降動、お
よびスライドフォーク４の進退動を制御するようになっ
ている。６は昇降台３のスライドフォーク４への給電ケ
ーブルであり、上部フレーム７より昇降台３へ垂下させ
てある。スライドフォーク４への制御信号は、この給電
ケーブル６に沿わせて設けた信号ケーブル８により送ら
れるようになっている。
り、建物の床面に設けられたレールＲに沿って走行する
ようになっている。２，２は走行体１に設けられた一対
のマストである。３は一対のマスト２，２に沿って昇降
する昇降台である。４は昇降台３に設けられたスライド
フォークであり、棚Ｔとの間で進退動して荷の出し入れ
を行なうようになっている。５は走行体１に設けられた
制御部であり、走行体１の走行、昇降台３の昇降動、お
よびスライドフォーク４の進退動を制御するようになっ
ている。６は昇降台３のスライドフォーク４への給電ケ
ーブルであり、上部フレーム７より昇降台３へ垂下させ
てある。スライドフォーク４への制御信号は、この給電
ケーブル６に沿わせて設けた信号ケーブル８により送ら
れるようになっている。
【０００４】このようなスタッカクレーンは、棚Ｔに向
かって走行体１が走行した後、所定の位置まで昇降台３
が昇降制御され、昇降台３のスライドフォーク４が進退
動して、ラックとの間で荷を受け渡しするようになって
いる。
かって走行体１が走行した後、所定の位置まで昇降台３
が昇降制御され、昇降台３のスライドフォーク４が進退
動して、ラックとの間で荷を受け渡しするようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンには、次のような問題があった。
カクレーンには、次のような問題があった。
【０００６】制御部５からの制御信号は、信号ケーブル
８により送られるようになっていたのでノイズを受けや
すく、昇降台３やスライドフォーク４が誤動作しやすい
という問題があった。
８により送られるようになっていたのでノイズを受けや
すく、昇降台３やスライドフォーク４が誤動作しやすい
という問題があった。
【０００７】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、ノイズによる昇降台の誤動作を減少させることが
できるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間の信
号線の配線をなくすことができるスタッカクレーンを提
供することにある。
決し、ノイズによる昇降台の誤動作を減少させることが
できるとともに、昇降台とクレーンの走行体との間の信
号線の配線をなくすことができるスタッカクレーンを提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のスタッカクレーンは、走行体と、この走行体
上で昇降する昇降台とを備え、前記昇降台に昇降台用の
制御部を設けるとともに、この制御部と制御用の信号の
授受を行なう通信装置を前記走行体に設けた構成とし
た。
に本発明のスタッカクレーンは、走行体と、この走行体
上で昇降する昇降台とを備え、前記昇降台に昇降台用の
制御部を設けるとともに、この制御部と制御用の信号の
授受を行なう通信装置を前記走行体に設けた構成とし
た。
【０００９】
【作用効果】本発明のスタッカクレーンは上記の構成と
したので、次のような作用効果を奏する。
したので、次のような作用効果を奏する。
【００１０】すなわち、昇降台には昇降台用の制御部が
設けられているとともに、この制御部と制御用の信号の
授受を行なう通信装置が走行体に設けられているので、
この通信装置を用いることにより走行体と昇降台との間
における制御用の信号の授受を行なうことができる。
設けられているとともに、この制御部と制御用の信号の
授受を行なう通信装置が走行体に設けられているので、
この通信装置を用いることにより走行体と昇降台との間
における制御用の信号の授受を行なうことができる。
【００１１】したがって、本発明のスタッカクレーンに
よれば、従来のように信号ケーブルを使用することなく
昇降台の作動制御を行なうことができるので、ノイズに
よる昇降台の誤動作を減少させることができるととも
に、昇降台とクレーンの走行体との間の信号線の配線を
なくすことができる。
よれば、従来のように信号ケーブルを使用することなく
昇降台の作動制御を行なうことができるので、ノイズに
よる昇降台の誤動作を減少させることができるととも
に、昇降台とクレーンの走行体との間の信号線の配線を
なくすことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１３】図１は本発明に係るスタッカクレーンの一
実施例を示す正面図である。
実施例を示す正面図である。
【００１４】同図において、本実施例のスタッカクレー
ンは、昇降台３に昇降台３用の制御部１０が設けられて
いるとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受を
行なう通信装置としての光通信手段が走行体１に設けら
れている。
ンは、昇降台３に昇降台３用の制御部１０が設けられて
いるとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受を
行なう通信装置としての光通信手段が走行体１に設けら
れている。
【００１５】昇降台３には制御部１０の制御により作動
する昇降モータ１１が設けられている。昇降モータ１１
の出力軸にはピニオン１２が取り付けられており、この
ピニオン１２がマスト２の側面２ａに設けられたラック
１３に噛み合っている。
する昇降モータ１１が設けられている。昇降モータ１１
の出力軸にはピニオン１２が取り付けられており、この
ピニオン１２がマスト２の側面２ａに設けられたラック
１３に噛み合っている。
【００１６】光通信手段は、投光部３０と、受光部３１
とからなっている。投光部３０は、光電管等よりなり、
走行体１の下部フレーム１ａ上に配置され、走行体１の
制御部５の制御により昇降台３へ向けて光を放つように
なっている。
とからなっている。投光部３０は、光電管等よりなり、
走行体１の下部フレーム１ａ上に配置され、走行体１の
制御部５の制御により昇降台３へ向けて光を放つように
なっている。
【００１７】受光部３１は、昇降台３の底面部３ａに設
けられ、投光部３０からの光を受けるようになってい
る。昇降台３の制御部１０は、受光部３１が投光部３０
からの光を受けたときに、昇降台３を昇降させたり、ス
ライドフォーク４を棚側へスライドさせる等の制御を行
なうようになっている。
けられ、投光部３０からの光を受けるようになってい
る。昇降台３の制御部１０は、受光部３１が投光部３０
からの光を受けたときに、昇降台３を昇降させたり、ス
ライドフォーク４を棚側へスライドさせる等の制御を行
なうようになっている。
【００１８】２０は給電用のトロリ線であり、マスト２
の側面２ａに設けられている。このトロリ線２０は、ク
レーンの上部フレーム１ｂに設けられたクレーンの図示
しない集電子を介してクレーンに電気を供給するトロリ
線に接続されている。昇降台３はこのトロリ線２０によ
り電気の供給を受けるようになっている。
の側面２ａに設けられている。このトロリ線２０は、ク
レーンの上部フレーム１ｂに設けられたクレーンの図示
しない集電子を介してクレーンに電気を供給するトロリ
線に接続されている。昇降台３はこのトロリ線２０によ
り電気の供給を受けるようになっている。
【００１９】上述した本実施例のスタッカクレーンによ
れば、昇降台３には昇降台３用の制御部１０が設けられ
ているとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受
を行なう投光部３０と受光部３１とからな光通信手段が
設けられているので、この光通信手段を用いることによ
り走行体１と昇降台３との間における制御用の信号の授
受を行なうことができる。
れば、昇降台３には昇降台３用の制御部１０が設けられ
ているとともに、この制御部１０と制御用の信号の授受
を行なう投光部３０と受光部３１とからな光通信手段が
設けられているので、この光通信手段を用いることによ
り走行体１と昇降台３との間における制御用の信号の授
受を行なうことができる。
【００２０】したがって、実施例のスタッカクレーンに
よれば、従来のように信号ケーブルを用いることなく昇
降台３の作動制御を行なうことができるので、ノイズに
よる昇降台３の誤動作を減少させることができるととも
に、昇降台３とクレーンの走行体１との間の信号線の配
線をなくすことができる。
よれば、従来のように信号ケーブルを用いることなく昇
降台３の作動制御を行なうことができるので、ノイズに
よる昇降台３の誤動作を減少させることができるととも
に、昇降台３とクレーンの走行体１との間の信号線の配
線をなくすことができる。
【００２１】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係るスタッカクレーンの一実施例を示
す正面図。
す正面図。
【図２】従来のスタッカクレーンを示す正面図。
１ 走行体 ３ 昇降台 １０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行体と、この走行体上で昇降する昇降
台とを備え、前記昇降台に昇降台用の制御部を設けると
ともに、この制御部と制御用の信号の授受を行なう通信
装置を前記走行体に設けたことを特徴とするスタッカク
レーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30223793A JPH07133007A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | スタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30223793A JPH07133007A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | スタッカクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133007A true JPH07133007A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17906607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30223793A Pending JPH07133007A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | スタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022689A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自動搬送装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP30223793A patent/JPH07133007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022689A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自動搬送装置 |
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